クローズドループステッピングシステム SANMOTION Model No.PB

CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS クローズドループステッピングシステム Ver.9.2

CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS クローズドループステッピングシステム AC入力 セットモデル Type R　RS-485＋パラレル I/O タイプType P　パルス列入力タイプ DC入力 セットモデル Type M　マルチ入力タイプ DC入力 ドライバ・モータ Type P　多軸　パルス列入力タイプ DC入力 ドライバ・モータ Type E　多軸　EtherCATインタフェース

目 次 特長 ････････････････････････････････ p. 5 ラインアップ ･････････････････････････ p. 6 型番の見方 ･･････････････････････････ p. 12 AC入力 セットモデル Type R ･････････････････････････････ p. 14 システム構成図 ･････････････････････････p. 14 セットモデル構成内容 ･･･････････････････p. 15 ドライバ外形図 ･････････････････････････p. 16 ドライバ仕様 ･･･････････････････････････p. 16 Type P ･････････････････････････････ p. 20 システム構成図 ･････････････････････････p. 20 セットモデル構成内容 ･･･････････････････p. 21 ドライバ外形図 ･････････････････････････p. 22 ドライバ仕様 ･･･････････････････････････p. 22 仕様 ････････････････････････････････ p. 26 CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS モータ外形図 ････････････････････････ p. 31モータ仕様 ･･････････････････････････ p. 33 DC入力 セットモデル Type M ････････････････････････････ p. 34 システム構成図 ･････････････････････････p. 34 セットモデル構成内容 ･･･････････････････p. 35 ドライバ外形図 ･････････････････････････p. 36 クローズドループステッピングシステム ドライバ仕様 ･･･････････････････････････p. 36 仕様 ･･･････････････････････････････････p. 39 モータ外形図 ･･･････････････････････････p. 46 モータ仕様 ･････････････････････････････p. 49 DC入力 ドライバ・モータ Type P　多軸 ･･･････････････････････ p. 50 システム構成図 ･････････････････････････p. 50 ドライバ・モータ組み合わせ ･････････････p. 51 ドライバ外形図 ･････････････････････････p. 52 ドライバ仕様 ･･･････････････････････････p. 52 AC入力 セットモデル Type R　RS-485＋パラレル I/O タイプType P　パルス列入力タイプ 仕様 ･･･････････････････････････････････p. 55 Type E　多軸（EtherCATインタフェース） ･･ p. 62 DC入力 セットモデル システム構成図 ･････････････････････････p. 62Type M　マルチ入力タイプ ドライバ・モータ組み合わせ ･････････････p. 63 ドライバ外形図 ･････････････････････････p. 64 DC入力 ドライバ・モータ ドライバ仕様 ･･･････････････････････････p. 64Type P　多軸　パルス列入力タイプ 仕様 ･･･････････････････････････････････p. 67 モータ外形図 ････････････････････････ p. 79 DC入力 ドライバ・モータ Type E　多軸　EtherCATインタフェース モータ仕様 ･･････････････････････････ p. 84 Type R　多軸 ･･･････････････････････ p. 85 オプション ･･････････････････････････ p. 88 ご使用にあたっての注意事項 ･･････････ p. 97 安全上のご注意 ･･････････････････････ p. 97

クローズドループステッピングシステム SANMOTION Model No.PBは，ステッピングモータの使いや すさとサーボモータの信頼性を備えたシステムです。位置検出用のエンコーダをステッピングモータに搭 載していますので，フィードバックによるクローズドループ制御ができます。ステッピングシステムより も信頼性が高く，効率の良い駆動を，シンプルなシステムで実現できます。 上位装置 停止中はオープンループ制御 （ステッピングモータの制御） 指令 モータ 停止中 回転中 停止中 フィードバック 回転中はクローズドループ制御 エンコーダ （サーボモータの制御） ドライバ 用途例 低振動，低発熱，安定停止などの特長を活かした幅広い用途にお使いいただけます。 ・ 半導体関連装置，医療や環境分野の分析装置・検査装置，監視カメラやスポットライトなど 半導体製造装置 刺繍機 監視カメラ 水晶ブランク検査装置 脱調レスによる信頼性の高い ショートストロークでの 安定停止の特性を生かして， 検査物の搬送部分も システムを構築 位置決め時間短縮 カメラの首振り 低発熱のモータで安心 通常よりも早い納期でお届けできる短納期納品サービスもございます。 対象型番や納期についてはご購入先へお問い合わせください。 本カタログに掲載する全てのドライバとモータの型番は，2012 年 10 月生産分より，EU RoHS 指令（2011/65/EU）の付属書Ⅱ に示される特定有害物質（カドミウム，鉛，水銀， 六価クロム，PBB，PBDE）の許容値に適合しています。また，ドライバは標準 仕様で CE（EN 規格）・ULに適合しています。DC入力 Type P・Type Eドライバは，KCマークにも適合しています。 AC入力モデルのモータは，CE（EN 規格）・ULに適合しています。 DC入力 Type P・Type E ドライバのみ 4

特長 脱調レスで装置の信頼性向上 位置決め時間短縮 エンコーダ付きモータによるクローズドループ制御で，ス 低速領域で高トルクを得られるので，短い距離を小刻みに テッピングモータの弱点である脱調（位置ずれ）が起きま 移動するような用途にも適しています。（ショートストロー せん。負荷が増加しても，脱調せずに目標位置まで移動す ク・ハイヒットレート） るため，装置の信頼性が向上します。 加減速時はモータの持つトルクを最大限に活用でき，位置 また，エンコーダで常にロータ（回転子）の位置を確認し， 決め時間の短縮が可能です。 異常時には各種アラームを出すことができますので，サー ボモータのような安心感を備えています。 PBの使用可能トルク（マージン小） すべてのモータに エンコーダ付き 負荷が増えても 脱調レスで安心 オープンループシステムの 使用可能トルク（マージン大） 回転速度（min-1） 省エネルギー 低振動 装置に合わせてモータに流す電流を制御するため，発熱が モータの実際の速度を監視・制御するため，オープンルー 少なく，高効率な運転ができます。 プのステッピングシステムに比べ低振動です。 安定停止 装置立ち上げ支援・解析機能 ステッピングモータの特長である保持トルクにより，サー セットアップソフトウェア（オプション）により，パラメー ボモータのようなハンチング現象（微振動）が起きること タの設定や運転状態のモニタなどがパソコンでおこなえま なく安定停止します。 す。 ■ モニタ機能の例 ハンチング現象 位置情報 … 指令位置，実位置 速度情報 … 指令速度，実速度 モータ 入出力信号 … 専用入力，汎用入力 アラーム情報 … 現在のアラーム状態，履歴 押し付け運転 押し付け荷重の制御ができま すので，空圧システムなどか らの置き換えが簡単です。マ ウンタ・テスタなどの，Z軸 の駆動にも適しています。 5 トルク（N・ｍ）

