日本電産シンポ「AGV・S-CART1000」

搬送をもっと自由に、簡単に。 無人搬送台車 エスカート 無人搬送台車 エスカート 1 トン積載タイプ ●左右車輪速度差方式で、 その場での旋回動作可能。 ステアリング機能により横行動作が可能。 ●上部に規格サイズパレットをそのまま積載可能。 ●周囲の人や障害物をレーザーセンサで検出し減速停止が可能。 ●バンパーセンサは、 厚み 50mm， 幅 50mm， 床からの高さ 20mm 位置に全周配置。 ●パレット (Ｔ11 型 ) 自動積載用リフトアップ機構もオプションでご用意。 　( 専用パレットラックについてはご照会下さい ) 日本電産シンポ このカタログは2019年1月現在の内容です。 製品の外観・仕様などは改善のために変更 する事があります。 本社･営業本部 / 京都府長岡京市神足寺田1　〒617-0833　　京 都(075)958-3887　FAX(075)958-1296 ご使用の際は、取扱説明書をよくお :1 Terada Kotari, Nagaokakyo-city, Kyoto, 617-0833 Japan Phone: 81-75-958-3887 FAX:81-75-958-1296 読みの上、正しくお使い下さい。 WA-1901050 41110F

■仕様 一般仕様　Specification 付属品 Included accessories 使用 搬送荷物仕様 上部に規格サイズパレットをそのまま積載可能 プラグイン方式 内容 ・充電装置×1(充電ケーブル込み) 条件 稼働時間 連続走行時間　4時間　 手動充電装置 ・電源コード×1　 準拠規格 ＪＩＳ D 6801,6802,6803,6804,6805　準拠予定 外形寸法 ・充電装置寸法： 設置 床面 うねり　10mm/m 　幅213mm×長さ312.4mm×高さ76.5mm 条件 路面勾配　3％以下 　(電源コード、充電ケーブルは除く) 段差　max　5mm ・充電ケーブル長さ：　約1m 溝幅　max　10mm ・電源コード長さ：　約1.8m 床構造は鉄筋を配置したコンクリート構造とする 質量 3.87㎏ 表面仕上げタイプ　塗装 電源仕様 100～240VAC　 環境 使用場所　屋内の一般環境 最大入力電流15A(100VAC時) 周囲温度　0～40℃ 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) 湿度　90％RH以下　結露無きこと 充電方法 充電装置の充電ケーブルをS-CARTの充電　　　 雰囲気　塵埃、腐食性ガスの無いこと プラグに接続することで充電 S-CART専用 内容 ・タブレット端末×1 無人搬送車本体仕様　AGV Specification タブレット端末 ・専用ACアダプタ×1 適用範囲 無人搬送車本体 ・USBケーブル×1 搬送対象 搬送物積載面積が規格パレットサイズ以下であること 外形寸法 ・幅107mm×高さ191.8mm×厚さ8.5mm 搬送荷物重量が1,000kg以下であること ・画面：約7インチ（600×1024ドット） 走行 走行機能 前進、後進、旋回、横行 ・USBケーブル長さ：約1m 走行速度 30m/min ※ソフトスタート、ストップ対応 OS Android 4.4 停止精度 ±10～30mm ACアダプタ電源 100～240VAC 50/60Hz 0.2A 最小通路幅 1600mm 仕様 電源プラグ形状：平行平型2ピン(A型) 走行 駆動方式 二輪駆動 機能 Bluetooth接続により遠隔操作が可能 制御 モータ定格 400Ｗｘ2軸 ※ WiFi環境での動作については別途　 方式 制動装置 運転中は電気式制動、停止時は電磁ブレーキによる保持 　　ご相談ください。 制御方式 ACサーボモータ駆動 ステアリング方式 左右車輪速度差で旋回動作可能 別売 Optional accessories 装置重量 約400kg 非接触充電 内容 ・高周波電源装置×1 車体寸法 幅1000mm×長さ1100mm×高さ300mm 装置 ・給電ヘッドASSY(接続ケーブル込み)×1 移載方式 台車天板上にフォークリフト等によりパレット等を積載 ・電源コード×1 ※自動移載装置(コンベアユニット等)の搭載については別途ご相談ください 外形寸法 ・高周波電源装置寸法： 誘導方式 固定経路　ガイドレス方式 　幅210mm×長さ350mm×高さ80mm バッテリ リチウムイオン蓄電池搭載 ・給電ヘッドASSY寸法： 充電方式 プラグイン方式手動充電 　幅150mm×長さ210mm×高さ45mm 非接触自動充電 ・接続ケーブル長さ：約3m ※非接触での充電には、別途、非接触充電装置の購入が必要です。 ・電源コード長さ：約3m切り落とし バッテリ交換 メンテナンス時に実施 質量 ・高周波電源装置：3.5kg 運転方式 タブレット端末から操作者がルート選択することにより行先を指定 ・給電ヘッドASSY：2.8kg タブレット端末上のジョイスティックによる手動操作も可能 電源仕様 200±10%VAC　単相　最大入力電流7.5A　 ※外部装置との連動、複数台の協調運転等は別途ご相談ください 電源コードは加工して頂く必要があります(※1) 安全装置 ・非常停止ボタン　　 充電方法 充電時はS-CART本体の受電ヘッドASSYと　 車体周囲に配置された非常停止ボタンを押すことで台車停止 給電ヘッドASSYの距離を下記範囲に接近　　 （4箇所） させてください ・レーザー式障害物検知センサ　 許容軸ズレ：±10mm以内 　距離前後左右4m 送電距離：0～15mm ・バンパーセンサ　 その他 高周波電源装置(※2)の外部出力信号： 台車下部のバンパーセンサーに接触する事で台車停止 電源ON、Ready、充電中、充電終了、異常　 （厚み：50mm,幅：50mm, 取付高さ：20mm［地面より］の位置全周に　 (コネクタ：d-sub25pin) 　配置） ※1　給電ヘッドASSYの配置、取り付けは、お客様にて対応をお願い致します。 ・警報装置 ※2　高周波設備利用申請が必要なため別途ご相談下さい。 走行中は警報装置により警告音を発して走行 ・LED表示灯　 【ご利用にあたってのご注意】 車体前方2箇所、後方2箇所、右側2箇所、左側2箇所に配置された 下記のような条件では自動運転をご使用いただけない場合があります。 　LED表示灯により走行中、異常発生中、停止の状態を表示 ・頻繁に多くのものが移動される場所 車体 駆動輪 φ200タイヤ　ウレタン、ホイール材質：鉄 ・金属等光を反射しやすい鏡面状のものが多数ある場所 仕様 補助輪 φ100　4輪　ウレタン ・ガラス、アクリル板など透明なものが多数ある場所 ・20㎝以下の網やパイプ、細い柵など細い棒状のものが多数ある場所 ・センサ検知高さ5～20㎝付近に棚などの水平な面が多数ある場所 ■寸法図 ・直射日光のあたる場所 詳しくはご相談ください。 1100 1020 R5 5 バンパーセンサー φ1441 リセットスイッチ LED表示灯(前後左右各2ヶ)電源スイッチ プラグイン充電用コネクタ 非常停止ボタン(4カ所) φ100 φ200 障害物検知センサー レーザーセンサー開口部寸法 1000 300 920 300 20 280 30 124.5