非接触式アングルセンサ アナログ出力形 12ビット / SSI形 16ビット

非接触式アングルセンサ アナログ出力形 12ビット / SSI形 16ビット 回転軸の角度を非接触で検出可能なアングルセンサ ◆ 測定角度範囲：360°アブソリュート形 0～360°の範囲内で測定角度範囲の設定が可能 ◆ 制御出力：リニアアナログ電圧/電流またはSSI ◆ 分解能：アナログ出力 0.09°/ SSI 0.006° ◆ 回転部とセンシング部との定格離隔距離 1.5 mm ◆ 保護構造：IP68 / IP69K ◆ 動作温度範囲と電源電圧 ・4～20mA/0～10V ：-25～+70℃ / DC 15～30V ・SSI ：-25～+75℃ / DC 15～30V ・0.5～4.5 V ：-40～+85℃ / DC 8～ 30V ■ 製品 測定角度 制御出力 分解能 接続 型 番 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ELiU5X2 4～20 mA / 0～10 V 0.09°/ 12 bit M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ELiU5X2-0.3-RS5 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ELU4X2/S97 0～360° 0.5～4.5 V 0.09°/ 12 bit M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ELU4X2-0.3-RS5/S97 同期式シリアル 2 mケーブル Ri 360P1-QR14-ESG25X2 0.006°/ 16 bit SSIグレイ 25 bit M12コネクタ Ri 360P1-QR14-ESG25X2-0.3-RS8 ■ 特長 非接触式 高い耐電磁ノイズ性 センサと回転エレメント 測定原理に磁石の影響を 間に接触部や可動部がな 受けない電磁誘導式を採 く、フリーメンテナンス 用。高いEMS特性を実現 構造を実現。 し、モータやインバータ などから発生する電磁ノ イズに対し高いノイズ耐 性を保持。 耐衝撃・耐振動性 強固な保護構造 回転エレメントがセンシ グラスファイバー強化樹脂 ング面の中央から横方向 ケースを採用。耐油性、耐 ±1.5 mm、または垂直方 薬品性、耐振動性や衝撃性 向 4 mmずれても安定測 など様々な耐環境性を保持。 定が可能。 保護構造 IP68/IP69K対応。 ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp

■ 寸法 ケーブル接続タイプ コネクタケーブル接続タイプ                         ■ 回転エレメント 標準形回転エレメント 型番 P1-Ri-QR14はアングルセンサに1個同梱されています。 各回転エレメントとセンサとの垂直方向の離隔距離は 大4 mm、推奨距離は1 mmです。 型番：P1-Ri-QR14（本体に同梱） 型番：P3-Ri-QR14 360°/0° *シャフト接続部は深さ 7mm。 フラット・直付けタイプ ø 6 18 7 tief ø 4,3 (2x) 18 ø 4,3 30 30 ø 6,5 16 8 4 ■ シャフトアダプタ（別売り） 標準形回転エレメントと回転体との接続に使用。 型番 HSA-M6-QR14 型番 HSA-M8-QR14 Ø 6用 Ø 8用                  ■ 補強用スペーサ スリーブ（別売り） センサを逆さ方向に設置する場合、取付部を補強する為 補強スペース スリーブを使用してください。 ネジ締め付けトルク 2 Nm 型番 DS-Ri-QR14 （1パック2個入り） 工場出荷時 DS-Ri-QR14装着時         ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp 2

■ 製品仕様（アナログ出力形 4～20mA / 0～10V） 制御出力 アナログリニア電流またはアナログリニア電圧 ■ 配線図 測定角度範囲 0～360°（始点、終点の設定が可能）   分解能 0.09°/ 12ビット  !"   !" 繰返し精度 0.025 % F.S.以下    リニアリティ 0.3 %F.S. 以下  #$ 温度係数 ±0.01 %/K 以下   動作温度範囲 -25～+70 ℃  回転エレメントと 推奨 1 mm, 大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る センシング面との離隔距離   電圧出力 0～10V、4.7 kΩ 以上 制御出力と負荷抵抗   電流出力 4～20 mA、0.4 kΩ 以下 1/ BN （茶）：電源 +（DC 24 V） サンプリングレート 800 Hz 2/ WH（白）：アナログ電流出力 電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） 3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V） 消費電力 50 mA 以下 4/ BK （黒）：アナログ電圧出力 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 5/ GY （灰）：ティーチング用 断線保護/逆極性保護 有り / 電源ラインは保護有り 短絡保護回路 有り ハウジング材質 樹脂製、PBT-GF30-V0 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル ケーブル 外被材質 PUR、外径 Ø 5.2、0.34 mm2 x 5芯 耐振動試験 55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠） 衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、 耐衝撃試験 連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠） 塩水噴霧サイクル試験 厳しさ 5、4サイクル（EN 60068-2-29準拠） 保護構造 IP68 / IP69K 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） LED表示 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向に制限無し。 設置方向 但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RI- QR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。 同梱品 回転エレメント P1-Ri-QR14 1個 ■ 出力特性 別売りアクセサリ ティーチングアダプタ 電流出力(4～20 mA )または電圧出力(0～10V) 型番：TX1-Q20L60 ● 測定範囲 始点登録時 のどちらかを配線にて選択。 Teach-Gndボタン 2秒間押す。 工場出荷時 回転方向 CW（出力反転も可能） ● 測定範囲 終点登録時 制御出力 Teach-UBボタン 2秒間押す。 [ V ] [ mA ] ● 出力CCW切替時 Teach-Gndボタン 10秒間押す。 10 20 ● 出力CW切替時 7.5 16 Teach-UBボタン 10秒間押す。 ● 工場出荷時設定復帰時 Teach-Gnd 5 12 Teach-UBボタン 15秒間押す。 2.5 8 Teach-UB 0 4 設定用押しボタン 0 90 180 270 360 回転角度（°） 2018 | 01 3