ラインアップ ラインアップ AC入力 Type R Type P RS-485+パラレルI/Oタイプ パルス列入力タイプ シリーズ PLCなどの上位装置で — ポイント指令制御 ○ シリアル通信（RS-485準拠）で — ネットワーク制御 ○ パルス発生器で制御 — ○ 入力電源 AC100～ 115 Vまたは AC200～ 230 V AC100～ 115 Vまたは AC200～ 230 V 指令分解能 500～ 32000 P/R（8段階） 500～ 32000 P/R（8段階） 最大ストールトルク（標準モデル） 0.35～ 6.1 N・m 0.35～ 6.1 N・m 標準 □42 mm/ □60 mm/ □86 mm □42 mm/ □60 mm/ □86 mm □ □ □ □ モデル種別・ 低バックラッシュギヤ付 42 mm/ 60 mm 42 mm/ 60 mm 構成品モータ (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) サイズ スパーギヤ付 — — （カッコ内は □ ハーモニックギヤ付 42 mm (1:30/1:50/1:100) □42 mm (1:30/1:50/1:100) 減速比） □60 mm (1:50/1:100) □60 mm (1:50/1:100) 電磁ブレーキ付 □42 mm/ □60 mm □42 mm/ □60 mm セットモデル構成品 ドライバ・モータ・ ドライバ・モータ・電源ケーブル・入出力信号ケーブル 電源ケーブル・入出力信号ケーブル ドライバ・モータ仕様 p. 16，33 p. 22，33 掲載ページ 仕様・特性図 p. 26～ 30 p. 26～ 30 4000 Speed pattern 3000 インタフェース example2000 1000 PLCなどの上位装置でポイント指令制御 0 -1000 Type R，Type M -2000 -3000 あらかじめ設定したポイント番号またはプログラム番号を 押し付け運-40転00 ，ポイント指定，プログラム機能，原点復帰 →Time パラレル I/Oにより指定し，簡単にシステムをコントロー 機能を内蔵しており，上位コントローラからの指令一つで ルできます。 動作可能です。複雑な動作も扱いやすくなります。 4000 ポイント1出力 速度パターン例3000 2000 上位装置 1000 0 ポイント1 ポイント0 -1000 -2000 -3000 -4000 →時間 6 Rotations (min-1) 回転数（min-1）

ラインアップ DC入力 Type M　マルチ入力タイプ Type P　多軸 Type R　多軸 （RS-485+パラレルI/O， パルス列入力タイプ RS-485+パラレルI/Oタイプ パルス列入力選択可能） シリーズ PLCなどの上位装置で — ポイント指令制御 ○ ○ シリアル通信（RS-485準拠）で — ネットワーク制御 ○ ○ パルス発生器で制御 ○ ○ — 入力電源 DC24 V/48 V DC24 V/48 V DC24 V/36 V （□28 mmモータと，電磁ブレーキ付のセットモデルは24 Vのみ） 指令分解能 500～ 10000 P/R（6段階） 200～ 51200 P/R（16段階） 200～ 12800 P/R（6段階） 最大ストールトルク（標準モデル） 0.055～ 1.9 N・m 0.055～ 1.85 N・m 0.055～ 1.9 N・m 標準 □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □28 mm/ □42 mm/ □60 mm 低バックラッシュ □42 mm/ □60 mm □42 mm/ □60 mm □42 mm/ □60 mm モデル種別・ ギヤ付 (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) 構成品モータ □スパーギヤ付 28 mm □28 mm □28 mm サイズ (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30/1:50) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30/1:50) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30/1:50) （カッコ内は □ □ ハーモニック 28 mm (1:50/1:100) 28 mm (1:50/1:100) □28 mm (1:50/1:100) 減速比） □ ギヤ付 42 mm (1:30/1:50/1:100) □42 mm (1:30/1:50/1:100) □42 mm (1:30/1:50/1:100) □60 mm (1:50/1:100) □60 mm (1:50/1:100) □60 mm (1:50/1:100) 電磁ブレーキ付 □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □28 mm/ □42 mm/ □60 mm セットモデル構成品 ドライバ・モータ・電源ケーブル・入出力信号ケーブル セットモデルなし セットモデルなし ドライバ・モータ 仕様 p. 36，49 p. 52，84 p. 87掲載ページ 仕様・特性図 p. 39～ 45 p. 55～ 61 — インタフェース シリアル通信（RS-485準拠）でネットワーク制御 パルス発生器で制御 Type R，Type M Type P，Type M シリアル通信により速度，加減速度，移動量などのデータ 上位装置からのパルス入力指令に応じて動作します。 送信により制御します。 RS-485 パルス列 USB ※オプション 　通信変換ユニット 7

