電動ドライバ「ブラシレスデルボ Cシリーズ DLV45C/DLV70C」

D10 電動ドライバ｢デルボ｣ ブラシレスデルボ ® Cシリーズ（電流制御タイプ） NEW 型式 DLV45C / DLV70C PAT D.PAT ドライバ１台で30通りの トルク設定が可能‼ ・トルク電流制御式 ・低電圧ブラシレスモータ ・ESD保護（帯電防止性能） ・手持ち/外部起動（自動機対応） ・9段階の回転速度調整機能 ・3段階の自動速度可変機能 ・２種類の計測方法（時間/モータ回転信号） ・７色のLED表示可能（ドライバ先端部） ・２通りの外部入出力信号用接続ポート （NPNおよびPNP切り換え可能、RS-232C） ・パソコンから各種設定可能 （設定ソフトはホームページから無償ダウンロード） DLV45C12L DLV70C06P ・ねじ締めカウンタ機能内蔵 M R LED B 7色表示 Y W C G コントローラ DCC0241X-AZ ® デルボ DLV45C/DLV70C 特設ページ 製品動画 EPA 製品ページ

この1台で！ 最大30台の 1台目 2台目 3台目 4台目 1.2N・m 1.8N・m 3.0N・m 1.8N・m 1000回転 500回転 800回転 500回転 ブラシレスデルボ ® 普通小ねじ用ブラシレス電動ドライバ（3.0～8.0mm） Cシリーズ Low (電流制御タイプ) レバースタート プッシュスタート 低電圧 ブラシレスモータ ビットアース NEW DLV45C / DLV70C Soft Soft PAT 型 式 D.PAT LED搭載 静電対策 ソフトスタート 速度可変 ソフトストップ ① ② ③ 電流小 電流大 電流遮断 設定値 設定値 設定値 トルク トルク トルク ①ねじ締め開始 ②ねじ締め中 ③ねじ締め終了 トルク 電流制御の 起動するとモータに小さい ビットへの負荷と比例して、 設定された電流値（トルク値） 仕組み 電流が流れ始めます。 モータに流れる電流も大き に到達すると電流が遮断され、 くなります。 モータが停止します。 仕 様 スタート方式 DLV45C12L-AZ K DLV70C06L-AZ K ビット レバースタート 型 式 DCC0241X-AZ プッシュスタート DLV45C12P-AZ K DLV70C06P-AZ K 入力電源 AC100V～240V　50/60Hz 入力電源 専用コントローラから供給 出力電圧 DC40V トルク調整 1～100％　1％刻みで調整 フォトカプラ入力 出力トルク (N・m) 0.6～4.5 2.0～7.0 コ入力信号方式 （DC24V駆動（5mA/1入力）、 SOFT (min-1) 400～1200 210～650 ン NPN/PNP切り替え可） 無負荷 締め 回転速度レベル 9段階 ト ロ フォトカプラ出力 回転速度 HARD (min-1) 100～700 100～430 ー出力信号方式 （DC30V以下、80mA/1出力以下、 電 動 締め 回転速度レベル トルク設定に応じて自動的に決定 ラ NPN/PNP切り替え可） ド消費電力 (W) 44 サービス電源 DC24V（容量最大 200mA） ラ イ 小ねじ 4.5～8.0 シリアル信号方式 RS-232C 適合ねじ (mm) 3.0～6.0 バ タッピンねじ 2.5～5.0 4.0～6.0 ESD保護（帯電防止性能） あり（国際静電気規格 IEC61340-5-1適合） 質量 (kg) 1.8 適合ビット (mm) 9 6.35 ●注意点 23 ・回転速度や出力は温度によって変化します。(10℃～40℃の範囲でご使用ください) 質量 (kg) ・締め付けが完了したねじへの増し締めは、高いトルクが印加されるため、おやめください。 0.63 ビットNK35（No.2×7×75)：1本 ●オプションについて（P9参照） 付属品 接続コード2m(DLW9078)：1本 ・コントローラ（DCC0241X-AZ）用の電源コード（DLW9210）は別売です。 ・トルク測定は、弊社のトルクチェッカ（別売）とソフトジョイント/ハードジョイント（別売） 吊金具：1個 をご使用ください。 2 ø7

