【自由自在な組み合わせ】 真空エンドエフェクタ　VEE 【真空吸着ハンド】

軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド 真空エンドエフェクタ VEE

真空エンドエフェクタ VEE 軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド エンドエフェクタ VEEは、短時間・省コストでの構成を実現する モジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、 配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを 構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による 追加工も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。 個々のワークに最適なハンド構成 設計や組立の省力化 • パーツを組み合わせ、個々のアプリケーションに • 構成や組立時間を80％以上短縮 最適なロボットハンドを構成可能 UHR • 完成図のCADデータを見積時に供給可能 • 急な設計変更時にも組換えが容易 • ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ • 真空発生器付きパーツもラインアップし、 圧縮エアの供給のみでも使用可能 工程の高速化を実現する軽量構造 包装・食品・薬粧業界に最適 • 軽 量なため、ロボットの負担を軽減 • メインパーツにFDAの規格に準拠した樹脂を使用 GEWICHT （例: 真空パッド SPB4-30およびフランジベース付き HYGIENE • 1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能 エンドエフェクタ： 170 g） • 食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性 • パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸 ロボットを使用した高速ピック＆プレイスに対応 （最大100m/s² の加速度を伴うアプリケーション） 複数のワークを搬送したい場合にも、フレキシブルに FDA対応のシリコーンゴム製パッドと組み合わせて、 箱詰め等、ワークとの距離が長いアプリケーションに ハンドを設計可能 食品の直接吸着も可能 適した延長用フランジベース 構成例 項目 最小構成 最大構成 (接続口 1つのベースカバー VEE-QCF-1 を使用) (接続口 4つのベースカバー VEE-QCF-4 を使用) グリッパー寸法 38 x 38 mm 300 x 200 mm グリッパー質量(1) 70 g 540 g 真空パッド接続口 平行 G1/8 メネジ、平行 G1/4 メネジ、平行 G3/8 メネジ 平行 G1/8 メネジ、平行 G1/4 メネジ、平行 G3/8 メネジ 取付可能な真空パッド数 1 12 可搬ワーク寸法 15 x 15 mm 400 x 300 mm (1)フランジベースと真空パッドの質量は含まれていません。 テクニカルデータ 最大流量 最大真空圧 耐圧性 使用温度範囲 メインパーツの材質 可搬ワーク質量 (最大)(2) [m3/h] [l/min] [mbar] [kPa] [°C] [g] 60 1000 -980 -98 最大 0.2 MPa -25...+80 熱可塑性樹脂 2000 (2)グリッパーのサイズによって異なります。 2

真空エンドエフェクタ VEE 構成図 ロボットフランジ FLAN-PL ロボットとの接続が容易 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV フランジベース（真空エア接続パーツ） 真空パッドと近距離で VEE-QCM: 標準タイプ 吸込可能 VEE-FE: 延長タイプ VEE-RU: ホースが絡まない 360° 回転タイプ ベースカバー VEE-QCF 工具なしで着脱可能 プラグ VEE-PL-C / VEE-PL-G1/4-IG 接続カバー上部 外部閉栓もしくはネジ穴の追加 VEE-CO18-U (平行G1/4メネジ) が可能 ・ 平行G3/8メネジ ・ ネジ穴なし プラグ（エア分割用） VEE-PL-P 接続カバー下部 ハンド内の真空回路を VEE-CO18-L 複数のゾーンに区画化 パッドの接続口を 選択可 (パッキン付) ・ 平行G1/8メネジ ・ 平行G1/4メネジ 接続パイプ VEE-TU ・ 平行G3/8メネジ ・ ネジ穴なし ネジ落下防止カバー スタビライザー SPSE 真空パッド パウチ袋など形状が不安定な アプリケーションに合わせて選択可能 ワークの吸着に有効 様々な吸着パッドをラインアップしています。 パッドの詳細は「真空機器メインカタログ」を ご覧ください。 袋向け 4.5段パッド 紙箱向け 耐摩耗パッド 紙、フィルム向けパッド 食品向け FDA準拠パッド マークレスゴムパッド QCF1 QCF2 QCF4 構成例: 1 構成例: 2 構成例: 3 • ベースカバー: QCF1 • ベースカバー: QCF2 • ベースカバー: QCF4 • パッド数: 6個 • パッド数: 6個 • パッド数: 8個 • グリッパー質量: 745 g • グリッパー質量: 705 g • グリッパー質量: 835 g • グリッパー寸法: 200 x 200 mm • グリッパー寸法: 160 x 80 mm • グリッパー寸法: 220 x 80 mm 3

