産業機器用リニアセンサ・エンコーダ 製品ダイジェスト

Your Global Automation Partner 産業機器用リニアセンサ・エンコーダ 製品ダイジェスト 2018 japan@turck.co.jp | www.turck.com

Your Global Automation Partner The Company TURCKは、1965年創立当初から革新的な産業用 世界5か国（ドイツ・スイス・アメリカ合衆国・メキシ オートメーション技術を提供し続けるリーディング コ・中国）に生産拠点を配置し各ローカルマーケットのご カンパニーです。世界27か国の支社、約4,000名の 要求に対応いたします。各工場ではドイツ本社工場から供 スタッフと60か国のセールスパートナーがお客様の 給された生産設備が稼働し、高品質な製品を生産、提供し 課題に最適なソリューションを提案します。 ています。 Our Product Line TURCKは、自動車工場や食品工場などのファクト TURCKは革新的な製品開発に注力し、IO-Link対応近接セ リーオートメーションと石油化学工場などのプロセ ンサuprox3シリーズや非接触式ロータリーエンコーダ スオートメーションをサポートする15,000点以上の QR24シリーズ、PROFIsafeとIO-Linkマスタ機能を搭載し 製品（各種センサ、ネットワーク製品、コネクタ関 たブロック型ハイブリッド リモートIO TBPNなどをリ 連製品やインターフェース製品など）を提供してい リース。より効率的なシステム構築とトータルコストダウ ます。 ンを提案いたします。 企業概要 ターク・ジャパン株式会社(TURCK Japan Corporation） ◇ 事業内容 ：日本国内におけるTURCK製品のセールス & マーケティング活動 ◇ 設立 ：2005年12月 ◇ 出資者 ：TURCK 100%出資 ドイツ本社：Hans Turck GmbH & Co. KG ◇ 事業内容 ：工業用電気部品の製造販売 ◇ 本社所在地 ：ドイツ Muelheim an der Ruhr ◇ 設立 ：1965年 ◇ 従業員数 ：約 4,500 名（グループ全体） ◇ 営業拠点 ：80 か国（子会社27か国） ◇ 生産拠点 ：6拠点、5か国（ドイツ、スイス、アメリカ、中国、メキシコ） ◇ 販売金額 ：600 Mio €/2017年（約 780億円、1€=130円換算） 2 ターク・ジャパン株式会社

Contents・目次 回転角度検出用 ● 非接触式ロータリーエンコーダ……… 4 ● 非接触式アングルセンサ………………. 6 直線ストローク位置検出用 ● 非接触式リニア位置センサ……………. 8 傾斜角検出用 ● 傾斜センサ ……………………………… 10 物体距離検出用 ● 超音波センサ …………………………… 12 ● 近接センサ アナログ出力型 ………… 14 japan@turck.com | www.turck.com 3

非接触式ロータリーエンコーダ 電磁誘導型 QR24シリーズ 回転部とセンシング部に機械的接触がない アブソリュート型ロータリーエンコーダ エンコーダ内部に回転する機構がなく、樹脂充填を施した 完全密閉型。保護構造 IP68 / IP69Kを実現し、悪環境下で 安定した回転角度・速度・回転数の測定が可能。 ● 電源電圧：DC 24 V（DC 15～30V） ● 出力インターフェース ・インクリメンタル（Push-Pull / HTL） ・リニアアナログ出力(4～20mA/0～10V） ・同期式シリアル SSI ・IO-Link通信 ・CANopenインターフェース ＜測定原理＞ 定格離隔距離 1.5mm センサ内部基板から高周波の交流磁界を 発振し回転ポジショニングエレメント内 の共振器と電磁結合させ回転ポジショニ ングエレメントの回転角度を非接触かつ 高速・高精度で検出。 基本構成 回転部：回転ポジショニングエレメント センシング面 保護リング M12コネクタ *CANopenインターフェースタイプは 2ポート搭載 シャフトアダプタ 4 ターク・ジャパン株式会社