トルク設定 締め付け条件 を1台のドライバに集約できます。 5台目 30台目 30通り 3.0N・m ・・・・・・・・ 3.0N・m ・・・・・・・・ 1000回転 400回転 登録可能！ 本ドライバは、対象ワークやドライバ設定条件により、2つのねじ締めモードが選択できます。 実際のワークとねじ、作業条件で各設定を調整し、ねじ締めモード・トルク幅・回転速度を決定してください。 ねじ締めモード：SOFT締めとHARD締め 取扱説明書 P76, P77 SOFT締め タッピンねじや締結物がゴムなどの軟体で、 HARD締め タップ済みワークや剛体など、 ねじ込み負荷が大きいねじ締めに適した設定。 ねじ込み負荷が小さいねじ締めに適した設定。 ■タイミングチャート ■タイミングチャート 設定した回転速度でねじ締め着座させる制御動作のイメージ 初期速度時間/中期速度時間の経過後、設定トルク値に応じた 着座回転速度に切り替わり、ねじ締め着座させる制御 負荷により減速し、 初期速度時間 初期速度時間/中期速度時間経過後、 徐々に電流が上昇 電 回転速度 電 中期速度時間 着座回転速度へ自動的に切り替わる 流 流 回 回 転 電流（トルク） 転 速 設定値 速 回転速度 電流（トルク） 度 度 設定値 着座回転速度で ねじ締め完了 電流 電流 時間 時間 起動 着座 起動 減速 着座 ※トルクチェッカでのトルク測定時、SOFT締めはソフトジョイント（DLW4050）、HARD締めはハードジョイント（DLW4040）をご使用ください。（P9参照） トルク幅：出力トルクと回転数の関係 取扱説明書 P16, P17, P18 回転速度レベルの設定は9段階。(DLV45C : 400～1200min-1 / DLV70C : 210～650min-1) SOFT締め時、低速回転でも高トルクの締め付けに対応します。 (DLV45C : 400min-1で最大3N・mまで / DLV70C : 210min-1で最大5N・mまで) ■SOFT締め時のトルク幅 DLV45C DLV70C ■HARD締め時のトルク幅 回転数(min-1) DLV45C / DLV70C 7 7 430 6.5 9段階 6.5 375 6 設定可能 6 5.5 5.5 320 5 5 4.5 4.5 700 265 4 4 600 3.5 210 3.5 3 500 3 155 2.5 2.5 400 2 2 300 100 1.5 1.5 1 200 1 0.60.5 0.5 100 Lv1 Lv2 Lv3 Lv4 Lv5 Lv6 Lv7 Lv8 Lv9 1 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 DLV45C (400min-1) (500min-1) (600min-1) (700min-1) (800min-1) (900min-1) (1000min-1) (1100min-1) (1200min-1) DLV70C (210min-1) (265min-1) (320min-1) (735min-1) (430min-1) (485min-1) (540min-1) (595min-1) (650min-1) 設定トルク（％） 速度レベル 3 出力トルク（N・m） 出力トルク（N・m）

