日本電産シンポ　AGV「S-CART」

無人搬送台車 Unmanned Transport Cart エスカート 搬送をもっと自由に、簡単に。 "Upgrading factory logistics through smart operation." G.less ガイドレス走行 Guideless operation I o T Internet of Things 100 ※ ガイドレス（レーザーセンサ） タブレットによる簡単操作 連続稼働時間8時間 Guideless (laser sensor) Simple operation from tablet PC 8 hours continuous operation ※可搬重量100kg積載時 While the transport load weight is 100 kg 8 hours ・磁気テープ不要 画面イメージ ・充電時間1時間 ・高容量リチウムイオン電池搭載 No more magnetic tape track installation Screenshot 1-hour charging Equipped with a li ion battery 最大載積重量100ｋｇ 潜り込みも可能な低床型 複数台運行が可能 Payload: 100kg max Capable to go underneath Capable to manage mutiple S-CARTs ・PCにより運行管理 Remote controllable from PC 200mm Wi-Fi 管理 PC 各種オプション機能もラインナップ 追従機能 Options Follow me function 新機能 ・前を歩く人やモノに追従 Following a person or objects in front of S-CART. ・牽引 Tugger hook ・リフト ・コンベア ・接触自動充電 ※牽引荷重はお問い合わせ下さい Top lifter Conveyor top Wireless charging Please contact us for tractive load www.nidec-shimpo.co.jp

■S-CART 100 一般仕様　Specification 使用条件 搬送荷物仕様　 Cargo example 段ボールに梱包された加工品、材料等 Boxed parts, raw material, etc. Usage 稼働時間　Operation time 連続走行時間　8H　（充電時間1H） 8 hours continuous operation (1 hour charging) 準拠規格 Governing standard ＪＩＳ D 6801,6802,6803,6804,6805　準拠予定 JIS (Japanese Industrial Standard) D 6801,6802,6803,6804,6805) 設置条件 床面 Floor conditions うねり　10mm/m Undulation: 10mm/m maximum Operation 路面勾配　3％以下 Incline: 3% maximum Environment 段差　max　5mm Bump: 5mm high maximum 溝幅　max　10mm 10mm wide maximum 床構造は鉄筋を配置したコンクリート構造とする Assumed flooring material is steel enforced concrete 耐床荷重　200kg/m2以上 Floor load bearing above 200kg/sq.m 表面仕上げタイプ　塗装 Surface finish is painting 環境 Environment 使用場所　屋内の一般環境 Common indoor usage assumed 周囲温度　0～40℃ Ambient temperature: 0～40℃ 湿度　90％RH以下　結露無きこと Humidity: 90% RH maximum. No condensation. 雰囲気　塵埃、腐食性ガスの無いこと No excessive dust, no corrosive gas 無人搬送車本体仕様　AGV Specification 適用範囲 Scope 無人搬送車本体 AGV main body 搬送対象 Intended cargo 搬送物積載面積がA2（420×594）以下であること Cargo top-view size to be less than 420mm x 594mm 搬送荷物重量が100kg以下であること Cargo weight: 100kg maximum 走行 走行機能 Function 前進、後進、旋回（その場旋回時φ876mm） Forward, Backward, Turning (stationary turning circle φ876mm) Traveling 走行速度 Traveling speed 30m/min ※最高60m/minまで設定可能 ※ソフトスタート、ストップ対応 30m/min * Maximum speed: 60m/min * Soft starting, soft stopping 停止精度 Stop position accuracy 位置精度：±10～30mm　　旋回角度精度：±3deg positional : ±10～30mm angular : ±3deg 最小通路幅 Traveling path width 1000mm 1000mm minimum 走行制御方式 駆動方式 Drive 二輪駆動 2 Wheel Drive Control モータ定格 Motor 200W×2軸 200W x 2 制動装置 Braking 運転中は電気式制動、停止時は電磁ブレーキによる保持 Electric braking for slowing down. Electromagnetic braking while stopping. 制御方式 Control ACサーボモータ駆動 AC servomotors ステアリング方式 Steering 二輪速度差方式 2 Wheel speed differential system 装置重量 Body weight 65kg（オプション部重量除く） 65kg (excluding optional equipment) 車体寸法 Body size 幅630mm×長さ790mm×高さ200mm 630mm (W) x 790mm (L) x 200mm (H) 移載方式 Loading method 台車天板上に人手により荷物を積載。 Manual loading on the cargo bed ※自動移載装置(コンベアユニット等)の搭載については別途ご相談ください * Auto loading devices (conveyer unit, etc.) available (not included) 誘導方式　Routing 固定経路　ガイドレス方式 Preprogrammed route. Guideless traveling. バッテリ　 Battery 容量　47.5Ah　公称電圧　25.9V　リチウムイオン蓄電池搭載 Capacity 47.5Ah Nominal voltage 25.9V Lithium Ion Battery 天板を取外すことでバッテリ交換が可能 Manual switching to spare batteries with minimum interruption, by removing the top panel 充電方式 Charging method プラグイン方式手動充電 Manual plugging in ※自動充電ユニット（接触、非接触）の搭載については別途ご相談ください * Auto charging unit (contact, non-contact) available (not included) 運転方式　Operation タブレット端末から操作者がルート選択することにより行先を指定 Select from pre-programmed routes and destinations using the control タブレット端末上のジョイスティックによる手動操作も可能 software on the tablet PC. Manual operation using "joystick" from the tablet PC is possible ※外部装置との連動、複数台の協調運転等は別途ご相談ください * Coordination capability with external devices and/or multiple AGVs (not included) 安全装置　Safety feature ・非常停止ボタン　1箇所　車体後部に配置された非常停止ボタンを押 Emergency stop button located at the back of the AGV. 　