＜製品ライン＞ スタンダードタイプ 分解能 ：16 bit（0.0055°) リニアリティ ：0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 ：0.01 % F.S.以下 温度範囲 ：-25～85 ℃ 材質 ：樹脂部 PBT / 金属部 亜鉛合金 制御出力 ・リニアアナログ出力(4～20mA/0～10V）、対応回転速度 最大 12,000 rpm ・同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm ・インクリメンタル（Push-Pull / HTL）、対応回転速度 最大 10,000 rpm ・CANopenインターフェース、対応回転速度 最大 2,000 rpm 洗浄工程対応ステンレスハウジングタイプf 分解能 ：16 bit（0.0055°) リニアリティ ：0.05 % F.S.以下 繰り返し精度 ：0.01 % F.S.以下 温度範囲 ：-25～85 ℃ 材質 ：樹脂部 PA12-GF30 / 金属部 SUS 制御出力 ：同期式シリアル SSI、対応回転速度 最大 6,000 rpm インクリメンタル（Push-Pull / HTL）、対応回転速度 最大 10,000 rpm IO-Link、対応回転速度 最大 800 rpm 優れた耐環境性 高精度かつ高い耐ノイズ性 各種シャフトサイズに対応 Ø 20まで貫通設置が可能 汎用モーターやギアードモータなどの回転速度や回転角度を正確に測定 japan@turck.com | www.turck.com 5

非接触式アングルセンサ 電磁誘導型 Ri360P1-QR14シリーズ 回転軸の角度を非接触で測定可能なアングルセンサ 振動や衝撃に関わらず安定した測定が可能 回転部 (回転エレメント) ● 測定角度範囲 0～360°アブソリュート型 ● 磁石を使用しない電磁結合式。周囲金属や 磁界の影響を受けないので設置が容易。 ● 出力インターフェース リニアアナログ出力(4～20 mA/0～10 V） ● 分解能：0.09°(12 bit） ● センサと回転エレメントの最大離隔距離 4 mm アングルセンサ本体 ● 保護構造 ：IP68 / IP69K ● 動作温度範囲 ：-25～+70℃ 可動部を持たないメンテナンス 回転軸のブレや振動にも壊れない フリー構造 離隔距離 定格 1 mm / 最大 4mm 保護構造 IP68/IP69K 測定角度範囲：0～360° 電磁誘導型なので、周囲の磁石や金属の影響を受けずに 測定角度範囲の設定も可能 安定した角度測定が可能。 厚さ 14mm / 幅 49mmのコンパクトサイズ型 6 ターク・ジャパン株式会社

■ 製品 測定角度 制御出力 分解能 接続 型 番 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ELiU5X2 4～20 mA / 0～10 V 0～360° 12 bit / 0.09° （リニア出力形） M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ELiU5X2-0.3-RS5 ■ 寸法 ■ 配線図 ケーブル接続タイプ コネクタケーブル接続タイプ                 !"                1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V） 2/ WH（白）：アナログ電流出力   3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V）    4/ BK （黒）：アナログ電圧出力 5/ GY （灰）：ティーチング用 ■ 出力特性（アナログ出力） ■ 主な仕様 電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V) 測定角度範囲 0～360°始点、終点の設定が可能 のどちらかを配線にて選択。（出力反転も可能） 繰返し精度 0.025 % F.S.以下 工場出荷時 回転方向 CW リニアリティ 0.3 %F.S. 以下 制御出力 制御出力 負荷抵抗 電圧出力：4.7 kΩ 以上 電流出力：0.4 kΩ 以下 [ V ] [ mA ] 10 20 サンプリングレート 800 Hz 電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） 7.5 16 消費電力 100 mA 以下 5 12 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 2.5 8 断線保護/逆極性保護 有り / 有り 0 4 短絡保護回路 有り ハウジング材質 プラスチック、PBT 0 90 180 270 360 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル 回転角度（°） 耐振動試験 55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠） 100 g（EN 60068-2-27準拠） 耐衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠） LED 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） 表示 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向に制限無し。但しセンサを逆さ方向へ設置 設置方向 する場合は、スペーサスリーブ DS-RI-QR14をセン サ左右にある取付用リングと交換してください。 同梱品 ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個 japan@turck.com | www.turck.com 7