■ 製品仕様（アナログ電圧出力形 0.5～4.5V） 制御出力 アナログリニア電圧 0.5～4.5 V ■ 配線図 測定角度範囲 0～360°（始点、終点の設定が可能） 分解能 0.09°/ 12ビット 繰返し精度 0.025 % F.S.以下 リニアリティ 0.3 %F.S. 以下 温度係数 ±0.01 %/K 以下 動作温度範囲 -40～+85 ℃  回転エレメントと 推奨 1 mm, 大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る   センシング面との離隔距離 制御出力と負荷抵抗 電圧出力 0.5～4.5 V、4.7 kΩ 以上   サンプリングレート 800 Hz 1/ BN （茶）：電源 +（DC 8～30 V） 電源電圧 DC 8～30 V リップル 10%U 以下 3/ BU （青）：電源 — （DC 0 V） ss 4/ BK （黒）：アナログ電圧出力（U） 消費電力 50 mA 以下 5/ GY （灰）：ティーチング用 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 断線保護/逆極性保護 有り / 電源ラインは保護有り 短絡保護回路 有り ハウジング材質 樹脂製、PBT-GF30-V0 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル ケーブル 外被材質 TPE、外径 Ø 5、0.34 mm2 x 4芯 耐振動試験 55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠） 衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、 耐衝撃試験 連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠） 塩水噴霧サイクル試験 厳しさ 5、4サイクル（EN 60068-2-29準拠） 保護構造 IP68 / IP69K 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） LED表示 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向に制限無し。 設置方向 但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RI- QR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。 同梱品 回転エレメント P1-Ri-QR14 1個 ■ 出力特性 別売りアクセサリ ティーチングアダプタ 電圧出力(0.5～4.5V) 型番：TX1-Q20L60 ● 測定範囲 始点登録時 工場出荷時 回転方向 CW（出力反転も可能） Teach-Gndボタン 2秒間押す。 制御出力 ● 測定範囲 終点登録時 [ V ] Teach-UBボタン 2秒間押す。 4.5 ● 出力CCW切替時 Teach-Gndボタン 10秒間押す。 ● 出力CW切替時 Teach-UBボタン 10秒間押す。 2.5 ● 工場出荷時設定復帰時 Teach-Gnd Teach-UBボタン 15秒間押す。 0.5 Teach-UB 設定用押しボタン 0 90 180 270 360 回転角度（°） ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp 4

■ 仕様（同期式シリアルインターフェース SSI） 制御出力 同期式インターフェース SSI ■ 配線図 測定角度範囲 0～360° 分解能 0.006°/ 16ビット 1：電源 0 V   2：電源 24 V 繰返し精度 0.025 % F.S.以下  3：CLOCK + リニアリティ 0.3 %F.S.  以下 4：CLOCK -   温度係数 ±0.001 %/K 以下  5：DATA + 6：DATA - 動作温度範囲 -25～+70 ℃ 7：無し 回転エレメントと 推奨 1 mm, 大可能離隔距離 4 mm 但し横ぶれがない場合に限る 8：無し センシング面との離隔距離 SSI、25ビット、グレイコード 制御出力 プロセスデータビット：0～15、診断ビット：22, 23 サンプリングレート 500 Hz 電源電圧 DC 24 V（DC15～30 V リップル 10%Uss 以下） 下記推奨ケーブルの配色 消費電力 100 mA 以下 1：白色 2：茶色 定格絶縁電圧 0.5 kV 以下 3：緑色 断線保護/逆極性保護 有り / 電源ラインは保護有り 4：黄色 短絡保護回路 有り 5：灰色 6：桃色 ハウジング材質 樹脂製、PBT-GF30-V0 7：青色 電気的接続 ケーブルまたはM12コネクタケーブル 8：赤色 ケーブル 外被材質 PVC、外径 Ø 5.2、0.25 mm2 x 8芯 耐振動試験 55 Hz(1 mm）、20 g（EN 60068-2-6準拠） 衝撃試験 100 g（EN 60068-2-27準拠）、 耐衝撃試験 連続衝撃試験 40 g（EN 60068-2-29準拠） 保護構造 IP68 / IP69K 電源表示 ：緑色（本体正面 左側） LED表示 測定状態表示：緑色（本体正面 右側） 設置方向に制限無し。 設置方向 但しセンサを逆さ方向へ設置する場合は、スペーサスリーブ DS-RI- QR14をセンサ左右にある取付用リングと交換しご使用ください。 同梱品 ポジショニングエレメント P1-Ri-QR14 1個 ■ SSIタイプ用8ピン シールドツイストペアコネクタケーブル 製品 型番 片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側バラ線 全長 5 m E-RKC8T-264-5 片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側バラ線 全長 10 m E-RKC8T-264-10 片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側M12オスコネクタ 全長 5 m E-RKC8T-264-5-RSC-8T 片側M12メスコネクタ 8ピン — 片側M12オスコネクタ 全長 10 m E-RKC8T-264-10-RSC-8T ■ 同期式シリアルインターフェース（SSI） 同期式シリアルインターフェース（SSI：Synchronous Serial Intercace）は、RS422をベースとした工業用シリ アルインターフェースです。PLCやCNCなどのSSIマスタから送られるクロック信号と同期して、センサが測定 したプロセスデータを高速かつ正確にSSIマスタへ通信します。高速伝送が可能でモーション制御や高精度な位置 決めなどのアプリケーションに 適です。 2018 | 01 5

