垂直多関節ロボット TVM シリーズ

コントローラ 新製品ニュース TVMシリーズ用 ■コントローラ仕様 形式 TSL3200E 制御軸数 最大６軸 TSL3200E 動作方式 PTP,CP（直線、円弧）、ショートカット 垂直多関節ロボット記憶容量 トータル：128000ポイント＋25600ステップ 1プログラム：2000ポイント＋3000ステップ CE プログラム登録数 最大256外部メモリー USBメモリー 規格対応 プログラム言語 専用言語：SCOL（BASICに類似） TVM Series 教示装置（オプション） TP3000，TP1000-6ax（パソコンによるプログラム作成も可能） 外部入出力信号 入力8点 / 出力8点（コモン+/-選択可） ＰＬＣ機能 内蔵PLC（独立制御） 通信ポート RS232C : 2ポート, Ethernet : 1ポート, USB 1ポート（外部メモリー用） 機能 割込み機能、自己診断、 動作中信号/通信処理、座標演算、内蔵PLC、コンベア同期（オプション）、等 電源 単相　AC190V～240V　50/60Hz 外形寸法、重量 470(W) × 290(H) × 304(D)mm、21kg（ ゴム足含む） パソコンソフト（オプション） TSAssist, プログラム作成/教示、リモート操作、シミュレーション等 オプション 付加軸（最大2軸）、I/O増設、I/Oケーブル、各種ネットワーク （PROFIBUS, DeviceNet, CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFINET）、規格対応 TSL3200E ＊：Ethernetは米国XEROX Corp.の登録商標です。 CC-LinkはCC-Link協会の登録商標です。DeviceNetとEtherNet/IPはODVAの登録商標です。 PROFIBUSとPROFINETはPROFIBUS User Organizationの登録商標です。 EtherCAT®は、ドイツBeckhoff Automation GmbHによりライセンスされた特許取得済み技術であり登録商標です。 470 122 304 TSL3200E 正面図 右側面図 背面図 ティーチペンダント オプション ロボット画像認識パッケージ TP1000-6ax TP3000 従来型のティーチ グラフィック ペンダントです。 オペレーション ばら積みピッキング自動化システムが キー搭載。 簡単に導入できます。 制御システム事業部 ■システムロボット □サーボシステム 東 京 本 店 〒100-8503　東京都千代田区内幸町2-2-2（富国生命ビル） □プログラマブルコントローラ TEL : 03-3509-0270　FAX : 03-3509-0335 沼 津 本 社 〒410-8510　静岡県沼津市大岡2068-3 ロボットテクニカルセンター TEL : 055-926-5032　FAX : 055-925-6527 中 部 支 店 〒465-0025　名古屋市名東区上社5-307 TEL : 052-702-7660　FAX : 052-702-1141 TVMシリーズ用 関 西 支 店 〒530-0001　大阪市北区梅田3-4-5（毎日インテシオ） コントローラ TEL : 06-6341-6377　FAX : 06-6345-2738 TVM900 TVM1200 TVM1500 TSL3200E URL : http://www.toshiba-machine.co.jp/ ※本資料の内容はお断りなしに変更することがありますのでご了承ください。 TV0060-CJS-04 SM17087-2000-SS 11 279

TVM Series 外形図 生産現場に、圧倒的な競争力を 外形寸法及び動作範囲 TVM900P点：J5、J6の交差点 170° 1142.4 C 735.6 570 200 P点動作範囲 120 450P点 TVM Series P点 A 第1アーム J4、J6163.2 J3垂直多関節ロボット → J5 1 82 00 °° R 17R 2 0°45 78 R 0 .9 242.4 ハンド用信号線引き出し用 ケーブルグランド J2 J1 FL モータ動力/エンコーダ 4×φ6エアチューブ継手 東芝機械の垂直多関節ロボットTVMシリーズは D 制御信号用 （ワンタッチ） 最大20kgの重可搬高イナーシャと本体の軽量化の両立を実現しました。 