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ユニバーサルロボット社のUR+認証を取得!専用ソフトを使用することでねじ締めのティーチングが簡単になりました!
「デルボ」はユニバーサルロボット社のUR+製品として認定されました。
UR+とは、URロボットとプラグ&プレイで使用できる周辺機器の製品群のことで、
周辺機器やアプリケーションキットが揃っています。
【認証製品】
■「ブラシレスデルボCシリーズ」(電流制御タイプ)「DLV45C」
■DLV45C用コントローラ「DCC0241X」
【専用ソフトウェア】URCapは、ユニバーサルロボットとコントローラDCC0241X-AZを連動させて
電動ドライバを動作させるプログラムと、ティーチペンダントからコントローラの設定変更を行う
機能を提供します。
無料でダウンロードできます。
※詳しくはPDF資料をご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
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このカタログについて
ドキュメント名 | ブラシレスデルボ Cシリーズ DLV45CのUR+認証取得 |
---|---|
ドキュメント種別 | 事例紹介 |
ファイルサイズ | 5.5Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 日東工器株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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D07-a
電動ドライバ デルボ
ブラシレスデルボ ® Cシリーズ(電流制御タイプ)
型式 DLV45CがUR+認証を取得
このたび、「デルボ」はユニバーサルロボット社のUR+製品として認定されました。
UR+とは、URロボットとプラグ&プレイで使用できる周辺機器の製品群のことで、
周辺機器やアプリケーションキットが揃っています。
®
×
システム構成例
[認証製品]
・ブラシレスデルボ® Cシリーズ
(電流制御タイプ)「DLV45C」
・DLV45C用コントローラ「DCC0241X」
[特長]
・URCap(「デルボ」専用ソフト)対応
・出力トルク:0.6~4.5N・m
・様々なねじ締め条件に対応可能な
トルク電流制御式
・ドライバ1台で最大30通りのトルク
設定が可能
・9段階の回転速度調整機能
・3段階の自動速度可変機能
搭載例 ※詳しくは、カタログ、取扱説明書をご参照ください。
※ロボットへの取付方法、通信方法はユーザーマニュアルを
ご参照ください。
搭載例動画
「デルボ」設定編 トレーサビリティ編
®
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●普通小ねじ用ブラシレス電動ドライバ(3.0~6.0mm)
ドライバ1台で30通りの Low Soft
トルク設定が可能! レバースタートプッシュスタート 低電圧 ブラシレスモータ ビットアース LED搭載 静電対策 ソフトスタート
Soft
トルク幅 0.6 ~ 4.5 N•m 速度可変 ソフトストップ 電流制御式
レバースタート/プッシュスタート ブラシレスデルボ ® Cシリーズ
(電流制御タイプ)
DLV45C PAT
D.PAT UR特設サイト
・様々なねじ締め条件に対応可能なトルク電流制御式。
・ブラシレスモータ搭載、低電圧タイプ。
・ESD保護(帯電防止性能)
DCC0241X-AZ ・手持ち/自動機両用。
・ねじ締めカウンタ機能内蔵で、ヒューマンエラーを防止。
・9段階の回転速度調整機能
M R ・3段階の自動速度可変機能
LED ・2種類の計測方法(時間/モータ回転信号)
B 7色表示 Y ・7色のLED表示可能(ドライバ先端部)
・2通りの外部入出力信号用接続ポート
W (NPNおよびPNP切り換え可能、RS-232C)
DLV45C12L DLV45C12P C G ・パソコンから各種設定可能
(設定ソフトはホームページから無償ダウンロード)
仕 様
型式 ビット DLV45C12L-AZ K DLV45C12P-AZ K 型式 DCC0241X-AZ
スタート方式 レバースタート プッシュスタート 入力電源 AC100V~240V 50/60Hz
入力電源 専用コントローラから供給 出力電圧 DC40V
トルク調整 1~100% 1%刻みで調整 フォトカプラ入力
トルク (N・m) 0.6~4.5 コ入力信号方式 (DC24V駆動(5mA/1入力)、
(min-1) NPN/PNP切り替え可)
SOFT締め 400~1200 ン
無負荷回転速度 回転速度レベル 9段階 ト
(min-1)
HARD締め 100~700 ロ フォトカプラ出力
ー出力信号方式 (DC30V以下、80mA/1出力以下、
回転速度レベル トルク設定に応じて自動的に決定 ラ NPN/PNP切り替え可)
電
動消費電力 (W) 44 サービス電源 DC24V(容量最大 200mA)
ド適合ねじ 3.0~6.0 シリアル信号方式 RS-232C
ラ (mm) 小ねじ
イ タッピンねじ 2.5~5.0 ESD保護(帯電防止性能) 有り(国際静電気規格 IEC61340-5-1適合)
バ 質量 (kg) 1.8
適合ビット 電源コード(別売品)
(mm) 3ピンプラグ アース付き(2m)DLW9210
9 6.35
23 ●注意点
・回転速度や出力は温度によって変化します。(10℃~40℃の範囲でご使用ください)
質量 (kg) 0.63 ・締め付けが完了したねじへの増し締めは、高いトルクが印加されるため、おやめください。
定格運転 ON時間0.5秒 / OFF時間3.5秒 ・コントローラ(DCC0241X-AZ)用の電源コード(DLW9210)は別売です。
ビットアース 有り ・トルク測定は、弊社のトルクチェッカ(別売)とソフトジョイント/ハードジョイント(別売)
ビットNK35(No.2×7×75):1本 をご使用ください。
標準付属品 接続コード2m (DLW9078):1本
吊金具:1個
電源コード 2m ひし形カップリング フランジカップリング 吸着ポンプ 吸着アタッチメント 吸着スリーブ
3ピンプラグ(アース付き) DLW9017 DLW9019 DLP2530 DLP7401-K DLS4000シリーズ
DLW9210
別売品
トルクチェッカ ソフトジョイント ハードジョイント 外部入出力ケーブル 3m 通信ケーブル 3m 延長ケーブル 3m L型フランジアタッチメント
DLT1633A DLW4050 DLW4040 DLW9091 (ストレート)DLW9092 DLW9310 DLW9520
本社・研究所/東日本支社 ISO 9001
〒146-8555 東京都大田区仲池上2-9-4 Te:l 03-3755-1111(大代表) ISO 14001
西日本支社 JQA-2025
〒537-0001 大阪府大阪市東成区深江北2-10-10 Te:l 06-6973-5501(代表) JQA-EM4057
本社/研究所
中日本支社
〒465-0092 愛知県名古屋市名東区社台3-173-2 Te:l 052-726-9041(代表)
支 店: 札幌/仙台/新潟/松本/北関東/東京第一/東京第二/静岡/浜松/三河/名古屋/
北陸/京都/大阪第一/大阪第二/高松/岡山/広島/福岡
海外拠点: アメリカ/ドイツ/イギリス/タイ/インド/シンガポ-ル/インドネシア/オーストラリア/中国
●お客様相談窓口(土・日・祝日を除く)
ホームページ www.nitto-kohki.co.jp 受付時間 AM8:30~PM5:15
0120-210-216
ご注意 正しく安全にお使いいただくため、ご使用の前に必ず「取扱説明書」または「注意書」をよくお読みください。
このカタログの記載内容は2022年1月現在のものです。
改良のため予告なしに変更する場合がありますのでご了承ください。 22A00- 1
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