電動コンプライアンス

CMYK Catalog No.C2227 業界初※エアレス（※当社調べ） 平⾏、揺動の2タイプ 高剛性、耐荷重性  平⾏タイプは圧入台としても使用可能 θ 2サイズバリエーション  □52mm、□70mm Ｘ Ｙ Ｚ α 52mm 70mm

CMYK ECPL  業界初※エアレス（※当社調べ）  省電力・・・ロック後は通電不要  簡単制御    ・電磁弁と同様にＯＮ、ＯＦＦのみで制御可能 □52mm    ・動  作チェッカ（EAK）を使用すると、手動で  動作チェッカ（EAK） 電動コンプライアンスをＯＮ、ＯＦＦできます。  電動オートハンドチェンジャ（EMJ）と直接取付可能  2 サイズバリエーション　□52mm、□70mm  平⾏、揺動の2タイプ □70mm 平⾏タイプ ●ワーク挿⼊位置誤差の⾃動調芯に加え、 　平⾏タイプは圧⼊台としても使⽤可能 ●ロボットハンドに最適 ●平⾏タイプの移動方向：Ｘ・Ｙ・θ ●求芯⼒なしも選択可能（オプション：-N） Ｘ Ｙ ●上面 θ 作動説明 ●正面 位置誤差 ワーク挿入開始 誤差吸収の機能発揮 ワーク挿入完了 ●底面 ●ロック時：プレートを中心位置で保持します。 ●アンロック時：位置誤差を吸収します。  求 芯力ありの場合は、求芯力により中心位置 を保とうとします。 ■バリエーション 本体52mm 無記⼊：求芯⼒あり -N：求芯⼒なし 本体70mm 無記⼊：求芯⼒あり -N：求芯⼒なし ◯1 ◯2

CMYK 揺動タイプ ●ワーク挿⼊位置誤差の⾃動調芯に最適 ●ロボットハンドに最適 ●揺動タイプの移動方向：Ｘ・Ｙ・Ｚ・θ・α ●求芯⼒なしも選択可能（オプション：-N） Ｘ Ｚ Ｙ θ ●上面 α 作動説明 ●正面 角度誤差 ●底面 ワーク挿入開始 誤差吸収の機能発揮 ワーク挿入完了 ●ロック時：プレートを中心位置で保持します。 ●アンロック時：位置誤差を吸収します。  求 芯力ありの場合は、求芯力により中心位置 を保とうとします。 ■バリエーション 本体52mm 無記⼊：求芯⼒あり -N：求芯⼒なし 本体70mm 無記⼊：求芯⼒あり -N：求芯⼒なし 使⽤例 ◯1 ◯2