170° ↑B アーム長3種のバリエーションに加えて直交軸への搭載（オプション）により動作範囲をさらに拡大が可能です。 外形寸法及び動作範囲 TVM1200 より幅広い工程自動化ニーズに対応し、機能豊富なコントローラおよびプログラミング支援ソフトウェア、 P点：J5、J6の交差点 170° 1432.5 C 1023.3 720 200 120 600 ばら積みピッキングパッケージをはじめとするソフトウェア ソリューションと併せて P点P点動作範囲 P点 第1アーム J4、J6 163.2 A J3 自動化、省力化、効率化に貢献します。 → 80 R ° J5 R6 30 0 1 4 70° R1 0 .23 32.5 ハンド用信号線引き出し用 ケーブルグランド J1 J2 FL モータ動力/エンコーダ 4×φ6エアチューブ継手 D 制御信号用 （ワンタッチ） 170° ↑B 外形寸法及び動作範囲 TVM1500 P点：J5、J6の交差点 170° 1726.2 C 1314.8 870 200 P点 120 750 P点動作範囲 第1アーム J4、J6 P点 A J3 163.2 → 80 ■ロボット仕様 R5 °27.2 17J5 R 0R °75 33 形　式 TVM900 TVM1200 TVM1500 R15 0 026. .2 4 制御軸 6軸 ハンド用信号線引き出し用 ケーブルグランド 全長 900 1200 1500 アーム長 J2 FL第1アーム 450 600 750 J1(mm) 第2アーム 450 600 750 モータ動力/エンコーダ 4×φ6エアチューブ継手制御信号用 （ワンタッチ） リーチ長(mm) 1142 1432 1726 D 定格可搬質量(kg) 5 最大可搬質量(kg) 20 15 10 1軸 ±170 170° ↑B 2軸 +170～-80 動作範囲 3軸 +170～-60 (deg) 4軸 ±190 5軸 ±120 共 通 外形図 6軸 ±360 1軸 223 ハンドI/O用コネクタ 4×φ6エアチューブ継手 ベース取付寸法 矢視 C 2×M4×102軸 191 165 IN：8/OUT：8 （ワンタッチ） 3軸 270 120 矢視 B 最大速度 283 （180） 4軸 412 4×18キリ(deg/s)＊1 240（M16取付け） ケーブル占有範囲100 5軸 336 6軸 720 ツール取付面詳細 10.7 矢視 A M4×10 18合成(m/s) 8.7 12.0 35 許容負荷 4軸 1.80 慣性モーメント 5軸 1.80 15φ6 H7×6 4×M6×10 (kgm2) 6軸 0.30 (P .C .D .50) F 位置繰返し精度 X-Y-Z ±0.05（mm） 各成分＊2 詳細図 F 4×M4×5 2×M4×5 ロボット本体質量(kg) 122 125 131 45 30 97 M4×8（FG用） 100 詳細図 D 電源容量 6.9 kVA 142±0.05 5.1 保護等級 IP65 3.6 ハンド制御用信号/配管 入力8点　出力8点/φ6×4ライン 第1アーム 第６軸中空、Ｉ／Ｏパネル３連ソレノイドバルブ内蔵、 7 T溝詳細 TVM1200 オプション Ｉ／ＯパネルEthernetポート、クリーン仕様 E 5.7 詳細図 E （対応予定） 天吊り仕様 ＊1： 動作パターン・負荷質量・オフセット量により、速度・加速度の制限があります。 01 ＊2： 周囲温度20℃一定時の一方向位置繰返し精度です。絶対位置決め制度ではございません。 02 214 107 214 214107 107 φ63 h8 φ31.5 H7 20 169 169169 269（280） 269（280） 269（280） 50 1114.8 1926.2 823.3 1632.5 535.6 1342.4 20 120° 120° 120° 284 142±0.05 142±0.05 240 100 14 30 6 6 6 00 ° 0° ° 400 750 200 400 600 200 400 450 200 20 16 7.5 20 ↑ ↑ ↑ 7.3 4.2 5 0 143 170° 170° 120° 20°1 170° .2 42. 4 5.1 2.57 3 01 R11 R4 R14 R5 .2 26 R1 7