生産現場の自動化検討に『ソリューションブック』

会社概要 生産現場のトータルソリューション 社　　　　名 因幡電機産業株式会社 (INABA DENKI SANGYO CO.,LTD.) 大 阪 本 社 〒550-0012 大阪市西区立売堀4丁目11番14号 必 TEL : 06-4391-1781 東 京 本 社 〒108-0075 東京都港区港南4丁目1番8号 リバージュ品川 ず TEL: 03-5783-1780 大阪本社 創　　　　業 1938年(昭和13)年4月 役 設　　　　立 1949年(昭和24)年5月 カ ン タ ン 事 業 内 容 電気産業機器、空調·環境機器、 自動化制御機器、エレクト口ニクス機器、 立ローコスト 通信・情報機器の販売及び 空調システム部材の製造・販売 東京本社 つス　　グ 主要な事業所 本　　　　社 大阪市西区立売堀4丁目11番14号 人と働く協働ロボット 東京都港区港南4丁目1番8号 リバージュ品川 物流センター 北海道物流センター、札幌物流センター、東北物流センター、 関東物流センター、北関東物流センター 、東京物流センター、 南関東物流センター、中部物流センター、大阪物流センター、 奈良物流センター、九州物流センター × 協 働 ロ ボット 工　　　　場 茨城工場、奈良工場、福岡工場 営　業　所 近　畿　京都、奈良、堺、尼崎、姫路、滋賀 関　東　さいたま、多摩、横浜、千葉 北海道　札幌 東　北　盛岡、仙台、郡山 東　海　名古屋 北　陸　金沢 中　国　岡山、広島、山口 九　州　福岡、熊本 協働ロボット・システム.com 詳細情報はスマートフォンで左のQRコードを読 み込み、サイトをご確認ください https://cobot-system.com/ 産業用ルーター/ secomea 詳細情報はスマートフォンで左のQRコードを読 み込み、サイトをご確認ください。 https://www.ipros.jp/product/detail/2000278187? hub=59+822816 お問い合わせ 産機本部　産業システム事業部　メカトロシステム部 ロボットシステム1課 東京 TEL. 03-6894-1785 ロボットシステム2課 大阪 新製品情報から技術情報まであらゆる TEL. 06-439 1 -1932 疑問にお応えするサイトは上のQRコードを読み込み、サイトをご確認ください。https://www.e-inaba.ne.jp/ Copyright (C) 2019 INABA DENKI SANGYO CO.,LTD. All Rights Reserved. Cat.no19014500

初 め て の 自 動 化 contents これから初めてロボットを使う。 P. 3～ 4 UR3/UR5/UR10 長時間に亘る単純作業、高い精度の求められる P. 5～ 6 UR3e/UR5e/UR10e P. 7～ 8 ロボット周辺機器 組付け作業、高頻度の荷物運搬を自動化。 P. 9～10 duAro1/2 P.11～12 YuMi 多種多様なロボットの力で P.13～14 産業用ロボット 無人搬送車（AGV） INABAと共に新たな未来を描く。 P.15～18 導入事例 INABAのサポート P.19～22 ロボットセンター OSAKA・TOKYO 協働ロボット 協働ロボット 協働ロボット 産業ロボット 物流ロボット Universal Robots UR・URe duAro1・duAro2 YuMi ® 産業用ロボット 無人搬送車（AGV） ロボット周辺機器 費用対効果が高く、安全で配置 同軸上に２本の腕を持ち、タブ 小型部品の組み立てなど、細か INABAが取り扱う産業用ロボッ 無人搬送車は、人が手に持って ロボットに必要な周辺機器を揃 の柔軟性に優れ、プログラミン レットを用いた簡単教示、台車が な連続動作の作り込みにも対応 トは、使用用途、ワークの大小、 運んだり、台車などに載せて移 えています。エンドエフェクタ、ア グが簡単なUniversal Robots セットのため簡単に移設が可能 する双腕のプロフェッショナル・ 設置の環境などお客様からの 動していた荷物を自動で搬送で クセサリー、ビジョンカメラ、ソフ は、ロボットの経験が無かったり といった特徴を持っています。 ロボット。多用途対応のハンド、 様々なご要望に応えられるよう き、生産性および作業の付加価 トウェアなど、自動化への答えが スペースに限りのある中小企 食品業界を中心に話題を集め、 同クラス最高水準の動作速度、 幅広いバリエーションをご用意 値を向上させます。 ここにあります。 