【セレクションガイド】耐環境型セーフティ I/Oシステム

Your Global Automation Partner セレクションガイド 耐環境型セーフティ I/Oシステム 1

耐環境型セーフティ I/Oブロックモジュール PROFIsafe / CIP Safety対応セーフティ I/Oモジュール Profinet/PROFIsafeおよびEtherNet/IP/CIP ハイブリッド セーフティ I/OモジュールのPNPデジ 簡単な設置と試運転 Safety対応セーフティ I/Oモジュールは、多くの タル⼊出⼒4点とIO-Linkマスタ No.2は、内 ▪ 設定⽤ソフトウェアで安全性の設定 アプリケーション要件に適したソリューションを提 部フェールセーフ出⼒を使⽤して電源供給を ▪ Webサーバによる診断・試運転の簡素化 供します。安全⼊出⼒を8点備えたフルセーフ 停⽌させることができます。 ▪ イーサネットスイッチ機能を搭載し、ライン ティ I/Oモジュールと安全⼊出⼒4点、標準デ 配線が可能 ジタル⼊出⼒とIO-Linkマスタポートを搭載し 安全出⼒/IO-Linkマスタ出⼒電流 たハイブリッド セーフティ I/Oモジュールを⽤意。 ▪ 最⼤ 2 A（負荷種別 DC-13） 過酷な悪環境下で使⽤可能な堅牢な設計 ホストとなる安全コントローラと組み合わせて ▪ SIL3対応安全出⼒ ▪ 完全樹脂充填構造 動作させるか、セーフティ I/Oモジュールを分散 ▪ IO-Linkマスタポート ▪ 保護構造 IP65, IP67, IP69K 型安全コントローラとして独⽴して動作させる ▪ 動作温度範囲 –40〜+70 ℃ ことが可能です。 PNPデジタル出⼒電流合計 ▪ 最⼤ 2 A（負荷種別 DC-13） フル セーフティ I/Oモジュール ▪ PNPデジタル⼊出⼒ 4点合計 ▪ SIL3対応安全⼊⼒ 4点 （内部フェールセーフ出⼒） ▪ SIL3対応安全⼊出⼒ 4点 I/Oモジュール合計電流 ハイブリッド セーフティ I/Oモジュール ▪ 最⼤ 9 A（負荷種別 DC-13） ▪ SIL3対応安全⼊⼒ 2点 ▪ SIL3対応安全⼊出⼒ 2点 ▪ PNPデジタル⼊出⼒ 4点 ▪ IO-Linkマスタ A&B 2ポート 2 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

導⼊メリット ▪ シンプルかつ迅速な実装 ▪ 豊富な診断機能 ▪ セーフティ I/Oモジュール内での安全性の事前設定 が可能 ▪ コネクタ接続による配線作業時間や交換時の作 業時間を短縮 ▪ 完全樹脂充填構造によりロボットや機械に直接 搭載可能な優れた耐振動性と耐衝撃性を実現 ▪ 世界中で使⽤可能な幅広い温度範囲 -40〜+70 ℃ ▪ 防護柵や機械に直接設置可能な保護構造 IP65, IP67, IP69K ▪ ハイブリッド セーフティ I/Oモジュール1台に安全⼊ 出⼒信号とIO-Linkデバイス、PNPデジタル⼊出 ⼒信号機器の接続が可能 ▪ 着脱式内蔵メモリスティックを使⽤してプログラム の転送が可能 3

耐環境型セーフティ I/O ブロック モジュール TURCK セーフティ コンフィグレータ セーフティ I/Oモジュールは、TURCK セーフティ コンフィグレータを使⽤して簡単に設定ができ ます。あらかじめ⽤意されたI/Oの割当てに 従ってモジュールの安全⼊出⼒機器設定を⾏ います。 標準構成では、安全コントローラとの接続を 前提としていますが、安全コントローラと接続 せずにセーフティ I/Oモジュールを安全コントロー ラとして設定することも可能です。 セーフティコンフィグレータでは、数多くのライブラ リ、アプリケーション、スタート⽤や監視⽤ファン クションブロックなどもご⽤意しています。 着脱式メモリスティック セーフティ I/Oモジュールには、着脱式メモリス ティックが内蔵されています。TURCK セーフ ティ コンフィグレータで設定した安全に関する 設定内容が保存され、保守交換時にメモリ スティックの交換で設定内容の移⾏が可能。 4 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