ラインアップ ドライバ・モータ組み合わせ・オプション一覧 ドライバ型番 PB4A002R300 PB4A002P300 PB3D003M200PB4A002R301 PB4A002P301 PB3D003M201 PB4D003P340 制御軸数 1軸 4軸 モータサイズ インタフェース RS-485+パラレルI/O パルス列（Type P） RS-485+パラレルI/O，（TypeＲ） パルス列（Type M） パルス列（Type P） エンコーダ仕様 光学式インクリメンタル エンコーダ分解能 16000 P/R 16000 P/R 2000 P/R 16000/2000 P/R — — PBM282FXE20 PBM281DXE50 標準モデル — — PBM284FXE20 PBM285DXE50 1:3.6 — — PBM282FGAE20 PBM281DGAE50 1:7.2 — — PBM282FGBE20 PBM281DGBE50 1:10 — — PBM282FGEE20 PBM281DGEE50 スパーギヤ付モデル 1:20 — — PBM282FGGE20 PBM281DGGE50 □28 mm 1:30 — — PBM282FGJE20 PBM281DGJE50 1:50 — — PBM282FGLE20 PBM281DGLE50 1:50 — — PBM282FHLE20 PBM281DHLE50 ハーモニックギヤ付モデル 1:100 — — PBM282FHME20 PBM281DHME50 — — PBM282FCE20 PBM281DCE50 電磁ブレーキ付モデル — — PBM284FCE20 PBM285DCE50 標準モデル PBM423FXK30-M PBM423FXE20 PBM423DXK50 1:3.6 PBM423FGAK30-M PBM423FGAE20 PBM423DGAK50 1:7.2 PBM423FGBK30-M PBM423FGBE20 PBM423DGBK50 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM423FGEK30-M PBM423FGEE20 PBM423DGEK50 1:20 PBM423FGGK30-M PBM423FGGE20 PBM423DGGK50 □42 mm 1:30 PBM423FGJK30-M PBM423FGJE20 PBM423DGJK50 1:30 PBM423FHJK30-M PBM423FHJE20 PBM423DHJK50 ハーモニックギヤ付モデル 1:50 PBM423FHLK30-M PBM423FHLE20 PBM423DHLK50 1:100 PBM423FHMK30-M PBM423FHME20 PBM423DHMK50 電磁ブレーキ付モデル PBM423FCK30-M PBM423FCE20 PBM423DCK50 PBM603FXK30-M PBM603FXE20 PBM603DXK50 標準モデル PBM604FXK30-M PBM604FXE20 PBM604DXK50 1:3.6 PBM603FGAK30-M PBM603FGAE20 PBM603DGAK50 1:7.2 PBM603FGBK30-M PBM603FGBE20 PBM603DGBK50 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM603FGEK30-M PBM603FGEE20 PBM603DGEK50 □60 mm 1:20 PBM603FGGK30-M PBM603FGGE20 PBM603DGGK50 1:30 PBM603FGJK30-M PBM603FGJE20 PBM603DGJK50 1:50 PBM603FHLK30-M PBM603FHLE20 PBM603DHLK50 ハーモニックギヤ付モデル 1:100 PBM603FHMK30-M PBM603FHME20 PBM603DHMK50 PBM603FCK30-M PBM603FCE20 PBM603DCK50 電磁ブレーキ付モデル PBM604FCK30-M PBM604FCE20 PBM604DCK50 PBM861FXK30-M — — □86 mm 標準モデル PBM862FXK30-M — — 電源ケーブル PBC8P0010A（セットモデル構成品） PBC6P0010A （セットモデル構成品） PBC10P0010A モータ延長ケーブル PBC7M0030A PBC6M0030A PBC8M0030A エンコーダ延長ケ—ブル PBC7E0030A PBC6E0030A PBC7E0030A PBC5S0010A（シールドなし） PBC5S0010A （Type R セットモデル構成品） （シールドなし） 入出力信号ケーブル PBC8S0010C オプション PBC5S0010C（シールド） PBC5S0010C （シールド） （Type P セットモデル構成品） （シールド） （セットモデル構成品） 通信ケーブル ※ PBC6C0003A — PBC6C0003A — PCIFソフト SPBALL-01 SPBA1W-01 SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE 通信変換ユニット PBFM-U6 回生ユニット — — — PBFE-02 ※ 複数軸のドライバ間を通信でデイジーチェーン接続する場合に使用。 8

ドライバ・モータ組み合わせ・オプション一覧 PB2D003R1U0 ドライバ型番 PB2D003R1U1 PB2D003R1U2 PB2D003R1U3 モータサイズ 制御軸数 4軸 インタフェース RS-485+パラレルI/O（Type R） エンコーダ仕様 光学式インクリメンタル エンコーダ分解能 800 P/R PBM282DXA20 標準モデル PBM284DXA20 1:3.6 PBM282DGAA20 1:7.2 PBM282DGBA20 1:10 PBM282DGEA20 スパーギヤ付モデル 1:20 PBM282DGGA20 □28 mm 1:30 PBM282DGJA20 1:50 PBM282DGLA20 1:50 PBM282DHLA20 ハーモニックギヤ付モデル 1:100 PBM282DHMA20 PBM282DCA20 電磁ブレーキ付モデル PBM284DCA20 標準モデル PBM423DXA20 1:3.6 PBM423DGAA20 1:7.2 PBM423DGBA20 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM423DGEA20 1:20 PBM423DGGA20 □42 mm 1:30 PBM423DGJA20 1:30 PBM423DHJA20 ハーモニックギヤ付モデル 1:50 PBM423DHLA20 1:100 PBM423DHMA20 電磁ブレーキ付モデル PBM423DCA20 PBM603DXA20 標準モデル PBM604DXA20 1:3.6 PBM603DGAA20 1:7.2 PBM603DGBA20 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM603DGEA20 □60 mm 1:20 PBM603DGGA20 1:30 PBM603DGJA20 1:50 PBM603DHLA20 ハーモニックギヤ付モデル 1:100 PBM603DHMA20 PBM603DCA20 電磁ブレーキ付モデル PBM604DCA20 電源ケーブル PBC6P0010A モータ延長ケーブル PBC4M0030A エンコーダ延長ケーブル PBC5E0030A PBC5E0030C オプション 入出力信号ケーブル PBC4S0010A 通信ケーブル PBC4C0003A PCIFソフト SPBD2W-01 通信変換ユニット PBFM-U6 回生ユニット PBFE-01 9

ラインアップ ラインアップ DC入力 Type E　多軸 EtherCATインタフェース搭載タイプ シリーズ 入力電源 DC24 V/48 V エンコーダ 光学式インクリメンタル 光学式バッテリレスアブソリュート 指令分解能 50～ 1,500,000 P/R 最大ストールトルク（標準モデル） 0.055～ 1.85 N･m 0.343～ 1.85 N･m 標準 □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □42 mm/ □60 mm □ □ □ □ 低バックラッシュギヤ付 42 mm/ 60 mm 42 mm/ 60 mm モデル種別・ (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30) 構成品モータ □スパーギヤ付 28 mm —サイズ (1:3.6/1:7.2/1:10/1:20/1:30/1:50) （カッコ内は □28 mm (1:50/1:100) 減速比） □ハーモニックギヤ付 □ 42 mm (1:30/1:50/1:100)42 mm (1:30/1:50/1:100) □ □ 60 mm (1:50/1:100)60 mm (1:50/1:100) 電磁ブレーキ付 □28 mm/ □42 mm/ □60 mm □42 mm/ □60 mm セットモデル構成品 セットモデルなし ドライバ・モータ仕様 p. 64，84 掲載ページ 仕様・特性図 p. 67～78 インタフェース EtherCATインタフェース 高精度バッテリレスアブソリュートエンコーダ EtherCATは100 Mbpsの高速フィールドバスシステムです。 従来のインクリメンタルエンコーダに加え，バッテリレスアブ 通信周期を，当社従来品※ 1 に比べて 4倍以上短くでき※ 2， ソリュートエンコーダ（Model No. HA035）を選択できます。 よりスムーズな動作を実現できます。Ethernetとも互換性 バッテリの交換が不要なため，装置のメンテナンスがかんた があり，汎用性が高くさまざまな装置と共存させたシステ んになります。 ムを構築できます。 第三者機関での認証である EtherCATコンフォーマンステ スト認証を取得しています。 ※ 1　当社従来品 型番：PB4D003E2D0 ※ 2　最短通信周期 0.25 ms（従来品は最短 1 ms） 10

