On Robot エンドツールカタログ

協働アプリケーションの ワンストップショップ 自動化促進に必要な 全てのツールがここにあります。

人間とロボットが共に安全に働くことを可能にする協働アプリケーションには将来性があります。 私たちは、初期設定が簡単なグリッパーやセンサー、またそれらを駆動するソフトウェアを用い、 先進的な協働アプリケーションの真の価値を迅速に提供致します。 皆様に短時間で効率的に協働アプリケーションを導入いただける様、共通のマウント及び インターフェースを起用し、業界で最も幅広いエンド・オブ・アームツールのラインアップとソフトウェア ソリューションをご用意しております。この革新的かつ生産現場重視の取り組みにより、 時間とコストを節約し生産事業を展開していただけます。 是非、皆様に適応性と費用対効果の高い弊社の協働アプリケーションをご利用いただき、 生産事業を大成していただければ幸いです。 OnRobot 代表取締役、エンリコ・クログ・アイベルセン 1

OnRobotについて OnRobotは2018年6月、デンマークのOnRobot社とハンガリー のOptoForce社、アメリカのPerception Robotics社が合併し、 グローバル企業として誕生しました。その後、デンマークのPurple Robotics社を迎え入れ、2019年4月にはBlue Workforceの 知的財産を取得しました。 各社は独自の協働アプリケーション技術開発で名を知られており、 共に中小規模メーカー向けに費用対効果が高く、迅速かつ効率的　 に自動化できるグリッパーやセンサー、ソフトウェアなど業界随一の　　　 ツールを取り揃えました。 2

どのロボットでも、システムは OnRobot ひとつ 全てを揃えた弊社のソリューションで設置作業を簡素化し導入時間を短縮。 HEXセンサー RG2-FT Kawasaki OMRON FANUC TECHMAN RG6 クイックチェンジャー 統一プログラミング 何日もかかっていた すべてのロボットに適合 アプリケーション導入が 数時間で利用可能に YASKAWA NACHI-FUJIKOSHI Doosan 新製品 VG10 デュアル・クイックチェンジャー シンプルなOnRobotでシステムをひとつに RG2 GECKO UNIVERSAL ROBOTS KUKA 貴社のロボット* * 貴社でご利用中のロボットアームが上記にない場合、ロボットブランドの互換性について 担当者にお問い合わせください。 3

あらゆる用途に 何を自動化したいですか？ これまで複雑すぎた工程を自動化できます。 • 協働アプリケーションのワンストップショップ。 必要なツールを一か所で提供できるため、 自動化を促進。 • 複 数あったツール、ロボット、アプリケーション が不要になり、経費を削減。適応性の 表面加工 　高い自動化ツールでコストを抑え、生産性 機械加工 組み立て 　が向上。 • ひ とつのシステムで簡単操作。統一された プログラミングと、手軽な配置転換で時間を 節約し、早期事業発展。 ピック&プレース 品質テスト＆検査 パッケージング＆パレタイジング シンプルなOnRobotでシステムをひとつに 時間とコストを節約 導入 トレーニング 柔軟性 4

RG2/RG6 プラグ＆プロデュース式多目的グリッパー 生産における利点 • 適 応性の高いグリッパーで、様々なサイズや形状に 幅広く使用可能。 RG2 技術仕様 • 1 日かかっていた導入時間が１時間に短縮。 特性 最小値 最大値 単位 • 設 置が簡単な箱から出してそのまま使えるグリッパー 可搬重量 - 2 [kg] でプログラミング時間を70％削減。 - 4.4 [ポンド] 総ストローク（調整可能） 0 110 [mm] 0 4.33 [インチ] 把持力（調整可能） 3 40 [N] 把持速度 38 127 [mm/秒] 把持時間 0.06 0.21 [秒] IP等級 IP54 RG6 技術仕様 特性 最小値 最大値 単位 可搬重量 - 6 [kg] - 13,2 [ポンド] 用途： 総ストローク（調整可能） 0 160 [mm] - 6.3 [インチ] 把持力（調整可能） 25 120 [N] 把持速度 51 160 [mm/秒] 把持時間 0.05 0.15 [秒] IP等級 IP54 機械加工 パッケージング＆パレタイジング 組み立て ピック&プレース 5