回転速度：自動速度可変機能を搭載 取扱説明書 P35, P36, P37 3段階の自動速度可変機能を内蔵。 ゆっくり 高速 ゆっくり 「低速の品質向上」と「高速の効率化」を実現しました。 スタート ねじ送り ストップ ◇タイミングチャート（回転速度と時間は一例） POINT!「簡単ねじ込み設定モード」 ※HARD締め設定の場合、トルク設定に 回転 　応じて自動的に決定します。 速度 途中で止めた時間/回転信号がわかる ⇒ 各項目で細かな設定が可能！ （　　取扱説明書 P18） 中期 SIGNAL：1000 時間：0.5秒 締結時 SIGNAL：800 時間：0.3秒 中 期 締 結 時 初 期 時間 / 初期 回転 信号 ゆっくりスタートで 中間の高速ねじ送りで ゆっくりストップ※で スタート時の不良を削減 効率と品質を向上 ねじ締め時の不良を削減 ●ねじとビットの嵌合不良による ●従来の低速モデルを使用 ●ねじとビットの嵌合不良による ねじ頭(十字など)の破損 →中間の高速ねじ送りで効率向上 ねじ頭(十字など)の破損 ●ねじ嵌合不良によるねじ浮き ●従来の高速モデルを使用 ●高速回転によるオーバーシュート →ゆっくりスタートとゆっくりス トルクの発生(慣性力による締め トップで品質向上 過ぎ)、ねじ首破損 ねじ締め計測下限値/上限値 取扱説明書 P37, P38 ねじ締め時間（コレクトタイマ）の下限値と上限値を設定します。 下限値と上限値の間の値が計測された時のみ、正しいねじ締めと判断されます。 どちらかをOFFに設定することもできます。（下記時間は一例） 上限値設定時間を 越えるとエラー判定 下限値 上限値 エラー （CRT-L） OK＝カウント （CRT-U） エラー ねじかじりなど 間違った長いねじの締め付けなど 設定時間 0秒 0.3秒 1.0秒 2種類の計測方法 ねじ締め方向設定 取扱説明書 P42 取扱説明書 P46 正転時のねじ締め方向を指定します。右ねじの場合は「RIGHT」、 初速・中速などの設定時間の計測 左ねじの場合は「LEFT」に設定します。 方法は2種類あります。 左ねじ「LEFT」に設定した場合 右ねじ「RIGHT」に設定した場合 TIME 時間で計測。直感的に設定値を ねじ ねじ ねじ ねじ 決めることができる。 締め方向 緩め方向 締め方向 緩め方向 SIGNAL モータの回転信号で計測。回転 速度を変更した場合でも、計測 左回転 ニュートラル 右回転 右回転 ニュートラル 左回転 時間や回転時間の設定が不要。 4

登録は チャンネル設定 30チャンネルまで 取扱説明書 P10, P33, P78, P79 チャンネル 同一条件で、連続して行なう締め付け作業の単位を「チャンネル」と呼びます。 最大で30チャンネルまで登録可能。 CH1 ◇動作設定例 チャンネル 動 作 設 定 CH1 CH2 CH3 CH4 ・・・・・・・・・・・ CH30 1：ねじ締めタイプ SOFT SOFT HARD SOFT ・・・・・・・・・・・ HARD 2：ねじ締め本数 2本 13本 5本 3本 ・・・・・・・・・・・ 20本 3：締結時の回転速度 Lv5 Lv9 AUTO Lv1 ・・・・・・・・・・・ AUTO 4：トルク 10％ 80％ 30％ 45％ ・・・・・・・・・・・ 20％ 5：初期速度 Lv1 OFF Lv9 Lv3 ・・・・・・・・・・・ Lv1 6：初期速度時間 0.1秒 ー 0.3秒 0.8秒 ・・・・・・・・・・・ 1.0秒 7：中期速度 Lv9 OFF OFF Lv8 ・・・・・・・・・・・ Lv7 8：中期速度時間 0.5秒 ー ー 1.2秒 ・・・・・・・・・・・ 0.5秒 9：逆転速度 Lv9 Lv9 Lv7 Lv5 ・・・・・・・・・・・ Lv5 ・・・・・・・・・・・ 26：ねじ締め方向 RIGHT RIGHT RIGHT LEFT ・・・・・・・・・・・ RIGHT チャンネルパターン設定 組合せは 取扱説明書 P10, P43, P78 8チャンネルまで 各チャンネルを組み合わせた一連の動作を「チャンネルパターン」と呼びます。 CH1 CH2 1チャンネルパターンあたり8チャンネルまで登録可能。 最大で30チャンネルパターン設定できます。　 CH8 CH3 9チャンネル以上組み合わせる場合は、複数のチャンネルパターンを使用します。 チャンネルパターン CHPAT CHPAT 1 CH3 CH25 CH11 CH10 CH8 CH22 CH15 CH18 8チャンネル分 CH7 CH4 CHPAT 30 CH5 CH30 CH20 CH13 4チャンネル分 CH6 CH5 ◇チャンネルパターン例 CHPAT 1 4チャンネルを登録 CH11 CH12 CH13 CH14 終 了 繰り返し CHPAT 2 CHPAT 3 10チャンネルを登録 (CHPAT 2) CH11 CH12 CH13 CH14 CH15 CH16 CH17 CH18 CHPAT3へ移行 (CHPAT 3) CHPAT2へ移行 終 了 CH20 CH19 設定ロック機能 取扱説明書 P47 オートリバース(自動逆転)機能 取扱説明書 P40 チャンネル設定モードに入る時、パスワード入力のON/ トルクアップ後または設定時間により、自動的に逆 OFFを設定できます。不用意な設定変更を防止します。 転します。仮締め作業やねじ穴チェックなどに利用で きます。 ねじ穴 点滅 仮締め チェック 5 ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・ ・・・