ドライバ・モータ組み合わせ・オプション一覧 ドライバ型番 PB4D003E440 制御軸数 4軸 モータサイズ インタフェース EtherCAT エンコーダ仕様 光学式インクリメンタル 光学式バッテリレスアブソリュート エンコーダ分解能 16000/2000 P/R 1回転分解能 17 bit 多回転総回転数 16 bit PBM281DXE50 — 標準モデル PBM285DXE50 — 1:3.6 PBM281DGAE50 — 1:7.2 PBM281DGBE50 — 1:10 PBM281DGEE50 — スパーギヤ付モデル 1:20 PBM281DGGE50 — □28 mm 1:30 PBM281DGJE50 — 1:50 PBM281DGLE50 — 1:50 PBM281DHLE50 — ハーモニックギヤ付モデル 1:100 PBM281DHME50 — PBM281DCE50 — 電磁ブレーキ付モデル PBM285DCE50 — 標準モデル PBM423DXK50 PBM423DXR50 1:3.6 PBM423DGAK50 PBM423DGAR50 1:7.2 PBM423DGBK50 PBM423DGBR50 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM423DGEK50 PBM423DGER50 1:20 PBM423DGGK50 PBM423DGGR50 □42 mm 1:30 PBM423DGJK50 PBM423DGJR50 1:30 PBM423DHJK50 PBM423DHJR50 ハーモニックギヤ付モデル 1:50 PBM423DHLK50 PBM423DHLR50 1:100 PBM423DHMK50 PBM423DHMR50 電磁ブレーキ付モデル PBM423DCK50 PBM423DCR50 PBM603DXK50 PBM603DXR50 標準モデル PBM604DXK50 PBM604DXR50 1:3.6 PBM603DGAK50 PBM603DGAR50 1:7.2 PBM603DGBK50 PBM603DGBR50 低バックラッシュギヤ付 モデル 1:10 PBM603DGEK50 PBM603DGER50 □60 mm 1:20 PBM603DGGK50 PBM603DGGR50 1:30 PBM603DGJK50 PBM603DGJR50 1:50 PBM603DHLK50 PBM603DHLR50 ハーモニックギヤ付モデル 1:100 PBM603DHMK50 PBM603DHMR50 PBM603DCK50 PBM603DCR50 電磁ブレーキ付モデル PBM604DCK50 PBM604DCR50 電源ケーブル PBC10P0010A 電源ケーブル用コネクタセット PBC10P0000A モータ延長ケーブル PBC8M00□0A モータケーブル用コネクタセット PBC8M0000A エンコーダ延長ケーブル PBC7E00□0A オプション エンコーダケーブル用コネクタセット PBC7E0000A 入出力信号ケーブル PBC9S0010C 入出力信号ケーブル用コネクタセット PBC9S0000C パソコン通信ケーブル AL-00896515 PCIFソフト SANMOTION MOTOR SETUP SOFTWARE 回生ユニット PBFE-02 11

ラインアップ 型番の見方 以下，すべての組み合わせが有効なわけではありません。 セット型番 ●セット品には電源ケーブル（1 m），入出力信号用ケーブル（1 m）が添付されます。 PB A1 R 60 3 - C 3.6 B ※ オプションなしは無記号となります。 保持ブレーキ　B：あり ※ ギヤ比 ※ ギヤ仕様 ※ C：低バックラッシュギヤ G：スパーギヤ H：ハーモニックギヤ モータ長 モータサイズ インタフェース仕様 R：RS-485+パラレルI/O　P：パルス列　M：マルチ 電源仕様　A1： 単相 AC100～ 115 V 　　　　　A2： 単相，三相共用 AC200/230 V 　　　　　D ：DC シリーズ名 ドライバ型番 PB3 D 003 M 2 00 仕様識別 エンコーダ仕様 4 光学式インクリメンタル，光学式バッテリレスアブソリュート 1 800 P/R 2 光学式インクリメンタル 2000 P/R 3 16000 P/R インタフェース仕様 E EtherCAT R RS-485+パラレルI/O P パルス列 M RS-485+パラレルI/O，パルス列入力 モータ励磁電流　001：1 A　002：2 A　003：3 A 電源仕様　A：AC　D：DC シリーズ名 モータ型番 PBM 60 3 F X K 30 - M UL・CE適合 仕様識別　20，30，50：標準 エンコーダ仕様 R 光学式バッテリレスアブソリュート（Model No. HA035） K 16000 P/R Z相出力あり E 光学式インクリメンタル 2000 P/R Z相出力あり A 800 P/R Z相出力なし C 800 P/R Z相出力あり オプション記号 X： オプションなし C： DC24 Vブレーキ付き GA～ GL：スパーギヤ／低バックラッシュギヤ付き HJ～ HM：ハーモニックギヤ付き 電源仕様　F：AC，DC（Type M）　D：DC（多軸） モータ長 モータサイズ シリーズ名 12

ケーブル型番 PBC 6 P 0010 A 仕様識別 0000：コネクタセット 0003：ケーブル長さ30 cm 0010：ケーブル長さ1 m 0030：ケーブル長さ3 m ケーブル種類　P：電源　M：動力　E：エンコーダ S：入出力信号　C：通信 管理番号 シリーズ名 13