RG2 RG6 様々なサイズや材質に対応 プラスチック 金属 段ボール ガラス 6

Grab & Go 自然界から着想を得た、 優しいながらもしっかりしたグリッピング 生産における利点 • 圧 縮エアが不要な為、メンテナンスコストを 　抑え、わずか5か月で資金回収が可能。 GECKO 技術仕様 • 精 密で跡の残らない把持技術により、掴んで 特性 　下す作業の生産性が向上。 対象物の材質 研磨鋼 アクリル ガラス 板金 • 革 新的なヤモリ技術により自動化の活用範囲が 最大有効荷重 6.5 6.5 5.5 5.5 [kg] (x2 安全係数) 13.2 13.2 12.1 12.1 [ポンド] 広がり、PCBのような平らな多孔物質を持ち上 最大接着時の把持力 140 [N] げることが可能。 分離時間 300 [ミリ秒] • 外 部からの吸気が不要な為、騒音や埃を軽減。 電力損失時の あり 対象物把持 パッド パッドの交換時期 高荷重　150,000〜200,000 [サイクル] 低荷重　200,000〜250,000 クリーニング イソプロピルアルコールと糸くずの出ない布 自動クリーニングシステム クリーニングステーション センサー 用途： 荷重センサー 超音波距離センサー 範囲 40 - 140 [N] 0 [mm] 260 [mm] 9 - 31 [ポンド] 10 [インチ] エラー率 7% 2% IP等級 IP42 パッケージング＆パレタイジング ピック&プレース 7

Gecko Gripperの受賞歴： • IERA Award • Hannover Messe 2019 Robotics Award • Silver Edison Award for Innovation in Robotics • Global Robotics Expo Innovation Award for Robotics Gecko 様々なサイズや材質に対応 プラスチック 金属 光沢包装材 木材 ガラス 8

Pick & Collaborate 生産における利点 優れた触覚機能 • 繊 細な物体を掴み下す作業での不良率を60％ 世界初のフォース/トルクセンサーと近接センサー 軽減し、生産品質を向上。 内蔵の物体を検知するグリッパー • 触 覚機能により簡単にロボットからオペレーターへ 物を受け渡す工程のプログラミングが可能。 • こ れまでできなかった自動挿入作業が可能になり、 運用コストを40％削減。 RG2-FT 技術仕様 特性 最小値 最大値 単位 可搬重量 - 2 [kg] - 4.4 [ポンド] 総ストローク 0 100 [mm] (調整可能) 0 3.93 [inch] IP等級 IP54 用途： フォースセンサー特性 Fxy Fz Txy Tz 定格荷重（N.C） 20 [N] 40 [N] 0.7 [Nm] 0.5 [Nm] ノイズフリー分解能 0.1 [N] 0.4 [N] 0.008 [Nm] 0.005 [Nm] 機械加工 組み立て ピック&プレース パッケージング＆ 品質テスト＆検査 パレタイジング 9

RG2-FT 様々なサイズや材質に対応 プラスチック 金属 段ボール 木材 ガラス 10

Grab ＆ Go 適応性が高く、調整可能な 生産における利点 バキュームグリッパー • ロボットアームに接続し、グリッパーを製品に合わせて 　設定するだけですぐに設置可能。 　生産性と投資収益率が短期間で向上。 VG10 技術仕様 • 外 部からの吸気が不要の為、導入が早く、メンテナンス 特性 最小値 基準値 最大値 単位 費用を軽減。 真空率 5 - 80 [真空率:%] -0.05 -0.810 [バール] 1.5 24 [inHg] • 個別グリップ機能により、稼働時間を短縮。 エアフロー 0 - 12 [Nl/分] 有効荷重 0 - 10 [kg] 0 - 22 [ポンド] 対象物推奨サイズ 10x10 - 500x500 [mm] 0.5x0.5 - 20x20 [インチ] 真空カップ 1 - 16 [個] 把持時間 - 0.35 - [秒] 解放時間 - 0.20 - [秒] 真空ポンプ 統合型、電動ブラシレスDCモーター アーム ４、手動で調整可能、真空チャンネル２個 用途： IP等級 IP54 用用用 寸法（折り畳み時） 105 x 146 x 146 [mm] 4.13 x 5.75 x 5.75 [インチ] 寸法（伸張時） 105 x 390 x 390 [mm] 4.13 x 15.35 x 15.35 [インチ] 重量 1.62 [kg] 3.57 [ポンド] パッケージング＆パレタイジング ピック&プレース 11