真空エンドエフェクタ VEE 形式表示方法・発注データ VEE-A - SPB4f - 30 - SI x 8 - 76x152 - QCM-51 - JP1 パッドタイプ - サイズ - 材質 - 数量 グリッパーサイズ フランジベース（真空エア接続口） ロボットフランジ(4) タイプ例 タイプ タイプ サイズ [パッド数](3) タイプ 種類 タイプ 種類 SPB4f 4.5 段ベローズパッド 38 x 38 38 x 38 mm [1] QCM-30 垂直方向 無記号 ロボットフランジなし -30 Ø 30 mm 38 x 76 38 x 76 mm [2] QCM-51 水平方向 AB1 ABB社、ファナック向け -SI シリコーンゴム 38 x 114 38 x 114 mm [3] (外径 Ø 12 mmホース接続) AD1 Adept社向け x8 8 個 76 x 76 76 x 76 mm [4] QCM-65 水平方向 UNI 未加工タイプ 76 x 114 76 x 114 mm [6] (内径 Ø 25 mmホース接続) JP1 ロボットメーカー各社向け 76 x 152 76 x 152 mm [8] (3)取付可能な真空パッドの最大数。 114 x 152 114 x 152 mm [12] (4)対応するロボットメーカーと機種につきましては、下記発注データをご参照ください。 タイプ 概要 質量 食品 製品コード セットの [g] 対応(5) 有無(6) FLAN-PL-55x7.5-AB1 ロボットフランジ: ABB (フレックスピッカー IRB 360)、ファナック (M-1iA, M-2iA) 36 - 10.01.30.00015 - FLAN-PL-63x10.5-AD1 ロボットフランジ: Adept (クアトロ S650) 58 - 10.01.30.00016 - FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ: 未加工タイプ 62 - 10.01.30.00017 - ロボットフランジ: ロボットメーカー各社向け FLAN-PL-55x9.5-JP1 ファナック (M-3iA)、安川電機 (MPP3)、川崎重工業、(YF03N)、 27 √ 10.01.30.00194 - 村田機械 (旧モデル: MPS-3, MPS-4)、ストーブリ (TP80) VEE-SD-55x2 フランジディスク 7 √ 10.01.36.00063 - VEE-QCMV-HV-2-07-13 真空発生器付きフランジベース (高真空圧、サイレンサなし) 166 - 10.01.36.00199 - VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 真空発生器付きフランジベース (高真空圧、サイレンサ付き) 189 - 10.01.36.00206 - VEE-QCMV-HF-2-13-22 真空発生器付きフランジベース (高吸込量、サイレンサなし) 294 - 10.01.36.00200 - VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 真空発生器付きフランジベース (高吸込量、サイレンサ付き) 367 - 10.01.36.00169 - VEE-QCM-30 フランジベース (真空接続: 垂直方向) 75 ( √ ) 10.01.36.00121 1個 VEE-FE-25.4x80 延長用フランジベース 160 ( √ ) 10.01.36.00130 - VEE-FE-25.4x130 延長用フランジベース 200 ( √ ) 10.01.36.00109 - VEE-FE-25.4x180 延長用フランジベース 240 ( √ ) 10.01.36.00128 - VEE-QCM-51 フランジベース (真空接続: 水平方向、外径 Ø 12 mmホース接続) 185 ( √ ) 10.01.36.00122 1個 VEE-QCM-65 フランジベース (真空接続: 水平方向、内径 Ø 25 mmホース接続) 195 ( √ ) 10.01.36.00123 - VEE-RU-55x72-20-QCM ロータリーユニット (360° 回転) 付きフランジベース (真空接続: 水平、外径 Ø 12 mmホース) 285 ( √ ) 10.01.36.00120 - VEE-RU-55x82-60-QCM ロータリーユニット (360° 回転) 付きフランジベース (真空接続: 水平、内径 Ø 25 mmホース) 280 ( √ ) 10.01.36.00118 - VEE-QCF1 ベースカバー (吸着パッド接続口: 1箇所) 40 √ 10.01.36.00112 - VEE-QCF2 ベースカバー (吸着パッド接続口: 2箇所) 60 √ 10.01.36.00113 2個 VEE-QCF4 ベースカバー (吸着パッド接続口: 4箇所) 90 √ 10.01.36.00114 - VEE-CO18-U 接続カバー上部 (ネジ穴なし) 17 √ 10.01.36.00001 8個 VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー上部 (ネジ穴有り: 