ACサーボシステム 　SANMOTION G (AC 200 V 30 W-1.5 kW / AC 100 V 30-200 W)

AC 200 V 30 W-1.5 kW AC 100 V 30-200 W ACサーボシステム Ver.1.2 日本語

強さと優しさを兼ね備えた 新ステージのサーボシステム サーボモータ サーボアンプ ラインアップ ラインアップ 200 V系： アナログ／パルス 　 EtherCAT 　 低慣性 □40 ～ □100 mm， 50 W～ 1.5 kW 200 V系：10 ，20 ，30 ，50 A 中慣性 □40 ～ □130 mm， 30 W～ 1.5 kW 100 V系：10 ，20 ，30 A 100 V系： 低慣性 □40 ～ □60 mm，50 ～ 200 W 中慣性 □40 ～ □60 mm，30 ～ 200 W モータ長 速度周波数応答 高分解能エンコーダ 位置決め整定時間 当社従来比 3.5 kHz 当社従来比1/3 最大22%短縮 最大27 bit （当社従来比 1.6倍） 最高回転速度 信頼性 豊富な診断機能 最適なパラメータに を高めた 6500 min-1 保持ブレーキ システムの状態監視， 自動調整する機能 予防保全を実現 アドバンスドチューニング

目　次 特長 ................................................................. p. 4 ラインアップ ............................................ p. 11 標準型番リスト ....................................... p. 12 サーボモータ ............................................ p. 17 仕様・外形図 ............................................ p. 18 リニアサーボモータ ............................ p. 43 仕様・外形図 ........................................... p. 44 サーボアンプ アナログ／パルス ................ p. 49 EtherCAT ........................... p. 57 オプション ............................................... p. 63 当社従来品からの置換機種 .............. p. 70 選定の手引き ........................................... p. 72 適合規格 .................................................... p. 75 サーボモータの保護等級 .................... p. 76 安全上のご注意 ...................................... p. 77

お客さまの「こうしたい」を叶えるサーボシステム エンコーダは， 標準 23 bit（ 当社従来品※比 64倍）さらに最大で 27 bitまでの高 分解能のエンコーダが選択できます。 高分解能エンコーダに適した制御をおこな 高精度で安定した い，高精度で安定した位置決めを実現します。 位置決めが したい 当社従来品 停止位置 SANMOTION G 停止位置 目標位置 SANMOTION G 当社従来品※ 17 bit： 131,072 P/R 23 bit： 8,388,608 P/R 27 bit：134,217,728 P/R 10 2.2 kHz 3.5 kHz 加工品質 UP 高応答の制御で 0 加工品質を高めたい -10 -20 100 1000 10000 周波数［Hz］ 新開発の電流制御により，速度周波数応答を 3.5 kHz（当社従来品※比 1.6倍）に高め ました。機械装置の加工品質を向上します。 クーロン摩擦，粘性摩擦，重力を高精度に検出して補償することで， 位置決め整定時間を当社従来品※の 1/3に短縮します。 素早い 素早く 当社従来品 位置決め SANMOTION G 位置決めしたい 位 置 位 決 置 め 完 偏 0 了 差 当社従来品の位置決め整定時間 範 囲 時間 SANMOTION Gの位置決め整定時間 1/13/3にに短縮 ※当社従来品：ACサーボシステム SANMOTION R 4 CATALOG No. S1062A003 '23.2 ゲイン［dB］

ロボットなどで譲れない 動作精度やモータサイズ を保ちながら高速化 高速域トルク モータを 最大 7%向上 サイズアップせずに ト 高速化したい ル ク 最高回転速度 最大 8%向上 回転速度 6500 min-1 サーボモータの最高回転速度を当社従来品※の 6000 min-1から 6500 min-1に高 速化しました。また，新 PWM 制御の適用により，高速回転時の最大トルクを 約 7％アップしたため，モータの出力領域を最大で 15%拡大しました。 大きなモータに変更することなく，装置を高速化できるとともに，低コギング・ 低発熱です。 最大 電磁界構造の最適化とブレーキ構造の改善により， 22%小型化 当社従来品※に比べて，モータ全長・質量を削減し 28%軽量化 ました。 装置を 小型・軽量にしたい 　モータ全長　ブレーキなし：12.2%短縮 　　　　　　　ブレーキ付　：11.9%短縮 　モータ質量　ブレーキなし：10.5%軽量化 　　　　　　　ブレーキ付　： 11.4%軽量化 低・中慣性全機種を平均化 最大 5%軽量化 サーボアンプは，部品の小型化や放熱設計の最適 化により，当社従来品※に比べて，最大 5%軽量化 しました。 当社従来品※に比べて，サーボモータは最大 8.4%電力損失を低減，保持ブレーキは最大 44%消費電力を低減しました。サーボアンプ 省エネ化したい は，最新世代のパワーデバイスを採用し，主回 路は最大 26%，制御回路は，省電力の LSIな どの採用により，最大 16%電力損失を低減し ました。 ※当社従来品：ACサーボシステム SANMOTION R CATALOG No. S1062A003 '23.3 5

