モーションコントローラ SANMOTION C S100

S100 モーションコントローラ Ver.3 日本語

モーションコントローラ EtherCAT®は，Beckhoff Automation GmbH（ドイツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術であり登録商標です。 2

MOTION CONTROLLER S100 高速フィールドバス EtherCATインタフェースを搭載しています。 ロボット制御ができる高機能タイプ（型番：SMC100-A）と，PTP（Point-to-Point） 位置決めに特化したタイプ（型番：SMC100-B）から選択できます。 組立装置，搬送装置の制御に最適です。 EtherCAT インタフェースを搭載した AC サーボシステム，クローズドループス テッピングシステム（ModelNo.PB）は，以下のカタログを参照ください。 当社ホームページの「カタログサイト」よりダウンロードできます。 ・SANMOTION Gカタログ ・SANMOTION R 100 / 200 V総合カタログ ・SANMOTION R 400 Vカタログ ・SANMOTION R ADVANCED MODEL DC 48 Vカタログ ・SANMOTION Model No.PBカタログ SANMOTION C S500 のご紹介（別冊） 制御できるロボット形状は15種類。高度な7軸多関節ロボットの制御も できます。さまざまなロボットの軌跡制御や補間動作が簡単に実現でき るため，ロボットの内製化に貢献します。 3

モーションコントローラ　SANMOTION C S100 システム構成例 ■ 組立装置（型番：SMC100-A） 名称 型番 ロボット制御 モーションコントローラ SMC100-A 統合開発ツールソフトウェア SOFTWARE-SMC100-□□□ SANMOTION C Software Tool Ethernet EtherCAT スカラロボット ■ 自動塗布装置（型番：SMC100-A） 名称 型番 モーションコントローラ SMC100-A 補間制御など 統合開発ツールソフトウェア SOFTWARE-SMC100-□□□ SANMOTION C Software Tool Ethernet EtherCAT 自動塗布装置 4 CATALOG No.S1050A004 '23.1

SANMOTION C S100 ■ トレイ搬送装置（型番：SMC100-B） 名称 型番 PTP動作制御 モーションコントローラ SMC100-B 統合開発ツールソフトウェア SOFTWARE-SMC100-□□□ SANMOTION C Software Tool Ethernet EtherCAT トレイ搬送装置 ■ AGVで移動するスカラロボット（型番：SMC100-A） 名称 型番 モーションコントローラ SMC100-A ロボット制御 統合開発ツールソフトウェア SOFTWARE-SMC100-□□□ SANMOTION C Software Tool ワイヤレスアダプタ SMC-USBW-01 プログラミング画面 Webブラウザ画面 EtherCAT スカラロボット CATALOG No.S1050A004 '23.1 5

モーションコントローラ　SANMOTION C S100 ソフトウェア・周辺機器 統合開発ツールソフトウェア「SANMOTION C Software Tool」 システム開発をおこなうためのさまざまな機能を持ったソフトウェアです。 ■ プログラミングツール ■ 電子カムエディタ ■ コンフィグレーションツール ■ 簡易 HMIツール ■ 分析・診断ツール モーションコントローラに無線機能を付加する「ワイヤレスアダプタ」 ・スマートデバイスを活用し，SANMOTION製品の状態診断や設定ができます。 ・コントローラの USBポートに接続するだけで，簡単に無線環境を構築できます。 ・コントローラの設定を変えるだけで，世界各国で使用できます。 ・ 当社から配布するライセンスキーをコントローラに転送することで，コントローラの無線 機能が有効になります。 ※ライセンスキーの発行には，コントローラのシリアル番号が必要です。 6 CATALOG No.S1050A004 '23.1