アプリケーション例 安全コントローラとの接続 安全コントローラが安全制御を実⾏する場合、TURCKのセーフティ I/Oモジュールは安全制御⽤プロトコルPROFIsafeまたはCIP Safetyにより 安全コントローラと相互通信し多数の安全信号を保ったまま⻑距離伝送することが可能です。安全制御に対応した産業⽤ネットワークは、 安全コントローラでの安全制御の⼀元管理、省配線、フレキシブルな接続機器の増減など効率的な安全制御システムの構築をサポートします。 安全コントローラ ⾮常停⽌スイッチ セーフティライトカーテン セーフティ対応電磁弁 安全関連制御プログラム フルセーフティ I/O フルセーフティ I/O 汎⽤コントローラとの接続（スタンドアロン安全制御） 安全⼊出⼒信号が少ない場合、セーフティ I/Oモジュールの安全ロジック制御機能の実⾏が可能です。この場合、⾼価な安全コントローラを汎⽤ コントローラへ置き換えできるので⼤幅なコストダウンが実現できます。ネットワークマスタ機能を搭載した汎⽤コントローラは、セーフティ I/Oモジュール に接続された汎⽤デジタルI/OとIO-Linkデバイスの制御が可能です。またセーフティ I/Oモジュールの安全制御のステータスや診断情報の確認がで きます。 セーフティ I/Oモジュールのスタンドアロン安全制御は、安全コントローラ使⽤時と⽐較し通信の送受信にかかる遅延時間が無くなり、⾼速応答が 可能です。 セーフティライトカーテン コントローラ タワーライト I/Oハブ HMI / モーター ⾮常停⽌スイッチ ネットワーク対応 インバータ 安全関連制御プログラム ハイブリッド セーフティ I/O （リモートI/O兼安全コントローラ） 5

耐環境型フルセーフティ I/Oブロックモジュール TB**-L*-4FDI-4FDX 安全通信プロトコル PROFIsafeとCIP Safetyに 対応した安全⼊出⼒I/Oモジュール ▪ ⼊出⼒信号点数 ・ SIL3 安全⼊⼒ 4点 ・ SIL3 安全⼊出⼒設定 4点 ▪ イーサネット通信プロトコル / 安全通信プロトコル ・ PROFINET / PROFIsafe（⻩⾊） ・ EtherNet/IP / CIP Safety（⾚⾊） ▪ 保護構造：IP65, IP67, IP69K ■ 製品 イーサネット通信プロトコル 電源⽤コネクタ 安全⼊⼒ 安全⼊出⼒設定 安全通信プロトコル サイズとピン数 I/Oコネクタ⾊ （FDI） （ 製品型番 FDX = FDI / FDO） PROFINET / PROFIsafe 7/8インチ 5ピン ⻩⾊ 4点（SIL3） 4点（SIL3） TBPN-L5-4FDI-4FDX 7/8インチ 4ピン ⾚⾊ 4点（SIL3） 4点（SIL3） TBIP-L4-4FDI-4FDX EtherNet/IP / CIP Safety 7/8インチ 5ピン ⾚⾊ 4点（SIL3） 4点（SIL3） TBIP-L5-4FDI-4FDX ■ コネクタとスイッチ 電源供給⽤コネクタ デジタル安全⼊出⼒仕様 7/8インチ 4ピンまたは5ピン ▪ デジタル安全⼊⼒ 1つのI/OポートにFDI x 2 chを実装し SIL3に対応。⼆重化された安全⼊⼒ （例：NO+NCまたはNC+NC）を1 点、またはシングル⼊⼒は2点まで接続 デジタル SIL3 デジタル SIL3 可能。OSSDの使⽤/不使⽤の選択や 安全⼊⼒（FDI） 安全⼊出⼒（FDI/FDO） 汎⽤デジタル⼊⼒への切替えも可能。 ▪ デジタル安全出⼒ SIL3に対応。最⼤出⼒電流 2 A。 設定⽤ロータリスイッチ PPスイッチンク゛、PMスイッチンク゛の選 着脱式メモリスティック 択、パルス信号の使⽤/不使⽤、パルス イーサネット通信⽤コネクタ 間隔の設定が可能。 コネクタサイズ M12 Dコード 6 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 適⽤規格 欧州指令 整合規格 認証機関 EN 61000-6-2:2005 EMC指令 2014 / 30 / EU EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 EN 61131-2:2007 EN ISO 13849-1:2015 機械指令 2006 / 42 / EC EN ISO 13849-2:2012 TÜV NORD CERT GmbH EN 62061:2005+Cor.:2010+A1:2013+A2:2015 RoHS指令 2011 / 65 / EU ー ー EN 61326-3-1:2008 ー EN 61508-1〜7:2010 適⽤国 規格 認証機関 アメリカ ANSI/UL 508 UL カナダ CAN/CSA C22.2 No. 142 ■ 安全特性データ 特性データ レベルまたは値 規格 PL（パフォーマンス レベル） e EN ISO 13849-1: 2015 セーフティ カテゴリ 4 SIL（セーフティ インテグリティ レベル） 3 EN 61508 SIL CL 3 EN 62061:2005 +Cor.:2010+A1 :2013+A2:2015 使命時間 20年 EN ISO 13849-1 応答性能：PROFIsafe / CIP Safety → 安全出⼒ 25 ms 応答性能：安全⼊⼒ → PROFIsafe / CIP Safety 20 ms IEC/EN 61508 応答性能：I/Oブロック内 安全⼊⼒ <->安全出⼒ 35 ms ■ 定格・仕様 通信ネットワーク仕様 イーサネット通信 100 Mbps、通信コネクタサイズ M12 Dコーディング 4ピン Webサーバ 対応。⼯場出荷時 192.168.1.254 アドレス設定：ロータリースイッチ（下3桁）、BootP、DHCP、Webサーバ、FDT/DTM、TURCKサービスツール EtherNet/IP（TBIPシリーズ） Device Level Ring（DLR）対応 Class 1コネクション（CIP）3 アドレス設定：DCP、Webサーバ、FDT/DTM、TURCKサービスツール コンフォーマンス クラス B（RT） PROFINET（TBPNシリーズ） トポロジーディテクション対応 Media Redundancy Protocol（MRP）対応 7