AC入力 セットモデル　Type R AC入力 セットモデル Type R　RS-485+パラレルI/Oタイプ ■ セットモデル構成品 RoHS モータ モータサイズ：□42 mm，□60 mm，□86 mm ドライバ 型番：PB4A002R300　入力電源：単相 AC100～ 115 V 型番：PB4A002R301　入力電源：単相／三相 AC200～ 230 V ケーブル 電源用（1 m）　型番：PBC8P0010A 入出力信号（1 m，シールドなし）　型番：PBC5S0010A セットモデル構成内容▶p. 15　ドライバ外形図▶p. 16　ドライバ仕様▶p. 16 仕様・特性図▶p. 26～ 30　モータ外形図▶p. 31～ 32　モータ仕様▶p. 33 システム構成図 単相 AC100 V または、 単相／三相 AC200 V 7 8 配線用遮断機 電源ラインを保護 する装置です。 PCIFソフト ※変換器はUSB/RS-485 過電流が流れると 　変換時必要となります 回路を遮断します。 6 通信変換ユニット 次のドライバへ 9 電磁接触機 ドライバ電源を 5 CN6 オン・オフします。 サージプロテクタを 通信ケ－ブル CN5 付けて使用してくだ RS-485（半二重） さい。 CN1 入出力信号ケーブル 10 ノイズフィルタ 4 上位装置 電源ラインからの 外来ノイズを防ぎ CN2 エンコーダ延長ケ－ブル ます。 3 2 CN4 CN3 モ－タ延長ケーブル 1 電源ケーブル 8 ～ 10 はお客さまにてご用意ください。 14

セットモデル構成内容 最大ストール セットモデル構成品 掲載ページ モ モータ外形寸法 許容 バック デ フランジ角× トルク 回転数 減速比 ラッシュ ドライバ電源仕様 セットモデル 電源ケーブル・ ル モータ長（mm）（ギヤ付は許容 モータ -1 トルク※）（N·m）（min ） （度） モータ型番 ドライバ型番 入出力信号 仕様 ケーブル 外形図 □42×55.9 0.35 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R423 PBM423FXK30-M PB4A002R300 p. 26 p. 31 □42×55.9 0.35 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423 PBM423FXK30-M PB4A002R301 p. 26 p. 31 □60×68.8 1.3 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R603 PBM603FXK30-M PB4A002R300 電源ケーブル p. 26 p. 31 標 □60×68.8 1.3 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603 PBM603FXK30-M PB4A002R301 （1 m）： p. 26 p. 31 準 PBC8P0010A□60×100.8 1.9 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R604 PBM604FXK30-M PB4A002R300 p. 26 p. 31 モ デ □60×100.8 1.9 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R604 PBM604FXK30-M PB4A002R301 入出力信号ケー p. 26 p. 31 ル ブル（1 m，シー□86×79.5 3.1 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R861 PBM861FXK30-M PB4A002R300 ルドなし）： p. 26 p. 31 □86×79.5 3.1 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R861 PBM861FXK30-M PB4A002R301 PBC5S0010A p. 26 p. 31 □86×110 6.1 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R862 PBM862FXK30-M PB4A002R300 p. 26 p. 31 □86×110 6.1 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R862 PBM862FXK30-M PB4A002R301 p. 26 p. 31 □42×86.1 0.343 500 1:3.6 0.6 単相AC100～ 115 V PBA1R423-C3.6 PBM423FGAK30-M PB4A002R300 p. 27 p. 31 □42×86.1 0.343 500 1:3.6 0.6 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-C3.6 PBM423FGAK30-M PB4A002R301 p. 27 p. 31 □42×86.1 0.686 250 1:7.2 0.4 単相AC100～ 115 V PBA1R423-C7.2 PBM423FGBK30-M PB4A002R300 p. 27 p. 31 □42×86.1 0.686 250 1:7.2 0.4 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-C7.2 PBM423FGBK30-M PB4A002R301 p. 27 p. 31 □42×86.1 0.98 180 1:10 0.35 単相AC100～ 115 V PBA1R423-C10 PBM423FGEK30-M PB4A002R300 p. 27 p. 31 □ 低 42×86.1 0.98 180 1:10 0.35 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-C10 PBM423FGEK30-M PB4A002R301 p. 27 p. 31 バ □42×86.1 1.47 90 1:20 0.25 単相AC100～ 115 V PBA1R423-C20 PBM423FGGK30-M PB4A002R300 p. 27 p. 31 ッ □ ク 42×86.1 1.47 90 1:20 0.25 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-C20 PBM423FGGK30-M PB4A002R301 電源ケーブル p. 27 p. 31 ラ □42×86.1 1.47 60 1:30 0.25 単相AC100～ 115 V PBA1R423-C30 PBM423FGJK30-M PB4A002R300 （1 m）： p. 27 p. 31 ッ PBC8P0010A シ □42×86.1 1.47 60 1:30 0.25 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-C30 PBM423FGJK30-M PB4A002R301 p. 27 p. 31 ュ □ ギ 60×114.3 1.25 500 1:3.6 0.55 単相AC100～ 115 V PBA1R603-C3.6 PBM603FGAK30-M PB4A002R300 入出力信号ケー p. 28 p. 31 ブル（1 m，シー ヤ □60×114.3 1.25 500 1:3.6 0.55 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-C3.6 PBM603FGAK30-M PB4A002R301 付 ルドなし）： p. 28 p. 31 □ モ 60×114.3 2.5 250 1:7.2 0.25 単相AC100～ 115 V PBA1R603-C7.2 PBM603FGBK30-M PB4A002R300 PBC5S0010A p. 28 p. 31 デ □60×114.3 2.5 250 1:7.2 0.25 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-C7.2 PBM603FGBK30-M PB4A002R301 p. 28 p. 31 ル □60×114.3 3 180 1:10 0.25 単相AC100～ 115 V PBA1R603-C10 PBM603FGEK30-M PB4A002R300 p. 28 p. 31 □60×114.3 3 180 1:10 0.25 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-C10 PBM603FGEK30-M PB4A002R301 p. 28 p. 31 □60×114.3 3.5 90 1:20 0.17 単相AC100～ 115 V PBA1R603-C20 PBM603FGGK30-M PB4A002R300 p. 28 p. 31 □60×114.3 3.5 90 1:20 0.17 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-C20 PBM603FGGK30-M PB4A002R301 p. 28 p. 31 □60×114.3 4 60 1:30 0.17 単相AC100～ 115 V PBA1R603-C30 PBM603FGJK30-M PB4A002R300 p. 28 p. 31 □60×114.3 4 60 1:30 0.17 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-C30 PBM603FGJK30-M PB4A002R301 p. 28 p. 31 □42×95.1 2.2 (4.5) 116 1:30 — 単相AC100～ 115 V PBA1R423-H30 PBM423FHJK30-M PB4A002R300 p. 29 p. 32 ハ □42×95.1 2.2 (4.5) 116 1:30 — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-H30 PBM423FHJK30-M PB4A002R301 p. 29 p. 32 ー □ モ 42×95.1 3.5 (8.3) 70 1:50 — 単相AC100～ 115 V PBA1R423-H50 PBM423FHLK30-M PB4A002R300 電源ケーブル p. 29 p. 32 ニ □ ッ 42×95.1 3.5 (8.3) 70 1:50 — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-H50 PBM423FHLK30-M PB4A002R301 （1 m）： p. 29 p. 32 PBC8P0010A ク □42×95.1 5 (11) 35 1:100 — 単相AC100～ 115 V PBA1R423-H100 PBM423FHMK30-M PB4A002R300 p. 29 p. 32 ギ □ ヤ 42×95.1 5 (11) 35 1:100 — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-H100 PBM423FHMK30-M PB4A002R301 入出力信号ケー p. 29 p. 32 ブル（1 m，シー 付 □60×135.8 5.5 (14) 70 1:50 — 単相AC100～ 115 V PBA1R603-H50 PBM603FHLK30-M PB4A002R300 ルドなし）： p. 29 p. 32 モ □ デ 60×135.8 5.5 (14) 70 1:50 — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-H50 PBM603FHLK30-M PB4A002R301 PBC5S0010A p. 29 p. 32 ル □60×135.8 8 (20) 35 1:100 — 単相AC100～ 115 V PBA1R603-H100 PBM603FHMK30-M PB4A002R300 p. 29 p. 32 □60×135.8 8 (20) 35 1:100 — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-H100 PBM603FHMK30-M PB4A002R301 p. 29 p. 32 電 □42×88.3 0.35 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R423-B PBM423FCK30-M PB4A002R300 電源ケーブル p. 30 p. 32 磁 ブ □42×88.3 0.35 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R423-B PBM423FCK30-M PB4A002R301 （1 m）： p. 30 p. 32 レ PBC8P0010A□ ー 60×108.1 1.3 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R603-B PBM603FCK30-M PB4A002R300 p. 30 p. 32 キ □ 付 60×108.1 1.3 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R603-B PBM603FCK30-M PB4A002R301 入出力信号ケー p. 30 p. 32 ブル（1 m，シー モ □60×140.1 1.9 — — — 単相AC100～ 115 V PBA1R604-B PBM604FCK30-M PB4A002R300 ルドなし）： p. 30 p. 32デ ル □60×140.1 1.9 — — — 単相 / 3相AC200～ 230 V PBA2R604-B PBM604FCK30-M PB4A002R301 PBC5S0010A p. 30 p. 32 ※ 許容トルクの（　）内の数字は瞬時許容トルクを表します。 オプション・周辺機器 品名 標準型番（長さ） コネクタセット型番 最大延長長さ 備考 掲載ページ 1 電源ケーブル PBC8P0010A (1 m) PBC8P0000A 3 m — p. 90 2 モータ延長ケーブル PBC7M0030A (3 m) PBC7M0000A 20 m モータ，ドライバ間のケーブル長が50 cm以上の場合は，延長ケーブルが必要です。 p. 90 3 エンコーダ延長ケーブル PBC7E0030A (3 m) PBC7E0000A 20 m モータ，ドライバ間のケーブル長が50 cm以上の場合は，延長ケーブルが必要です。 p. 90 4 入出力信号ケーブル（シールドなし） PBC5S0010A (1 m) PBC5S0000A 2 m ノイズ環境により選択ください。 p. 90 4 入出力信号ケーブル（シールドあり） PBC5S0010C (1 m) PBC5S0000A 2 m ノイズ環境により選択ください。 p. 91 5 通信ケーブル（ドライバ間） PBC6C0003A (30 cm) PBC6C0000A 100 m 通信で複数軸をデイジーチェーン接続する場合に使用します。 p. 91 6 通信変換ユニット PBFM-U6 — — USB/RS-485変換ユニット 変換器とケーブルのセット品 p. 89 7 PCIFソフト SPBALL-01 — — 動作確認，パラメータ設定用ソフト p. 89 15 AC入力 セットモデル AC入力 セットモデル DC入力 セットモデル DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ オプション Type R Type P Type M Type P　多軸 Type E　多軸　EtherCATインタフェース Type R　多軸