SANMOTION C S100 システム構成図 PC接続 開発環境PC USB miniB USBホスト機能 USBストレージ／ワイヤレスアダプタ USB TypeA ※同時に使用することはできません RS-485通信 周辺機器 D-sub9ピン メス デジタル I/O Ethernet通信 入力 : 16点 開発環境PC，　周辺機器 RJ-45 出力 : 8点 RJ-45 電源 DC24 V EtherCAT通信 サーボアンプ，I/Oなど 仕様 型番 SMC100-A SMC100-B EtherCAT（ 100 Mbps） マスタ機能，FoE対応 Ethernet（ 10/100/1000 Mbps）　プロトコル（Modbus TCP, OPC-UA, Ethernet IP） インタフェース RS-485（ 9600 ～ 115200 bps） USB 2.0（ メモリストレージ用） デジタル入力16点　定格入力電圧DC24 V　プラスコモン／マイナスコモン入力 デジタル入出力 デジタル出力 8点　許容負荷電圧範囲DC19.2～ DC30 V，最大負荷電流0.5 A／点，シンク出力 主電源 定格電圧：DC24 V，電圧範囲：DC19.2 ～ 30 V，定格電流：0.8 A 入力電源 I/O電源 定格電圧：DC24 V，電圧範囲：DC19.2 ～ 30 V，定格電流：20 mA 消費電力 19.2 W 冷却方式 自然空冷 外形寸法 55(W)×120(H)×110(D) mm 質量 300 g 最大制御軸数 8 シーケンス制御 シーケンス制御 モーション制御 モーション制御（PTP制御） 制御機能 （電子カム・ギヤ，直線補間，円弧補間） ロボット制御 （直交，スカラ，パラレルリンク機構の制御） ネットワーク機能 Webビジュアリゼーション 国際標準規格（IEC 61131-3）に準拠したプログラミング言語 制御言語 G-Code（ 型番：SMC100-Aのみ） 使用周囲温度 0 ～ 55°C 保存周囲温度 -40 ～ 70°C 使用/保存周囲湿度 10 ～ 95％（結露なきこと） 耐振動 JIS B 3502:2011　5～ 8.4 Hz：定振幅3.5 mm，8.4～ 150 Hz：定加速度10 m/s2 耐衝撃 JIS B 3502:2011　ピーク加速度：147 m/s2，作用時間11 ms 使用標高 2000 m以下 設置場所 制御盤内 過電圧カテゴリ Ⅱ以下 汚染度 2以下 CATALOG No.S1050A004 '23.1 7

モーションコントローラ　SANMOTION C S100 制御機能 モーション制御機能 制御軸数 8 演算周期 2～ 16 ms 制御方式 位置制御，速度制御，トルク制御 加減速方式 台形，Sin2(二乗 )，加加速度制限のある台形 制御単位 任意（pulse, mm, inch, degree） プログラミング言語 IEC61131-3に準拠　IL, ST, LD, FBD, SFC, CFC ファンクションブロック 原点復帰，インクリメンタル動作，アブソリュート動作，一定速度動作，電子カム，電子ギヤ ロボット制御機能（ 型番：SMC100-Aのみ） 制御軸数 ロボット：最大 4軸 演算周期 8～ 16 ms 制御方式 PTP動作，3次元直線補間，3次元円弧補間 教示方式 数値入力 制御単位 任意（pulse, mm, inch, degree） プログラミング言語 モーションファンクションブロック 対応ロボット 直交（3軸），スカラ（4軸），パラレルリンク（4軸） EtherNet/IPTMの基本仕様 インタフェース Ethernet（10 / 100 Mbps）　※Modbus TCPなどと混在可能 スキャナ機能：ネットワークのマスタ 通信機能 アダプタ機能：ネットワークのスレーブ 共 ※同時使用は不可 通 ノード距離 100ｍ以内 トポロジ スター型 接続ケーブル STPケーブル　カテゴリ 5/5e以上を推奨 適合性確認試験 ODVA認証（コンフォーマンステスト 16に合格） ス 最大接続台数 4 キ ャ ナ 最小通信周期 50 ms デバイスタイプ 12 最大通信データ数 出力：508 byte，　入力：504 byte （推奨は出力 128 byte，入力 128 byte） ア 最小通信周期 50 ms ダ プ BYTE（ 1 byte） タ WORD（ 2 byte） 設定可能なデータ型 DWORD（ 4 byte） REAL（ 4 byte） Big（ 最大通信データ数分の BYTE型データの集合） EtherNet/IPTMは，ODVAの商標です。 8 CATALOG No.S1050A004 '23.1