業であっても簡単に自動化を 累計2,000台以上を売り上げる 精度で自動化の方法を変える革 しています。 実現します。 国産ロボットです。 新的なロボットです。 P.3～4 UR・P.5～6 URe P.9 duAro1・P.10 duAro2 P.11～12 P.13～14 P.13～14 P.7～8 製造工程内の様々な手作業を 食品加工工場や機械製造工場 電子機器や三品業界などの細か 人と隔離した生産工程の自動化。 入出庫からライン搬送まで、物流 自動化。 の手作業を自動化。 い作業を自動化。 全体を自動化。 ロボットセンター OSAKA・TOKYO 協働ロボット導入を検討さ れているお客さまにワーク テストからトレーニング、 見学会・セミナー等を提供 し、実際に協働ロボットに 触れることができる場所で UNIVERSAL ROBOTS・川崎重工業・ABB・ ロボットだけではなくFA機器も幅広く取り扱っています 取り扱いロボット す。詳しくは、当冊子P.21 東芝機械 ・オムロン、ヤマハ、エプソン他 ～22をご覧ください。 1 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 2

６ 軸 協 簡単で誰でも使いやすい協働ロボット 簡様々な作業の自動化が可能に。 単で 働 誰 ロ で ボ も ッ 使 ト い ねじ締め マシンテンディング 組立・実装 梱包とパレタイジング ピック＆プレイス 品質検査 や す い 協 働 ロ ボ ッ 簡単にプログラミングが可能なUniversal Robotsは ト ロボット未経験者でもすぐに使いこなせます。セット アップにかかる時間と手間を削減できるので御社の URロボットに作業さ URロボットは殆ど全 URロボットに作業さ URロボットは梱包作業 多くのピック&プレイス 検査カメラを搭載した せることで、正確で同 ての機械加工の用途 せることで、組立・実 において、常に最小限 工程はURロボットが単 URロボットが、梱包や 様々な作業の自動化に大きく貢献致します。 じ動作を繰り返し行う で自動化でき、生産ラ 装作業を自動化し、製 のスペースで作業がで 独で作業でき、同時にサ 出荷前に不具合や欠 ことができ、品質を向 イン上に流れる新製品 造工程の安定と製品 きるので空いた場所を イクルタイムと材料の 陥のある部品を特定し 上させます。 に迅速に適用します。 精度を向上させます。 効率よく活用できます。 仕掛け損を削減します。 個々に突き止めます。 稼働時間 ピック＆プレイス 365日24時間生産 24時間365日稼働できます。従業員は単純作業から解放され、より 複雑なタスクに注力できるようになります。 世 ※協働ロボットで 界No.1 2017年3月現在販売台数 各 °可動範囲軸 ±360 可動 パレタイジング ランダムピッキング アームが届く球体上全範囲で動かす ことが可能。 エンドエフェクタ接続 ロボットビジョン リストカメラ P.8 P.8 P.8 P.8 PAGE どこでも設置 天吊り、壁掛け、地面に設置可能。 繰り返し精度 +-0.1㎜ 最大TCP速度 1000㎜/秒最小値を表します 電源 100V～240VAC Universal Robotsは 操作が簡単 アーム、コントローラ、ティーチングペンダント一式で販売。 ほとんど経験のないユーザーでもプロ ご検討されている方へ グラミングの基礎を直ぐに理解でき、 ロボットを所定の位置に移動させる 弊社のロボットセンターでは、URロボッ UR3 UR5 UR10 ことで位置情報の設定を容易に実行 トをはじめ、ロボットハンドなど、実機に できます。 触れて体感することができます。また、 ㎜ ㎜ ㎜ 初期投資負担が少ない「トライアル リーチ 500 リーチ 850 リーチ 1300 ユース・サービス」を実施しています。詳 しくは本誌P.21-22をご確認ください。 可搬重量 3㎏ 可搬重量 5㎏ 可搬重量 10㎏ PCでのオフラインシミュレーションソフ トはUniversal RobotsのHPにて無料 ダウンロード可能です。 アーム重量 1 1㎏ アーム重量 1 8 . 4㎏ アーム重量 2 8 . 9㎏ 3 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 4

