IO-Link対応傾斜センサ QR20-IOL

Your Global Automation Partner QR20-IOL IO-Link対応傾斜センサ 1

IO-Link対応傾斜センサ QR20-IOLシリーズ ⾼精度な⾓度測定と効率的なメンテナンスに有効な 診断情報を提供するスマート傾斜センサ。⽤途にあわ せ2つの製品シリーズをご⽤意。 ▪ 静的アプリケーション⽤傾斜センサ ⾼速応答性と優れたコストパフォーマンスを特⻑に持つ加速 度センサは、静的な傾斜⾓度測定に最適です。 ▪ 動的アプリケーション⽤ダイナミック傾斜センサ 加速度センサとジャイロスコープを最新のアルゴリズムによって 融合させ、振動や衝撃に影響を受けづらいダイナミック傾斜セ ンサは、可動部の傾斜⾓度測定に最適です。 製品概要 アプリケーション例 ▪ 測定⾓度 ：1軸 0〜360° ▪ 動的アプリケーション ：2軸 -85〜+85° - 特装⾞やフォークリフト、AGVなどの姿勢やブーム制御 ▪ 測定原理 ： - 繊維機械や印刷機などのダンサーローラーの位置測定 ・ 静的アプリケーション⽤傾斜センサ - ジェットコースターなどの遊戯機械 ⇒ 加速度センサ ・ 動的アプリケーション⽤ダイナミック傾斜センサ ▪ 静的アプリケーション ⇒ 加速度センサ+ジャイロスコープ - 空港のボーディングブリッジ ▪ 分解能 ：0.01° - 追尾式太陽光パネル ▪ 電源電圧 ：DC 18〜30 V - ⽔⾨の開閉制御 ▪ 通信インターフェース：IO-Link COM3 ▪ 耐衝撃性 ：200 gまたは150 g ▪ 動作温度 ：-40〜+85 ℃ ▪ 保護構造 ：IP68, IP69K（完全樹脂充填構造） ▪ 塩⽔噴霧や急激な温度変化への耐性強化 2 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

動的アプリケーションに最適なダイナミック傾斜センサ 特装⾞での活⽤例 加速度センサを測定原理に使⽤する傾斜センサは横⽅向からの 2つの測定原理（加速度センサ+ジャイロスコープ）を融合させたダイ 加速度や振動、衝撃などの影響を受けるため、測定データのフィル ナミック傾斜センサは、特装⾞のエンジンから発⽣する振動や可動部 ター処理と平滑化処理を⾏いますが、複雑な動きを持つ動的アプ の操作時に発⽣する衝撃などの影響を最⼩限に抑えることが可能で リケーションでは測定データに乱れが⽣じる場合があります。この課 す。IO-Linkに対応したQR20-IOLシリーズは、測定した⾓度情報を 題は、物体に働く⾓速度を検出するジャイロスコープと最新のアルゴ デジタルデータで提供します。エンジンや可動部から発⽣する電磁ノイ リズムを組み合わせることによって振動や衝撃が厳しい環境下でも ズに対して、IO-Linkの特⻑である⾼いシグナル電圧レベルと通信デー 信頼性の⾼く安定した傾斜⾓測定が可能になります。 タのチェック機能により、⾼いノイズ耐性と信頼性を実現しています。 下記のグラフでは、加速度センサを使⽤した⾓度測定値（⾚⾊） またIO-Linkの最⼩サイクルタイムは、1.3 msに対応し実際の傾斜 とその測定値をフィルター処理と平滑化後の値（緑⾊）、加速度 ⾓と測定データの遅れ時間を最⼩限に抑え、リアルタイム性の⾼い センサの測定値とジャイロスコープ測定値と最新アルゴリズムによる 姿勢制御やブームの⾓度制御をサポートします。 処理後の値（⻘⾊）を表しています。ジャイロスコープと最新アルゴ リズムを採⽤したダイナミック傾斜センサでは、加速度センサと同じ 応答速度を保ちつつ平滑化された測定データを提供します。 加速度センサの測定値 フィルタ処理後の測定値 ジャイロスコープ測定値と アルゴリズム処理後 IO-Linkを活⽤した効率的なシステム運⽤ 傾斜センサ QR20-IOLシリーズには、測定した傾斜⾓度情報 設定または管理⽤パラメータと診断⽤データ と別にセンサ内部の温度情報と累積稼働時間をデジタルデー パラメータ 内容 タで提供することが可能です。センサの内部温度データは、セン 測定⾓度範囲の中⼼⾓度ティーチング（±15°以内） サの周囲温度とほぼ同じ温度なのでセンサを設置したシステム の温度管理⽤としても活⽤できます。また累積稼働時間は、 設定⽤パラメータ 測定⾓度データの反転（2軸測定型限定、CW⇔CCW） 設置された可動部の累積稼働時間と関連させることができる フィルタのレベル設定 ので、回転軸を持つ可動部に設置した場合、軸受で消耗する 内部温度情報（現在値、最⾼温度、最低温度） ベアリングの寿命計算の係数として活⽤することができます。 診断⽤データ 累積稼働時間カウンタ <管理⽤タグ情報の活⽤> アプリケーション特定タグ QR20-IOLシリーズは最新のIO-Link仕様に準拠し、3つのIO- 管理⽤タグ デバイス管理⽤タグ情報（テキストデータ）を持たせること （ユーザ定義エリア） ファンクション特定タグ Link ができます。使⽤⽬的や機能、設置場所の情報をセンサに登 ローケーション特定タグ 録しておくことができ、製品や資産管理のデジタル化をサポート します。 3