耐環境型フルセーフティ I/Oブロックモジュール TB**-L*-4FDI-4FDX ■ 定格・仕様 電源電圧 本体電源電圧 DC 24 V（許容電圧範囲 DC 20.4〜28.8 V、SELV / PELV適合電源機器より供給） 電源ライン V1 / V2 I/Oブロックモジュールと接続されている⼊出⼒機器へ電源電圧は 電源ライン V1から供給。V2は未使⽤ 最⼤合計電流値 最⼤ 9.0 A。ただし周囲温度40 ℃以上時は 7.0 A以下 電気的絶縁 電源ライン V1⇔V2：AC 500 V 安全⼊⼒：OSSD対応センサ センサタイプ EN 61131-2 タイプ 1, PNP。Low：5 V以下/ 0.5 mA以下 High：15 V以上 / 2 mA以上 OSSD対応機器への供給電流 最⼤ 2.0 A 周囲温度範囲 –40〜+40 ℃ （M12コネクタ ピン1から供給） 最⼤ 1.5 A 周囲温度範囲 –40〜+70 ℃ テストパルス幅 最⼤ 1 ms サイクル時間 20 ms / パルス幅 1 ms テストパルスのサイクル時間とパルス幅 サイクル時間 15 ms / パルス幅 0.5 ms 安全⼊⼒：接地無し安全スイッチ ループ抵抗 最⼤ 150 Ω 最⼤配線距離 30 m以下（ループ抵抗 150 Ω時 静電容量 1 μF以下） テストパルス 平均 0.6 ms / 最⼤ 0.8 ms。 パルス間隔 最⼩ 900 ms 供給電流 最⼤ 2.0 A 周囲温度範囲 –40〜+40 ℃ （M12コネクタ ピン1から供給） 最⼤ 1.5 A 周囲温度範囲 –40〜+70 ℃ 安全出⼒ 抵抗負荷 最⼤ 2.0 A（周囲温度範囲 –40〜+40 ℃）、1.5 A（周囲温度範囲 –40〜+70 ℃） 出⼒電流 誘導負荷 最⼤ 1.0 A（周囲温度範囲 –40〜+70 ℃） 出⼒OFF時出⼒電流 5.0 V以下 / 1 mA 以下 最⼤配線距離 30 m以下 テストパルス 平均 0.5 ms / 最⼤ 1.25 ms。パルス間隔 平均 500 ms / 最⼩ 250 ms 汎⽤デジタル⼊⼒ センサタイプ EN 61131-2 タイプ 3, PNP。Low：5 V以下/ 1.5 mA以下 High：11 V以上 / 2 mA以上 ⼊⼒フィルタ 2.5 ms 電気的絶縁 イーサネット通信電圧⇔センサ⼊⼒：DC 500 V 汎⽤デジタル出⼒ 出⼒タイプ EN 60947-5-1: DC-13, PNP。最⼤出⼒電流 抵抗負荷 2.0 A / 誘導負荷 1.0 A 短絡保護回路 有り 電気的絶縁 イーサネット通信電圧⇔出⼒：DC 500 V 8 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 定格・仕様 耐環境試験 振動試験 EN 60068-2-6, IEC 68-2-47準拠。加速度 20 g 衝撃試験 EN 60068-2-27 落下及び転倒試験 IEC 60068-2-31 / IEC 60068-2-32 EMC試験 EN 61131-2 / EN 61326-3-1 耐候性（UV） DIN EN ISO 4892-2A（2013） 保護構造（IEC） IP65, IP67, IP69K ⼀般仕様 本体⼨法（W x L x H） 60.4 x 230.4 x 39 mm 周囲温度 動作周囲温度 -40〜+70 ℃ / 保存周囲温度 -40〜+85 ℃ 使⽤⾼度 最⼤ 5,000 m ハウジング材質 樹脂 PA6-GF30、⿊⾊ 透明窓部材質 樹脂 Lexan、透明 ねじ部材質 ⾦属 ステンレス 303 記名板材質 ポリカーボネイト、⽩⾊ ハロゲンフリー 対応 取付⽅法 直付け。ねじ⽳サイズ 6.3 mm x 2か所。適合ねじサイズ M6、締付けトルク 最⼤ 1.5 Nm 接地⽅法 イーサネットコネクタ部の⾦属プレートを使⽤。⾦属プレートは取り外し可能。 重量 約 660 g 同梱品 樹脂製コネクタキャッフ゜（M12コネクタ⽤）10個、ビニール製コネクタキャッフ゜（7/8”コネクタ⽤）2個、記名板 ■ 外形⼨法図 ⻩⾊または⾚⾊ 電源⽤コネクタ 7/8” 5ピン TBPN-L5-4FDI-4FDX 製品型番 TBIP-L5-4FDI-4FDX 単位 mm [**]の数値はインチ単位 電源⽤コネクタ ⾚⾊ 7/8” 4ピン 製品型番 TBIP-L4-4FDI-4FDX 単位 mm [**]の数値はインチ単位 9