世界一の協働ロボットの”進化” Universal Robotsアカデミーは、24時間いつでもご利用い６ ただける、無料のオンライントレーニングプログラムです。UR 今すぐ学習を始めたい方は 世軸 界協 ロボットのプログラミングスキルを習得するのに役立ちます。 https://www.universal-robots.com/ja/urアカデミー 一 働 ロ ※2017年3月、販売台数 の 協 ボ 働 ッ ロ ト ボ 自動車関連 金属・機械加工 プラスチック・ポリマー 科学・研究 塗装・研磨 ッ ト の 〝 進 化 〞 e-Series 汎用性の高いe-Seriesを使 多工程、特殊製品の生産は金 簡単に再配置できるe-Series e-Seriesは、正確性と繰り返し 高い柔軟性が特徴のe-Series 用すれば、部品の塗装や溶接 属・機械加工業に共通する特 は、加工および温度範囲が材 精度が高いため、客観的な情報 なら、生産ラインにおいて、 Universal Robotsの特徴である汎用性、操作性は 工程へのワーク投入など様々 徴ですが、e-Seriesであれば、 料ごとに異なるプラスチックや 収集が不可欠な科学研究・分 多数の小型部品や非常に な工程を自動化できます。 正確かつ効率的に動作し、生 ポリマーの生産ラインで、需要 析に最適です。多くの研究機 複雑な組立工程を自動化 そのままで機能がさらにパワーアップし、より高度な 産性を向上させます。 の変化に応じて使用できます。 関や大学で使われています。 できます。 自動化ができるようになりました。 e-Seriesの’e’は「empowering」(力を与える)、 「ease of use」(使いやすさ)、「everyone」(全ての人に)、 「evolution」(進化）を表しています。 ねじ締め トルクセンサー内蔵 力検知向上、より詳細なプログラミング。 直感的なプログラムフロー デザイン変更、高解像度になりペンダント本体も軽量化。 ピック＆プレイス 塗装 パレタイジング e-Seriesは、最適なエンドエフェクタやアクセサリ、ソフトウェアがなければ本領を e-SeriesでもUR＋製品の使用が可能です。 発揮できません。協働ロボットを補完し、最適なロボットソリューションを構築するた めの製品を取り揃えたUniversal Robots+で、必要なものが見つかります。 ティーチペンダント 可動範囲 +-360° 最大TCP速度 1000㎜/秒 電源 100V～240VAC ツール接続性の向上 ツールコネクタ部にシリアル通信（RS-485）の追加。 ツールコネクタ UR3e UR5e UR10e 肘部可動軸の外力監視 リーチ 500㎜ リーチ 850㎜ リーチ 1300㎜ 肘部に対しての保護停止精度が向上。 手首軸のクリアランスが広くなり、 ㎏ ㎏ ㎏ より挟み込むリスクが減りました。 可搬重量 3 可搬重量 5 可搬重量 10 ※ ※ ※ INABAはロボットだけではなく架台の組付け販 繰り返し精度 +-0.03㎜ 繰り返し精度 +-0.03㎜ 繰り返し精度 +-0.05㎜500Hz通信周期 売も行っているため、すぐに使うことができます。 通信周期の高速化で、よりリアルタイムにロボットの稼動が実現 アーム重量 1 1 . 2㎏ アーム重量 2 0 . 6㎏ アーム重量 3 3 . 5㎏ ※前シリーズ125Hz。 ※　荷重負荷状態で測定 5 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 6

ロ Universal Robots + 周辺機器 インテリジェントな画像処理 ■URCapソフトウェアを用いてユニバーサルロボットとの簡単な接続が ロボッ 2Dロボットビジョン ボ可能 ット ト 用 INSPECTOR ■ティーチングペンダントからセンサの 周周 辺 ライブ画像を表示し、位置あわせや 辺 機 機 器 器 URロボットに用途に合わせたアクセサリーを搭載する オブジェクトの選択が可能 ■固定でも、ハンズオンでも使用可能 ことで、最適なソリューションを実現します。 品質検査 用 途 配線を這わせないハンド プラグ＆プレイで簡単に接続 セットアップが簡単なカメラ エアレス＆ホースレス RG2/RG6 フレキシブル ロボットグリッパー用 協働ロボット向け真空ポンプ 協働型グリッパー ロボットグリッパー リストカメラ コボットポンプ 用 途 用 途 用 途 用 途 マシンテンディング 組立・実装 梱包とパレタイジング ピック＆プレイス マシンテンディング 組立・実装 パレタイジング ピック＆プレイス マシンテンディング 組立・実装 ピック＆プレイス ピック＆プレイス ■プラグ＆プレイ ■簡単にソフトを取得し、ロボットへ素 ■治具を使わず部品を自動的に配置 ■電気式真空ポンプのためコンプレッ ■面倒な配線不要 早くインストールが可能 ■撮像範囲に多くの部品を配置し、サイ サやエア供給用のホースが不要 ■角度調整可能なグリッパー取付金具 ■ワークの形状に合わせて把持が可能 