3相ステッピングシステム SANMOTION F3

STEPPING SYSTEMS 3相ステッピングシステム Ver.3

3相ステッピングシステム ステッピングモータ モータサイズ：□42mm ～ □60mm 2

SANMOTION F3 は，簡単な制御で高精度の位置決めができる 3 相ステッピングモータです。 基本ステップ角は 1.2°で，パルス信号による正確な制御をおこないます。 システム構成図 モータ用ケーブル （オプション） 上位装置 パルス信号 PLCなど ドライバ モータ 配線用遮断機 電磁接触機 ノイズフィルタ 電源 電源ラインを保護する ドライバ電源をオン・ 電源ラインからの外来 装置です。 オフします。 ノイズを防ぎます。 過電流が流れると回路 サージサプレッサを付 を遮断します。 けて使用してください。 ラインアップ詳細 ■ ステッピングモータ モータサイズ ステップ角 ホールディングトルク（N・m 以上） 型番 掲載ページ 0.196 103H5332-03□0 P.4 □42mm 1.2° 0.265 103H5333-03□0 P.4 0.44 103H6332-03□0 P.5 □50mm 1.2° 0.58 103H6333-03□0 P.5 0.69 103H7332-03□0 P.6 □56mm 1.2° 1.1 103H7333-03□0 P.6 0.95 103H7832-03□0 P.7 □60mm 1.2° 1.68 103H7833-03□0 P.7 3

ス テッピングモータ □42mm 1.2°/ステップ コネクタタイプ 型番 ホールディングトルク相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量2 片軸 両軸 N・m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × -4 210 kg・m kg 103H5332-0340 103H5332-0310 0.196 3 0.84 0.5 0.053 0.3 103H5333-0340 103H5333-0310 0.265 3 0.94 0.5 0.065 0.38 ■ 特性図 103H5332-0340 0.5 103H5333-0340 0.5 103H5332-0310 103H5333-0310 0.4 0.4 0.3 0.3 脱出トルク at JL1 脱出トルク at JL1 0.2 0.2 0.1 0.1 0 0 0.1 1 fs 10 100 0.1 1 fs 10 100 パルスレイト（kpulse/s） パルスレイト（kpulse/s） 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min－1） 回転数（min－1） 当社定電流回路 当社定電流回路 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 2相励磁（フルステップ） 2相励磁（フルステップ） J =0.94× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） J =0.94× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） L1 L1 ■ 外形図（単位：mm） 15±1 L±0.5 24±0.5 □ ± オプション　モータ用ケーブル　型番：4835611-142 0.25 4－31±0.25 500以上 1.5 18以下 端子No. リード線色 ピン番号 3 黒 1 2 3 2 白 1 赤 リード線 UL1430 AWG22 メーカー：日本圧着端子製造 ハウジング：EHR-3 クロ 端子：SEH-001T-P0.6 4－M3×0.5 タップ有効深さ4以上 □42mmのモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。 モータ型番 モータ長（L） 103H5332-0340 39 103H5332-0310 39 103H5333-0340 48 103H5333-0310 48 当社駆動条件による測定データです。なお，お客さまの実機精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 4 0.013 φ5 －0.013 トルク（N・m） 0.013 φ5 －0.013 0.05 φ22 －0.05 7以下 トルク（N・m）