LED機能搭載 取扱説明書 P25, P42 電動ドライバ先端のLEDが、指定色で常時点灯します。 M R 各チャンネル毎の色分けが可能です。 また、OK時／NG時／カウントアップ時は、規定の色で点灯します。 LED B 7色表示 Y NG OK C W G 状態を3色で OFF レッド（R） イエロー(Y) グリーン（G） お知らせ カウントアップ OK時 NG時 カウントアップ時 シアン（C） ブルー（B） マゼンタ（M） ホワイト(W) コントローラ 2つの安全機能 ①注意喚起モード 取扱説明書 P49 ②増し締め禁止時間設定 取扱説明書 P41 作業者に注意を促すトルク値を設定できます。チャン 増し締め（二度締め、確認締めなど）を防ぐため、トル ネル切り替わり時、このモードで設定した値を超える クアップ後に再び正転起動しないよう設定できます とカウンタに警告が表示され、電動ドライバは駆動し （0.0～9.9秒）。作業者の熟練度やねじ締め作業の ません。 間隔によって、 設定値を調整し てください。 赤色に 黄色に 点滅 点滅 コントローラ 外部入出力信号 外部機器と接続する場合、2種類の方法で接続可能です。 ①外部入出力ケーブル 端子番号 機　能 内　　　容 入出力 1 ＋DC 24V 内蔵サービス電源（容量：最大200mA） サービス 取扱説明書 P54～P60 2 DC 0V 電源 3 入力信号コモン端子 入力信号コモン端子（取扱説明書P57参照） 入力 4 出力信号コモン端子 出力信号コモン端子（取扱説明書P58参照） 出力 外部入出力ケーブルDLW 5 切替信号A 9091を使用します。 6 切替信号B 7 切替信号C 5ビットの入力信号で、チャンネルやチャンネルパターンを指定 NPN/PNP双方向対応の 8 切替信号D 9 切替信号E ため、外部接続機器に合 10 正転起動 入力 外部入力信号で起動 わせて配線可能です。 11 逆転起動 入力信号ONの間、電動ドライバが動作 12 ワーク ワーク信号（ワーク検出センサの出力）を入力。入力信号ONの間、ワーク信号ON 13 外部リセット 外部リセット信号を入力 14 強制停止 強制停止信号を入力 13 1 15 チャンネルA 16 チャンネルB 17 チャンネルC 作業中、設定中のチャンネルがON 18 チャンネルD 26 14 19 チャンネルE コネクタ：IEEE1284 20 正転信号 正転中に出力信号をON 出力 ハーフピッチコネクタ 21 逆転信号 逆転中に出力信号をON （26ピン） 22 作業OK 設定カウントのねじ締めが完了し作業OKと判定すると、出力信号をON 23 カウントアップ 正常にねじ締め（トルクアップ）すると、出力信号を0.3秒間ON 24 作業NG 作業途中にワーク信号がOFFになって作業がNG判定した時に、出力信号をON 25 ねじ締めNG ねじ締めNGの時に、出力信号を0.3秒間ON 26 空き 接続不可 ̶ 6