非接触式リニア位置センサ 電磁誘導型 Liシリーズ 移動部とセンシング部の間に機械的接触がない 非接触式リニア位置センサ。センシング面と移 動部間で形成される電磁結合は、周囲の磁石や 金属の影響を受けない為、安定した測定が可 能。磁歪式センサと比較し耐衝撃性や耐振動性 にも優れ設置環境が厳しい装置などにも対応。 ● 測定レンジ：25 mm～1,000 mm (1 m) ● 出力形式 ：アナログ電流/電圧出力 ：IO-Link通信 ：同期シリアル SSI ● 保護構造 ：IP67 ● 温度範囲 ：-25～+70 ℃ ＜測定原理＞ センサ内部基板から高周波の交流磁界を発振し専用ポジショニングエレメント内の共振器を電磁結合させポジ ショニングエレメントの位置を非接触かつ高速検出。測定長が異なる2つのセンシング回路を搭載し高い分解能 を実現。 離隔距離 最大 4mm 優れた耐磁界性 デッドゾーンが少ない省スペース型 基本構成 移動部：ポジショニングエレメント(別売り) センシング面 （画像はガイド付きタイプ） M12コネクタ 取付金具(別売り) 8 ターク・ジャパン株式会社

＜製品ライン＞ スタンダードシリーズ Q25L ハイエンドシリーズ Q25L-E 分解能 ：12 bit（24～244 μm） 分解能 ：16 bit（2～15 μm） 再現性 ：0.026 % FS 以下 再現性 ：18～36 μm 以下 直線性 ：0.056 % FS 以下 直線性 ：0.035 % FS 以下 測長範囲 ：10 cm～100 cm 測長範囲 ：10 cm～100 cm サンプリングレート：500 Hz 制御出力 ：アナログ電圧/電流、 制御出力 ：アナログ電流/電圧 IO-Link、SSI(同期シリアルインターフェース) 製品寸法 ：高さ25 x 幅35 x 長さ(測長+58) mm 製品寸法 ：高さ25 x 幅35 x 長さ(測長+58) mm *ポジショニングエレメントと取付金具は別売り *ポジショニングエレメントと取付金具は別売り コンパクトシリーズ Q17L ミニチュアシリーズ Q14 分解能 ：12 bit 分解能 ：6 μm / 12 bit 再現性 ：0.025 % FS 以下 再現性 ：12 μm 以下 測長範囲 ：5 cm～30 cm 測長範囲 ：25 mm 制御出力 ：アナログ電流/電圧 制御出力 ：アナログ電流/電圧 製品寸法 ：高さ17 x 幅20 x 長さ(測長+31) mm 製品寸法 ：高さ14 x 幅49 x 長さ53.5 mm 同梱品 ：専用ポジショニングエレメント 同梱品 ：専用ポジショニングエレメント アプリケーション例 圧縮装置や切断機などのストローク位置検出 射出装置などのシリンダストローク位置検出 japan@turck.com | www.turck.com 9

傾斜センサ B1N / B2Nシリーズ 悪環境下で傾斜角度を高速測定可能な傾斜センサ ● 測定傾斜角度範囲 2軸測定型：±10°, ±45°, ±60° 1軸測定型：0～360° ● 応答速度 ：0.1 s ● 出力形式 ：アナログ電流/電圧出力 ：IO-Link通信 ：CANopenインターフェース ● 電源電圧 ：DC 24 V（DC 10～30 V） ● 保護構造 ：P68 / IP69K アプリケーション例 各種特装車の姿勢制御 航空機搭乗用ブリッジの姿勢制御 太陽光パネルの傾斜角制御 ■ 仕様 ■ 寸法 本体ケース Q20L60タイプ：-30～+70℃ 温度範囲 本体ケース Q20L60タイプ 本体ケース Q42タイプ ：-40～+80℃ # $# # # 本体ケース Q20L60タイプ 電圧出力：40 kΩ 以上 電流出力：0.2 kΩ 以下 制御出力 負荷抵抗   本体ケース Q42タイプ # 電圧出力：4.7 kΩ以上 電流出力 0.4 kΩ以下   電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） 本体ケース Q42タイプ 本体ケース Q20L60タイプ：樹脂 PC ハウジング材質   本体ケース Q42タイプ：樹脂 PA12-GF30 電気的接続 M12コネクタケーブル  %&'      $   10 ターク・ジャパン株式会社