□50mm 1.2°/ステップ コネクタタイプ 型番 ホールディングトルク相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量2 片軸 両軸 ・ -4 2N m以上 A /相 Ω /相 mH /相 × 10 kg・m kg 103H6332-0340 103H6332-0310 0.44 3 1.3 1.6 0.12 0.5 103H6333-0340 103H6333-0310 0.58 3 1.6 1.6 0.17 0.65 ■ 特性図 103H6332-0340 0.5 103H6333-0340 1 103H6332-0310 脱出トルク at JL1 103H6333-0310 0.4 0.8 0.3 0.6 脱出トルク at JL1 0.2 0.4 0.1 0.2 0 0 0.1 1 fs 10 100 0.1 1 fs 10 100 パルスレイト（kpulse/s） パルスレイト（kpulse/s） 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min－1） 回転数（min－1） 当社定電流回路 当社定電流回路 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 2相励磁（フルステップ） 2相励磁（フルステップ） J =0.94× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） J =0.94× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） L1 L1 ■ 外形図（単位：mm） 15.5±1 L±0.8 20.6±0.5 □50±0.5 オプション　モータ用ケーブル　型番：4837978-1 5 4－41±0.13 500以上 1.5 23以下 端子No. リード線色 ピン番号 3 黒 123 2 白 1 赤 リード線 UL1430 AWG22 メーカ：日本圧着端子製造 ハウジング：VHR-3N-BK 端子：SVH-21T-P1.1 □50・56・60mmのモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。 ＋0.5 4－φ4.5　0.0 モータ型番 モータ長（L） 103H6332-0340 51.3 103H6332-0310 51.3 103H6333-0340 64.8 103H6333-0310 64.8 当社駆動条件による測定データです。なお，お客さまの実機精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 5 0.000 φ6.35－0.013 トルク（N・m） 0.000 φ6.35－0.013 0.000 φ36－0.039 11以下 トルク（N・m）

□56mm 1.2°/ステップ コネクタタイプ 型番 ホールディングトルク相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量2 片軸 両軸 ・ 以上 相 Ω 相 相 × -4 ・ 2N m A / / mH / 10 kg m kg 103H7332-0340 103H7332-0310 0.69 3 1.4 1.8 0.21 0.65 103H7333-0340 103H7333-0310 1.1 3 1.7 2.4 0.36 0.98 ■ 特性図 103H7332-0340 1 103H7333-0340 2 103H7332-0310 103H7333-0310 0.8 1.6 0.6 1.2 脱出トルク at JL1 脱出トルク at JL1 0.4 0.8 0.2 0.4 0 0 0.1 1 fs 10 100 0.1 1 fs 10 100 パルスレイト（kpulse/s） パルスレイト（kpulse/s） 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min－1） 回転数（min－1） 当社定電流回路 当社定電流回路 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 2相励磁（フルステップ） 2相励磁（フルステップ） J =0.94× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） J =2.6× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） L1 L1 ■ 外形図（単位：mm） □56±0.5 オプション　モータ用ケーブル　型番：4837978-1 15.5±1 L±0.8 20.6±0.5 4－47.14±0.13 5 23以下 500以上端子No. リード線色 1.5 ピン番号 3 黒 1 2 3 2 白 1 赤 リード線 UL1430 AWG22 メーカ：日本圧着端子製造 ハウジング：VHR-3N-BK 端子：SVH-21T-P1.1 ＋0.5 4－φ4.5 +0.0 □50・56・60mmのモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。 モータ型番 モータ長（L） 103H7332-0340 53.8 103H7332-0310 53.8 103H7333-0340 75.8 103H7333-0310 75.8 当社駆動条件による測定データです。なお，お客さまの実機精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 6 0.000 φ6.35－0.013 トルク（N・m） 0.000 φ6.35－0.013 φ38.1±0.025 11以下 トルク（N・m）