すことで台車停止 Obstacle detecting sensor (senses front and back). ・障害物検知センサ（前後） Senses obstacle up to 1m ahead and begins slowing down, then stops before hitting. 　進行方向の障害物を検知し減速、さらに接近すると停止 Equipped with bumper sensor. Upon contact with obstacles, AGV stops. ・バンパーセンサ　台車下部のバンパーセンサーに接触する事で台車停止 Warning beep during operation. 　走行中は警報装置により警告音を発して走行 LED torches (2 at the front, 2 at the rear) indicate, "traveling", "abnormality", ・警報装置　走行中は警報装置により警告音を発して走行 "standstill" status. 　LED表示灯（前方2箇所、後方2箇所） 　走行中、エラー発生中、停止等の状態を表示 車体仕様 駆動輪 Drive wheels φ120タイヤ　ウレタン（硬度：HS80　色：緑）、ホイール材質：アルミ Tire: φ120mm polyurethane (hardness: HS80, color: green), Wheel: aluminum. Body 補助輪　Auxiliary wheels φ50　4輪　ウレタン φ50mm polyurethane (4pcs) 付属品 Included accessories 充電装置 内容 Contents ・充電装置×1(充電ケーブル込み) ・Charger×1 (with charging cable) Charging ・電源コード×1 ・Power code×1 apparatus 外形寸法 Size ・充電装置寸法：幅213mm×長さ312.4mm×高さ76.5mm ・Charger body dimension: 213mm (W)×312mm (L)×77mm (H) 　(電源コード、充電ケーブルは除く) 　(power code, charging cable excluded) ・充電ケーブル長さ：　約1m ・Charging cable length: approx. 1m ・Power code length: approx. 1.8m ・電源コード長さ：　約1.8m 電源仕様 Power 100～240VAC　最大入力電流15A　(100VAC時) 100-240 VAC Max. input current 15A (100VAC) 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) Electric plug: NEMA 1-15 type-A (2 prongs and ground wire) 充電方法 Charging method 充電コネクタを無人搬送車の充電用コネクタに接続することで充電 Charging cable of the charger is plugged into S-CART ※自動充電ユニット(接触・非接触)の搭載については別途ご相談ください *Auto charging unit (contact, non-contact) available (not included) S-CART専用 内容 Contents ・タブレット端末×1 ・Tablet PC×1 タブレット端末 ・専用ACアダプタ×1 ・AC adapter×1 Dedicated ・USBケーブル×1 ・USB cable×1 Tablet PC for 外形寸法 Size ・幅102.4㎜×高さ193.1mm×厚さ9.35mm ・102.4mm (W)×193.1mm (H)×9.35mm (D) S-CART control ・画面：約7インチ（1280×720ドット） ・Display: Approx. 7 inches (1280×720pixel) ・USBケーブル長さ：約1m ・USB cable length: Approx. 1m OS Android 6.0 Android 6.0 ACアダプタ電源仕様　AC adapter 10W、100～240V、AC 50/60Hz 0.2A 10W,100～240VAC 50/60Hz 0.2A 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) Electric plug: NEMA 1-15 type-A (2 prongs and ground wire) 機能 Functions Bluetooth接続により遠隔操作が可能 Bluetooth connection ※ WiFi環境での動作については別途ご相談ください。 *Contact us for Wi-Fi connection and its potential ジャッキアップ 内容 　Contents ソケットボルト×2 Socket head bolts×2 用ボルト 用途 Usage 駆動輪のジャッキアップ用 For jacking up the main wheels Jacking up bolt 寸法 Size M10×150mm M10×150mm 【ご利用にあたってのご注意】 下記のような条件では自動運転をご使用いただけない場合があります。 ・頻繁に多くのものが移動される場所・ 金属等光を反射しやすい鏡面状のものが多数ある場所・ガラス、アクリル板など透明なものが多数ある場所 ・20㎝以下の網やパイプ、細い柵など細い棒状のものが多数ある場所・センサ検知高さ5～20㎝付近に棚などの水平な面が多数ある場所・直射日光のあたる場所 詳しくはご相談ください。 本社･営業本部　〒617-0833 京都府長岡京市神足寺田1 TEL. 075-958-3887　 FAX. 075-958-1296 1 Terada Kotari, Nagaokakyo-city, Kyoto, 617-0833 Japan TEL. +81-75-958-3887 FAX. +81-75-958-1296 ●このカタログは2019年1月現在の内容です。製品の外観・仕様などは改善のために ご使用の際は、取扱説明書をよくお読みの上、正しくお使い下さい。 　 変更する事があります。 WA-1901050 41020O Copyright NIDEC-SHIMPO Corporation. 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