クルタイムを短縮 ■ワークやアプリケーションに合わせ、 ■グリッパーの把持位置自動調整可能 ■ティーチングペンダントから直接細かい ■ティーチングペンダント上で設定から 自動でパフォーマンスを最適化する UR3のエンドジョイントの無限回転 制御が可能 実行までできる簡単仕様 スピードコントロール機能を搭載 に対応 ■85㎜と140㎜開口幅で選べる2つの ■ディスプレイや手動設定が可能なボ ■カスタマイズ可能な指先 ラインナップ タンが一体化 ■デュアルグリッパータイプあり ■様々なフィールドバスに乗り入れ可 ■実測値のフィードバック機能により 能なIO-Link通信に対応 ワークの大きさ/有無判定可能 その他の周辺機器 INABAでは、お客様の様々なご要望に応えられるように このカタログに記載のないメーカー・商品群も多数取り扱いしています。先ずは、お問い合わせください。→裏表紙多数メーカーの周辺機器を取り扱っています。 複数個取付が可能な超小型タイプ あらゆる作業を1台のロボットで完結 ロボットピッキング用3Dビジョンシステム 5ｍ×270°の広範囲検出 ロボットのメンテナンス負荷を軽減 超小型クロスローラ平行ハンド SWR ロボットハンドチェンジャー 3D-Eye30シリーズ SE2L型 ロボットスーツ セーフティレーザースキャナ ■超小型平行ハンド ■連結時のガタツキゼロで高 ■取付が容易 精度（位置再現精度：3μm） ■側面取付（タップ・通し穴）、上面取付（タップ）が可能。 ■高剛性（曲げ、ねじりに強い） 複数ワークを同時にクランプする複数個取付が可能 ■高寿命（100万回以上の耐 ■マスタースレーブ接続で ■クロスローラガイドで高精度･滑らか作動 久性） ■軽量＆コンパクトなマルチアクテイブステレ 最大４台まで統合可能 ■スライド部にクロスローラガイドを採用。予圧をかけ オカメラと3Dで位置姿勢認識が可能な独自 ■32種類のエリア設定 ■塗装用・クーラント てガタの無い、高精度で滑らかな動きを実現 のソフトウェアによるビジョンシステム ■２つの危険区域への侵 用あり ■高さと位置の同時認識により、不定形ワーク 入を別々に監視するデュ ■オーダーメイド対応 のバラ積みピッキングに最適 アルプロテクション機能 も可能 7 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 8

８ ライン変更なしに 人と共存する 移 軸 協 移設可能な双腕スカラロボット ロボット投入できる 作業範囲 設可 働 能 ロ ボ 人ひとり分のスペースに設置できるため、 duAroの片腕は人の作業範囲とほぼ同じ な 双 ッ 人がいた場所に電源とエアーを接続するだ 最長76cm。人と共存することを前提に設計 腕 ト けで設置することが可能です。 されています。 スカ ラ ボ ッ ト duAro1/2 双腕がつくりだす多様な自動化作業ねじ締め 組立・実装 梱包・包装 ピック＆プレイス 品質検査 塗装 分注 人ひとり分の狭いスペースに台車ごと移 動して自動化できるロボットは、アームを 持って直接教示できる機能と、ねじ締めか ら配膳まで様々な用途で活躍できる汎用 duAroに作業させるこ duAroに作業させること 貴社の出荷物を整列、 双腕のduAroなら、様々な 検査カメラを搭載した 均一にムラなく塗装できる 正確に同じ分量で食品から とで、正確で同じ動作を で、組立・実装作業を自動 梱包させるにはduAro ワークの高効率なピック＆ duAroが、梱包や出荷前に ことで、スプレーコーティン 薬品まで注入作業ができま 性から、日本の生産現場の効率と品質を向 繰り返し行うことができ、 化し、製造工程の安定と に作業させるのが最適 プレイスが可能です。 不具合や欠陥のある部品を グからハンドを交換するこ す。双腕ならではの分注作 品質を向上させます。 製品精度を向上させます。 です。 特定し個々に突き止めます。 とで、UV照射も可能です。 業が可能です。 上させます。 世界で唯一 スカラロボット2台では実現 できない2本の腕を使った協 タッチ操作で直感的に duAroだけ 調動作が可能です。 教示できます 視覚的に分かり易い画面で、 使い慣れたタッチ操作に よりロボットの操作・教示が 基板実装 できます。 duAro1 duAro2 上下ストローク 上下ストローク 実装基板の検査 150 スープ充填 完成品の出荷前梱包㎜ 550㎜ 深い箱詰め作業など適用範囲が広い上下 深い段ボールへの箱詰め作業や段差のある ストローク。 工程間の製品移動など適用範囲が広い。 