②RS-232C方式 ◇RS-232Cの仕様 取扱説明書 P63～P66 伝送方式 調歩同期式（非同期通信） ピン番号 信号名 I/O 通信ライン 全二重 2 TxD OUT（本機⇒PC） 伝送速度 38400bps 3 RxD IN（PC⇒本機） 通信ケーブル（ストレート） データ数 8 5 GND GND DLW9092を使用し、パソ パリティ なし ※その他のピンは未使用 ストップビット 1 コンやPLC（シーケンサ）と ハンドシェイク なし 接続します。 デリミタ（通信の区切り） 受信：CR＋LF（¥r¥n） 送信：CR＋LF（¥r¥n） ◇送受信コマンド 5 1 動　　作 送信コマンド コントローラからの応答 正転駆動 FWD¥r¥n FWD¥r¥n 逆転駆動 RVS¥r¥n RVS¥r¥n 駆動停止 STP¥r¥n STP¥r¥n チャンネルまたはチャンネル 9 6 =1～30) チャンネル切り替え時 CH :p¥r¥n パターンの切り替え※１ MOV:p¥r¥n(p チャンネルパターン 切り替え時 CHP:p¥r¥n ねじ締め本数のリセット CRT¥r¥n CRT¥r¥n コネクタピン配置 ワークリセット WRT¥r¥n WRT¥r¥n （D-SUB 9pin（メス）） ワーク信号ON WIN¥r¥n WIN¥r¥n ワーク信号OFF WOT¥r¥n WOT¥r¥n 再送信要求※2 RSD:p¥r¥n(p=1～10) パラメータ値の数だけ前のコマンド 強制停止 FSP¥r¥n FSP¥r¥n 強制停止解除 FSC¥r¥n FSC¥r¥n *1共通設定「チャンネル変更タイプ」（CH CHANGE）の設定によって、切り替え対象が異なります。 　チャンネルパターンが切り替わったときはチャンネルも切り替わるため、応答が連続して送信されます。 *2コントローラからパソコン／シーケンサへ送られたコマンドは、最新の10個まで記憶されています。 　ノイズで信号が正しく受信できなかったときなどに、パラメータで指定した数だけ前のコマンドをパソコン／シーケンサから送信します。 ［例］コマンド「RSD:3¥r¥n」送信 → 3回前にコントローラが送信したコマンドを応答 　　　コントローラからパソコン／シーケンサ間の通信が失敗したときも制御は行なわれているため、送受信の信頼性を保ちたい場合に 　　　使用してください。このコマンド送信は、記憶される10個には含まれません。 ◇通知コマンド RS-232C信号以外にも、 動　　作 コントローラからの通知 正転駆動開始時 FWD¥r¥n 手動や接点信号によって 逆転駆動開始時 RVS¥r¥n 処理が行なわれると、コン 駆動停止完了時 STP¥r¥n トローラからパソコン／ 作業OK通知 OK ¥r¥n ワーク信号ON WIN¥r¥n PLC（シーケンサ）へコマ ワーク信号OFF WOT¥r¥n ンドが送信されます。 カ ウントアップ（ねじ締めが正常に完了）通知 CUP:p¥r¥n p=計測された締め付け時間、または信号を出力 (p=1～60000) 作業NG（締め付け本数が残っている状態でワークアウト）通知 WNG¥r¥n ねじ締めNG通知 p1=ねじ締めNG番号 FNG:p1:p2¥r¥n p2=計測された締め付け時間、または信号を出力 チャンネル切り替わり時 CH :p¥r¥n(p=1～30) チャンネルパターン切り替わり時 CHP:p¥r¥n(p=1～30) 非対応コマンドまたは非対応パラメータが入力された時 CER¥r¥n 強制停止 FSP¥r¥n 強制停止解除 FSC¥r¥n ①外部入出力ケーブル ②RS-232C方式 DLW9091 DLW9092 別売の外部入出力ケーブル DLW9091を外部信号 別売の通信ケーブル（ストレート）DLW9092をRS-232Cコネ コネクタに差し込んで、端子と配線を接続します。 クタに差し込んで、パソコンやPLC（シーケンサ）と接続します。 7