安全上のご注意（電動コンプライアンス） ご使用になる前に必ずお読みください。 機種の選定および当該製品のご使用前に、この「安全上のご注意」をよくお読みの上、正しくお使いください。 以下に示す注意事項は、製品を安全に正しくお使いいただき、あなたや他の人々への危害や財産の損害を未然に防止するためのものです。 JIS B 8433（産業用ロボットの安全通則）の安全規則と併せて必ず守ってください。 指示事項は危険度、障害度により「危 険」、「警 告」、「注 意」、「お願い」に区分けしています。　 明らかに危険が予見される場合を表わします。 危 険 表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。 警 告 表示された危険を回避しないと、死亡もしくは重傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 直ちに危険が存在するわけではないが、状況によって危険となる場合を表わします。 注 意 表示された危険を回避しないと、軽度もしくは中程度の傷を負う可能性があります。 または財産の損傷、損壊の可能性があります。 お願い 負傷する等の可能性はないが、当該製品を適切に使用するために守っていただきたい内容です。 ■当該製品は、一般産業機械用部品として、設計、製造されたものです。 ■ 機器の選定および取扱いにあたっては、システム設計者または担当者等十分な知識と経験を持った人が必ず「安全上のご注意」、「カタログ」、 「取扱説明書」等を読んだ後に取扱ってください。取扱いを誤ると危険です。 ■ 当該製品とお客様のシステムとの適合性は、お客様の責任における検証と判断によりご使用をお願いします。 ■「カタログ」、「取扱説明書」等をお読みになった後は、当該製品をお使いになる方がいつでも読むことができるところに、必ず保管してください。 ■「カタログ」、「取扱説明書」等は、お使いになっている当該製品を譲渡されたり貸与される場合には、必ず新しく所有者となられる方が安全で 正しい使い方を知るために、製品本体の目立つところに添付してください。 ■ この「安全上のご注意」に掲載しています危険・警告・注意はすべての場合を網羅していません。カタログ、取扱説明書をよく読んで常に安全を 第一に考えてください。 危険 ●非常停止、停電などシステムの異常時に、機械が停止する場合、 装置の破損・人身事故などが発生しないよう、安全回路あるいは ●下記の用途に使用しないでください。 装置の設計をしてください。 　１. 人命および身体の維持、管理等に関わる医療器具 ●下記の場所で使用する際は、遮蔽対策を十分に行なってください。 　２. 人の移動や搬送を目的とする機構、機械装置 措置しない場合には、誤動作を起こす可能性があり、装置の破損 　３. 機械装置の重要保安部品 やケガの原因となります。 　当該製品は、高度な安全性を必要とする用途に向けて企画、設計さ １. 大電流や高磁界が発生している場所 れていません。人命を損なう可能性があります。 　２. 静電気などによるノイズが発生する場所 ●発火物、引火物等の危険物が存在する場所で使用しないでくださ 　３. 放射能に被曝する可能性がある場所 い。発火、引火の可能性があります。 ●製品を装置等に設置する前に正しい取付、配線、動作命令が適正 ●製品の動作中または動作できる状態のときは、機械の動作範囲 であるかを確認してください。確認せずに使用すると、可動部との に立ち入らないでください。また、動作中の製品に内蔵または付帯 接触により、ケガをしたり、機械装置を破壊する可能性があります。 する機構の調節作業を行なわないでください。アクチュエータが ●製品に電気を供給する前および動作させる前には、必ず機器の動 不意に動くなどして、ケガをする可能性があります。 作範囲の安全確認を行なってください。不用意に電気を供給すると、 ●ペースメーカー等を使用している方は、製品から1メートル以内に近 感電したり、可動部との接触によりケガをする可能性があります。 づかないでください。製品内の強力なマグネットの磁気により、ペー ●電源を入れた状態で、端子部、各種スイッチ等に触れないでください。 スメーカーが誤動作を起こす可能性があります。 感電や異常動作の可能性があります。 ●製品を取り付ける際には、必ず確実な保持、固定（ワークを含む）を行 ●ケーブル等のコードは傷をつけないでください。 なってください。製品の転倒、落下、異常動作等によって、ケガをす 　コードを傷つけたり、無理に曲げたり、引っ張ったり、巻き付けたり、 る可能性があります。 重いものを載せたり、挟み込んだりすると、漏電や導通不良による火 ●製品は絶対に改造しないでください。異常動作によるケガ、感電、火 災や感電、異常動作等の原因になります。 災等の原因になります。 ●異音が発生したり振動が異常に高くなった場合は、ただちに運転 ●製品の基本構造や性能・機能に関わる不適切な分解組立は行なわ を停止してください。このまま使用すると製品の破損、損傷による ないでください。ケガ、感電、火災などの原因になります。 異常動作、暴走等の原因となります。 ●製品に水をかけないでください。水をかけたり、洗浄したり、水中で使 ●製品は火中に投じないでください。 用すると、異常動作によるケガ、感電、火災などの原因になります。 　製品が破裂したり、有毒ガスが発生する可能性があります。 ●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置かないでください。 警 告 　転落事故、製品の転倒、落下によるケガ、製品の破損、損傷による ●製品は、機械装置の衝撃や振動の吸収を目的とする機器としては 誤動作、暴走等の原因になります。 使用しないでください。破損してケガをしたり機械装置を破壊する ●製品に関わる保守点検、整備、または交換等の各種作業は、必ず電 可能性があります。 気の供給を完全に遮断してから行なってください。 ●製品の仕様範囲外では使用しないでください。仕様範囲外で使 ●推奨負荷以内で使用してください。 用されますと、製品の故障、機能停止や破損の原因となります。ま た著しい寿命の低下を招きます。 ◯3 ◯4