機械系の共振や摩擦，負荷イナーシャなどを精密に計測して，最適なパラメータに 自動調整するアドバンスドチューニングを搭載しました。 当社従来品※比で 11倍に高精度化した周波数特性計測の結果から，動作の安定化と 立ち上げを 整定時間を短縮するゲイン，フィルタを自動調整できます。 早くしたい 立ち上げ時間を短縮し，機械装置の性能向上に貢献します。 結果の 波形表示 オーバーシュート量 整定時間を自動計算 制動動作がある場合の保持ブレーキの残 寿命予測や，突入電流防止回路の最適化 最適な交換時期 残 制御により，保持ブレーキや電子部品の 寿 命 故障時期 監視を強化して 故障を予防します。 時間 不具合を予防したい 主回路入力電圧の監視・制御電源の過電 過電圧 圧検出ができます。異常原因の早期発見 によるダウンタイム短縮に貢献します。 エンコーダ通信や EtherCAT通信の品質 診断ができます。設置環境やノイズによ 電源の異常を監視 通信品質をモニタ る通信品質の影響をモニタすることで， 装置の耐環境性能の改善に貢献します。 電圧変動 ノイズ エンコーダ通信 設置環境に よる影響 ノイズ ノイズ 既存機種から 簡単に 置き換えたい サーボモータのフランジサイズ・出力軸形状や，サーボアンプの外形寸法・取り 付け・インタフェースや機能について，当社従来品 SANMOTION Rシリーズと の互換性が高く，置き換えがスムーズです。 ※当社従来品：ACサーボシステム SANMOTION R 6 CATALOG No. S1062A003 '23.2

当社従来品※に比べて，使用温度範囲と使用高度が拡大しました。さらに幅広い 地域，より厳しい環境でも使用できます。 使用温度範囲（サーボアンプ） 使用高度（サーボアンプ・サーボモータ） 高温下や高地でも Max. 安心して使いたい 当社従来品 2,000 m Max. 1,000 m 60 °C 当社従来品 0 °C 55 °C 0 m 注：減定格になる場合があります 当社従来品※に比べて，耐振動性能がサーボアンプは約 20％，サーボモータは約 2倍に向上しました。CTスキャンやプレス機など，振動のある装置でさらに使 いやすくなります。 振動のある OK！ 装置で使いたい 耐振動性能 4.9 m/s2 24.5 m/s2 　6.0 m/s2 　50.0 m/s2 □40 ～ 86 mmサーボモータは，動力線とブ レーキ線を一体化したコネクタを採用しまし た。部品点数を削減し，配線の作業性を向上し コネクタ接続を ます。□100～ 130 mmはワンタッチコネク シンプルにしたい タなので配線作業が簡単です。 動力線とブレーキ線を一体化 ケーブル 3本→ 2本 サーボモータとともに新開発した保持ブレ―キ は，環境耐性を強化し，高温・高湿時でも保持 保持ブレーキの トルクが低下しません。 また，モータの空転や急制動があっても，摩擦 信頼性を 材の異常摩耗が少ない，安心・安全なブレーキ 高めたい です。 高温時でも 落下しない ※当社従来品：ACサーボシステム SANMOTION R CATALOG No. S1062A003 '23.3 7

シームレスなリアルタイム制御モード切換ができます。 制御モード切換え時（位置制御からトルク制御）の衝撃緩和および，押し当て時の 位置制御から 制御性を向上します。 トルク制御へ カシメ スムーズに 位置制御 トルク制御 切り替えたい 速度 指令トルクで押し当て 圧入 トルク 滑らかな 切り換え動作 制御モード切り換え 自動切り換え 圧入時にトルク制御に切り替わる アンプの状態をパソコン画面上でビジュアル的に表示させ，直感的に状態を把握で きるようにしました。 サーボアンプの 軸セレクタ S-ON/アラーム状態の表示 状態を分かりやすく 把握したい I/Oの設定・状態の表示 汎用 I/Oモニタ 既存のセットアップソフトウェア SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWAREの 操作性をそのままに，試運転の設定保持機能を拡充します。 試運転の設定を JOG運転 保存しておきたい .prj 位置決め 試運転の動作設定を 運転 プロジェクトファイル で保存管理 ISO13849-1 (Cat3,PL=e), IEC61508 (SIL3)に適合しているので，装置の安全シス テムの構築が簡単です。 安全規格に また，装置の安全規格取得に必要な各種の法規制に適合します。 （リニアサーボモータの安全規格についてはお問い合わせください） 適合した システムを作りたい サーボアンプのみ 8 CATALOG No. S1062A003 '23.2

防水・防塵 EtherCATインタフェース サーボモータは，IP67の高い防水・防塵性能を持っており， EtherCATは 100 Mbpsの高速フィールドバスシステムです。 厳しい環境でも駆動できます。 サイクルタイム短縮に貢献します。Ethernetとも互換性があ り，汎用性が高くさまざまな装置と共存させたシステムを構 IP 6 7 築できます。また，第三者機関での認証である EtherCATコ ンフォーマンステスト認証を取得しています。 粉塵に対する保護レベル 水に対する保護レベル EtherCAT®は，Beckhoff Automation GmbH（ド 6 耐じん型 7 水に浸しても影響がないよ イツ）よりライセンスを受けた特許取得済み技術で うに保護 あり登録商標です。 出力軸貫通部を除きます。保護等級はコネクタ取り付け時の仕様です。 小型・大推力のリニアサーボモータ フルクローズ制御 直接，直線駆動ができ，大推力を得られる 装置（負荷）側に取り付けたリニアエンコーダや，高分解能 リニアサーボモータを エンコーダの情報を併用したフルクローズ制御ができます。 ラインアップしています。 モ－タ軸と負荷とのねじれ量が大きな場合でも，高応答を 実現します。 高精度なバッテリレスアブソリュートエンコーダ 高精度なバッテリレスアブソリュートエンコーダを標準でご用意しています。 定期交換部品のバッテリがないため，わずらわしいメンテナンスや輸出手続 バッテリの寿命や輸出の手続きを きが不要になります。 気にする必要がありません またお使いいただく装置にあわせて，最適なエンコーダをお選びいただけ ます。下表をご参照ください。 標準 種類（エンコーダ機種番号） 1回転 多回転 絶対角度 カスタマイズ 分解能 総回転数 ボーレート 精度 バッテリレスアブソリュートエンコーダ ・1回転分解能： 131072（17 bit）， （Model No. GAER） 8388608 65536 1048576（20 bit）， バッテリレスの高精度・光学式マルチターンエンコーダで (23 bit) (16 bit) 4.0 Mbps 約 0.167° 134217728（27 bit） す。保守部品であるバッテリを使用しないので，メンテナ ・ボーレート ：2.5 Mbps ンスフリーを実現できます。 ・絶対角度精度：0.0167°以下 シングルターンアブソリュートエンコーダ ・1回転分解能： 131072（17 bit）， （Model No. GAEN） 8388608 1048576（20 bit）， 薄型・光学式シングルターンエンコーダです。 (23 bit) － 4.0 Mbps 約 0.167° 134217728（27 bit） インクリメンタルエンコーダを使用してきたアプリケー ・ボーレート ：2.5 Mbps ションの省配線化・小型化が実現できます。 ・絶対角度精度：0.0167°以下 その他のエンコーダはお問い合わせください。 CATALOG No. S1062A003 '23.3 9