□60mm 1.2°/ステップ コネクタタイプ 型番 ホールディングトルク相励磁時 定格電流 巻線抵抗 巻線インダクタンス ロータイナーシャ 質量2 片軸 両軸 N・m以上 -4 2A /相 Ω /相 mH /相 × 10 kg・m kg 103H7832-0340 103H7832-0310 0.95 3 1.5 1.8 0.4 0.78 103H7833-0340 103H7833-0310 1.68 3 2 3.2 0.84 1.34 ■ 特性図 103H7832-0340 2 103H7833-0340 2 103H7832-0310 103H7833-0310 1.6 1.6 1.2 1.2 脱出トルク at J 脱出トルク at JL1L1 0.8 0.8 0.4 0.4 0 0 0.1 1 fs 10 100 0.1 1 fs 10 100 パルスレイト（kpulse/s） パルスレイト（kpulse/s） 100 1000 2000 3000 5000 100 1000 2000 3000 5000 回転数（min－1） 回転数（min－1） 当社定電流回路 当社定電流回路 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相 電源電圧：DC24V・巻線電流：3A/ 相　 2相励磁（フルステップ） 2相励磁（フルステップ） J =2.6× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） J =7.4× 10-4kg・m2（ラバーカップリング使用） L1 L1 ■ 外形図（単位：mm） 90 ° 7.5±0.2 オプション　モータ用ケーブル　型番：4837978-1 500以上 断面S-S 端子No. リード線色 3 黒 □60±0.5 2 白 15.5±1 L±0.8 20.6±0.5 4－50±0.13 1 赤 7 23以下 リード線 UL1430 AWG22＋1 15 +0 1.5 ピン番号 ＋ メーカ：日本圧着端子製造（有効長） 1 12 3 15 +0 ハウジング：VHR-3N-BK （有効長） 端子：SVH-21T-P1.1 S S □50・56・60mmのモータで使用できる，モータ・ドライバ間のケーブルです。 S S R4以上 R4以上 ＋0.5 4－φ4.5+0.0 モータ型番 モータ長（L） 103H7832-0340 53.8 103H7832-0310 53.8 103H7833-0340 85.8 103H7833-0310 85.8 当社駆動条件による測定データです。なお，お客さまの実機精度などにより，駆動トルクが変化する可能性があります。 7 0.000 φ8－0.015 トルク（N・m） 7.5±0.2 0.000 φ8－0.015 0.000 φ36－0.039 11以下 トルク（N・m）

許容ラジアル荷重・許容スラスト荷重 ラジアル荷重 スラスト荷重 シャフト先端からの距離（mm） モータサイズ 型番 0 5 10 15 スラスト荷重（N） ラジアル荷重（N） □42mm 103H533□ 25 30 38 53 10 □50mm 103H633□ 71 88 115 167 15 □56mm 103H733□ 65 80 105 153 15 □60mm 103H783□ 85 105 138 201 20 内部結線と回転方向 ■内部結線 ■回転方向 （ ）コネクタピン番号 下記の順に直流励磁した場合，回転方向は出力軸側よりみて反時計方向のこと。 （1） コネクタタイプピン番号 タイプ別 （1） （2） （3） 1 ＋ － 2 ＋ － 3 ＋ － 励磁順序 4 － ＋ 5 － ＋ 6 － ＋ （2） （3） 一般仕様 型番 103H533□ 103H633□ 103H733□ 103H783□ 使用周囲温度 － 10～＋ 50℃ 保存温度 － 20～＋ 65℃ 使用周囲湿度 20～ 90％ RH（結露のないこと） 保存湿度 5～ 95％ RH（結露のないこと） 2 耐振動 振動周波数 10～ 500Hz，全振幅 1.52mm（10～ 70Hz），振動加速度 147m/s（70～ 500Hz），掃引時間 15 分 / サイクル，掃引回数 X，Y，Z 各方向につき 12 回 耐衝撃 加速度 2490m/s ，持続時間 11ms，半波正弦波　X，Y，Z 各方向 3回　合計 18回 絶縁階級 B種（＋ 130℃） 絶縁耐圧 常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間に 50／ 60Hz，AC1000V（103H533□は，AC500V）を 1分間（漏れ電流 1mA）印加し異常を認めません 絶縁抵抗 常温常湿において，モータ巻線 - フレーム間を DC500V メガ－で測定した値が 100MΩ以上あります 保護等級 IP40 巻線温度上昇 80K 以下（条件は，当社標準による。） 静止角度誤差 ± 0.06° アキシャルプレー※ 1 0.075mm 以下（荷重 4.4N）0.075mm以下（荷重 9N） ラジアルプレー※ 2 0.025mm 以下（荷重 4.4N） シャフト振れ 0.025mm 取り付けインローのシャフトに 対する同芯度 φ 0.05mm φ 0.075mm 取り付け面のシャフトに対する 直角度 0.1mm 0.075mm ※ 1 アキシャルプレー：軸方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。 ※ 2 ラジアルプレー：ラジアル方向の荷重をシャフトにかけた場合に，シャフト位置が変位する量を示します。荷重点は，シャフト先端より 1/3 の位置です。 8

安全上のご注意 ステッピングモータは，一般産業機器にご使用いただくためにつくられています。 したがいまして，下記の点に十分にご留意ください。 ・ 製品の改造・加工はおこなわないでください。 ・ 設置および保守工事の際は，お買い上げの販売店，または専門業者にご相談ください。 ・ 次のようなご使用の場合には，システムの多重化，非常用発電設備の設置など，運用，維持，管理について特別の配慮が必要となりますので当社にご 相談ください。 ❶人命にかかわる医療機器などへの使用。 ❷人 命の損傷にかかわる可能性のある電車，エレベータなどへの使用。 ❸社 会的・公共的に重大な影響をおよぼすコンピュータシステムなどへの使用。 ❹そ の他，人の安全，公共にかかわる機器・装置の機能維持に重大な影響をおよぼす装置などへの使用。 車載，運搬など振動が加わる環境でのご使用については，当社にご相談ください。 機器の知識，安全の情報そして注意事項のすべてを習熟してからご使用ください。 製品の「警告ラベル」表示について 警告ラベルはステッピングモータの機種により以下の表示をおこなっております。 充電部，カバーによる保護部などの高電圧部の直近部に張り付けして， 感電の恐れがある箇所であることを示します。 ステッピングモータにおいて接地の指示がある時，接地端子の直近に張り付けして， 接地の実施を促していることを示します。 ステッピングモータにおいてAC42.4V，DC60V以上の電源を使用する個所に貼付されていて， 感電の注意を促していることを示します。 安全注意事項のランクについて 次の 4種類があります。 取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合を示します。 取扱いを誤った場合に危険な状況が起こりえて，中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合 および物的損傷のみの発生が想定される場合を示します。 なお に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結び付く可能性があります。 いずれも重要な内容を記載していますので必ず守ってください。 してはいけないことを示します。 必ずしなければならないことを示します。 9

17. 機械との結合前に回転方向を確認ください。けが，破損の恐れがあり ます。 <全般 > 18. モータの出力軸 (キーみぞ，歯切り部 )は，素手でさわらないでください。 1. 爆発性・引火性・腐食性雰囲気，水のかかる場所，可燃物のそばでは けがの恐れがあります。 使用しないでください。けが，火災の恐れがあります。 <運転 > 2. 運搬，設置，配線，運転，保守・点検の作業は，専門知識のある人が 19. ステッピングモータには保護装置は付いていません。過電流保護装置， 実施してください。感電，けが，火災の恐れがあります。 漏電遮断機，温度過昇防止装置，非常停止装置で保護してください。 3. 配線，保守・点検などの作業は，通電状態でおこなわないでください。 けが，火災の恐れがあります。 必ず電源を遮断して 5分以上たった後に行ってください。感電の恐れ 20. 通電中や電源遮断後のしばらくの間は，ステッピングモータなどは高温 があります。 になりますので触れないでください。やけどの恐れがあります。特にス 4. 