安全上のご注意（電動コンプライアンス） ご使用になる前に必ずお読みください。 注意 その他 ●直射日光（紫外線）のあたる場所、塵埃、塩分、鉄粉のある場所、 ●下記の事項を必ずお守りください。 多湿状態の場所、有機溶剤、リン酸エステル系作動油、亜硫酸 1. 当該製品を使用してシステムを組む場合は当社の純正部品ま ガス、塩素ガス、酸類等が含まれている雰囲気中で、使用しないで たは適合品（推奨品）を使用すること。 ください。短期間で機能が喪失したり、急激な性能低下もしくは寿 保守整備等を行なう場合、当社純正部品、または適合品（推奨品） 命の低下を招きます。 を使用すること。 ●腐食性ガス、可燃性ガス、引火性液等の雰囲気では使用しないで 所定の手段・方法を守ること。 ください。錆びの発生による強度の劣化やモータによる引火、爆発 2. 製品の基本構造や性能・機能に関わる、不適切な分解組立は の危険性があります。 行なわないこと。 ●製品には必ず指定のコントローラを使用してください。指定外のもの 安全上のご注意全般についてお守りいただけない場合は、当社は一切 を使用されますと、製品の故障、暴走などを起こす可能性があります。 の責任を負えません。 ●本体およびコントローラは、塵、埃の少ない場所に設置してください。 塵、埃の多い場所に設置した場合には、誤動作を起こす可能性が あります。 ●大きな振動が伝わる場所（4.9m/s2以上）に設置しないでください。 大きな振動が伝わると誤動作を起こす可能性があります。 ●製品の取り付けには、作業スペースの確保をお願いします。作業 スペースの確保がされないと日常点検や、メンテナンスなどができな くなり装置の停止や製品の破損につながります。 ●製品の１メートル以内に磁気メディアおよび磁気媒体等を近づけな いでください。マグネットの磁気により磁気メディア内のデータが破壊 される可能性があります。 ●製品の上に乗ったり、足場にしたり、物を置くことによる駆動部分 への傷、打痕、変形を与えないでください。製品の破損、損傷に よる動作停止や性能低下の原因になります。 ●据付・調整等作業する場合は、不意に電源等が入らぬよう作業中 の表示をしてください。不意に電源等が入ると感電や突然のアクチュ エータの動作によりケガをする可能性があります。 ●コントローラに対して、絶縁抵抗試験および絶縁耐圧試験は絶対 に行なわないでください。 ●本体ケーブルの根本には、無理な力をかけないでください。 ●本体ケーブルのコネクタには、曲げモーメントがかかる固定はしない でください。 保証および免責事項 お願い 1. 保証期間 ●「カタログ」、「取扱説明書」等に記載のない条件や環境での使用、 　 当社製品についての保証期間は、製品納入後1年間です。 および航空施設、燃焼装置、娯楽機械、安全機器、その他人命や 　※ 一部２年保証の製品がありますので、最寄の当社営業所ま 財産に大きな影響が予測されるなど、特に安全性が要求される用途 たは技術サービスセンターにご確認ください。 2. 保証の範囲および免責事項 への使用をご検討の場合は、定格、性能に対し余裕を持った使い方 （1）当 社および正規販売店・代理店で購入された製品が、保証 やフェールセーフ等の安全対策に十分な配慮をしてください。　尚、 期間内に当社の責により故障が生じた場合には、無償修理も 必ず当社営業担当までご相談ください。 しくは無償交換をいたします。また保証期間内であっても、製 ●機械装置等の動作部分は、人体が直接触れる事がないよう防護カ 品には動作回数などの寿命を定めているものがありますので、 バー等で隔離してください。 最寄の当社営業所または技術サービスセンターにご確認くださ い。 ●停電時にワークが落下するような制御を構成しないでください。 （2） 当社製品の保証は製品単体の保証です。したがって、当 　機械装置の停電時や非常停止時における、ワーク等の落下防止制 社製品の故障および機能低下、性能低下に起因した付随 御を構築してください。 的損害（本製品の修理、交換に要した諸費用など）に関して ●製品の取付、配線は「取扱説明書」で確認しながら行なってください。 は、当社は一切責任を負いません。 ●製品を扱う場合は、必要に応じて保護手袋、保護メガネ、安全靴等を （3） 当社製品の故障および機能低下、性能低下により誘発され た損害、もしくはそれに起因した他の機器の損害に関しては、 着用して安全を確保してください。 当社は一切責任を負いません。 ●日常点検を実施し、システム上必要な機能を満たしていることを確 （4） 当社カタログおよび、取扱説明書に記載されている製品仕 認して、未然に事故を防いでください。 様の範囲を超えた使用や保管、および取付け、据付、調整、 ●製品が使用不能、または不要になった場合は、産業廃棄物として適 保守等の注意事項に記載された以外の行為がされた場合の 切な廃棄処理を行なってください。 損害に関しては、当社は一切責任を負いません。 （5） 当社の責任以外での火災や、天災、第三者による行為、 ●製品に関しての、お問い合わせは、最寄りの当社営業所または技 お客様の故意または、過失等により当社製品が故障した場 術サービスセンターにお願いいたします。住所と電話番号はカタロ 合の損害に関しては、当社は一切責任を負いません。 グの巻末に表示してあります。 ◯3 ◯4