VG10 様々なサイズや材質に対応 プラスチック 金属 光沢包装材 ガラス 12

Touch ＆ Go 生産における利点 触れるだけで簡単に自動設定 • 適 応性の高いセンサーにより、これまで不可能だった工程 も自動化可能。 HEX-E QC 技術仕様 • 箱 から取り出してすぐに統合でき、数か月かかる精密な　 挿入作業の設定も数日に短縮。 特性 ６軸 フォース／トルクセンサー 単位 Fxy Fz Txy Tz • 高 精度センサー技術により、挿入・組立作業の質を大幅 定格荷重（N.C） 200 [N] 200 [N] 10 [Nm] 6.5 [Nm] に改善。 定格荷重（N.C）における ± 1.7 [mm] ± 0.3 [mm] ± 2.5 [°] ± 5 [°] 単軸変形（代表値） ± 0.067 [mm] ± 0.011 [mm] ± 2.5 [°] ± 5 [°] • セ ンサーベースのアプリケーションが稼働時間を最大60％ 分解能（ノイズフリー） 0.2 [N] 0.8 [N] 0.01 [Nm] 0.002 [Nm] 短縮し、同じ従業員数でより多くの生産が可能。 IP等級 IP67 寸法 50 x 71 x 93 [mm] • 簡 単なプログラミングで、複雑な研磨作業でも、短時間 1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ] で導入が完了し、作業開始可能。 HEX-H QC 技術仕様 特性 ６軸 フォース／トルクセンサー 単位 Fxy Fz Txy Tz 定格荷重（N.C） 200 [N] 200 [N] 20 [Nm] 13 [Nm] 用途： 定格荷重（N.C）における ± 0.6 [mm] ± 0.25 [mm] ± 2 [°] ± 3.5 [°] 単軸変形（代表値） ± 0.023 [mm] ± 0.009 [mm] ± 2 [°] ± 3.5 [°] 分解能（ノイズフリー） 0.5 [N] 1 [N] 0.036 [Nm] 0.008 [Nm] IP等級 IP67 寸法 50 x 71 x 93 [mm] 1.97 x 2.79 x 3.66 [インチ] 表面加工 ピック&プレース 組み立て 品質テスト＆検査 13

HEX フォース／トルクセンサー 様々なサイズや材質に対応 プラスチック 金属 木材 ガラス 14

クイックチェンジャーと デュアル・クイックチェンジャーブラケット デュアル・クイックチェンジャーがあれば、1工程で2つのツールが使用でき、 ロボットの利用率が向上します。 ツールをすばやく切り替えられ、 需要の変化に対応します。 クイックチェンジャー デュアル・クイックチェンジャー デュアルグリッパー • デ ュアルグリッパーが稼働時間を短縮し、 生産性を50%以上向上。 • 生 産性の向上により資金回収時期が早まり、 投資収益率が短期間で上昇。 15 ツールのご紹介

RG2グリッパー RG6グリッパー 物体を掴み置く作業用。 より把持力が必要な作業用。 最大可搬重量: 2kg 最大可搬重量: 6kg 最大ストローク: 110mm 最大ストローク: 160mm 16 ツールのご紹介

RG2-FTグリッパー 指先の感覚が要求される、 精密な組立作業用。 Geckoグリッパー 有孔物質や繊細な物体用。 表面に跡を残さない。 最大可搬重量: 6.5kg 17

VG10バキュームグリッパー 大きい物体用。2つのチャンネルを 個別にコントロール可能。 最大可搬重量: 10kg HEXセンサー 精密な挿入作業用。 表面加工、接着などに対応。 18

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