特長 活用事例 半導体工場 CMP装置 半導体ウエハを研磨して 平坦にする装置 半導体ウエハやターンテーブルなどの回転に，サーボシステムが使用されます。 滑らかで正確な動きが求められる半導体製造には，SANMOTION Gが最適です。 半導体工場 天井搬送車 天井に設置した軌道を 移動する自動搬送装置 搬送車の走行や，半導体ウエハの入った箱の昇降，箱をつかむ動作にサーボシス テムが使用されます。効率的な半導体製造に貢献します。 食品・液体物工場 充填機 容器に液体を 高速で入れていく装置 正確に同期制御でき，高い防水・防塵性能を持つサーボモータは，食品関連装置 や液体物を扱う装置でも安心して使えます。 病院 CTスキャン X線管球と検出器を回転させ 体内を撮影する検査装置 ガントリ部の駆動軸，寝台の昇降・前後移動軸にサーボシステムが使用されま す。振動に強く，滑らかな動作が必要とされます。 10 CATALOG No. S1062A003 '23.2

ラインアップ フランジ サーボモータ 電源電圧 サイズ 定格出力 ［ ［kW mm］ ］ □ 40 0.05 0.1 0.15 □ 60 0.2 0.4 0.6 低慣性サーボモータ 200 V □ 80 0.75 1 高加速度で，高速回転時も 高トルクです。 □ 射出成形機，産業機械に 100 1 1.5 最適です。 □ 40 0.05 0.1 100 V □ 60 0.2 □ 40 0.03 0.05 0.1 0.15 □ 60 0.1 0.2 0.4 0.6 □ 80 0.2 0.4 0.75 1 中慣性サーボモータ 200 V □ 86 0.75 1 小型・軽量，高効率です。 ロボット，射出成形機， □ 100 0.75 1 1.5 産業機械などに最適です。 □ 130 0.55 1.2 □ 40 0.03 0.05 0.1 100 V □ 60 0.1 0.2 　　　 リニアサーボモータ 電源電圧 定格推力 ［N］ フラットタイプ 200 V 140 200 260 310 340 ［コア付］ センターマグネット 200 V 350 タイプ［コア付］ サーボアンプ 特長 アンプ容量 適合 ［ ーボモ タ A］ サ ー 定格出力［kW］ 応答性を高め，豊富な機能と安全性で装置の価値を高める AC 200 V系 10, 20, 30, 50 0.03～1.5 アナログ／パルス サーボアンプです。 アナログ電圧指令によるトルク／速度制御，パルス列指令によ る位置制御が可能な汎用インタフェースです。 AC 100 V系 10, 20, 30 0.03～ 0.2 オープンな規格の高速フィールドバスEtherCATにより， AC 200 V系 10, 20, 30, 50 0.03～1.5 汎用性が高く高精度な装置を実現します。 EtherCAT 当社製コントローラSANMOTION Cと組み合わせできます。 SANMOTION Cカタログをご参照ください。 AC 100 V系 10, 20, 30 0.03～ 0.2 CATALOG No. S1062A003 '23.3 11 特　長 ラインアップ 標準型番リスト サーボモータ リニアサーボモータ サーボアンプ アナログ／パルス サーボアンプ EtherCAT オプション 選定の手引き

標準型番リスト 標準型番リスト　掲載型番以外の仕様についてはお問い合わせください。 200 V 低慣性サーボモータ　 標準仕様… 保護等級：IP67 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA モータ 型番 フランジ 定格出力 バッテリレスアブソリュートエンコーダ シングルターンアブソリュートエンコーダ 掲載 適合サーボアンプ サイズ ページ 容量 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 50 W GAM1A4005F0XRK□ GAM1A4005F0CRK□ GAM1A4005F0XNK□ GAM1A4005F0CNK□ p. 18 10 A □40 mm 100 W GAM1A4010F0XRK□ GAM1A4010F0CRK□ GAM1A4010F0XNK□ GAM1A4010F0CNK□ p. 18 10 A 150 W GAM1A4015F0XRK□ GAM1A4015F0CRK□ GAM1A4015F0XNK□ GAM1A4015F0CNK□ p. 18 20 A 200 W GAM1A6020F0XRK□ GAM1A6020F0CRK□ GAM1A6020F0XNK□ GAM1A6020F0CNK□ p. 20 20 A □60 mm 400 W GAM1A6040F0XRK□ GAM1A6040F0CRK□ GAM1A6040F0XNK□ GAM1A6040F0CNK□ p. 20 20 A 600 W GAM1A6060F0XRK□ GAM1A6060F0CRK□ GAM1A6060F0XNK□ GAM1A6060F0CNK□ p. 20 50 A GAM1A8075V0XRK□ GAM1A8075V0CRK□ GAM1A8075V0XNK□ GAM1A8075V0CNK□ p. 22 30 A □ 750 W 80 mm GAM1A8075F0XRK□ GAM1A8075F0CRK□ GAM1A8075F0XNK□ GAM1A8075F0CNK□ p. 22 50 A 1 kW GAM1A8100F0XRK□ GAM1A8100F0CRK□ GAM1A8100F0XNK□ GAM1A8100F0CNK□ p. 22 50 A GAM1AA100H0XRK□※ GAM1AA100H0CRK□※ GAM1AA100H0XNK□※ GAM1AA100H0CNK□※ p. 24 30 A 1 kW □ GAM1AA100F0XRK□ GAM1AA100F0CRK□ GAM1AA100F0XNK□ GAM1AA100F0CNK□ p. 24 50 A 100 mm GAM1AA150H0XRK□※ GAM1AA150H0CRK□※ GAM1AA150H0XNK□※ GAM1AA150H0CNK□※ p. 24 30 A 1.5 kW GAM1AA150F0XRK□ GAM1AA150F0CRK□ GAM1AA150F0XNK□ GAM1AA150F0CNK□ p. 24 50 A 型番末尾の□に入る数字は，次のとおりです。 0：シャフト丸軸（キーなし），オイルシールなし　 1：シャフト丸軸（キーなし），オイルシール付　 2：シャフトキー付，オイルシールなし　 3：シャフトキー付，オイルシール付 ブレーキ付とオイルシール付の組合せにより，90～ 95%の減定格率になる場合があります。 ※ GAM1AA100H0，GAM1AA150H0 … サーボアンプの入力電源を単相で使用される場合は，サーボモータの出力が750 W以下になるよう，トルクと回転 速度を調整ください。 12 CATALOG No. S1062A003 '23.2