アナログ出力用M12コネクタケーブル シールドタイプ 幅広いニーズに対応したPURコネクタケーブル 可動部やドラッグチェーンに対応した高機能PUR採用 溶接工程でのご使用可能なシリコーンフリータイプ（PWISフリー） 環境負荷が少ないPVC、ハロゲンフリーケーブル採用。 ＜主な耐環境性＞ 保護構造 IP67、耐油性、耐溶接スパッタ性、耐化学薬品性 耐候性、耐摩耗性。 製品仕様 極数 3極 4極 5極 定格電流 / 定格電圧 4 A / 大 250 V 4 A / 大 250 V 4 A / 大 60 V 転送抵抗 大 57 Ω/km 絶縁抵抗 30.5 MΩ/km 以上 試験電圧 2000 V 動作周囲温度 固定設置時 –50～+80 ℃、可動部設置時 –25～+80 ℃、ケーブルチェイン使用時 –25～+60 ℃ ケーブル外径 Ø 5.0 ± 0.2 mm Ø 5.3 ± 0.2mm Ø 5.7 ±0.2 mm 外被色 黒色 絶縁材質 PP 芯線導体サイズ 0.34 mm2 x 3芯 0.34 mm2 x 4芯 0.34 mm2 x 5芯 芯線導体構成 0.1 mm x 42本 許容曲げ半径 （可動部） ケーブル外径 x 10 以上 許容曲げ半径 （固定設置時） ケーブル外径 x 5 以上 耐屈曲性試験 2,000,000回以上 捻回試験 ± 180°/m 大加速度 5 m/s2、加速度 5 m/s2時の許容移動距離：水平方向 5 m/垂直方向 2 m ドラッグチェーン対応性能 横行速度 3.3 m/s コンタクトキャリア プラスチック、TPU、黒色 コンタクト 金属（CuZn）、金メッキ グリップ プラスチック、TPU、黒色 シール プラスチック、FPM/FKM カップリングナット、ネジ 金属、CuZn、ニッケルメッキ シールド アルミホイル、細銅ワイヤ 保護構造 IP 67（コネクタ接続時） 機械的耐久性 挿抜回数 小 100回 締め付けトルク 0.8～1 Nm（接続するコネクタの締め付けトルクを超えないこと） 汚染度 3 ターク・ジャパン株式会社 www.turck.co.jp 6

■ 製品型番 スタイル 極数 全長（L） PURケーブル製品型番(/TXL） 片側メス ストレートコネクタ 2 m RKS 4T-2/TXL 3 5 m RKS 4T-5/TXL 10 m RKS 4T-10/TXL 2 m RKS 4.4T-2/TXL 4 5 m RKS 4.4T-5/TXL 10 m RKS 4.4T-10/TXL 2 m RKS 4.5T-2/TXL 5 5 m RKS 4.5T-5/TXL 10 m RKS 4.5T-10/TXL 片側メス ストレートコネクタ 1 m RKS 4.4T-1-RSS 4.4T/TXL 片側オス ストレートコネクタ 2 m RKS 4.4T-2-RSS 4.4T/TXL 4 5 m RKS 4.4T-5-RSS 4.4T/TXL 10 m RKS 4.4T-10-RSS 4.4T/TXL 1 m RKS 4.5T-1-RSS 4.5T/TXL 2 m RKS 4.5T-2-RSS 4.5T/TXL 5 5 m RKS 4.5T-5-RSS 4.5T/TXL 10 m RKS 4.5T-10-RSS 4.5T/TXL ■ 寸法 片側メス ストレートコネクタ 片側メス ストレートコネクタ⇔片側オス ストレートコネクタ ケーブル外径 3芯 4芯 5芯 2018 | 01 7

製品に関するお問い合わせは下記へ 28 subsidiaries and over ターク・ジャパン株式会社 60 representations worldwide! 〒101-0041 東京都千代田区神田須田町2-13-12 秋芳ビル6F URL ：www.turck.co.jp E-mail ：japan@turck.com J700096 | 0118 掲載内容は事前通知なしに変更することがありますのでご了承ください。 www.turck.com