専用ソフトで設定を簡単に CH1 チャンネルやチャンネルパターンを、専用ソフトで簡単に設定できます。 専用ソフトは、弊社ホームページから無料でダウンロードできます。　 通信ケーブル(ストレート) DLW9092 WEBサイト http://www.nitto-kohki.co.jp/prd/delvo/ チャンネル設定 ◇専用ソフトトップページ チャンネルパターン 設定 共通設定 コントローラ間の設定データ送信機能 取扱説明書 P52 コントローラに設定したチャンネルやチャンネルパターンデータを、 別のコントローラに送信できます。 同一作業が複数工程に分割される場合など、大変便利です。 通信ケーブル(クロス) DLW9093 吸着スリーブと適用ビット ◇吸着スリーブ DLS4000シリーズ ◇適用ビット NK35 L1 L1 L1 No. 9 6.35 ø4 30 23 L2 L2 L 45 45 45 Aタイプ Bタイプ Cタイプ No. 9 6.35 ø7 23 型　式 ød øD L1 L2 長さ 適合ビット（参考）※2 外観タイプ 商品コード L DLS4220 9.1 11 5 6 No.2x7x75 A 62050 DLS4221 10.6 12.5 5.5 7 No.2x7x75 A 62051 No. øD L 商品コード DLS4222※1 8 11 5.3 22 ̶ A 89375 4 75 73496 DLS4223※1 8.2 10 5 6 No.2x7x75 A 89376 1 7 50 30870 DLS4224※1 6.8 9 25 ̶ 45 ̶ C 89374 7 75 30871 DLS4225 4.6 7 25 20 No.1x4x75 B 73559 4 50 73497 DLS4226 5.1 7 25 20 No.1x4x75 B 73560 4 75 63212 DLS4227 5.6 7 25 20 No.2x4x75 B 73566 2 7 50 30872 DLS4228 6.1 9 25 ̶ No.2x4x75 C 73569 7 75 30873 DLS4229 6.4 9 25 ̶ No.2x4x75 C 73570 7 50 30874 DLS4230 7.1 9 25 ̶ No.2x4x75 C 73572 3 7 75 30875 ※1)受注生産品　※2)先端呼び番号は、ねじに合ったものを選定してください。 ※その他のビットは、総合カタログを参照ください。 8　 øD ød 7.6 øD ød 7.6 øD ød 7.6 øD øD ø7

オプション 電源コード 2m 商品コード ひし形カップリング フランジカップリング 吸着ポンプ 商品コード 3ピンプラグ（アース付き） 58933 DLW9017 DLW9019 DLP2530 57831 DLW9210 商品コード 商品コード 73648 73619 吸着アタッチメントにチューブで接続、 PSE仕様 自動機搭載用途 真空圧を利用してねじを吸着 吸着アタッチメント 商品コード 吸着スリーブ 商品コード トルクチェッカ 商品コード DLP7401-K 71866 DLS4000シリーズ P8参照 DLT1633A 48631 ねじ吸着用途 ねじ形状に合わせて選択 ドライバのトルク管理に ソフトジョイント ソフトジョイント ハードジョイント ビット別売 外部入出力ケーブル 3m 商品コード DLW4050[DLV45C用] DLW4080[DLV70C用] DLW4040 商品コード DLW9091 73621 09853 ビット付属 ビット付属 商品コード 商品コード 73620 81507 測定用ビットが付属しています。 測定用ビットは別売です。 （NK35BN 13×19×10×75） （NK35BN 13×19×10×75） SOFT締め測定用 HARD締め測定用 外部信号使用時に接続 通信ケーブル 3m（ストレート）商品コード 通信ケーブル 3m（クロス） 商品コード 延長ケーブル 3m 商品コード DLW9092 73622 DLW9093 73654 DLW9310 73623 外部信号使用時にパソコン、 設定送信時に PLC(シーケンサ)と接続 コントローラ同士を接続 コントローラとドライバ間を延長 接続コード 2m 標準付属 ラバーグリップ 商品コード ピストルグリップ DLW9078 DRG1000 80904 帯電防止 DLW2300ESD 商品コード 商品コード 73659 34138 ※ESD対策品では 　ございません。 作業負担の低減 コントローラとドライバ間を接続 締め付け時の滑り止めに 横からのねじ締めに 9