片腕に 片腕に 持てる重量 2㎏ 持てる重量 3㎏ 仕様 動作範囲 動作範囲 仕様 両腕同期することで4kg以下のものを搬送 ■ 分離オプション ■ カメラオプション ﾟ 両腕同期することで6kg以下のものを搬送 することが可能。 アーム本体とコントローラの一体型に加え、 お客様のワークや適用環境に することが可能。 JT 4 ±360ﾟ JT 4 ±360ﾟ JT 4 ±360 JT 4 ±360ﾟ アーム本体とコントローラを分離可能とした よって、オプションの「カメラ」 ため、現場レイアウトの自由度が向上しました。 「レンズ」「照明」の組合わせも 入力 I/O 16点 出力 16点 140 °40 提案できます。 14 入力 ° 1 0 °° 40 I/O 16点 出力 16点duAroアーム 1 繰り返し精度 繰り返し精度コネクタBOX （背面出） 各アーム 各アーム 動作自由度（軸） 4 動作自由度（軸） 4 o.o5 ベースプレート 機内ハーネス㎜ 操作BOXAC電源 200-230V 3 分離ハーネス6 AC0 60 電源 200-230V ㎜3 F61コントローラ 3 o.o560 603 可動範囲、可搬重量が向上したが変わら 精度の高い双腕協調動作が可能。 一体型： 200㎏ 分離型： 90㎏ 一体型： 重量 重量 210㎏ 分離型： 100㎏ ず精度が高いため、より多くの工程で使用可能。 9 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 10 400 1 17 40 0J °JT ° T1 2 400 425 1 1 37 0 J 0° J ° T T 21 425 130 ° JT 2 170 ° JT 1 ° 140T2 170 ° J JT 1

14 軸 協 産業用ロボットのノウハウが活きる協働型双腕ロボット 産電子機器の小型部品組み立てなどの高度な自動化も実現可能 業用 働 ロ ロ ボ ボ ッ ッ ト ト の ねじ締め 検査 組立・実装 ピック＆プレイス ノウ ハ ウ が 活 き る 協 YuMi® 働型双腕ロ YuMi®に作業させる カメラを搭 載した YuMi®に作業させる 精密な部品のピック＆ ボ ッ ことで、正確で同じ動 YuMiが製品の不具 ことで、組立・実装作 プレイスをYuMiが行 ト 従来型産業用ロボットで培った制御ノウハ 作を繰り返し行うこと 合を特定し、品質向上 業を自動化し、製造工 うことで、高効率な人と ができ、品質を向上さ に貢献します。 程の安定と製品精度 ロボットの協働ライン ウを反映。初心者でも扱えるインター せます。 を向上させます。 構築が可能です。 フェースを備えながら、小型部品の組み立 てなどの高度な連続動作の作り込みにも 対応。同クラス最高水準、両腕14軸の動作 性能を、100V電源、コンパクトボディに 組立・実装 よって手軽に導入できます。 同クラス最高水準の動作速度 秒 速1500㎜ 優れたスピード、機敏性、感度の相乗効果により、 生産性を向上させる。 ※最大TCP速度 組立 ピック＆プレイス 繰り返し精度 ■ 3つの機能を組合わせたハンドオプションを選べます ティーチングペンダントやPCを用いたプログラミング、 仕様 o.o2 つかむ+位置認識+吸着 つかむ+左右吸着 つかむ タブレットから直接手で触れて教えるなど、様々な手法で教示することができます。 コントローラ一体型のコンパクトな設計。㎜ 柔軟性の高いハンド、カメラを使った部品の位置 認識により、あらゆる小型部品の組立を実現。 ティーチングペンダントで 教える 本体重量 38㎏ 人の動きを再現する アームは 入力 8点 出力 8点 各7軸 14 ■ 力検知機能 I/O 計 軸 重要機能のひとつ「力検知」。実は様々な工程で不可欠で、 YuMiの応用範囲が広がります。 496㎜ 220㎜ 機内電源 100～240V ■パーツの組合わせ、ちゃんと爪は噛んでいる？ 高い自由度で複雑な動きも可能。 手で触れてタブレットで■人との作業分担工程中、腕タッチがスイッチ代わり？ 教える ■ドライバーでネジ締め、締め過ぎず、トルクは充分にかかった？ など 防塵・防滴 IP30 保護等級 500 リーチ㎜ 399㎜ 可搬重量 500ｇ 人と同程度の可動範囲。 パチリとハマる感触を検知 腕を叩く力を検知、次工程ヘ ネジの締め込み加減を検知 PCで教える 画像：ABB株式会社提供 11 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 12