200 V 中慣性サーボモータ　 標準仕様… 保護等級：IP67 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA モータ 型番 フランジ 定格出力 バッテリレスアブソリュートエンコーダ シングルターンアブソリュートエンコーダ 掲載 適合サーボアンプ サイズ ページ 容量 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 30 W GAM2A4003F0XRK□ GAM2A4003F0CRK□ GAM2A4003F0XNK□ GAM2A4003F0CNK□ p. 28 10 A 50 W GAM2A4005F0XRK□ GAM2A4005F0CRK□ GAM2A4005F0XNK□ GAM2A4005F0CNK□ p. 28 10 A □40 mm 100 W GAM2A4010F0XRK□ GAM2A4010F0CRK□ GAM2A4010F0XNK□ GAM2A4010F0CNK□ p. 28 10 A GAM2A4015V0XRK□ GAM2A4015V0CRK□ GAM2A4015V0XNK□ GAM2A4015V0CNK□ p. 28 10 A 150 W GAM2A4015F0XRK□ GAM2A4015F0CRK□ GAM2A4015F0XNK□ GAM2A4015F0CNK□ p. 28 20 A 100 W GAM2A6010F0XRK□ GAM2A6010F0CRK□ GAM2A6010F0XNK□ GAM2A6010F0CNK□ p. 30 10 A 200 W GAM2A6020F0XRK□ GAM2A6020F0CRK□ GAM2A6020F0XNK□ GAM2A6020F0CNK□ p. 30 20 A □60 mm 400 W GAM2A6040F0XRK□ GAM2A6040F0CRK□ GAM2A6040F0XNK□ GAM2A6040F0CNK□ p. 30 20 A GAM2A6060V0XRK□ GAM2A6060V0CRK□ GAM2A6060V0XNK□ GAM2A6060V0CNK□ p. 30 30 A 600 W GAM2A6060F0XRK□ GAM2A6060F0CRK□ GAM2A6060F0XNK□ GAM2A6060F0CNK□ p. 30 50 A 200 W GAM2A8020F0XRK□ GAM2A8020F0CRK□ GAM2A8020F0XNK□ GAM2A8020F0CNK□ p. 32 20 A 400 W GAM2A8040F0XRK□ GAM2A8040F0CRK□ GAM2A8040F0XNK□ GAM2A8040F0CNK□ p. 32 20 A □80 mm GAM2A8075V0XRK□ GAM2A8075V0CRK□ GAM2A8075V0XNK□ GAM2A8075V0CNK□ p. 32 30 A 750 W GAM2A8075F0XRK□ GAM2A8075F0CRK□ GAM2A8075F0XNK□ GAM2A8075F0CNK□ p. 32 50 A 1 kW GAM2A8100F0XRK□ GAM2A8100F0CRK□ GAM2A8100F0XNK□ GAM2A8100F0CNK□ p. 32 50 A 750 W GAM2A9075F0XRK□ GAM2A9075F0CRK□ GAM2A9075F0XNK□ GAM2A9075F0CNK□ p. 34 50 A □86 mm GAM2A9100H0XRK□※ GAM2A9100H0CRK□※ GAM2A9100H0XNK□※ GAM2A9100H0CNK□※ p. 34 30 A 1 kW GAM2A9100F0XRK□ GAM2A9100F0CRK□ GAM2A9100F0XNK□ GAM2A9100F0CNK□ p. 34 50 A 750 W GAM2AA075F0XRK□ GAM2AA075F0CRK□ GAM2AA075F0XNK□ GAM2AA075F0CNK□ p. 36 30 A □ 1 kW GAM2AA100F0XRK□ GAM2AA100F0CRK□ GAM2AA100F0XNK□ GAM2AA100F0CNK□ p. 36 50 A 100 mm GAM2AA150H0XRK□ GAM2AA150H0CRK□ GAM2AA150H0XNK□ GAM2AA150H0CNK□ p. 36 50 A 1.5 kW GAM2AA150F0XRK□ GAM2AA150F0CRK□ GAM2AA150F0XNK□ GAM2AA150F0CNK□ p. 36 50 A 550 W GAM2AB055D0XRK□ GAM2AB055D0CRK□ GAM2AB055D0XNK□ GAM2AB055D0CNK□ p. 38 30 A □ GAM2AB120B0XRK□※ GAM2AB120B0CRK□※ GAM2AB120B0XNK□※ GAM2AB120B0CNK□※ p. 38 30 A 130 mm 1.2 kW GAM2AB120H0XRK□ GAM2AB120H0CRK□ GAM2AB120H0XNK□ GAM2AB120H0CNK□ p. 38 50 A GAM2AB120D0XRK□ GAM2AB120D0CRK□ GAM2AB120D0XNK□ GAM2AB120D0CNK□ p. 38 50 A 型番末尾の□に入る数字は，次のとおりです。 0：シャフト丸軸（キーなし），オイルシールなし　 1：シャフト丸軸（キーなし），オイルシール付　 2：シャフトキー付，オイルシールなし　 3：シャフトキー付，オイルシール付 ブレーキ付とオイルシール付の組合せにより，80～95%の減定格率になる場合があります。 ※ GAM2A9100H0，GAM2AB120B0… サーボアンプの入力電源を単相で使用される場合は，サーボモータの出力が750 W以下になるよう，トルクと回転速 度を調整ください。 CATALOG No. S1062A003 '23.3 13 特　長 ラインアップ 標準型番リスト サーボモータ リニアサーボモータ サーボアンプ アナログ／パルス サーボアンプ EtherCAT オプション 選定の手引き