AC入力 セットモデル　Type R ドライバ外形図　単位：mm 7896 A 2 E 42 33 4.5 120 5 4.5∅ SW MODE Model No.PB CLOSED LOOP STEPPING SYSTEMS DATA CN6 CN5 MADE IN JAPAN 00****** CN1 感電注意 通電中または、電源しゃ断後１０分間は、 ユニットに触れないでください。 保守・点検時は、チャージランプ消灯を確認してく ださい。 CN2 誤接続をすると機器を破損する場合があります。 やけどの恐れあり、ヒートシンクに触れないでくだ さい。 CN3 感電防止のため必ずアース線を接続してください。 CN4 5 ドライバ仕様 ■ 一般仕様 型番 PB4A002R300 PB4A002R301 インタフェース RS-485+パラレルI/O 入力電源 単相 AC100～ 115 V (-15%, +10%) 50/60 Hz 単相 AC200～ 230 V (-15%, +10%) 50/60 Hz 三相 AC200～ 230 V (-15%, +10%) 50/60 Hz 制御方式 PWM制御　SIN駆動方式 電源電流 6 A 4.5 A 2.5 A 保護階級 クラスⅠ 使用環境 設置カテゴリ（過電圧カテゴリ）：Ⅱ 　汚損度：2 使用周囲温度 0～ +55°C 基本仕様 保存温度 -20～ +65°C 使用周囲湿度 90% RH以下（結露のないこと） 環境 保存湿度 90% RH以下（結露のないこと） 使用高度 海抜1000 m以下 耐振動 5 m/s2　周波数範囲10～ 55 Hz　X, Y, Z各方向2 hにて試験 耐衝撃 20 m/s2 絶縁耐圧 電源入力端子—筐体間にAC1.5 kVを1分間印加し異常のないこと 絶縁抵抗 電源入力端子—筐体間にDC500 Vメガーにて10 MΩ以上 質量 0.65 kg 回転速度 0～ 4500 min-1（□86 mmモータは，0～ 4000 min-1） 指令分解能（P/R） 500, 1000, 2000, 4000, 5000, 10000, 16000, 32000電子ギヤ※により100～ 32000の範囲で細かく設定することも可能 保持ブレーキ制御機能 内蔵 保護機能 電源電圧異常，回生電圧異常，ドライバ過熱，モータ過熱，過負荷停止，オーバースピード，サーボ異常，原点復帰異常，偏差カウンタオーバーフロー，ラップアラウンド，押し付け異常，エンコーダ断線，初期化動作異常，過電流，不揮発性メモリ異常，CPU異常 機能 表示 7SEG LED表示（2個） デジタルオペレータ 分解能，適合モータ，正方向定義，ゲイン，Jog速度，Jog運転，ノードアドレス，通信速度，保持ブレーキ制御，教示 動作機能 自動原点復帰動作／押し付け（電流制御）動作／相対移動指令／絶対移動指令　　モジュロ機能，Jog動作 コントローラ との通信 RS-485調歩同期式半二重通信　通信速度：9600，38400，115200，307200 bps 通信仕様 PCインタ フェース RS-485調歩同期式半二重通信　通信速度：115200 bps 機能 ALMCLR 入力信号 汎用入力×8点（Point，STOP，EXE，SELECT，HOMEセンサ，Limit，偏差CLR，Pause，Jog，Inter lock から選択） 入出力 電気的仕様 汎用入力：双方向入力フォトカプラ　DC5～ 24 V 信号 機能 ALMCLR 出力信号 汎用出力 ×7点（Point No，Ack，Busy，HOME END，Push END，ZONE，入力モニタ，In-Position，Bit Out から選択） 電気的仕様 汎用出力：オープンコレクタ　DC30 V/15 mA以下 ※パラメータで1パルスあたりの進み角を微調整する機能。設定にはセットアップソフトウェアが必要です。 ■ 安全規格 指令区分 規格 CE（TÜV） 低電圧指令 EN 61800-5-1 EMC指令 EN 61800-3EN 61000-6-2 取得規格 適合規格 ファイル No. UL UL UL 508C E179775 cUL 16 (5) 160 5 (10) 150 10 170 345 F01 BCD