産 業 用 産業用ロボット 産業用 ロ ボ GX series ロボ ッ ト INABAはお客様の様々なご要望に応えられるよう Quattro 800H ッ単軸ロボット ト に、協働ロボットだけではなく産業用ロボットでも 多数メーカーを取り扱っています。 パラレルリンクロボット 高効率で高精度な研削ボールねじを 高速高精度を実現する4軸パラレルロボット 全モデル標準採用 ●可搬質量：10㎏●軸数：4●繰り返し精度：±0.10㎜ ●繰り返し位置決め精度：±5μm ▶イーサネットを介してマシンオートメーション ●対応ストローク：50㎜～1,450㎜ 　コントローラNJ/NX/NYシリーズから、 ●最大可搬質量：160㎏ 　使い慣れたプログラムミング言語（IEC 61131-3）で ▶統合コントローラーで複数台を集中制御 　ロボット制御が可能 ▶全長業界最短 ▶4軸アームでロボットへの負荷を均一に分散 ▶クリーン仕様 標準対応 ▶マルチハンド（複数個取り）に対応するため可搬質量を高く設計 ▶高速コンベア上での高速Pick&Placeに対応 TVM900 垂直多関節ロボット CP180L 最大20㎏の重可搬高イナーシャとSRA166 本体の軽量化両立を実現 垂直多関節ロボット 垂直多関節ロボット T3 ●可搬質量:20㎏●軸数:6 業界最速の搬送能力を誇る 高速スポット溶接ロボット ●リーチ:1,142㎜ 高速パレタイジングロボット スカラロボット●可搬質量（手首部）：166㎏●軸数：6 ●繰り返し精度:±0.05㎜使いやすさを追求したコントローラー内蔵型 ●可搬質量：180㎏●軸数：4 ●繰り返し精度：±0.1㎜ ▶高コストパフォーマンスと信頼性 ●繰り返し精度：±0.5㎜ ▶ スカラロボット本体のコンパクト化により高密度 の実現 ▶広い動作範囲と大きな可搬能力 設置可能 ●可搬質量：3㎏●軸数：4●アーム長：400㎜ ▶直行軸の搭載（オプション）により ▶130kg負荷で毎時2,050回の ▶消費電力15％減 ●繰り返し精度：±0.02㎜ 動作範囲をさらに拡大可能 高速動作が可能 ▶従来比20％軽量化 ▶省スペース&簡単設置のコントローラー内蔵型 ▶プログラム作成支援ツールがシス ▶レイアウトを選択するだけで ▶AC100V稼働が可能 テム構築を強力にアシスト 簡単セットアップのパレタイズソフト ▶使い易いI/O ポート K-SPEC（オプション） ▶バッテリーレスモーターユニット搭載 自 無人搬送車（AGV） 工程や建屋をまたぎ、24時間無人での荷物運搬 組合せソリューションAutomated Guided Vehicle 無動 が可能。御社の生産性向上に貢献します。 AGV（無人搬送車）と協働ロボットを組合わせることで、更なる自 人搬 動化をご提案します。 協働ロボット＋AGV 搬送自動化システム その他 搬 送 送 装 車 （置 （ Ａ A G ロボットだけでなく、作業負荷を低減する Ｇ Ｖ V 機器も取り扱っています。 ） ） シャープ 日本電産シンポ HEADS OMRON 匠 XF-100 S-CART AGV LDシリーズ TUG T3 CKD パワフルアーム PFB2 働く人に寄り添い 進化した ヒューマンアシスト 特徴 特徴 特徴 特徴 特徴 特徴 ■磁気テープと併用することで、決められた場 ■ガイドレス走行 ■新開発の非接触全自動充電装置により ■周囲240度の障害物をリアルタイム検知 ■オムニホイールによる全方位機能に加 ■操作が簡単 所に高精度(±5㎜)で停止することが可能 ■タブレットによる簡単操作 停止場所での効率よい充電が可能 ■障害物を避けつつ、搬送時間を短くする え後方レーザーが台車を認識 ■設置場所を選ばない格納性 ■お客様のご要望に応じて、オプションの装着 ■連続稼働時間８時間 ■経路に段差があるところでも常に４輪が 独自アルゴリズム ■人の手を借りず、台車を無人で積み下ろし ■様々な作業工程に対応するアームバリエー や仕様変更などのカスタマイズが可能 ■1時間で充電可能 接地することで安定走行を実現 ■周囲環境の情報を収集し、マップを自ら作成 が可能 ション 13 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 14