標準型番リスト 標準型番リスト 200 V リニアサーボモータ　 型番 種別 コイル マグネットレール 掲載 適合サーボアンプ ページ 容量 ホールセンサなし ホールセンサ付 マグネットカバーなし マグネットカバー付 DS025CC1ANAA△00 DS025CC1ANEA△00 DS025MC□□□A00 DS025MC□□□B00 p. 44 20 A DS035CC1ANAA△00 DS035CC1ANEA△00 DS035MC□□□A00 DS035MC□□□B00 p. 45 30 A フラットタイプ DS045CC1ANAA△00 DS045CC1ANEA△00 DS045MC□□□A00 DS045MC□□□B00 p. 45 30 A ［コア付］ DS055CC1ANAA△00 DS055CC1ANEA△00 DS055MC□□□A00 DS055MC□□□B00 p. 45 30 A DS065CC1ANAA△00 DS065CC1ANEA△00 DS065MC□□□A00 DS065MC□□□B00 p. 45 50 A DS050CD1ANAA△00 DS050CD1ANEA△00 DS050MD□□□A00 DS050MD□□□B00 p. 46 30 A センター マグネットタイプ DT030CD1ANAA△00 DT030CD1ANEA△00 DT030M□□□A00 DT030M□□□B00 p. 47 30 A ［コア付］ 型番の△に入る数字は，次のとおりです。 1：ケーブル長　300 mm　　2：ケーブル長　600 mm 型番の□□□に入る数字は，次のとおりです。 センターマグネットタイプには，マグネットレール長 64 mmはありません。 064：マグネットレール長 64 mm　　128：マグネットレール長 128 mm　　256：マグネットレール長 256 mm　　512：マグネットレール長 512 mm 200 V サーボアンプ　 アナログ／パルス　標準仕様… 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA，KCマーク（KCマークはアンプのみ）　 電源電圧 汎用出力 回生抵抗器 安全トルク アンプ 掲載ページ 遮断機能 容量 型番 仕様 外形寸法 10 A GADSA01AA22 p. 52 p. 54 20 A GADSA02AA22 p. 52 p. 54 内蔵 〇 （遅延回路なし） 30 A GADSA03AA22 p. 52 p. 54 50 A GADSA05AA22 p. 52 p. 54 シンク型 10 A GADSA01LA22 p. 52 p. 54 20 A GADSA02LA22 p. 52 p. 54 外付け 〇 （遅延回路なし） 30 A GADSA03LA22 p. 52 p. 54 AC 200 V系 50 A GADSA05LA22 p. 52 p. 54 AC 200～ 240 V 三相/単相 10 A GADSA01AB22 p. 52 p. 54 20 A GADSA02AB22 p. 52 p. 54 内蔵 〇 （遅延回路なし） 30 A GADSA03AB22 p. 52 p. 54 50 A GADSA05AB22 p. 52 p. 54 ソース型 10 A GADSA01LB22 p. 52 p. 54 20 A GADSA02LB22 p. 52 p. 54 外付け 〇 （遅延回路なし） 30 A GADSA03LB22 p. 52 p. 54 50 A GADSA05LB22 p. 52 p. 54 EtherCAT　標準仕様… 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA，KCマーク（KCマークはアンプのみ）　 電源電圧 汎用出力 回生抵抗器 安全トルク アンプ 掲載ページ 遮断機能 容量 型番 仕様 外形寸法 10 A GADSA01AH24 p. 60 p. 61 20 A GADSA02AH24 p. 60 p. 61 内蔵 〇 （遅延回路あり） 30 A GADSA03AH24 p. 60 p. 61 AC 200 V系 シンク型 50 A GADSA05AH24 p. 60 p. 61 AC 200～ 240 V ソース型 三相/単相 共用 10 A GADSA01LH24 p. 60 p. 61 20 A GADSA02LH24 p. 60 p. 61 外付け 〇 （遅延回路あり） 30 A GADSA03LH24 p. 60 p. 61 50 A GADSA05LH24 p. 60 p. 61 14 CATALOG No. S1062A003 '23.2