平行 G3/8 ネジ) 15 √ 10.01.36.00002 - VEE-CO18-L 接続カバー下部 (ネジ穴なし) 21 √ 10.01.36.00023 4個 VEE-CO18-L-G1/8-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G1/8 メネジ) 21 √ 10.01.36.00022 - VEE-CO18-L-G1/4-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G1/4 メネジ) 20 √ 10.01.36.00021 - VEE-CO18-L-G3/8-IG 接続カバー下部 (ネジ穴有り: 平行 G3/8 メネジ) 20 √ 10.01.36.00020 8個 VEE-C-G1/8-IG ネジ落下防止カバー (平行 G1/8 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00067 - VEE-C-G1/4-IG ネジ落下防止カバー (平行 G1/4 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00095 - VEE-C-G3/8-IG ネジ落下防止カバー (平行 G3/8 メネジ用) 2 √ 10.01.36.00096 - VEE-PL-G1/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G1/8 オネジ) 0.7 √ 10.01.36.00224 - VEE-PL-G1/4-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G1/4 オネジ) 1.4 √ 10.01.36.00225 - VEE-PL-G3/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ (平行 G3/8 オネジ) 2.1 √ 10.01.36.00226 - VEE-TU-18x1.5x17.8 接続パイプ (長さ: 17.8 mm) 3 √ 10.01.36.00014 20本 VEE-TU-18x1.5x200 接続パイプ (長さ: 200 mm) 24 √ 10.01.36.00015 4本 VEE-PL-C プラグ: 外部閉栓用 2 √ 10.01.36.00012 20個 VEE-PL-G1/4-IG プラグ: 外部ネジ穴追加用 (平行 G1/4 メネジ) 2 √ 10.01.36.00013 - VEE-PL-P プラグ: 内部閉栓用 (ハンド内の真空回路の分割用) 、シリコーンゴム製 2 √ 10.01.36.00029 - BIT-TORX-T10-3126 トルクス T10ネジ用ビット 5 - 27.04.01.00006 - VEE-STARTERSET 2台の真空エンドエフェクタを組立可能なスタートセット - - 10.01.36.53001 - (5)食品対応 √: 食品対応材質。 (√): 食品対応材質。但し吸込エアと接触しない部品は、通常のアルミ製です。 (6)記載数量分のパーツがスタートセットに同梱されています。 エンドエフェクタ スタートセット 4.5段ベローズパッド付きVEEを2台組立て可能なスタート セットもございます。 発注データの「セット有無」の欄に個数が記載されている 製品と、真空パッドSPB4f（Ø 30mm ｘ 8個）およびニップ ル（3/8平行オネジ ｘ 8個）がセットに含まれています。 パッドが4個付いたVEEを2台組立て可能 エンドエフェクタ スタートセット 4

真空エンドエフェクタ VEE 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV 主な特長 利点 • エンドエフェクタ VEEに直接取付け > 真空パッドと真空発生器の距離が短く、 可能な真空発生器 迅速な真空到達が可能 • 多段ノズル式 > エア消費量を抑えながらも吸込量が 多く、省エネに貢献 • バヨネット式の取付口 > 工具を使わずにベースカバーを付け外し 可能 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV • モジュール式 > ノズルの種類やサイレンサの有無を 選択でき、アプリケーションに最適な 構成を実現 タイプ(7) 仕様 ノズルタイプ サイレンサ 段数 径 VEE-QCMV-HV-2-07-13 高真空圧 2 段 0.7 mm なし VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 高真空圧 2 段 0.7 mm 有り VEE-QCMV-HF-2-13-22 高吸込量 2 段 1.3 mm なし VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 高吸込量 2 段 1.3 mm 有り (7)様々なタイプの組み合わせが可能です。お問い合わせください。 