SANMOTION C S100 ソフトウェア，周辺機器 ■ コネクタセット 型番 用途 メーカ型番 AL-01005600-01 電源コネクタ フエニックス・コンタクト社製 FMC 1,5/3-ST-3,5 AL-01005600-02 I/Oコネクタ フエニックス・コンタクト社製 DFMC 1,5/14-ST-3,5-LR ■ USBケーブル 型番 用途 AL-00896515-01 USB 通信ケーブル（1ｍ） AL-00896515-02 USB 通信ケーブル（2ｍ） ■ 統合開発ツールソフトウェア [SANMOTION C Software Tool] 型番 用途 SOFTWARE-SMC100-□□□ シーケンス／モーション／ロボット制御用統合開発ツール 周辺機器 ■ ワイヤレスアダプタ 型番 SMC-USBW-01 外形寸法 21.8(W)×11.5(H)×56.5(D) mm 質量 約 10 g 基 定格電圧 DC5 V 本 仕 インタフェース USB 2.0 Type A 様 接続先 モーションコントローラ（SANMOTION C S100）のみ 周囲温度 0～ 55°C 使用環境 周囲湿度 10～ 95％（ 結露なきこと） 無線規格 IEEE802.11b ／ IEEE802.11g ／ IEEE802.11n 準拠 使用周波数帯 2.4 GHz帯 チャンネル 1 ～ 13 ch 機 最大伝送速度 72.2 Mbps 能 アクセスポイントモード（ネットワークの親機の機能） 無線LANモード ステーションモード（ネットワークの子機の機能） 最大接続台数 3台（アクセスポイントモードの場合） セキュリティ WPA2-PSK (AES) 日本 技術適合認定，VCCI 対 欧州 CE (RE指令，RoHS 2) 応 北米 FCC，ISED 国 中国 SRRC 台湾 NCC オプション ■ EtherCAT用RJ-45プラグ付きケーブル 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01109322-R50 0.5 m 使用プラグ：RJ-45プラグ（TM21P-88P），両端 プラグ：ヒロセ電機 AL-01109322-01 1 m ブーツ色：黒色 電線：坂東電線 AL-01109322-03 3 m 使用電線：20276 ESVP AWG#24X4P，CAT5e準拠 AL-01109322-05 5 m AL-01109322-10 10 m ■Ethernet用RJ-45プラグ付きケーブル 型番 ケーブル長さ 仕様 メーカ AL-01111556-01 1 m 使用プラグ：RJ-45プラグ（TM21P-88P），両端 プラグ：ヒロセ電機 AL-01111556-03 3 m ブーツ色：黄色 電線：坂東電線 AL-01111556-05 5 m 使用電線：20276 ESVP AWG#24X4P，CAT5e準拠 AL-01111556-10 10 m CATALOG No.S1050A004 '23.1 9

モーションコントローラ　SANMOTION C S100 外形図　（単位：ｍｍ） モーションコントローラ ワイヤレスアダプタ 型番：SMC100-A, SMC100-B 型番：SMC-USBW-01 (56.5) 43 55 110 10 CATALOG No.S1050A004 '23.1 12 120 11.5 20 (21.8)

MEMO CATALOG No.S1050A004 '23.1 11

■エコプロダクツについて エコプロダクツは，製品本体および梱包材について，環境に対する負荷を低減する目的で設計された環境適合設計製品です。設計から製造までのすべてのプロセ スにおいて，環境負荷に関する自社評価基準を設け，この基準を満たした製品をエコプロダクツに設定しています。 ご採用の注意事項 以下の用途でお使いいただく場合は事前にご連絡ください。 • 製品を使用する前に必ず取扱説明書をお読みください。 • 人命に関わる医療機器などの装置 • 車載，船舶など振動が加わる環境での使用はできません。 • 社会的・公共的に重大な影響を及ぼすシステムや装置など • 製品の改造，加工はおこなわないでください。 • 航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途 本社　〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03） 5927 1020（大代表） https:// www.sanyodenki.co.jp/ 製品に関するお問い合わせ　e-mail: cs@sanyodenki.com　受付時間 9:00～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く） 記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。 「San Ace」「SANUPS」「SANMOTION」は山洋電気株式会社の登録商標です。 CATALOG No. S1050A004 ‘23.1 記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ●お問い合わせ先