標準型番リスト 100 V 低慣性サーボモータ　 標準仕様… 保護等級：IP67 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA モータ 型番 フランジ 定格出力 バッテリレスアブソリュートエンコーダ シングルターンアブソリュートエンコーダ 掲載 適合サーボアンプ サイズ ページ 容量 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 50 W GAM1E4005F0XRK□ GAM1E4005F0CRK□ GAM1E4005F0XNK□ GAM1E4005F0CNK□ p. 26 20 A □40 mm 100 W GAM1E4010F0XRK□ GAM1E4010F0CRK□ GAM1E4010F0XNK□ GAM1E4010F0CNK□ p. 26 20 A □60 mm 200 W GAM1E6020F0XRK□ GAM1E6020F0CRK□ GAM1E6020F0XNK□ GAM1E6020F0CNK□ p. 27 30 A 100 V 中慣性サーボモータ　 標準仕様… 保護等級：IP67 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA モータ 型番 フランジ 定格出力 バッテリレスアブソリュートエンコーダ シングルターンアブソリュートエンコーダ 掲載 適合サーボアンプ サイズ ページ 容量 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 保持ブレーキなし 保持ブレーキ付 30 W GAM2E4003F0XRK□ GAM2E4003F0CRK□ GAM2E4003F0XNK□ GAM2E4003F0CNK□ p. 40 10 A □40 mm 50 W GAM2E4005F0XRK□ GAM2E4005F0CRK□ GAM2E4005F0XNK□ GAM2E4005F0CNK□ p. 40 20 A 100 W GAM2E4010F0XRK□ GAM2E4010F0CRK□ GAM2E4010F0XNK□ GAM2E4010F0CNK□ p. 40 20 A 100 W GAM2E6010F0XRK□ GAM2E6010F0CRK□ GAM2E6010F0XNK□ GAM2E6010F0CNK□ p. 41 20 A □60 mm 200 W GAM2E6020F0XRK□ GAM2E6020F0CRK□ GAM2E6020F0XNK□ GAM2E6020F0CNK□ p. 41 30 A 型番末尾の□に入る数字は，次のとおりです。 0：シャフト丸軸（キーなし），オイルシールなし　 1：シャフト丸軸（キーなし），オイルシール付　 2：シャフトキー付，オイルシールなし　 3：シャフトキー付，オイルシール付 CATALOG No. S1062A003 '23.3 15 特　長 ラインアップ 標準型番リスト サーボモータ リニアサーボモータ サーボアンプ アナログ／パルス サーボアンプ EtherCAT オプション 選定の手引き

標準型番リスト 標準型番リスト 100 V サーボアンプ　 アナログ／パルス　標準仕様… 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA，KCマーク（KCマークはアンプのみ）　 電源電圧 汎用出力 回生抵抗器 安全トルク アンプ 掲載ページ 遮断機能 容量 型番 仕様 外形寸法 10 A GADSE01AA22 p. 52 p. 54 内蔵 〇 （遅延回路なし） 20 A GADSE02AA22 p. 52 p. 54 30 A GADSE03AA22 p. 52 p. 54 シンク型 10 A GADSE01LA22 p. 52 p. 54 外付け 〇 （遅延回路なし） 20 A GADSE02LA22 p. 52 p. 54 AC 100 V系 30 A GADSE03LA22 p. 52 p. 54 AC 100～ 120 V 単相 10 A GADSE01AB22 p. 52 p. 54 内蔵 〇 （遅延回路なし） 20 A GADSE02AB22 p. 52 p. 54 30 A GADSE03AB22 p. 52 p. 54 ソース型 10 A GADSE01LB22 p. 52 p. 54 外付け 〇 （遅延回路なし） 20 A GADSE02LB22 p. 52 p. 54 30 A GADSE03LB22 p. 52 p. 54 EtherCAT　標準仕様… 適合規格：UL，c-UL，CE，UKCA，KCマーク（KCマークはアンプのみ）　 電源電圧 汎用出力 回生抵抗器 安全トルク アンプ 掲載ページ 遮断機能 容量 型番 仕様 外形寸法 10 A GADSE01AH24 p. 60 p. 61 内蔵 〇 （遅延回路あり） 20 A GADSE02AH24 p. 60 p. 61 AC 100 V系 シンク型 30 A GADSE03AH24 p. 60 p. 61 AC 100～ 120 V ソース型 単相 共用 10 A GADSE01LH24 p. 60 p. 61 外付け 〇 （遅延回路あり） 20 A GADSE02LH24 p. 60 p. 61 30 A GADSE03LH24 p. 60 p. 61 サーボアンプ　安全トルク遮断機能　遅延回路について セーフティ入力1（HWGOFF1）, セーフティ入力2（HWGOFF2）の入力回路と制御信号阻止回路の間に， 「遅延回路なし」と，「遅延回路あり」の2種類を用意しています。 垂直軸などの用途では，遅延回路ありのタイプをご使用いただくことで，安全トルク遮断機能作動時，保持ブレーキ 動作遅れによるモータ軸の落下を防止することができます。 サーボアンプ型番 遅延回路 （遅延時間） GADS□□□□□□2 遅延回路なし （0 ms以上～ 20 ms以下） GADS□□□□□□4 遅延回路あり （200 ms以上～ 700 ms以下） ・「遅延回路なし」の製品でも，入力回路の遅れにより，安全トルク遮断機能が作動するまでに，最大20 ms の遅れがあります。 ・保持ブレーキ励磁信号，サーボモータのモータ保持ブレーキは，安全関連部ではありません。 16 CATALOG No. S1062A003 '23.2