IO-Link対応傾斜センサ QR20-IOLシリーズ ■ 製品 測定⾓度範囲 ⽤途 測定原理 製品型番 動的可動部の傾き測定 加速度センサ + ジャイロスコープ B1NF360V-QR20-IOLX3-H1141 1軸 0〜360° 静的姿勢の傾き測定 加速度センサ B1N360V-QR20-IOLX3-H1141 動的可動部の傾き測定 加速度センサ + ジャイロスコープ B2NF85H-QR20-IOLX3-H1141 2軸 -85〜+85° 静的姿勢の傾き測定 加速度センサ B2N85H-QR20-IOLX3-H1141 ■ 共通仕様 電源電圧 DC 18〜30 V、リップル 10 %以内 絶縁試験電圧 0.5 kV 以下 保護回路 断線保護回路あり、電源ライン逆接続保護あり 消費電流 50 mA以下 IO-Linkバージョン 1.1 通信モード COM3（230.4 kbps）、最⼩サイクルタイム 1.3 ms IO-Link仕様 SIOモード 未対応 プロセスデータサイズ Input 48 bit / Output 8 bit 最⼤配線距離 20 m ⼨法 71.4 x 62.5 x 20 mm ハウジング材質 樹脂、Ultem 電気的接続 M12オスコネクタ 4ピン（2番ピンは未使⽤） 保護構造 IEC IP68, IP69K 耐振動性 20 g; 5時間/各軸; 3軸（EN 60068-2-6準拠） 測定原理 加速度センサ+ジャイロスコープ：200 g; 4 ms 正弦半波（EN 60068-2-27準拠） 耐衝撃性 測定原理 加速度センサ：150 g; 4 ms 正弦半波（EN 60068-2-27準拠） 動作周囲温度範囲 -40〜+85 ℃ 温度変化試験 -40〜+85 ℃; 20回（EN 60068-2-14準拠） 電源表⽰：緑⾊ 1個 LED表⽰ 測定⾓度表⽰：⻩⾊（測定軸ごとに1つ） MTTF 548 年、SN 29500（99年度版）40 ℃準拠 4 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 定格仕様 測定⾓度範囲 1軸 0〜360° 測定原理 加速度センサ+ジャイロスコープ 加速度センサ 製品型番 B2NF360H-QR20-IOLX3-H1141 B1N360V-QR20-IOLX3-H1141 繰返し精度 0.03 % / F.S. 0.05 % / F.S. リニアリティ 0.15 %以下 0.20 %以下 温度ドリフト ± 0.006 % / K ± 0.006 % / K 分解能 0.01 % 0.01 % IO-Linkプロセスデータ 16 bit：-18000〜+18000（Signed）、または 0〜35999（Unsigned） シグナルフィルタレベル 5段階 2段階 測定⾓度範囲 2軸 -85〜+85° 測定原理 加速度センサ+ジャイロスコープ 加速度センサ 製品型番 B2NF85H-QR20-IOLX3-H1141 B2N85H-QR20-IOLX3-H1141 繰返し精度 0.06 % / F.S. 0.10 % / F.S. リニアリティ 0.15 %以下 0.20 %以下 温度ドリフト ± 0.012 % / K ± 0.012 % / K 分解能 0.01 % 0.01 % IO-Linkプロセスデータ 16 bit：-8500〜+8500（Signed）、または 0〜17000（Unsigned） シグナルフィルタレベル 5段階 2段階 ■ 測定⾓度範囲と設置⽅向 1軸 0〜360° タイプ 2軸 -85〜+85° タイプ センサの接続⽤コネクタを センサの⽔平に設置。 下側に向けて設置。 取付ねじサイズ M5 x 2本 最⼤締付トルク 3 Nm （取付ねじは別途ご⽤意ください） 5