＜製品ライン＞ x/y軸 アナログ出力型 B2Nシリーズ 測定角度範囲 ：x軸/y軸、±10°, ±45°, ±60° 制御出力 ：電圧出力 0.1～4.9 V x 2 または電流出力 4～20 mA x 2 分解能 ：0.1° 直線性 ：0.5 % FS 以下 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：0.1 s（90% 到達時間） z軸 アナログ出力型 B1N360Vシリーズ 測定角度範囲 ：z軸、0～360°、CW / CCWのそれぞれ1出力。測定角度範囲を設定可能 制御出力 ：電圧出力 0.1～4.9 V x 2 または電流出力 4～20 mA x 2 分解能 ：0.14° 直線性 ：0.6 % FS 以下 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：0.1 s（90% 到達時間） z軸 デジタル出力型 B1N360Vシリーズ 測定角度範囲 ：z軸、0～360°デジタル出力範囲を設定可能 制御出力 ：デジタル出力 PNP NO/NC x 2、500 mA 分解能 ：0.14° 正確度 ：±0.5°(25℃時) 繰返し精度 ：0.2 % FS 以下 応答速度 ：ON 500 ms / OFF 350 ms CANopenインターフェース x/y軸 測定角度範囲 ：x軸/y軸、±10°, ±45°, ±60° 制御出力 ：CANopen, CiA DS-301, DSP-410対応 分解能 ：0.1°または0.05° 直線性 ：± 0.4°または± 0.2°以下 通信速度 ：10 kbps～1000 kbps（工場出荷時500 kbps） サンプリングレート ：100 Hz 調整項目 ：デジタルフィルタ、ノードID、終端抵抗ON/OFF、通信速度など IO-Linkインターフェース x/y軸 測定角度範囲 ：x軸/y軸 0～360° 制御出力 ：IO-Link Ver. 1.1 *アナログ出力も設定可(0～10V 負荷抵抗4.7kΩ以上/0～20 mA 0.4 kΩ以下） 分解能 ：0.1° サンプリングレート ：500 Hz 調整項目 ：測定角度範囲、制御出力選択(IO-Link / アナログ出力）、デジタルフィルタ japan@turck.com | www.turck.com 11

超音波センサ RU-Uシリーズ ガラスやフィルム、液体などの位置測定に最適 ● コンパクトシリーズ 検出距離：40 cm、100 cm 制御出力：スイッチング1出力、または IO-Link ● スタンダードシリーズ 検出距離：40 cm、130 cm、300 cm、600 cm 制御出力：スイッチング出力またはアナログ出力 ● ハイエンドシリーズ 検出距離：40 cm、130 cm、300 cm、600 cm 制御出力：スイッチング出力またはIO-Link x 1出力 アナログ x 1出力 ● 保護構造：IP67 ● 設定方法：本体搭載ティーチングボタン ティーチングアダプタ または IO-Linkマスタ ハイエンドシリーズは、設定 拡散反射形 ハイエンドシリーズ ツール USB IO-Linkマスタを 対応検出モード 使用して物体検出モードや出力 動作モード、測定距離範囲の設 回帰反射形 定などが様々な設定が可能。 透過形 設定用USB IO-Linkマスタ フィルムなどのたるみ測定 窓ガラスの装着確認 12 ターク・ジャパン株式会社

＜製品ライン＞ コンパクトシリーズ 制御出力 ：スイッチング出力 x 1 PNP NO/NC または NPN NO/NC、150 mA 以下 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm RU100Uタイプ 15 cm～100 cm 検出モード ：反射型(RU40U / RU100U）、回帰反射型(RU40L / RU100L） 制御出力 ：ティーチングアダプタ またはコネクタピン 2番と5番の短絡操作 検出方向 ：ストレートタイプ または サイドビュータイプ 寸法 ：ストレートタイプ M18 x 63 mm ：サイドビュータイプ M18 x 80 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU 動作温度 ：-25～+70℃ スタンダードシリーズ 制御出力 ：スイッチング出力 x 2（PNP NO/NC） アナログ出力 x 1、スイッチング出力 x 1 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm RU130Uタイプ 15 cm～130 cm RU300Uタイプ 30 cm～300 cm RU600Uタイプ 60 cm～600 cm 検出モード ：反射型 制御出力 ：ティーチボタン、またはティーチングアダプタ 寸法 ：RU40U, RU130U M18 x 90 mm RU300U M30 x 100 mm、RU600U Ø45+M30 x 105 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU *RU600UタイプはSUSハウジング+PBT樹脂 動作温度 ：-25～+70℃（RU600Uタイプは上限+50℃まで） ハイエンドシリーズ 制御出力 ：出力 1 IO-Link通信またはスイッチング出力 PNP/NPN NO/NC 150mA 出力 2 アナログ出力（4～20 mA / 0～10 V） 検出距離 ：RU40Uタイプ 2.5 cm～40 cm RU130Uタイプ 15 cm～130 cm RU300Uタイプ 30 cm～300 cm RU600Uタイプ 60 cm～600 cm 検出モード ：反射型 制御出力 ：ティーチボタン、またはIO-Linkマスタ 寸法 ：RU40U, RU130U M18 x 90 mm RU300U M30 x 100 mm RU600U Ø45+M30 x 105 mm 材質 ：真鍮ニッケルメッキ、検出面 エポキシ樹脂+PU *RU600UタイプはSUSハウジング+PBT樹脂 動作温度 ：-25～+70℃（RU600Uタイプは上限+50℃まで） japan@turck.com | www.turck.com 13

