ユニバーサルロボット用フレキシブルロボットグリッパー　ROBOTIQ　2-FINGER85 / 2-FINGER140

ユニバーサルロボット用 フレキシブルロボットグリッパー プラグ＆プレイで簡単に接続 アダプティブ･グリッパー 2-FINGER 85 & 140 ロボットを インストールが簡単 最大限に活用 プログラミングが簡単 ハードウェアからソフトウェア 多様なサイズと形状の物体 Gripper URCap で迅速に まですべてを網羅し、 を把持 ティーチングペンダントから すばやくインストール可能 プログラミング可能

アダプティブ･グリッパー技術仕様 2-FINGER 85 2-FINGER 140 15327 140 98 動作範囲 22 85 209 動作範囲 149 Ø 75 Ø 75 挟み込み 包み込み 単位 : mm 挟み込み 包み込み 機械的仕様 * 2-FINGER 85 2-FINGER 140 グリッパー開口幅（図参照） 0～ 85 mm 0～ 140 mm 包み込み時の把持対象物直径 43～ 85 mm 90～ 140 mm 本体重量（機械的結合時） 900 g 1000 g 推奨最大可搬重量 5 kg 2.5 kg 把持面とスチール部品間の摩擦係数 0.3、安全係数 2.6 把持力 ** 20～ 235 N 10～ 125 N 開閉速度 20～ 150 mm/s 30～ 250 mm/s 動作温度 -10°C～ 50°C -10°C～ 50°C 挟み込み時の把持反復精度 0.05 mm 0.08 mm * アダプティブ･グリッパー2-FINGER 85 および 2-FINGER 140 には、 ** ±15%、速度および把持力パラメータにより可変 フラットシリコンフィンガーチップ使用 電気的仕様 公称供給電圧 24 V DC±10% 絶対最大定格電圧 28 V DC 自己消費電力（最低電力消費量） <1 W ピーク電流 1 A コントロール 通信プロトコル Modbus RTU（RS-485、半二重） コントローラーによる通信プロトコルオプション Ethernet/IP、Modbus TCP、PROFINET、DeviceNet、CANopen、EtherCAT プログラム可能な把持パラメータ 開閉位置、開閉速度、把持力制御 ステータス LED 電源、通信、故障状況 フィードバック 把持検出、グリッパー位置、モーター電流 仕様は予告なく変更される場合があります。 東京 TEL. 03-5783-1757 産業システム事業部　ソリューション部　ロボットシステムグループ 大阪 TEL. 06-4391-1861