導 入 導入事例 導入 事 事 例 例 I N A B Aのソリューション ワークの投入～排出工程を自動化 協働ロボットであればリスクアセスメント 狭小空間での作業を自動化 を実施し柵なしで導 ここに記載されていないも 入可能。 の以外にも多くの分野で実 solution BeFORE 現場課題 AFTER ロボット導入後 solution BeFORE 現場課題 AFTER ロボット導入後 績があります。是非とも気軽 ライン間隔が狭く、自動化する 人ひとり分のスペースで稼 作業者がワーク投入から排出 投入と排出どちらも1台のロ にご相談ください。 にも安全柵を設置するスペー 動可能な協働ロボットを導 1 まで一貫して行っていたが、 ボットに実施させることで人 3 スがないためロボット導入を 入することで各ラインを自動加工完了までの待ち時間など の待ち時間がなくなり、生産 断念していた。 化できた。が多く、作業効率が悪かった。 効率が向上した。手作業で 生産効率 手作業でワーク投入 向上 整列／配置 手作業で 自動化　 排出 狭小空間での整列／配置作業を自動化 solution BeFORE 現場課題 AFTER ロボット導入後 加工機械から出てきたワーク 導入前時点からスペースを を、狭いスペースで作業者が 広げることなく自動化で 2 箱に整列していた。単純作業 き、作業者は別の付加価値のため精神的、肉体的にも大 の高い作業に従事すること 付帯設備への投資が少なく済む協働ロボット。きい負荷がかかっていた。 ができた。 ※本件はセーフティ機器等使われています。別作業で手作業で 生産性向上 整列／配置 加工機への投入から整列まで自動化 solution BeFORE 現場課題 1台の装置に 1名の作業者が 1名の作業者 複数台の装置を持つ １台の装置に対して１名の 作業者がワーク準備～セット 4 ～運搬まで全て行っており、待ち時間と整列時間が負担となっていた。 長時間の反復作業AFTER ロボット導入後 はロボットが得意 ワークセットと整列をロボッ ３次元CADを用いて 製作前にイメージ図 トに行わせることにより、作 を提供。 業者は複数台の装置を持つ ことができ生産効率が向上 した。 15 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 16

導 入 I N A B A の自動化 S U P P O R T 自動事 化 例 サ ポ ー 長年FA機器を取り扱っている経験を生かし、 ト 良品判定後の仕分けと箱詰めの自動化 御社のものづくりを総合的に支援します。 solution BeFORE 現場課題 AFTER ロボット導入後 作業者が別の作業と掛け持ち 検査工程を装置化、判定後の で様々なボトルの検査と箱詰 良品をロボットで箱詰めさせ ロボット単品だけではなく周辺機器も幅広く取り扱っています。5 めを行っており、作業負荷が る汎用性の高い設備を構築で高かった。 き、作業負荷も低減された。 1 ハンドなどのロボット周辺機器から安全機器、通信機器なども多数取り扱っているため、お客様へのトータル提案ができます。ボトル検査 装置とURの組合せも 提案可能 手作業で 自動化　 箱詰め 〈UR×リベットフィード機〉 〈UR×ツールチェンジャー〉 〈duAro×微細ねじ締め機〉 一部工程の自動化から自動機までご相談可能です。 2 業界・ワークプロセスを問わず、工程の自動化から自動機まで、お客様の装置事例 ニーズに合った、自動化機械の設計 製作まで、ご相談いただけます。 多関節ロボットを使用しない自動装置の 導入実績も多数あります。 構想をたてることも可能です。 〈AGVを用いた運搬システム〉 3 お客様に具体的なイメージで捉えて 〈分注作業のロボット化〉もらうために３Dイメージの提示も可能です。お気軽にご相談ください。 〈組付け自動機〉 CCDセンサ貼付装置 パーツフィーダやインデックス 〈ソケットねじ締め装置〉 ステージを用いた自動装置 ソケットと取付金具を自 〈検査機投入とトレイ入替え〉 動締結、トルクチェック を行いOK／NG品を個 別排出する 〈部品供給工程 トレイチェンジャー〉 〈画像検査装置〉 トレイの段積み段ば アルミダイキャスト部品 〈旋盤のワーク着脱〉 〈積層灯の自動組付け〉 らしを自動で行う の検査を自動化 ダコンやキズを複数の カメラで検査 17 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 18

Ｉ Ｎ Ａ I N A B A のロボットセンター ロボットの導入検討をされて Ｉ いる方へ、大阪・東京の２大 ＮＡ Ｂ Ｂ Ａ 拠点で様々なサービスを Ａ の の ロ ロ ボ 提供しています。 ボ ッ ッ ト ト セ セ ン タ 見学会 ワークテスト トレーニング ン タ ー ロボットセミナー ー（ロボット導入相談） （ロボットスクール） こんな方は是非とも弊社セミナーにご来場ください 人を募集してるん 今の技術ではど 簡単と聞くがそれ だが集まらなくて の程度まで自動 は技術者の意見 自動化を急いで 生ロ生産産ボ 化できるの？ では？新聞 いる 性ッ 協働ロボットに実際に触れて、試す 協働ロボット導入を検討されている 協働ロボットを安全かつ正しく 向ト 上で ことができる見学会です。 