耐環境型フルセーフティ I/Oブロックモジュール TB**-L*-4FDI-4FDX ■ コネクタピンアサイン イーサネット通信⽤ M12コネクタ メスコネクタ P1 メスコネクタ P2 1 = TX＋ 1 = RX＋ 2 = RX＋ 2 = TX＋ 3 = TX ー 3 = RX ー 4 = RX ー 4 = TX ー フランジ = FE フランジ = FE 安全⼊⼒⽤ M12コネクタ 安全⼊出⼒設定⽤ M12コネクタ メスコネクタ コネクタ番号 C0〜C3 メスコネクタ コネクタ番号 C4〜C7  1 = Vaux1 / T1  1 = Vaux1 / T1 2 = FDI（T2） 2 = FDO- / FDI（T2）   3 = GND   3 = GND（V1） 4 = FDI（T1） 4 = FDO+ / FDI（T1）   5 = T2   5 = T2 電源供給⽤ 7/8インチコネクタ 5ピン オスコネクタ X1 メスコネクタ X2 3 1 = GND V2 1 = GND V2 2 = GND V1 2 = GND V1 4 2 3 = FE 3 = FE 5 1 4 = DC 24 V, V1 4 = DC 24 V, V1 5 = DC 24 V, V2 5 = DC 24 V, V2 電源供給⽤ 7/8インチコネクタ 4ピン オスコネクタ X1 メスコネクタ X2 1 = DC 24 V, V2 1 = DC 24 V, V2   2 = DC 24 V, V1 3 = GND, V1 2 = DC 24 V, V1   3 = GND, V1 4 = GND, V2 4 = GND, V2 ■ ブロック図 ▪ 電源電圧と温度ディレーティング FDI 電源電圧 FDO FDI 本セーフティI/Oでは電源ラインV2は使⽤ しませんが、周辺に電源電圧 V2を使⽤ するI/O機器がある場合、電源ラインのデ イジーーチェーン配線が可能です。 周囲温度40℃以上では温度ディレー ティングが発⽣しますので、合計電流値 を7.0 A以下でご使⽤ください。 ▪ 出⼒電流 出⼒電流も同様に温度ディレーティング が発⽣します。周囲温度が40℃以上の 場合、1.5 A以下でご使⽤ください。 10 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 安全⼊出⼒配線例 安全⼊⼒：等価⼊⼒（NC x 2） NC接点を2つ搭載したスイッチ NC接点を1つ搭載したスイッチ の配線例 を⼆つ使⽤した配線例 接続機器例 接続機器例 ⾮常停⽌ボタン SSAシリーズ ⾮常停⽌ボタン SSAシリーズ セーフティスイッチ SI-LM/LS セーフティスイッチ SI-LM/LS 安全⼊⼒：背反⼊⼒（NC / NO） 背反⼊⼒回路の場合、NC接点を配線するコネクタピンによってI/OブロックモジュールのLED表⽰の 動作が異なります ▪配線1の場合：未⼊⼒時消灯、⼊⼒時点灯 使⽤例：磁気式ドアスイッチ ▪配線2の場合：未⼊⼒時点灯、⼊⼒時消灯 使⽤例：両⼿操作コントロール 接続機器例 セーフティスイッチ SI-LM/LSシリーズ セーフティ・インターロックスイッチ SI-MAGシリーズ 安全⼊⼒：等価 OSSD（PNP NO x 2） OSSD対応センサ接続時は、I/Oコネクタ ピン1番と5番のテストパルス出⼒を停⽌させます。 誤作動防⽌のため、4線式コネクタケーブルを使⽤し I/Oコネクタ ピン5番には配線をしないでください。 接続機器例 セーフティ近接センサ APSシリーズ セーフティ ライト カーテン EZ-SCREEN LSシリーズ セーフティレーザースキャナ SX5-B 安全⼊⼒：背反 OSSD（PNP NO / NC） OSSD対応センサ接続時は、I/Oコネクタ ピン1番と5番のテストパルス出⼒を停⽌させます。 誤作動防⽌のため、4線式コネクタケーブルを使⽤し I/Oコネクタ ピン5番には配線をしないでください。 接続機器例 セーフティタッチボタン STBシリーズ 安全出⼒ PP スイッチンク゛ 安全出⼒ PM スイッチンク゛ ▪ PPスイッチンク゛出⼒は、 ▪ PMスイッチンク゛出⼒は、 安全出⼒機器のマイナス 安全出⼒機器のマイナス 極をM12コネクタの3番ピン 極をM12コネクタの2番ピン に接続していください。 に接続していください。 ▪ 安全機器のマイナス極を外 ▪ 安全機器のマイナス極を外 部電源機器に接続するこ 部電源機器に接続するこ とはできません。 とはできません。 11