ンサとの組み合わせイメージ IO-Link対応傾斜センサ QR20-IOLシリーズ ■ LED表⽰による⽔準器機能 センサ本体には、電源電圧とIO-Link通信状態を表⽰する緑⾊LEDと傾斜⾓度状 態を⽰す⻩⾊LEDが搭載されています。傾斜⾓度状態を⽰す⻩⾊LEDは、傾斜⾓ 度によって点灯または点滅速度が変化します。測定範囲の中⼼点（⽔平）から ±0.5°の範囲内の場合、⻩⾊LEDは点灯状態になり、傾きが0.5°以上になると点 滅状態へ変化し、傾きが⼤きくなるほどゆっくりした点滅速度へ移⾏します。 2軸測定型センサの場合、2つの⻩⾊LEDで各軸の傾斜⾓度状況を表⽰します。 このLED表⽰を利⽤した⽔準器機能は、IO-Linkパラメータで停⽌させることも可能 です。（IO-Linkインデックス 274） ■ 製品⼨法 ■ コネクタピンアサイン ブロック図 M12オスコネクタ Aコーディング ピンアサイン  1 = DC 24 V 2 = n.c.   3 = DC 0 V  4 = IO-Link 6 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 推奨コネクタケーブル スタイル 極数 全⻑ PVCケーブル製品型番（/TEL） PURケーブル製品型番（/TXL） ⽚側メス ストレートコネクタ 2 m RKC4T-2/TEL RKC4T-2/TXL 3 5 m RKC4T-5/TEL RKC4T-5/TXL 10 m RKC4T-10/TEL RKC4T-10/TXL ⽚側メス アングルコネクタ 2 m WKC4T-2/TEL WKC4T-2/TXL 3 5 m WKC4T-5/TEL WKC4T-5/TXL 10 m WKC4T-10/TEL WKC4T-10/TXL ⽚側メス ストレートコネクタ ⽚側オス ストレートコネクタ 1 m RKC4T-1-RSC4T/TEL RKC4T-1-RSC4T/TXL 2 m RKC4T-2-RSC4T/TEL RKC4T-2-RSC4T/TXL 3 5 m RKC4T-5-RSC4T/TEL RKC4T-5-RSC4T/TXL 10 m RKC4T-10-RSC4T/TEL RKC4T-10-RSC4T/TXL ⽚側メス アングルコネクタ ⽚側オス ストレートコネクタ 1 m WKC4T-1-RSC4T/TEL WKC4T-1-RSC4T/TXL 2 m WKC4T-2-RSC4T/TEL WKC4T-2-RSC4T/TXL 3 5 m WKC4T-5-RSC4T/TEL WKC4T-5-RSC4T/TXL 10 m WKC4T-10-RSC4T/TEL WKC4T-10-RSC4T/TXL 7

IO-Linkマスタ 産業⽤イーサネット PROFINET, EtherNet/IP, Modbus- TCPに対応したマルチイーサネットプロトコル型リモートI/O。 IO-Linkプロトコル Ver. 1.1に対応し、すべてのIO-Linkフレー ムタイプをサポート。 ▪ 産業⽤イーサネットオプション機能対応 - PROFINET ：MRP、FSU - EtherNet/IP ：DLR、QC ▪ 設定・調整に使⽤できる Webサーバ、FDTツールに対応 ▪ TURCK フィールドロジックコントローラ機能（無償オプション 機能）に対応し、IO-LinkマスタをコントローラとしてIO-Link デバイスの制御やPLCと連携したエッジ制御が可能。 IP67, IP69K対応IO-Linkマスタ TBEN-Lシリーズ ⾼い耐振動性と耐衝撃性を実現し機械に直接搭載可能。 IO-Linkマスタ Class A 4ポート、Class B 4ポートの合計8ポートを搭載。 電源⽤コネクタは3タイプ⽤意。 製品⼨法：縦 230.5 x 幅 60.4 x ⾼さ 38.8 mm 製品 - 電源コネクタ 7/8” 5ピン ：TBEN-L5-8IOL - 電源コネクタ 7/8” 4ピン ：TBEN-L4-8IOL - 電源コネクタ M12 Lコード ：TBEN-LL-8IOL IP67, IP69K対応IO-Linkマスタ TBEN-Sシリーズ ⾼い耐振動性と耐衝撃性を実現し機械に直接搭載可能。 IO-Linkマスタ Class A 4ポートを搭載したウルトラコンパクトタイプ。 製品⼨法：縦 144.3 x 幅 32 x ⾼さ 32 mm 製品 - 電源コネクタ M8 Aコード ：TBEN-S2-4IOL 8 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

IP20対応IO-Linkマスタ BL20シリーズ モジュラー式リモートI/O BL20シリーズに連結可能なIO-Linkマスタモジュー ル。任意の IO-Linkマスタポート数を1台のリモートI/Oに集約可能。ただし接 続するIO-Linkデバイスの合計データ量、消費電流によって接続可能台数が かわります。 製品 - マルチイーサネット対応通信ゲートウェイ ：BL20-E-GW - IO-Linkマスタ Class A x 4ポートモジュール ：BL20-E-4IOL-10 IP20対応IO-Linkマスタ FEN20シリーズ ⼩型コントロールボックスにも収まるコンパクトIO-Linkマスタ。マルチイーサネッ トプロトコルに対応。IO-Link Class Aに対応したIO-Linkデバイスを最⼤4 台まで接続可能。 製品⼨法：縦 62.5 x 幅 55 x ⾼さ 30 mm（直付け型） 製品 - 板⾯直付け型 ：FEN20-4IOL - DINレール取付型 ：FEN20-4IOL-DIN 9

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