お客さまのワークテストをお受けし 使っていただくためのトレーニン ？ ？ ています。 グを行っています。 急募 ？ ？ or ？ ？ 新聞などでよく見 上司から指示は リスクアセスメント かけるが何故流 されたが進め方 と最近よく聞くが ハンド設計検討 タクトシミュレーション 行っているの？ がわからない なに？ 上記のような疑問や悩みを抱えている方、協働ロボット導入に 向けて情報収集している方是非ともセミナーに来てください duAro OSAKA TOKYO 各ワークに最適なハンドの選定を ロボットを導入する際の工程設計に 行います。またハンド先端部のカス おいてマシンタクトの計算はとても タマイズ、設計相談も行っています。 重要となります。ユニバーサルロ ボットでのPC及び実機シミュレート にてより正確な値を算出します。 セミナーはもちろん 実機を使用。操作体 YuMi®験時間もあります。 システムシミュレーション例 セミナー内容 ●日本のロボット需要について　●ロボットの種類と構成　●産業用／協働の違い ●導入にあたりやるべきこと　　 ●安全基準について　　　●事例紹介 その他お客様のご要望により随時内容更新しています URシミュレーション例 19 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 20

ロ ボ ロボットセンターOSAKA ロボ ッ ト 導入検討のしやすい低価格帯で初期投資の負担やリスクも軽減。 ッ ト セ セ ン ン タ ー 岡崎橋 Ｏ 阿波座1 Ｓ URトライアルユースサービス ターＯＳ Ａ Ａ Ｋ 阿波座駅東 Ｋ Ａ Ａ ・ Ｔ ※期間終了後にご購入いただく際は、トライアルユース料金を差し引いた ・Ｔ Ｏ 阿 Ｋ 波 価格となります。 Ｏ Ｋ Ｙ 座 Ｙ Ｏ Ｏ お買取時値引き対象 申し込みからお買取までの流れ UR本体価格（月額） 因幡電機産業 本社ビル UR3 WEBページよりお申込み本体 UR5本体 UR10本体 ●必要事項の入力　●機種・オプション選定 ロボットセンターOSAKA 10.75万円 13.25万円 18.25万円 大阪市西区阿波座2-2-18 いちご西本町ビル5F ※上記金額には『導入トレーニング費用』及び『往復の送料』を含みます。 ご契約 ※2カ月単位でのお申込み・お支払いをいただくサービスです。最長4カ月まで 大阪メトロ　中央線・千日前線阿波座駅　２番出口より徒歩５分 ご利用いただけます。 お支払い オプション UNIVERSAL ROBOTS 川崎重工業　duAro ABB　YuMi EPSON　スカラロボット 導入トレーニング（２名様まで） 本体だけではなくハンドと架台のオプションも選択可能です その他周辺機器も展示しております 東芝機械　TVL ヤマハ　LCM シャープ　AGV ハンド（吸着／電動） 導入評価期間 2ヵ月（最長4ヵ月） 展示機種は随時更新中 選べるハンドは2種類 2.2 万円 つかむ 持つ 置く 導入効果判定 吸い上げる 架台 等の動作が可能です。 1.7万円 効果があった 効果がなかった 架台は別途送料がかかります ロボットセンターTOKYO お買取 ご返却 オプション ※本サービスは購入前提での評価制度になります。 ※機器の台数には限りがあるため、ご希望に添えない場合があります。 吸着 大崎郵便局前 五反田 電動ハンド 西五反田1丁目 オプション 架台 ハンド先端・治具試作オプション 3Dプリンターを用いた樹脂（PLA/ABS） 大崎広小路 TOCビル内 造形試作の相談も承ります。 郵便局 ロボットセンターTOKYO ※詳細はホームページをご覧ください。 東京都品川区西五反田7-21-11 第2TOCビル7F JR、都営地下鉄五反田駅より・・・徒歩８分 ※JR五反田駅西口から無料直通バス（８分間隔）が運行しております 東急電鉄目黒線不動前駅より・・・徒歩６分 左記内容のご確認、お問い 東急電鉄池上線大崎広小路駅より・・・徒歩５分 ●ロボットセンター見学の 合わせ、申し込みはホーム 　申し込み ページよりお願いします。 ●ロボットセミナー申し込み UNIVERSAL ROBOTS 川崎重工業　duAro ABB　YuMi EPSON　スカラロボット ●トライアルユース ●協働ロボットFAQ 協働ロボット・システム.com https://cobot-system.com/ その他周辺機器も展示しております ファナック　ゲンコツロボット 日本電産シンポ　S－CART ●具体的案件のご相談 展示機種は随時更新中 21 SOLUTION BOOK SOLUTION BOOK 22