耐環境型ハイブリッド セーフティ I/O ブロックモジュール TB**-L*-FDIO1-2IOL IO-Linkマスタポートと汎⽤デジタルI/Oを搭載した ハイブリッド安全⼊出⼒I/Oモジュール ▪ ⼊出⼒信号点数 ・ SIL3 安全⼊⼒ 2点 ・ SIL3 安全⼊出⼒設定 2点 ・ IO-Linkマスタ 2ポート（Class A / B兼⽤） ・ デジタル I/O（PNP） 4点 ▪ イーサネット通信プロトコル / 安全通信プロトコル ・ PROFINET / PROFIsafe（⻩⾊） ・ EtherNet/IP / CIP Safety（⾚⾊） ■ 製品 イーサネット通信プロトコル 電源⽤コネクタ 安全⼊⼒ 安全⼊出⼒設定 安全通信プロトコル サイズとピン数 I/Oコネクタ⾊ （FDI） （ ） IO-LInkマスタ 汎⽤DI/DO 製品型番 FDI / FDO PROFINET / PROFIsafe 7/8インチ 5ピン ⻩⾊ 2点（SIL3） 2点（SIL3） 2 4 点 TBPN-L1-FDIO1-2IOL 7/8インチ 4ピン ⾚⾊ 2点（SIL3） 2点（SIL3） 2 4 点 TBIP-L4-FDIO1-2IOL EtherNet/IP / CIP Safety 7/8インチ 5ピン ⾚⾊ 2点（SIL3） 2点（SIL3） 2 4点 TBIP-L5-FDIO1-2IOL ■ コネクタとスイッチ 電源供給⽤コネクタ デジタル安全⼊出⼒仕様 7/8インチ 4ピンまたは5ピン ▪ デジタル安全⼊⼒ 1つのI/OポートにFDI x 2 chを実装し デジタル SIL3に対応。⼆重化された安全⼊⼒ SIL3 デジタル DI/DO 安全⼊⼒（ ） （例：NO+NCまたはNC+NC）を1 FDI PNP 点、またはシングル⼊⼒は2点まで接続 可能。OSSDの使⽤/不使⽤の選択や デジタル SIL3 汎⽤デジタル⼊⼒への切替えも可能。 安全⼊出⼒ IO-Linkマスタ （FDI/FDO） Class A（Bタイプも接続可） ▪ デジタル安全出⼒ SIL3に対応。最⼤出⼒電流 2 A。 設定⽤ロータリスイッチ PPスイッチンク゛、PMスイッチンク゛の選 着脱式メモリスティック 択、パルス信号の使⽤/不使⽤、パルス イーサネット通信⽤コネクタ 間隔の設定が可能。 コネクタサイズ M12 Dコード 12 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 適⽤規格 欧州指令 整合規格 認証機関 EN 61000-6-2:2005 EMC指令 2014 / 30 / EU EN 61000-6-4:2007 + A1:2011 EN 61131-2:2007 EN ISO 13849-1:2015 機械指令 2006 / 42 / EC EN ISO 13849-2:2012 TÜV NORD CERT GmbH EN 62061:2005+Cor.:2010+A1:2013+A2:2015 RoHS指令 2011 / 65 / EU ー ー EN 61326-3-1:2008 ー EN 61508-1〜7:2010 適⽤国 規格 認証機関 アメリカ ANSI/UL 508 UL カナダ CAN/CSA C22.2 No. 142 ■ 安全特性データ 特性データ レベルまたは値 規格 PL（パフォーマンス レベル） e EN ISO 13849-1: 2015 セーフティ カテゴリ 4 SIL（セーフティ インテグリティ レベル） 3 EN 61508 SIL CL 3 EN 62061:2005 +Cor.:2010+A1 :2013+A2:2015 使命時間 20年 EN ISO 13849-1 応答性能：PROFIsafe / CIP Safety → 安全出⼒ 25 ms 応答性能：安全⼊⼒ → PROFIsafe / CIP Safety 20 ms IEC/EN 61508 応答性能：I/Oブロック内 安全⼊⼒ <->安全出⼒ 35 ms ■ 定格・仕様 通信ネットワーク仕様 イーサネット通信 10/100 Mbps、通信コネクタサイズ M12 Dコーディング 4ピン Webサーバ 対応。⼯場出荷時 192.168.1.254 アドレス設定：ロータリースイッチ（下3桁）、BootP、DHCP、Webサーバ、FDT/DTM、TURCKサービスツール EtherNet/IP（TBIPシリーズ） Device Level Ring（DLR）対応 Class 1コネクション（CIP）3 アドレス設定：DCP、Webサーバ、FDT/DTM、TURCKサービスツール コンフォーマンス クラス B（RT） PROFINET（TBPNシリーズ） トポロジーディテクション対応 Media Redundancy Protocol（MRP）対応 13