ブラシレスデルボ® Cシリーズ用 アクセサリ 外観寸法図 P.13 ねじ締めモニタ 特設サイト DTM45 D.PAT IoT 対応、トレーサビリティ管理に！ 接続例 ドライバからのトルク値を出力（換算値） ・トルクアップ時のモータの電流をトルク値に換算。 ・パソコンやPLC等の外部機器にデータ送信可能。 ・専用ソフトは無料でダウンロード。 出力トルク（換算値）、ねじ締め時間の合否判定が可能。 仕様 別売品 型　式 DTM45 RS-232C RS-232C 通信ケーブル 3m 電動ドライバ DLV45C12L-AZ / DLV45C12P-AZ 仕様：D-SUB 9ピン(メス) DLW9092 接続機種 DLV70C06L-AZ / DLV70C06P-AZ ねじ：インチメスネジ（#4-40） コントローラ DCC0241X-AZ 5 1 作業チャンネル、電流変換値※ 送信データ #4-40 ねじ締め時間、回転信号 9 6 通信方法 RS-232C （パソコンと接続する場合、市販の変換アダプタをご使用ください。） 接続図 ねじ締めモニタ PC 標準付属品 ・ 接続コード DLW9078(2m) ・ ゴム足 コントローラ ドライバ トルクチェッカ ※トルクアップ時のモータの電流を、0～4095 の値に変換したもの。 DLW9078 変換ケーブル DLW9092 USB Type-Bケーブル ※変換ケーブル、USB Type-B ケーブルは市販のものをご用意ください。 アクセサリ 外観寸法図 P.14 トルクリアクションアーム DRA-SW-650 製品動画 （スイングタイプ） DRA-SW-650/DRA-SL-650 D.PAT D.PAT DRA-TS-1000 作業者への反力低減、品質向上に！ DRA-TS-1000 DRA-SL-650 ・反力低減による作業改善 （テレスコープタイプ） （スライドタイプ） ・製品に対して垂直締め付けが可能※、品質向上に貢献 ・設置性の良い低背タイプ※ ※DRA-TS-1000除く 仕 様 補用部品 型　式 DRA-SW-650（スイングタイプ） DRA-SL-650（スライドタイプ） 全　高 (mm) 550 ［ストローク延長セット］ 質　量 (kg) 4.2 型式：DRW1000 最大可動半径※1 (mm) R650（アーム角30°時） R400～R650 部品番号：TD09755-0 上下ストローク※2 (mm) 　 100（150※3） 　 内訳： スライド量 (mm) ̶ 250 ①プッシュスプリング 適合ドライバ径 (mm) ø30～ø52 ②スプリングガイドＢ ASSY ② 最大ドライバ重量 (kg) 1.0 適用ドライバ 「デルボ」全機種 ① ※延長前 ① 型　式 DRA-TS-1000（テレスコープタイプ）※4 使用範囲（アーム長さ）(mm) 503～1000（503～1123） 質　量 (kg) 0.47 適合ドライバ径 (mm) ø30～ø52 適用ドライバ 「デルボ」全機種 ② ※1）ø52mm取付時　※2）DLV70A取付時　※3）ストローク延長セット使用時 ※4）ドライバの吊り下げは、ツールバランサをご使用ください。 10