サーボモータ ロータリモータ 出力容量：30 W～1.5 kW ■ 型番の見方　 以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。また，オプション仕様も記載されています。 標準品として有効な型番は「標準型番リスト」をご参照ください。 GA M 2 A 4 003 F0 X R K 0 出力軸仕様 記号 仕様 エンコーダ分解能 0 丸軸（キーなし），オイルシールなし 記号 仕様 1 丸軸（キーなし），オイルシール付 B 17 bit 2 キー付，オイルシールなし F 20 bit 3 キー付，オイルシール付 K 23 bit Q 27 bit エンコーダの種類 記号 仕様 R バッテリレスアブソリュートエンコーダ N シングルターンアブソリュートエンコーダ 保持ブレーキの有無 記号 仕様 X ブレーキなし C ブレーキ付（DC 24 V） 最高回転速度 数値は仕様表をご覧ください。 定格出力 記号 仕様 フランジサイズ 003 30 W 記号 仕様 005 50 W 4 □40 mm 010 100 W 6 □60 mm 015 150 W 8 □80 mm 020 200 W 9 □86 mm 040 400 W A □100 mm 055 550 W B □130 mm 060 600 W 075 750 W 電源電圧 100 1.0 kW 記号 仕様 120 1.2 kW モータ種別 A AC 200 V 150 1.5 kW 記号 仕様 E AC 100 V 使用高度が1000 m以上の場合や，オイルシール付およびブレーキ付は， 1 低慣性 減定格が必要な場合があります。お問い合わせください。 2 中慣性 SANMOTION Gサーボモータは，当社従来品 SANMOTION R M … サーボモータ のようなケーブル出しではありません。オプションの動力・エン コーダケーブルをご用意しておりますので，必要なケーブルをお GA … SANMOTION Gシリーズ 選びください。 モータ単体 動力・エンコーダケーブル（オプション） CATALOG No. S1062A003 '23.3 17

サーボモータ 200 V 低慣性サーボモータ　 □40 mm RoHS サーボモータ型番 GAM1A4005F0 GAM1A4010F0 GAM1A4015F0 記号 単位 ★ 定格出力 PR kW 0.05 0.10 0.15 ★ 定格トルク TR N・m 0.159 0.318 0.48 ★ 連続ストールトルク TS N・m 0.167 0.353 0.525 ★ 瞬時最大ストールトルク TP N・m 0.56 1.18 1.67 ★ 定格回転速度 NR min-1 3000 3000 3000 ★ 最高回転速度 Nmax min-1 6500 6500 6500 ★ 定格電機子電流 IR Arms 0.81 1.0 1.7 ★ 連続ストール電機子電流 IS Arms 0.81 1.05 1.8 ★ 瞬時最大電機子電流 IP Arms 2.9 4.1 6.4 トルク定数 KT N・m/ Arms 0.244 0.372 0.327 相抵抗 Rø Ω 7.0 6.9 3.9 回転子 ブレーキなし 0.0153 0.0259 0.0354 イナーシ JM ブレーキ付 ×10-4kg·m2 ャ (GD2/4) 0.0218 0.0324 0.0419 エンコーダイナーシャ※ JS 0.0025 0.0025 0.0025 ★ 定格 ブレーキなし 17 39 65 QR kW/s パワ―レート ブレーキ付 12 31 55 サーボモータ ブレーキなし 0.38 0.52 0.66 質量※ WE kg ブレーキ付 0.57 0.71 0.85 測定時放熱用アルミ板サイズ - mm 250× 6t 250× 6t 305× 12t 保持ブレーキ静摩擦トルク Tb N·m 0.48以上 0.48以上 0.48 以上 保持ブレーキ定格電圧 Vb V DC 24 ±10% DC 24 ±10% DC 24 ±10% 保持ブレーキ消費電流 Ib A 0.26 0.26 0.26 保持ブレーキ吸引時間 ms 30 以下 30 以下 30 以下 保持ブレーキ釈放時間（バリスタ） ms 20 以下 20 以下 20 以下 保持ブレーキ釈放時間（ダイオード） ms 100 以下 100 以下 100 以下 適合サーボアンプ型番 - GADSA01（10 A） GADSA01（10 A） GADSA02（20 A） ■ 速度・トルク特性図　3ø：電源電圧が三相の場合，1ø：電源電圧が単相の場合 GAM1A4005F0 GAM1A4010F0 GAM1A4015F0 0.6 1.3 2.0 0.6 1.2 1.2 1.1 0.5 1.1 3ø 0.5 1.0 3ø 1ø 1.0 3ø 1.5 0.9 0.4 0.9 0.4 0.8 1ø 0.8 1ø 0.7 0.3 0.7 0.6 1.0 瞬時領域 0.3 0.6 瞬時領域 0.5 瞬時領域 0.5 0.2 0.4 0.2 0.4 0.3 0.5 0.3 0.1 0.2 0.1 0.2 連続領域 0.1 連続領域 連続領域 0.1 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 回転速度（min-1） 回転速度（min-1） 回転速度（min-1） ★の項目および速度－トルク特性は，温度上昇飽和後の値を示します。他は，20°Cの値です。 ・各値は，TYP値です。定数は，表中の放熱用アルミ板に取り付けた値です。正方形の一辺の長さ×厚さを示しています。 ・保持ブレーキは，制動用途には使用できません。吸引時間および釈放時間は，保持ブレーキ動作の遅れ時間を表します。 保持ブレーキの吸引時間および釈放時間は使用する回路によって異なります。ご使用の際は必ず実機による遅れ時間の確認をおこなってください。 ※エンコーダイナーシャとサーボモータ質量の値は，バッテリレスアブソリュートエンコーダの場合です。その他のエンコーダはお問い合わせください。 18 CATALOG No. S1062A003 '23.2 トルク（ N・m） トルク（ N・m） トルク（ N・m）