耐環境型ハイブリッド セーフティ I/O ブロックモジュール TB**-L*-FDIO1-2IOL ■ 定格・仕様 電源電圧 本体電源電圧 DC 24 V（許容電圧範囲 DC 20.4〜28.8 V、SELV / PELV適合電源機器より供給） 電源ライン V1 / V2 I/Oブロックモジュールと接続されている⼊出⼒機器へ電源電圧は 電源ライン V1から供給。V2は未使⽤ 最⼤合計電流値 最⼤ 9.0 A。ただし周囲温度40 ℃以上時は 7.0 A以下 電気的絶縁 電源ライン V1⇔V2：AC 500 V 安全⼊⼒：OSSD対応センサ センサタイプ EN 61131-2 タイプ 1, PNP。Low：5 V以下/ 0.5 mA以下 High：15 V以上 / 2 mA以上 OSSD対応機器への供給電流 最⼤ 2.0 A 周囲温度範囲 –40〜+40 ℃ （M12コネクタ ピン1から供給） 最⼤ 1.5 A 周囲温度範囲 –40〜+70 ℃ テストパルス幅 最⼤ 1 ms サイクル時間 20 ms / パルス幅 1 ms テストパルスのサイクル時間とパルス幅 サイクル時間 15 ms / パルス幅 0.5 ms 安全⼊⼒：接地無し安全スイッチ ループ抵抗 最⼤ 150 Ω 最⼤配線距離 30 m以下（ループ抵抗 150 Ω時 静電容量 1 μF以下） テストパルス 平均 0.6 ms / 最⼤ 0.8 ms。 パルス間隔 最⼩ 900 ms 供給電流 最⼤ 2.0 A 周囲温度範囲 –40〜+40 ℃ （M12コネクタ ピン1から供給） 最⼤ 1.5 A 周囲温度範囲 –40〜+70 ℃ 安全出⼒ 抵抗負荷 最⼤ 2.0 A（周囲温度範囲 –40〜+40 ℃）、1.5 A（周囲温度範囲 –40〜+70 ℃） 出⼒電流 誘導負荷 最⼤ 1.0 A（周囲温度範囲 –40〜+70 ℃） 出⼒OFF時出⼒電流 5.0 V以下 / 1 mA 以下 最⼤配線距離 30 m以下 テストパルス 平均 0.5 ms / 最⼤ 1.25 ms。パルス間隔 平均 500 ms / 最⼩ 250 ms 汎⽤デジタル⼊⼒ センサタイプ EN 61131-2 タイプ 3, PNP。Low：5 V以下/ 1.5 mA以下 High：11 V以上 / 2 mA以上 ⼊⼒フィルタ 2.5 ms 電気的絶縁 イーサネット通信電圧⇔センサ⼊⼒：DC 500 V 汎⽤デジタル出⼒ 出⼒タイプ EN 60947-5-1: DC-13, PNP。最⼤出⼒電流 抵抗負荷 2.0 A / 誘導負荷 1.0 A、ただしC4とC5は0.5 A 短絡保護回路 有り 電気的絶縁 イーサネット通信電圧⇔出⼒：DC 500 V 14 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 定格・仕様 IO-Link IO-LInk仕様 Ver. 1.1 ポートタイプ Class A （Class B 対応IO-Linkデバイスの接続も可能） プロセスデータサイズ ⼊⼒ 最⼤ 32 byte / 出⼒ 最⼤ 32 byte 電気的絶縁 電源ライン V1⇔V2：AC 500 V 伝送速度 4.8 kbps（COM1）/ 38.4 kbps（COM2）/ 230 kbps（COM3） IO-Linkデバイスへの供給電流 最⼤ 2.0 A 周囲温度範囲 –40〜+40 ℃ （M12コネクタ ピン1、ピン2から供給） 最⼤ 1.5 A 周囲温度範囲 –40〜+70 ℃ ■ コネクタとブロック図 コネクタ記号 説明 安全スイッチオフ機能 X1 電源供給 IN ー X2 電源供給 OUT ー C0 安全⼊⼒、FDI 0/1 ー C1 安全⼊⼒、FDI 2/3 ー C2 安全⼊出⼒、FDX 4/5 ー C3 安全⼊出⼒、FDX 6/7 ー C4 デジタル⼊出⼒（PNP） 8/9 FSO0（内部安全出⼒） C5 デジタル⼊出⼒（PNP）10/11 FSO0（内部安全出⼒） C6 IO-Linkマスタポート、またはデジタル⼊⼒ x1 / デジタル⼊出⼒ x 1 ー ロータリスイッチ C7 IO-Linkマスタポート、またはデジタル⼊⼒ x1 / デジタル⼊出⼒ x 1 FSO1（内部安全出⼒） P1 Ethernet 1 ー P2 Ethernet 2 ー 電源電圧 ▪ 安全スイッチオフ機能 I/Oコネクタ番号 C4からC7は⾮安全⼊出⼒チャネルですが、C4とC5、C7の FDI 電源供給は内部安全出⼒ FSO0とFSO1を使⽤して安全制御が可能です。 ▪ 出⼒電流 ⾮安全側⼊出⼒チャネルの出⼒電流は下記です。 ・ DXP8〜11：500 mA / 1点 ・ FSO0：コネクタ番号 C4とC5の合計電流値：最⼤ 2.0 A* ・ C6（DI12, DXP13またはIO-Link）の合計電流値：最⼤ 2.0 A* ・ C7/FSO1（DI14, DXP15またはIO-Link）の合計電流値：最⼤ 2.0 A* *温度ディレーティングあり。周囲温度 40 ℃以上では最⼤1.5 A。 FDO 15