近接センサ アナログ出力型 悪環境下で金属との距離を測定する近接センサ ● 円柱型 DC3線式 シールドタイプ 測定距離：1～2.5 mm / 0.5～3 mm / 2～4 mm 1～5 mm / 3～8 mm / 2～10 mm 制御出力：0～10 V / 0～20 mA ● 円柱型 DC2線式 シールドタイプ 測定距離：1～5 mm / 2～10 mm 制御出力：0～10 V / 0～20 mA ● 円柱型 DC3線式 非シールドタイプ 測定距離：0.5～4 mm / 1～7 mm / 2～12 mm 制御出力：0～10 V / 0～20 mA ● 角型 DC3線式 長距離タイプ 測定距離：4～11 mm / 5～25 mm / 10～50 mm 制御出力：0～10 V / 0～20 mA アプリケーション 位置決め用距離測定 スライドするテーブルなどの位置検知 楕円部の回転角度測定 金属加工装置などの位置確認 14 ターク・ジャパン株式会社

＜製品ライン＞ 円柱型 DC3線式 シールドタイプ 本体サイズ と仕様 ● M12 ：1～2.5 mm （直線性 ±3%、再現性 7.5 μm） 0.5～3 mm （直線性 ±5%、再現性 12.5 μm） ● M18 ：2～4 mm （直線性 ±3%、再現性 10 μm） 1～5 mm （直線性 ±5%、再現性 20 μm） ● M30 ：3～8 mm （直線性 ±3%、再現性 25 μm） 2～10 mm （直線性 ±5%、再現性 40 μm） 円柱型 DC2線式 シールドタイプ 本体サイズ と仕様 ● M18 ：1～5 mm （直線性 ±5%、再現性 0.5% FS以下） ● M30 ：2～10 mm （直線性 ±5%、再現性 0.5% FS以下） 円柱型 DC3線式 非シールドタイプ 本体サイズ と仕様 ● M12 ：0.5～4 mm （直線性 ±5%、再現性 17.5 μm） ● M18 ：1～5 mm （直線性 ±3%、再現性 20 μm） 1～7 mm （直線性 ±5%、再現性 30 μm） ● M30 ：2～12 mm （直線性 ±5%、再現性 50 μm） 角型 DC3線式 シールドタイプ 本体サイズ と仕様 ● シールド 角型 □40 ：4～11 mm （直線性 ±3%、再現性 35 μm） ● 非シールド 角型 □40 ：5～25 mm （直線性 ±5%、再現性 100 μm） ● 非シールド 角型 □80 ：10～50 mm （直線性 ±5%、再現性 200 μm） japan@turck.com | www.turck.com 15

TURCK（ターク）は、ドイツに本社を置き、近接センサなど15,000種類以上の 各種FA用センサ、コネクタ関連製品、インターフェース製品や各種フィールド バス製品を世界87ヵ国以上で販売。お客様の生産性向上のため、革新的な製品 開発と最新のソリューション提案をおこなっております。 製品に関するお問い合わせは下記へ 28 subsidiaries and over ターク・ジャパン株式会社 60 representations worldwide! 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-13-12 秋芳ビル6F URL ：www.turck.co.jp E-mail ：japan@turck.com J700093 | 0418 掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。 ターク・ジャパwンww株.式tur会ck社.c om