ロボット搭載用 アクセサリ 外観寸法図 P.15 フローティングユニット DLW9510 D.PAT PAT.P フローティング機構で締付け方向の位置ずれを吸収 仕様 型式 DLW9510 押し圧 [N] 7～13 (6mmストローク時。自重を除く) ストローク [mm] 6※ 質量 [kg] 0.69 取付規格 ISO9409-1-50-4-M6 準拠 標準付属品 ロボット側　位置決め用ø6ピン ※ 安全の為、ストロークは6㎜以内に収まる様に調整してご使用ください。 ロボット搭載用 アクセサリ 外観寸法図 P.15 L型フランジアタッチメント DLW9520 シンプルなロボット取付用アタッチメント 仕様 型式 DLW9520 質量 [kg] 0.35 取付規格 ISO9409-1-50-4-M6 準拠 標準付属品 ロボット側　位置決め用ø6ピン DLW9510/DLW9520 ドライバ取付方法 外す ドライバのカップリングを外して、 フランジカップリングと市販 別売のフランジカップリングを取り の六角穴付きボルト4本で固 付けてください。 定してください。 ※カップリングは左ねじです。 (推奨：M5×15mm 強度区分10.9) 取り付ける 別売品 フランジカップリング DLW9019 自動機搭載例 卓上ロボット 直交ロボット 6軸ロボット などに 搭載可能です 11

外観寸法図 (mm) ●DLV45C12L-AZ / DLV70C06L-AZ 238 7.7 34.3 ●DLV45C12P-AZ / DLV70C06P-AZ 36.3 240 7.7 ●コントローラ DCC0241X-AZ 192 （10） 160 （13） 電源スイッチ インレット RS-232Cコネクタ 外部信号コネクタ レセプタクル 12 88 ø39.5 ø39.5 39.5 4.5 4.5 51 51 7

外観寸法図 (mm) ●ひし形カップリング DLW9017 / フランジカップリング DLW9019 　装着時 34.3 （DLV45C12L / DLV70C06L） PCD52 36.3 45.5 約53 （DLV45C12P / DLV70C06P） 8×ø5.5 （75mmビット 6.5 使用時） 2×ø5.5 DLW9017 DLW9019 カップリング装着時 ●カップリング＋吸着アタッチメント DLP7401-K ●吸着アタッチメント DLP7401-K 　装着時 　装着時 ビットに 6.5 合わせて調整 53.8 ø6 ビットに 39.3 合わせて調整 53.8 ●DTM45 コントローラ側 接続コネクタ 電動ドライバ側 接続コネクタ RS-232C 接続コネクタ 124 （0.6） 30 44 Screw Fastening Monitor unit STATUS POWER 13.5 96 本体背面 5×M3 深さ3.5 13 26.7 52 62 63 12.5 7.5 48 26.7 27 ø62

外観寸法図 (mm) ●DRA-SW-650(スイングタイプ) ●DRA-SL-650(スライドタイプ) ø52 R650 R650 R400 320° ø52 台座※1 (250) 台座※１ ※アーム角±30°未満では 　使用しないでください。 (722) (691) (332) (441) 360° 360° ※１:台座拡大図 5 4×ø1 4×ø6.6 PCD65 ø40 ø86 ●DRA-TS-1000(テレスコープタイプ) 503-1123 39 8.5 30 180° 180° 360° 180° 14 100（ストローク） 15 30° 30° 80 18 550 33 15 100（ストローク） 80 70 2 90 12 45 550 43 8.3 2× ø

外観寸法図 (mm) ●フローティングユニット DLW9510 8×M5 2×ø3 ø38 PCD52 フランジカップリング取付穴 130 61 5 100 90°等配 45° PCD50 4×ø6.2 ø31.5 2×ø6 ロボット取付側 （ISO9409-1-50-4-M6準拠） ●L型フランジアタッチメント LW9520 8×M5 PCD52 フランジカップリング取付穴 75 55 90°等配 15 (5) 45° ø63 4×ø6.4 PCD50 2×ø6.2 位置決め用穴 ロボット取付側 （ISO9409-1-50-4-M6準拠） 15 (86~93.3) (19~26.3) 55 65 55 R37.5 R31.5 ø63 (61)

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