圧縮エアのみの環境下でもVEEを使用可能 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV　テクニカルデータ タイプ 作動圧 [MPa] 推奨ホース内径 [mm] ノイズレベル (未吸着時) [dB(A)] ノイズレベル (吸着時) [dB(A)] VEE-QCMV-HV-2-07-13 0.2...0.6 4 72 62 VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 0.2...0.6 4 68 57 VEE-QCMV-HF-2-13-22 0.2...0.6 6 84 75 VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 0.2...0.6 6 76 63 タイプ 作動圧 最大真空圧 エア消費量 吸込量 [l/min] 真空圧 [kPa] [MPa] [kPa] [l/min] 0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 VEE-QCMV-HV-2-07-13(-SD) 0.3 -63 18.6 37.8 27.5 14.5 7.9 5.4 2.7 1.1 - 0.4 -85 23.5 42.5 33.7 25.0 13.8 8.8 7.0 4.6 2.7 0.5 -90 28.5 45.5 37.6 31.2 23.1 14.0 7.6 4.9 3.1 VEE-QCMV-HF-2-13-22(-SD) 0.3 -46 58.6 158.6 122.8 76.1 48.3 21 - - - 0.4 -61 74.0 175.3 143.8 102.0 66.3 44.7 24.7 2.9 - 0.5 -72 89.5 180.7 158.6 129 89.1 49.4 34.9 19.3 4.9 真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV　デザインデータ VEE-QCMV VEE-QCMV-...-SD ホルダーキャップ サイレンサパーツ VEE-QCMV (サイレンサなし) VEE-QCMV-...-SD (サイレンサ付き) 真空発生器付きフランジベースQCMVの構成 タイプ 寸法 [mm] B D d Dmk(8) G1 G2 H H1 L L2 LG2 VEE-QCMV-HV-2-07-13 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 53 97.4 53.5 7.6 VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 53 133.1 89.0 7.6 VEE-QCMV-HF-2-13-22 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 67 144.6 91.8 8.6 VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 67 195.8 143.0 8.6 (8)ロボットフランジ接続用。 5

真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ フランジベース VEE-QCM　デザインデータ VEE-QCM-30 VEE-QCM-51 VEE-QCM-65 タイプ 最大流量 寸法 [mm] [l/min] d d2 D D1 D2 Dmk(9) G1 G2 L L1 LG2 VEE-QCM-30 1000 4.5 - 25.4 55 - 46 - M4-M 19 32 8.6 VEE-QCM-51 333 - 12 25.4 55 - 46 G1/8-F M4-M 40 53 7.6 VEE-QCM-65 1000 - - 25.4 55 25 46 G1/8-F M4-M 54 67 8.6 (9)ロボットフランジ接続用。 延長用フランジベース VEE-FE / ロータリーユニット付きフランジベース VEE-RU　デザインデータ VEE-FE VEE-RU-55x72-20-QCM VEE-RU-55x82-60-QCM 延長用フランジベース VEE-FE タイプ 寸法 [mm] D D1 Dmk(10) G2 L L1 LG2 VEE-FE-25.4x80 25.4 55 46 M4-M 68.5 82 6.4 VEE-FE-25.4x130 25.4 55 46 M4-M 118.5 132 6.4 VEE-FE-25.4x180 25.4 55 46 M4-M 168.5 182 6.4 (10)ロボットフランジ接続用。 ロータリーユニット付きフランジベース VEE-RU タイプ 最大流量 回転トルク デザインデータ 寸法 [mm] [l/min] [Nm] d2 D D1 D2 Dmk(11) G1 G2 L L1 LG2 VEE-RU-55x72-20-QCM 333 1 12 25.4 55 - 46 G1/8-F M4-M 60.5 74 7.7 VEE-RU-55x82-60-QCM 1000 1 - 25.4 55 25 46 G1/8-F M4-M 70.5 84 7.7 (11)ロボットフランジ接続用。 6

