ユニバーサルロボット用フォース（力）トルクセンサ　ROBOTIQ　FT300

ユニバーサルロボット用 フォース（力）トルクセンサ ロボットの接触覚センサ 高感度力覚センサによる ユニバーサルロボット用に 高い精度と タスクの自動化 設計 安定性 確実にタスクを実行: • インストールが簡単 外部信号ノイズの影響を • 精密部品の挿入実装 • URCapフォーストルクセンサ 受けないFT 300デジタ • 組立ておよび製造 による経路記録 ル信号 • 製品テスト • ActiveDriveツールバーによ り動作の精度を改善

技術仕様 FT 300 ツール側 ロボット側 （オプションにより可変） 37.5 Ø 31.5 H7 +0.0250 6.5 6.5 X Ø 75 Y Z Ø 63 h8 0- 0.046 7X M4ネジ （結合を固定） 4X M6X1.0 6 +0.012Ø 6 H7 6 ツール固定ネジ 0 1Mケーブル（M12、Aコード） 図は結合時 オスコネクタ、5極 ISO 9409-1-50-4-M6（等間隔に配置） ツール割出 ダウエルピン 単位: mm 信号仕様 Fx (N) Fy (N) Fz (N) Mx (Nm) My (Nm) Mz (Nm) 計測範囲 ±300 ±300 ±300 ±30 ±30 ±30 信号ノイズ 0.1 0.1 0.1 0.005 0.005 0.003 ロボット静止時の接触における 1 1 1 0.02 0.02 0.01 推奨最小閾値 準静動作中の接触における推奨最小閾値 準静動作中の閾値については、担当のインテグレーション･コーチ（support@robotiq.com）までお問い合わせください。 外部干渉ノイズの感度** 影響なし データ出力速度 100 Hz 温度補正*** 15ºC～35ºC * 信号ノイズは、1秒間に計測される信号の標準偏差です。 ** 通常の使用環境条件下 *** 温度変動はこの範囲内で補正されます。信号品質はこの範囲を超えると影響する場合があります。 機械的仕様 外径 75 mm 厚さ 37.5 mm 重量 300 g 過負荷耐量 測定範囲の500%を超過する複合荷重は、フォース（力）トルクセンサーに永久的な損傷を与えます （Fx/300 + Fy/300 + Fz/300 + Mx/30 + My/30 + Mz/30 < 500%）。 電気的仕様 公称供給電圧 4.5～28 V DC 最大消費電力 2 W 電気的インターフェース RS-485、USB ソフトウェア ユニバーサルロボット用センサソフトウェアパッケージ内容: ActiveDrive、Path Recording（経路記録）、様々なスキル機能 PC用校正ソフトウェア PC用センサ開発パッケージ support.robotiq.com 2017年10月13日更新 support@robotiq.com 仕様は予告なく変更される場合があります。 電話番号: 1.418.380.2788