製品の保護機能がはたらいたときは，直ちに電源を切り，原因を取り テッピングモータは運転条件によって著しく温度が上がります。モータ 除いてください。原因を取り除かずに運転を続けますと製品が誤作動 表面温度 100℃以下でお使いください。 して，けが，装置破損の原因になります。 21. 異常が発生した場合は，直ちに運転を停止してください。感電，けが， 5. ステッピングモータは，負荷の大きさによって，運転時及び停止時に脱 火災などの恐れがあります。 調する場合があります。使用する最大負荷条件で，試運転による十分 22. 極端な調整変更は動作が不安定になりますので決しておこなわないで な試験をおこない，負荷を確実に駆動できることを確認してからご使 ください。けがの恐れがあります。 用ください。けが，装置破損の恐れがあります。(上下駆動に使用する 23. 試運転はステッピングモータを固定し，機械系と切り離した状態で動作 場合，脱調による負荷物の落下をおこす場合があります。) 確認後，機械に取り付けてください。けがの恐れがあります。 6. 内部には絶対に手を触れないでください。感電の恐れがあります。 24. アラーム発生時は原因を取り除き，安全を確保してから，再運転してく <配線 > ださい。けがの恐れがあります。 7. ステッピングモータは，商用電源に直接接続しないでください。感電， 25. 瞬停復電後，突然再始動する可能性がありますので機械に近寄らない けが，火災の恐れがあります。ステッピングモータの電源は，ドライバ でください。(再始動しても人に対する安全性を確保するよう機械の設 により供給してください。 定を行ってください。)けがの恐れがあります。 8. 電源入力電圧は，定格範囲を必ず守ってください。火災，感電の恐れ 26. 電源仕様が正常であることを確認してください。故障の原因となります。 があります。 27. 電磁ブレーキ付モータのブレーキ機構は，可動部及びモータの位置保 9. ステッピングモータは必ず接地してください。感電の恐れがあります。 持用です。安全ブレーキとして使用しないでください。装置破損の恐れ 10. ケーブルは傷つけたり，無理なストレスをかけたり，重いものを載せたり， があります。 挟み込んだりしないでください。感電の恐れがあります。 28. キー付のモータを単独で運転するときは，キーを固定してください。け 11. 電源ケーブルとの結線は，結線図によって実施してください。感電，火 がの恐れがあります。 災の恐れがあります。 <保守 > <運転 > 29.ステッピングモータのフレームは高温になりますので，保守・点検の際 12. 運転中，ステッピングモータの回転部には絶対に触れないようにしてく はご注意ください。やけどの恐れがあります。 ださい。けがの恐れがあります。 30. 修理は当社へご連絡ください。分解しますと動作不能となることがあり 13. 通電中，端子などへは絶対に接近，接触しないでください。感電の恐 ます。 れがあります。 <運搬 > 14. 通電中，コネクタは，絶対に外さないでください。感電や破損の恐れ 31. 運搬時は，落下，転倒しますと危険ですので十分ご注意ください。 があります。 32. 運搬時は，ケーブルやモータ軸を持たないでください。故障，けがの恐 れがあります。 <廃棄 > <全般 > 33. ステッピングモータを廃棄する場合は，一般産業廃棄物として処理して 1. ステッピングモータは仕様値を超えて使用しないでください。感電， ください。 けが，火災の恐れがあります。 2. 製品の開口部に指や物をいれないでください。感電，けが，火災の恐 れがあります。 3. 損傷したステッピングモータを使用しないでください。けが，火災など <保管 > の恐れがあります。 1. 雨や水滴のかかる場所，有害なガスや液体のある場所では保管しない 4. ステッピングモータは指定された組み合わせでご使用ください。火災， でください。故障の原因になります。 故障の原因となります。 <保守 > 5. ステッピングモータおよび周辺機器は，温度が高くなりますのでご注 2. 分解修理をおこななわないでください。火災や感電の原因になります。 意ください。やけどの恐れがあります。 <開梱 < 全般 > > 3. 銘版を取り外さないでください。 6. 天井を確認の上，開梱してください。けがの恐れがあります。 7. 現品が注文通りのものかどうか，確認してください。間違った製品を設 置した場合，破損の恐れがあります。 <保管 > <配線 > 1. 日光の直接当たらない場所や，各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で 8. 絶縁抵抗，絶縁耐圧の測定はおこなわないでください。破損の恐れが 保管してください。 あります。テストが必要な場合は，当社へご相談ください。 9. 