耐環境型ハイブリッド セーフティ I/O ブロックモジュール TB**-L*-FDIO1-2IOL ■ 定格・仕様 耐環境試験 振動試験 EN 60068-2-6, IEC 68-2-47準拠。加速度 20 g 衝撃試験 EN 60068-2-27 落下及び転倒試験 IEC 60068-2-31 / IEC 60068-2-32 EMC試験 EN 61131-2 / EN 61326-3-1 耐候性（UV） DIN EN ISO 4892-2A（2013） 保護構造（IEC） IP65, IP67, IP69K ⼀般仕様 本体⼨法（W x L x H） 60.4 x 230.4 x 39 mm 周囲温度 動作周囲温度 -40〜+70 ℃ / 保存周囲温度 -40〜+85 ℃ 使⽤⾼度 最⼤ 5,000 m ハウジング材質 樹脂 PA6-GF30、⿊⾊ 透明窓部材質 樹脂 Lexan、透明 ねじ部材質 ⾦属 ステンレス 303 記名板材質 ポリカーボネイト、⽩⾊ ハロゲンフリー 対応 取付⽅法 直付け。ねじ⽳サイズ 6.3 mm x 2か所。適合ねじサイズ M6、締付けトルク 最⼤ 1.5 Nm 接地⽅法 イーサネットコネクタ部の⾦属プレートを使⽤。⾦属プレートは取り外し可能。 重量 約 720 g 同梱品 樹脂製コネクタキャッフ゜（M12コネクタ⽤）10個、ビニール製コネクタキャッフ゜（7/8”コネクタ⽤）2個、記名板 ■ 温度ディレーティング ▪ 電源電圧（V1） 本セーフティI/Oでは電源ラインV2は使⽤ しませんが、周辺に電源電圧 V2を使⽤ するI/O機器がある場合、電源ラインのデ イジーーチェーン配線が可能です。 周囲温度40℃以上では温度ディレー ティングが発⽣しますので、合計電流値 を7.0 A以下でご使⽤ください。 ▪ 出⼒電流 出⼒電流も同様に温度ディレーティング が発⽣します。周囲温度が40℃以上の 場合、1.5 A以下でご使⽤ください。 16 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 定格・仕様 耐環境試験 振動試験 EN 60068-2-6, IEC 68-2-47準拠。加速度 20 g 衝撃試験 EN 60068-2-27 落下及び転倒試験 IEC 60068-2-31 / IEC 60068-2-32 EMC試験 EN 61131-2 / EN 61326-3-1 耐候性（UV） DIN EN ISO 4892-2A（2013） 保護構造（IEC） IP65, IP67, IP69K ⼀般仕様 本体⼨法（W x L x H） 60.4 x 230.4 x 39 mm 周囲温度 動作周囲温度 -40〜+70 ℃ / 保存周囲温度 -40〜+85 ℃ 使⽤⾼度 最⼤ 5,000 m ハウジング材質 樹脂 PA6-GF30、⿊⾊ 透明窓部材質 樹脂 Lexan、透明 ねじ部材質 ⾦属 ステンレス 303 記名板材質 ポリカーボネイト、⽩⾊ ハロゲンフリー 対応 取付⽅法 直付け。ねじ⽳サイズ 6.3 mm x 2か所。適合ねじサイズ M6、締付けトルク 最⼤ 1.5 Nm 接地⽅法 イーサネットコネクタ部の⾦属プレートを使⽤。⾦属プレートは取り外し可能。 重量 約 660 g 同梱品 樹脂製コネクタキャッフ゜（M12コネクタ⽤）10個、ビニール製コネクタキャッフ゜（7/8”コネクタ⽤）2個、記名板 ■ 外形⼨法図 電源⽤コネクタ 7/8” 5ピン TBPN-L1-FDIO1-2IOL 製品型番 TBIP-L5-FDIO1-2IOL 単位 mm 電源⽤コネクタ 7/8” 4ピン 製品型番 TBIP-L5-FDIO1-2IOL 単位 mm 17

耐環境型ハイブリッド セーフティ I/Oブロックモジュール TB**-L*-FDIO1-2IOL ■ コネクタピンアサイン イーサネット通信⽤ M12コネクタ メスコネクタ P1 メスコネクタ P2 1 = TX＋ 1 = RX＋ 2 = RX＋ 2 = TX＋ 3 = TX ー 3 = RX ー 4 = RX ー 4 = TX ー フランジ = FE フランジ = FE 安全⼊⼒⽤ M12コネクタ 安全⼊出⼒設定⽤ M12コネクタ メスコネクタ コネクタ番号 C0〜C1 メスコネクタ コネクタ番号 C2〜C3  1 = Vaux1 / T1  1 = Vaux1 / T1 2 = FDI（T2） 2 = FDO- / FDI（T2）   3 = GND   3 = GND（V1） 4 = FDI（T1） 4 = FDO+ / FDI（T1）   5 = T2   5 = T2 汎⽤デジタル⼊出⼒⽤ M12コネクタ メスコネクタ コネクタ番号 C4〜C5  1 = FSO0 2 = DI / DO   3 = GND（V1） 4 = DI / DO   5 = FE IO-Linkマスタポート M12コネクタ IO-Linkマスタポート M12コネクタ メスコネクタ コネクタ番号 C6 メスコネクタ コネクタ番号 C7  1 = Vaux1  1 = FSO1 2 = DI / DO 2 = DI / DO   3 = GND（V1)   3 = GND（V1） 4 = IO-Link / DI 4 = IO-Link / DI   5 = GND（V1)   5 = GND（V1） 電源供給⽤ 7/8インチコネクタ 5ピン オスコネクタ X1 メスコネクタ X2 1 = GND V2 