外部接続図 ■ 単相 AC100 ～ 115 V　ドライバ型番：PB4A002R300 ユーザ装置 ドライバ PB4A002R300 CN4 CN2 1 A 入力電源 2 A 2 1 ø　AC100～115 V 4 B 3 エンコーダ N.C 6 B 4 1 5 N.C Z 3 N.C Z 6 5V 7 8 CN5,6 5G COM1 N.C 91 O.H 10 2 TH FG 11 上位コントロ－ラ N.C 3 N.C N.C 12 N.C 4 N.C 5 GND CN3 GND 1 N.C 6 A +5V 2 COM2 A7 B 3 8 B 4 PCIF N.C 9 N.C BRK+ 5 N.C 10 N.C BRK- 6 保持ブレーキ モータ CN1 COM 1 ALMCLR 2 ＊） IN1 (STOP) 3 ツイストペア IN2 (EXE) 4 外被シールドケーブル IN3 (Point0) 5 IN4 (Point1) 6 IN5 (Point2) 7 IN6 (Point3) 8 IN7 (Point4) 9 ■ 単相／三相 AC200 ～ 230 V　ドライバ型番：PB4A002R301 IN8 (Point5) 10 ユーザ装置 ドライバ 11 PB4A002R301 ALM 12 CN4 CN2 13 1A OUT1 (In-position) 14 R 2 A 2 15 入力電源 S 4 B 3 エンコーダ OUT2 (Ack) 16 ※1 1 ø/3 ø　AC200～230 V T 6 B 4 17 N.C 1 Z 5 OUT3 (PEND0) 18 N.C 3 Z 6 19 5V 7 OUT4 (PEND1) 20 5G 8 21 CN5,6 OUT5 (PEND2) 22 COM1 N.C 9 1 O.H 10 23 2 THFG 11 OUT6 (PEND3) 24 上位コントロ－ラ N.C 3 N.C N.C 12 25 N.C 4 N.C OUT7 (PEND4) 26 5 CN3 P.E(M4) GND GND 1 6 +5V A 2 COM2 N.C A7 B 3 8 B 4 PCIF N.C 9 N.C BRK+ 5 N.C 10 N.C BRK- 6 保持ブレーキ モータ CN1 COM 1 ALMCLR 2 ＊） IN1 (STOP) 3 ツイストペア IN2 (EXE) 4 外被シールドケーブル IN3 (Point0) 5 IN4 (Point1) 6 IN5 (Point2) 7 IN6 (Point3) 8 IN7 (Point4) 9 IN8 (Point5) 10 11 ALM 12 13 OUT1 (In-position) 14 15 OUT2 (Ack) 16 17 OUT3 (PEND0) 18 19 OUT4 (PEND1) 20 21 OUT5 (PEND2) 22 23 OUT6 (PEND3) 24 25 OUT7 (PEND4) 26 ●（　）内は初期設定機能 P.E(M4) ※1 単相電源で使用する場合は，2ピンと4ピンに配線してください。 17 AC入力 セットモデル AC入力 セットモデル DC入力 セットモデル DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ オプション Type R Type P Type M Type P　多軸 Type E　多軸　EtherCATインタフェース Type R　多軸