配線は，電気設備技術基準や内線規定にしたがって施工してください。 <運転 > 焼損や火災の恐れがあります。 2. 即時に運転停止し，電源を遮断できるように外部に非常停止回路を設 10. 配線は正しく確実におこなってください。ステッピングモータの暴走の 置してください。 原因となります。けがの恐れがあります。 3. 各製品の仕様に基づく温湿度範囲内で運転してください。 11. 付属のコンデンサ，外部抵抗の接続端子は絶縁処理をしてください。 感電の恐れがあります。 <運搬 > 4. 製品の過積載は荷崩れの原因となりますので外箱の表示にしたがって <取り付け > ください。 12. 上にのぼったり，重いものを載せたりしないでください。けがの恐れが あります。 13. 吸排気口をふさいだり，異物が入ったりしないようにしてください。火 災の恐れがあります。 14. 取り付け方向は必ずお守りください。故障の原因となります。 15. 取り付け時は落下，転倒しますと危険ですので，十分ご注意ください。 16. 金属などの不燃物に取り付けてください。火災の恐れがあります。 10

お問い合わせシート 当社製品に関するお問い合わせなどは，裏表紙に記載の最寄の当社営業まで直接ご連絡ください。 山洋電気株式会社 日付： 　　　　　　　　　　　　　　　行 お客さま会社名： 部署名： お名前： 電話番号：　　　　　　　　　　　　　　ＦＡＸ番号： メールアドレス： 質　問　項　目 内　　　　　容 ❶ 対象装置名 　　　　　　　　　　装置，分類（搬送機・加工機・試験機・その他） ➋ サーボ使用軸名 　　　　　　　　　　軸，軸機構（水平軸・垂直軸），ブレーキ機構（有・無） ➌ 上記軸の現状 メーカ名（　　　）　シリーズ名（　　　）　モータ容量（　　　）　油圧・機械式・新規 ➍ 位置決め精度 ±　　　mm・±　　　μm 【参考式】 加速度α：＿＿G・＿＿＿[m/s2] 【1G=9.8[m/s2]､1[m/s2]≒0.1G】 送り速度Ｖ：＿＿＿＿[m/s] 【α[m/s2]＝V[m/sec]÷t1[sec]】 ➎ 動作パターン 送り速度 移動距離Ｄ：＿＿＿ 【D[m]＝V[m/sec]×(t1+t2)[sec]】[m] [m/sec] (ストローク) ボールねじ･ねじ回転型(水平／垂直)，ボールねじ･ナット回転型(水平／垂直)，ラック&ピニオン(水平／垂直) ➏ メカ機構 ベルト／チェーン(水平／垂直)，回転テーブル，ロールフィード，その他 WT（テーブル質量） kg WL（ワーク質量） kg WA（その他駆動部質量） kg WR（ラック質量） kg WB（ベルト／チェーン質量） kg WC（カウンターバランス質量） kg Fa（軸方向外力） N Fb（ボールねじ予圧） N T（ロール押付け力） N Dr1（駆動側ロール径） mm Dr2（従動側ロール径） mm Lr1（駆動側ロール長） mm Lr2（従動側ロール長） mm G（減速比） ➐ 機械構造 JG（減速機イナーシャ） kg・m2 JC（カップリングイナーシャ） kg・m2 JN（ナットイナーシャ） kg・m2 JO（その他のモータ軸換算イナーシャ） kg・m2 Db（ボールねじ直径） mm Lb（ボールねじ軸長） mm Pb（ボールねじリード） mm Dp（ピニオン／プーリ径） mm Lp（ピニオン軸長） mm tp（プーリ厚み） mm Dt（テーブル径） mm Dh（テーブル支持径） mm LW（負荷軸ずれ距離） mm Ds（テーブルシャフト径） mm Ls（テーブルシャフト長） mm ρ（ボールねじ／ピニオン／プーリ／テーブルシャフト材質比重） kg・cm3 μ（摺動面／支持部／ロールとシートの摩擦係数） ρ1（ロール1材質比重） kg／cm3 ρ2（ロール2材質比重） kg／cm3 κ（予圧ナットの内部摩擦係数） η（機械効率） JL（モータ軸換算の負荷イナーシャ） kg・m2 TF（モータ軸換算の摩擦トルク） N・m Tu（モータ軸換算のアンバランストルク） N・m ➑ 減速機 お客さまにてご用意〔　／　〕・山洋電気標準〔遊星・平歯・バックラッシュレス遊星　／　〕その他〔　／　〕 エンコーダ　機種指定（有・無） ➒ エンコーダ種別 有～（省配線インクリメンタルエンコーダ，バッテリバックアップ方式アブソリュートエンコーダ， インクリメンタルシステム用アブソリュートエンコーダ，バッテリレスアブソリュートエンコーダ） 分解能（　　　　　　） ❿ 入力形態 位置・速度・トルク・その他〔　　　　　　　〕 ⓫ 上位機器（コントローラ） シーケンサ・パソコン・お客さま開発品・当社製品・その他（　　　　　　　　　　） ⓬ 使用環境などで要求される事柄 切削加工・クリーンルーム内での使用・防塵対策・その他（　　　　　　　　　　） ⓭ 生産台数見込み 単発品・　　　台／月・　　　台／年 ⓮ 開発スケジュール 試作時期：　　年　　月頃，量産時期：　　年　　月頃 ⓯ 希望連絡方法　 関連資料（手渡し済み・後日郵送希望）　訪問PR希望（有・無）　打合せ希望（有・無） ⓰ その他､特記事項 (質問事項や懸案事項､解決したい内容など)