真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ ベースカバー VEE-QCF　デザインデータ VEE-QCF1 VEE-QCF2 VEE-QCF4 タイプ 寸法 [mm] B d H H1 H2 L Dmk(12) VEE-QCF1 - 25.4 33.0 34.8 10 38 36 VEE-QCF2 38 25.4 38.7 40.5 10 76 36 VEE-QCF4 - 25.4 42.9 44.7 10 76 36 (12) フランジベース VEE-QCMとベースカバー VEE-QCFの取付はバヨネット式です。フランジベースをベースカバーに差し込み､回転させる事で道具を使わず容易に着脱が可能です。 フランジベースを使用しない場合は、バヨネット部分を取り外す事ができます。取り付けたい場所に、ネジで固定してください。 取付ネジ型式：SCHR-WN1452-STS-3x14-ST-VZ-T10-Torx （製品コード：20.10.03.00038） 接続カバー上部 VEE-CO-U　デザインデータ タイプ 寸法 [mm] G1 H H1 L VEE-CO18-U - 15 19.0 38 VEE-CO18-U-G3/8-IG G3/8-F - 16.7 38 VEE-CO18-U VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー下部 VEE-CO-L　デザインデータ タイプ 寸法 [mm] G1 H H1 L VEE-CO18-L - 13.8 16.8 38 VEE-CO18-L-G1/8-IG G1/8-F - 16.8 38 VEE-CO18-L-G1/4-IG G1/4-F - 16.8 38 VEE-CO18-L-G3/8-IG G3/8-F - 16.8 38 VEE-CO18-L VEE-CO18-L-...-IG 接続カバー下部用アクセサリ ネジ落下防止カバー(13) ネジ落下防止カバー用プラグ タイプ 種類 タイプ 種類 VEE-C-G1/8-IG 平行 G1/8 メネジ VEE-PL-G1/8-AG 平行 G1/8 オネジ VEE-C-G1/4-IG 平行 G1/4 メネジ VEE-PL-G1/4-AG 平行 G1/4 オネジ VEE-C-G3/8-IG 平行 G3/8 メネジ VEE-PL-G3/8-AG 平行 G3/8 オネジ (13) 真空パッドのニップルで接続カバー下部に固定 します。パッドを取付けない場合、カバー用プラグ （VEE-PL）を使用してください。 VEE-C-...-IG VEE-PL-...-AG 7

真空エンドエフェクタ VEE デザインデータ 接続パイプ VEE-TU / プラグ VEE-PL　デザインデータ VEE-TU-... VEE-PL-C VEE-PL-P タイプ 寸法 [mm] d1 D Dk G1 L L1 VEE-TU-18x1.5x17.8 15 18 - - 17.8 - VEE-TU-18x1.5x200 15 18 - - 200(14) - VEE-PL-G1/4-IG - 18 26 G1/4-F - 9.8 VEE-PL-C - 18 26 - - 10.9 VEE-PL-P - 14 16 - - 9.0 (14)必要な長さに応じてカットしてください。 ロボットフランジ FLAN-PL　デザインデータ FLAN-PL-55x7.5-AB1 FLAN-PL-63x10.5-AD1 FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ 　例: FLAN-PL-AD1 FLAN-PL-55x9.5-JP1 VEE-SD-55x2 迅速・容易にロボットへ取付け可能 タイプ 寸法 [mm] d d1 d2 d3 d4 D Dmk P.C.D.1 P.C.D.2 P.C.D.3 P.C.D.4 G1 G2 L L1 L2 L3 FLAN-PL-55x7.5-AB1 10.0 4.3 14.0 - - 55 46 20 - - - - M4-F 7.5 9.5 2 - FLAN-PL-63x10.5-AD1 21.0 6.6 41.1 - - 63 46 50 - - - - M4-F 10.5 13.5 3 3.0 FLAN-PL-63x11.5-UNI 25.0 - - - - 63 46 - - - - - M4-F 11.5 - - 6.5 FLAN-PL-55x9.5-JP1(15) - 4.5 5.5 6.6 4.5 55 46 25 31.5 40 48 G3/8-F M4-F 9.5 - - 6.3 VEE-SD-55x2 4.5 - - - - 55 46 - - - - - - 2.0 - - - (15) [P.C.D.1] Ø 4.5 mm x 4: 川崎重工業 (YF03N)、 [P.C.D.2] Ø 5.5 mm x 4: 安川電機 (MPP3)、ストーブリ (TP80)、 [P.C.D.3] Ø 6.6 mm x 8: ファナック (M-3iA)、 [P.C.D.4] Ø 4.5 mm x 4: 村田機械 (旧モデル: MPS-3 / MPS-4) シュマルツ株式会社 本社 関西営業所 名古屋営業所 〒224-0027 〒564-0052 〒450-0003 神奈川県 横浜市 都筑区 大棚町 3001-7 大阪府 吹田市 広芝町 3-29 愛知県 名古屋市 中村区 名駅南 4-12-5 TEL: 045-565-5150 / FAX: 045-565-5151 エッグビル第三江坂506 ロボット館601 TEL: 06-6155-4541 / FAX: 06-6155-4542 TEL: 052-414-4301 / FAX: 052-414-4305 info@schmalz.co.jp WWW.SCHMALZ.CO.JP © SCHMALZ 2018.07・ Subject to technical alterations without notice ・ SCHMALZ is a registered trade mark