AC入力 セットモデル　Type R 配線 ■ コネクタ型式・適合電線 適用 記号 名称 型式 適合電線 最大延長 メーカ プラグ 入出力信号 CN1 （ドライバ側） 8830E-026-170LD-F AWG28 (7/0.127) 2 m ケル（株） リセプタクル 8822E-026-171D タブ・ヘッダー （ドライバ側） 1-1827876-6 リセハウジング 1-1827864-6 1827569-2 (AWG28～ 30) AWG22～ 28 リセコンタクト エンコーダ CN2 1827570-2 (AWG22～ 28) ツイストペア外被シールド タイコエレクトロニクス※被 服外形によりコンタクト型番が 20 m ジャパン合同会社 タブハウジング 1-1903130-6 異なります。（中継用） タブコンタクト 1903111-2 (AWG28～ 30) （中継用） 1903112-2 (AWG22～ 28) タブ・ヘッダー （ドライバ側） 1-1827876-3 リセハウジング 1-1827864-3 1827570-2 (AWG22～ 28) AWG18～ 22 リセコンタクト 動力 CN3 1827572-2 (AWG18～ 22) ディスクリート線 20 m タイコエレクトロニクス※被 服外形によりコンタクト型番が ジャパン合同会社 タブハウジング 異なります。 （中継用） 1-1903130-3 タブコンタクト 1903112-2 (AWG22～ 28) （中継用） 1903114-2 (AWG18～ 22) タブ・ヘッダー （ドライバ側) 1376136-1 電源 CN4 リセハウジング 1-1318119-3 AWG18 2 m タイコエレクトロニクスディスクリート線 ジャパン合同会社 1318107-1（バラ） リセコンタクト 1318105-1（連鎖状） ベース付ポスト （ドライバ側) S10B-PADSS-1GW 通信 CN5 AWG28～ 24CN6 ハウジング PADP-10V-1-S ツイストペア外被シールド 100 m 日本圧着端子製造（株） コンタクト SPH-002T-P0.5L ●コネクタ仕様詳細はメーカカタログを参照ください。 ●最大延長長さを越える場合，ノイズによる誤動作がないよう対策を実施してください。 ●中継用コネクタは，延長ケーブルを作成する場合に，モータまたはエンコーダ側コネクタとの接続に使用します。 18

ドライバ各部機能 SW1：モードボタン SW2：データボタン 1 デジタルオペレータ SW3：書き込みボタン MODE：モード表示 LED DATA：データ表示 LED 1 デジタルオペレータ ■ 機能 パラメータの設定，ジョグ運転ができます。 モード 機能 データ範囲（DATA表示） SW2機能 SW3機能 0 ドライバ状態の表示 （表1参照） 無効 無効 1 ポイントティーチング 0～ F（ポイント番号） ポイント番号選択 現在位置で確定 ■表示 2 モータ選択 0～ 6（表2参照） 設定値切り替え 設定値書き込み • MODE（モード表示 LED） 3 分解能選択 0～ 7（表3参照） 設定値切り替え 設定値書き込み 現在のモード番号を表示します。 4 正方向設定 0=CWが正方向， 1=CCWが正方向 設定値切り替え 設定値書き込み 5 速度ループゲイン設定 0～ F 設定値切り替え 設定値書き込み 6 保持ブレーキ操作 0=開放，1=保持 設定値切り替え 設定値書き込み • DATA（データ表示 LED） 7 ノードアドレス設定 0～ F 設定値切り替え 設定値書き込み モニタ値，パラメータ設定値などを表示します。 8 ジョグ運転速度 1～ F (100 min-1/LSB) 設定値切り替え 設定値書き込み 9 ジョグ運転 — 正方向運転 負方向運転 表示中のパラメータ設定値が，現在の設定値と異なる場合は点滅表 0=9600 bps， 示となります。 A 通信速度 1=38400 bps，2=115200 bps， 設定値切り替え 設定値書き込み 3=307200 bps ■ボタン ・ モード2～ 4の設定値は，電源再投入後に有効になります。 ・ モード1，5～ 8，Aの設定値は，即変更が有効になります。 • SW1（モードボタン） １回押すごとにモード番号が順次切り替わります。 表 1　モード＝ 0 の場合のドライバ状態表示内容 ただし，モード番号 =9はサーボオン状態でのみ表示されます。 データ表示 ドライバ状態 データ表示 ドライバ状態 0 サーボオフ状態 9 原点復帰異常 • （データボタン） 8の字 サーボオン状態 A 偏差カウンタオーバーフローSW2 1 低電圧異常 b 過電流（モータ巻き線検知） モード番号により機能が異なります。 2 過電圧異常 C ラップアラウンド 3 回生電圧異常 d 押し付け異常 4 ドライバ過熱異常 E エンコーダ断線異常 • SW3（書き込みボタン） 5 モータ過熱異常 F 初期化動作異常 モード番号により機能が異なります。 6 過負荷停止異常 H 過電流（バス電流検知） 7 オーバスピード L 不揮発性メモリ異常 8 サーボ異常 表 2　モータ選択 設定値 モータ型番 設定値 モータ型番 0 PBM423 4 PBM604 1 PBM503 5 PBM861 2 PBM565 6 PBM862 3 PBM603 表 3　分解能選択（P/R） 設定値 分解能 設定値 分解能 0 500 4 5000 1 1000 5 10000 2 2000 6 16000 3 4000 7 32000 19 AC入力 セットモデル AC入力 セットモデル DC入力 セットモデル DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ DC入力 ドライバ・モータ オプション Type R Type P Type M Type P　多軸 Type E　多軸　EtherCATインタフェース Type R　多軸

AC入力 セットモデル　Type P AC入力 セットモデル Type P　パルス列入力タイプ ■ セットモデル構成品 RoHS モータ モータサイズ：□42 mm，□60 mm，□86 mm ドライバ 型番：PB4A002P300　入力電源：単相 AC100～ 115 V 型番：PB4A002P301　入力電源：単相／三相 AC200～ 230 V ケーブル 電源用（1 m）　型番：PBC8P0010A 入出力信号（1 m，シールドあり）　型番：PBC5S0010C セットモデル構成内容▶p. 21　ドライバ外形図▶p. 22　ドライバ仕様▶p. 22 仕様・特性図▶p. 26～ 30　モータ外形図▶p. 31～ 32　モータ仕様▶p. 33 システム構成図 単相 AC100 V または、 単相／三相 AC200 V 7 8 配線用遮断機 電源ラインを保護 する装置です。 PCIFソフト ※変換器はUSB/RS-485 過電流が流れると 　変換時必要となります 回路を遮断します。 6 通信変換ユニット 外部リミットセンサへ 9 電磁接触機 上位装置 ドライバ電源を 5 CN6 PLCパルスボード オン・オフします。 サージプロテクタを CN5リミット入力ケ－ブル 付けて使用してくだ RS-485（半二重） さい。 CN1 入出力信号ケーブル 10 ノイズフィルタ 4 電源ラインからの 外来ノイズを防ぎ CN2 エンコーダ延長ケ－ブル ます。 3 2 CN4 CN3 モ－タ延長ケーブル 1 電源ケーブル 8 ～ 10 はお客さまにてご用意ください。 20