STEPPING SYSTEMS 3相ステッピングシステム 注意 右記注意事項が守られない場合，中程度の傷害や ●製品をご使用いただく前に必ず取扱説明書をお読みください。 軽傷を受ける可能性，物的損害の発生が想定され ●人命に関わる医療機器などの装置へ適用される際は，事前に当社へご連絡をいただき，安全対策を十分におとりください。 ます。また，状況によっては重大な結果に結びつく ●社会的・公共的に重大な影響を及ぼす装置などに適用される際は事前に当社へご連絡ください。 可能性があります。必ず守ってください。 ●車載・船舶など振動が加わる環境での使用はできません。 ●装置の改造・加工はおこなわないでください。 ●本カタログの製品は一般産業用途向けです。航空・宇宙関係，原子力， 電力，海底中継機器などの特殊用途に適用される際は 　事前に当社へご連絡ください。 ※上記についてのご質問・ご相談は，当社営業部門へお問い合わせください。 http://www.sanyodenki.co.jp 本社 〒170-8451 東京都豊島区南大塚3-33-1 電話（03）5927 1020（大代表） 札 幌 支 店 〒060-0001 北札海幌道市札中幌央市区中北央1条区西北 71-条3-西2（ 7ノ-3ス-2テ（ ル北札一幌条ビ 大ル和）田ビル） 電話（011）280 1202 仙 台 支 店 〒980-0021 宮仙城台県市仙青台葉市区青中葉央区 2-中2-央6（ 2三-2井-6（住三友井銀住行友仙銀台ビ行ル仙）台ビル） 電話（022）224 5491 宇都宮支店 〒321-0953 栃宇木都県宮宇市都東宮宿市郷東 3-宿1-郷1（ 3中-1央-1（宇中都央宮ビ宇ル都）宮ビル） 電話（028）639 1770 上 田 支 店 〒386-8634 長上野田県市上殿田城市 5-殿4城 5-4 電話（0268）71 8544 甲 府 支 店 〒400-0858 山甲梨府県市甲相府生市 2-相3-生16 2（-3三-1井6（住三友井海住上友甲海府ビ上ル甲）府ビル） 電話（055）236 3434 金 沢 支 店 〒920-0031 石金川沢県市金広沢岡市 3-広1-岡1（ 3金-1沢-1（パ金ーク沢ビパルー）クビル） 電話（076）235 2041 浜 松 支 店 〒430-7712 静浜岡松県市浜中松区市板中屋区町板 11屋1-町2（ 1浜11松-2（アク浜ト松タアワクート）タワー） 電話（053）455 3321 刈 谷 支 店 〒448-0857 愛刈知谷県市刈大谷手市町大 2-手15町（ 2セ-1ン5タ（ーセヒンルタ・ーOヒTルE・21O）TE21） 電話（0566）27 0221 名古屋支店 〒460-00038 愛名知古県屋名市古中屋区市栄中 2-区9-錦261（-11ポ-1ー1（ ラ名ビ古ル屋）インターシティ） 電話（052）231 3335 京 都 支 店 〒600-8028 京都府市京下都京市区下寺京町区通寺松町原通下松ル原植下松ル町植 73松3町（ 河73原3（町河NN原N町ビNルN）Nビル） 電話（075）344 2515 大 阪 支 店 〒540-600071 大阪府市大中阪央市区中城央見区 1-城4-見701（-2住-2友7（生ク命リOスBタPプルラタザワビール）） 電話（06）6946 6006 広 島 支 店 〒732-0824 広島県市広南島区市的南場区町的 1-場2-町21 1（-2広-2島1（第広一島生第命一OS生ビ命ルOデSィビンルグデ）ィング） 電話（082）263 5011 福 岡 支 店 〒812-0013 福岡県市福博岡多市区博多区駅博東多 3-駅1-東1（ 3ノ-1ー-1リ（ツノビールリ福ツビ岡ル）福岡） 電話（092）482 2401 製品に関するお問い合わせ　電話（03） 5927 1039　受付時間 98:030～17:00（土，日，祝祭日，当社休日を除く）　e-mail: cs@sanyodenki.com.jp 3-33-1 ,M Mininaammi-i-OOttssuukkaa, ,T Toosshhimimaa--kkuu, ,T Tookkyyoo, ,1 17700--88445511, ,J Jaappaann T TEELL: :+ +8811 33 55992277 11002200 F FAAXX: :+ +8811 33 55995522 1 1660000 本カタログに記載された会社名と商品名は，それぞれ各社の商号，商標または登録商標です。 CCAATTAALLOG No.. S0830A0152 ‘163.28.IT ※本カタログ記載の内容は予告なく変更することがありますのでご了承ください。 ●お問い合わせ先 Ver.3