1 = GND V2 3 2 = GND V1 2 = GND V1 4 2 3 = FE 3 = FE 5 1 4 = DC 24 V, V1 4 = DC 24 V, V1 5 = DC 24 V, V2 5 = DC 24 V, V2 電源供給⽤ 7/8インチコネクタ 4ピン オスコネクタ X1 メスコネクタ X2 1 = DC 24 V, V2 1 = DC 24 V, V2   2 = DC 24 V, V1 2 = DC 24 V, V1   3 = GND, V1 3 = GND, V1 4 = GND, V2 4 = GND, V2 18 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp

■ 安全⼊出⼒配線例 安全⼊⼒：等価⼊⼒（NC x 2） NC接点を2つ搭載したスイッチ NC接点を1つ搭載したスイッチ の配線例 を⼆つ使⽤した配線例 接続機器例 接続機器例 ⾮常停⽌ボタン SSAシリーズ ⾮常停⽌ボタン SSAシリーズ セーフティスイッチ SI-LM/LS セーフティスイッチ SI-LM/LS 安全⼊⼒：背反⼊⼒（NC / NO） 背反⼊⼒回路の場合、NC接点を配線するコネクタピンによってI/OブロックモジュールのLED表⽰の 動作が異なります ▪配線1の場合：未⼊⼒時消灯、⼊⼒時点灯 使⽤例：磁気式ドアスイッチ ▪配線2の場合：未⼊⼒時点灯、⼊⼒時消灯 使⽤例：両⼿操作コントロール 接続機器例 セーフティスイッチ SI-LM/LSシリーズ セーフティ・インターロックスイッチ SI-MAGシリーズ 安全⼊⼒：等価 OSSD（PNP NO x 2） OSSD対応センサ接続時は、I/Oコネクタ ピン1番と5番のテストパルス出⼒を停⽌させます。 誤作動防⽌のため、4線式コネクタケーブルを使⽤し I/Oコネクタ ピン5番には配線をしないでください。 接続機器例 セーフティ近接センサ APSシリーズ セーフティ ライト カーテン EZ-SCREEN LSシリーズ セーフティレーザースキャナ SX5-B 安全⼊⼒：背反 OSSD（PNP NO / NC） OSSD対応センサ接続時は、I/Oコネクタ ピン1番と5番のテストパルス出⼒を停⽌させます。 誤作動防⽌のため、4線式コネクタケーブルを使⽤し I/Oコネクタ ピン5番には配線をしないでください。 接続機器例 セーフティタッチボタン STBシリーズ 安全出⼒ PP スイッチンク゛ 安全出⼒ PM スイッチンク゛ ▪ PPスイッチンク゛出⼒は、 ▪ PMスイッチンク゛出⼒は、 安全出⼒機器のマイナス 安全出⼒機器のマイナス 極をM12コネクタの3番ピン 極をM12コネクタの2番ピン に接続していください。 に接続していください。 ▪ 安全機器のマイナス極を外 ▪ 安全機器のマイナス極を外 部電源機器に接続するこ 部電源機器に接続するこ とはできません。 とはできません。 19

アクチュエータ電源遮断⽤スイッチボックス TBSBシリーズ リモートI/Oやアクチュエータへ供給されるアクチュエー タ⽤電源（V2）を安全信号で制御するスイッチ ボックス。保護構造IP65に対応し装置に搭載が可 能。省配線と設計⼯数の削減をサポート。 ▪ コンタクタを2台内蔵した⼀体型スイッチボックス ▪ EDM機能を搭載し内蔵コンタクタの故障検出が可能 ▪ コンパクト設計（L 159.1 x W 132.6 x H 84.3 mm） ▪ 安全規格 ・ 最⾼ PLe（EN ISO 13849-1） ・ 最⾼ SIL3（IEC 61508） ■ システム構成例 耐環境型セーフティ I/O TBPN/TBIPシリーズ や耐環境型スイッチング電源と組み合わせコントロールボックスを使⽤しない安全回路の配 線システムが構築可能。スイッチボックス TBSB内蔵のコンタクタ（2個）は安全出⼒の停⽌または⾮常停⽌スイッチの操作をうけ、アク チュエータへ供給する電源電圧（V2)を遮断します。リモートI/OやIO-Link Class B対応IO-Linkデバイスのシステム電源またはセンサ⽤ 電源は、電源電圧（V1）から供給されるためスイッチボックスの操作に関わらず継続稼働します。 スイッチング電源 スイッチボックス TBSB （2系統：V1 / V2） アクチュエータ V1 / V2 V1 / V2 (電源電圧 V2) ES EDM IO-Link 安全⼊⼒機器 V1 / V2 IO-Linkマスタ IO-Link Class B デバイス 安全出⼒ TBENシリーズ SIL2 / PLd 対応 I/Oハブ PMスイッチング 型番 TBIL-M1-16DXP-B セーフティ I/O TBPN/TBIP V1 / V2 ⾮常停⽌スイッチ 産業⽤ネットワーク対応バルブターミナル （電源 V1 / V2コンセプト対応タイプ） 20 ターク・ジャパン株式会社 | Email: japan@turck.com | Website: www.turck.jp