■ 外形図（単位：ｍｍ） 0.07 M □40 0.02 25 LL (ø56 2×ø4.5 M 2.5 ) 20 ø46 M 5 動力・エンコーダケーブル（オプション） オイルシールなし オイルシール付 ブレーキなし ブレーキ付 ブレーキなし ブレーキ付 サーボモータ型番 LL LL LL LL GAM1□4005 74.5 103 79.5 108 GAM1□4010 93.5 122 98.5 127 GAM1□4015 112.5 141 117.5 146 オプション ■ 動力・エンコーダケーブル 　ケーブル方向の前出しは出力軸方向，後ろ出しは反出力軸方向です。 ケーブル型番 ケーブル方向 ケーブル長（m） 動力 エンコーダ GSSF0100S GESF0100S 前出し 1 GSSR0100S GESR0100S 後ろ出し 1 GSSF0300S GESF0300S 前出し 3 GSSR0300S GESR0300S 後ろ出し 3 GSSF0500S GESF0500S 前出し 5 GSSR0500S GESR0500S 後ろ出し 5 プラグ仕様 ■ モータ動力・保持ブレーキ用プラグ（モータ側）　メーカ：日本航空電子工業（株） ケーブル方向 プラグ コンタクト　メーカ型番 適用電線径（被覆径） 適用電線サイズ AWG No. メーカ型番 適用ケーブル径 動力用 ブレーキ用 動力用 ブレーキ用 動力用 ブレーキ用 前出し JN16FE06SS1 ø5.2～ 5.6 mm JN16S10K4A1 ø1.1～ 1.55 mm 22 24 後ろ出し JN16FE06SS2 ■ エンコーダ用プラグ（モータ側）　メーカ：日本航空電子工業（株） ケーブル方向 プラグ メーカ型番 適用ケーブル径 コンタクト メーカ型番 適用電線径（被覆径） 適用電線サイズ AWG No. 前出し JN16FS09SS1 ø4.9 ～ 5.6 mm JN-24S-C2B-B1-10000 ø0.7～ 0.9 mm 26 後ろ出し JN16FS09SS2 ・プラグ，コンタクトは当社では用意しておりません。コネクタメーカへお問い合わせください。 ・コネクタの取扱方法，注意事項等の詳細については，コネクタメーカ（日本航空電子工業（株））のカタログ，取扱説明書をご参照ください。 CATALOG No. S1062A003 '23.3 19 0 ø30-0.021 0 ø8-0.009 12 13 特　長 ラインアップ 標準型番リスト サーボモータ リニアサーボモータ サーボアンプ アナログ／パルス サーボアンプ EtherCAT オプション 選定の手引き

サーボモータ 200 V 低慣性サーボモータ　 □60 mm RoHS サーボモータ型番 GAM1A6020F0 GAM1A6040F0 GAM1A6060F0 記号 単位 ★ 定格出力 PR kW 0.2 0.4 0.6 ★ 定格トルク TR N・m 0.637 1.27 1.91 ★ 連続ストールトルク TS N・m 0.686 1.37 1.91 ★ 瞬時最大ストールトルク TP N・m 2.2 4.8 6.7 ★ 定格回転速度 NR min-1 3000 3000 3000 ★ 最高回転速度 Nmax min-1 6500 6500 6500 ★ 定格電機子電流 IR Arms 1.51 2.8 5.1 ★ 連続ストール電機子電流 IS Arms 1.52 2.8 4.7 ★ 瞬時最大電機子電流 IP Arms 5.8 12.0 20.5 トルク定数 KT N・m/ Arms 0.519 0.544 0.456 相抵抗 Rø Ω 3.8 1.5 0.71 回転子 ブレーキなし 0.121 0.213 0.287 イナーシ JM ブレーキ付 ×10-4kg·m2 ャ (GD2/4) 0.182 0.272 0.348 エンコーダイナーシャ※ JS 0.0025 0.0025 0.0025 ★ 定格 ブレーキなし 34 76 127 QR kW/s パワ―レート ブレーキ付 22 59 105 サーボモータ ブレーキなし 0.94 1.4 1.9 質量※ WE kg ブレーキ付 1.4 1.8 2.3 測定時放熱用アルミ板サイズ - mm 250× 6t 250× 6t 305× 12t 保持ブレーキ静摩擦トルク Tb N·m 1.37以上 1.37以上 1.91以上 保持ブレーキ定格電圧 Vb V DC 24 ±10% DC 24 ±10% DC 24 ±10% 保持ブレーキ消費電流 Ib A 0.29 0.29 0.32 保持ブレーキ吸引時間 ms 30 以下 30 以下 40 以下 保持ブレーキ釈放時間（バリスタ） ms 20 以下 20 以下 20 以下 保持ブレーキ釈放時間（ダイオード） ms 120 以下 120 以下 120 以下 適合サーボアンプ型番 - GADSA02（20 A） GADSA02（20 A） GADSA05（50 A） ■ 速度・トルク特性図　3ø：電源電圧が三相の場合，1ø：電源電圧が単相の場合 GAM1A6020F0 GAM1A6040F0 GAM1A6060F0 2.5 6 8 2.5 7 2.0 5 2.0 3ø 3ø 6 3ø 4 1ø 1.5 1ø 1ø 5 1.5 3ø 3 4 瞬時領域 3ø 瞬時領域 3ø 1.0 瞬時領域 3 1.0 2 2 0.5 1 0.5 1 連続領域 連続領域 連続領域 0.0 0 0 0.0 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 回転速度（min-1） 回転速度（min-1） 回転速度（min-1） GAM1A6040・GAM1A6060 は，ブレーキ付やオイルシール付の場合，減定格になる場合があります。 ★の項目および速度－トルク特性は，温度上昇飽和後の値を示します。他は，20°Cの値です。 ・各値は，TYP値です。定数は，表中の放熱用アルミ板に取り付けた値です。正方形の一辺の長さ×厚さを示しています。 ・保持ブレーキは，制動用途には使用できません。吸引時間および釈放時間は，保持ブレーキ動作の遅れ時間を表します。 保持ブレーキの吸引時間および釈放時間は使用する回路によって異なります。ご使用の際は必ず実機による遅れ時間の確認をおこなってください。 ※エンコーダイナーシャとサーボモータ質量の値は，バッテリレスアブソリュートエンコーダの場合です。その他のエンコーダはお問い合わせください。 20 CATALOG No. S1062A003 '23.2 トルク（ N・m） トルク（ N・m） トルク（ N・m）