取扱い要領と注意事項 一般注意事項 環境 使用時 1. 本体、コントローラおよび動作チェッカに水滴、油滴などかかる場所 1. メンテナンス時、電源が入っていないことを確認してから、作業 や粉塵が多い場所での使用は避けてください。 してください。 2. 腐食の恐れがある雰囲気で使用しないでください。 2. 各方向での移動量以上の変位をかけないでください。製品の破 3. 強い振動や衝撃（4.9 m/s2以上）が伝わる場所での使用は避けてく 損、損傷による作動停止や性能低下の原因となります。 3. 誤差吸収（コンプライアンス）の機能をロック・アンロックさせ ださい。 るためにはコントローラで切り替えて行います。挿入・押し作業 時にはアンロック状態、移動時にはロック状態としてください。 配線 また、移動端では、極力滑らかに停止させるようにしてください。 1. 本体およびコントローラのコネクタには、ねじり、引っ張り、曲げ等の負 急激な停止を行うと、ロックが外れ、求芯精度を損なう原因に 荷がかからないよう、ケーブルを固定してください。 なります。 4. 最大可搬質量の範囲内で使用してください。最大可搬質量を超 中継ケーブルの固定曲げ半径は18mm以上、可動曲げ半径は36mm えての使用は、摺動部の摩耗や劣化の原因となります。 以上としてください。 5. 耐荷重値は静的荷重となります。静止状態での一時的な荷重と 2. 本体のコネクタは、保管や使用環境（高湿環境）により回転し易くなる してください。衝撃が加わる場合、十分な余裕を確保して使用 ことがあります。製品動作中に中継用ケーブルが周辺機器等へ干渉 してください。圧入時の荷重は、耐荷重値の 1/10 以下で使用 しないように固定してください。 してください。 3. 電動コンプライアンスのコネクタ固定用六角ナットを緩めることにより 6. 平行タイプは、下置きでも使用可能となります。取付負荷は最 大可搬質量以下としてください。 ケーブル方向を変更することが可能です。ケーブルの方向は下図の 7. プレートはロック時とアンロック時で中心位置にズレが生じる 範囲以内としてください。ケーブルを押さえて六角ナットを締め付けてく 場合があります。 ださい。六角ナットの締付けトルクは1N・m以内としてください。 8. 取付負荷の重心位置がプレートの外径範囲内となるように取付 を行い、オーバーハング状態での使用は避けてください。摺動部 の磨耗や劣化の原因となります。 9. 求芯力が無い製品（ーN）での保持力、保持モーメントは記載値 （参考値）と同様となります。 10. ロボットや他のアクチュエータにより直進移動、旋回移動を行う 場合、取付負荷の慣性力により過大なモーメントが発生するこ とがあります。保持力、保持モーメントの範囲内であっても十分 な余裕を確保して使用してください。 11. モータは、使用条件により温度上昇が高くなる場合があります。 使用温度範囲内で使用してください。制限を超えた条件で使用 しますと、モータ破損や焼損の恐れがあります。 12.使 用条件により、作動音が大きくなることがありますが、故障で はありません。 六角ナット 取付 1. アンロック時は、水平位置で使用してください。取付面は必ず平 面としてください。取付時にねじれや曲がりが発生すると、精度 が出ないばかりでなく、作動不良の原因となります。 2. 製品の取付面に傷や打痕をつけると、平面度を損なうことがあります ので、ご注意ください。 3. 製品本体および取付ボルトは、十分な強度を確保してください。 4. 衝撃または振動によるボルトの緩みの恐れがある場合は、緩み 止めなどを考慮してください。接着剤の回り込みに注意してくだ さい。接着剤が製品内部に入ると作動不良の原因となります。 5. 製品の取付面にハンドなどを取付ける際、配管や配線によって 誤差吸収（コンプライアンス）を妨げることがないよう、ご注意 ください。 6. コ ントローラの周囲には十分空間を取り（20mm 以上）、通風の良い ところに設置してください。 7. コントローラのアース端子は、電源ケーブルのF.G線をご利用ください。 ◯5 ◯6 90° 90 °

取扱い要領と注意事項 締付トルク ●ワークの取付け 治具、ハンド 取付ボルト タイプ 形式 使用ボルト 最大締付トルク A B C （N・m） （mm） （mm） （mm） ECPL52F M5 × 0.8 3 5.2 1.5 6.7 平行タイプ ECPL70F M5 × 0.8 3 6.3 1.5 7.8 ECPL52S M5 × 0.8 3 6.7 1.5 8.2 揺動タイプ ECPL70S M5 × 0.8 3 7.8 1.5 9.3 ●本体の取付け 取付ボルト 本体取付板 本体取付面 タイプ 形式 取付ねじピッチ円 （mm） 使用ボルト 最大締付トルク D （N・m） （mm） 42 M5 × 0.8 3 7 ECPL52F 60 M5 × 0.8 3 10 平行タイプ 60 M5 × 0.8 3 8 ECPL70F 80 M6 × 1 5.2 12 42 M5 × 0.8 3 7 ECPL52S 60 M5 × 0.8 3 10 揺動タイプ 60 M5 × 0.8 3 8 ECPL70S 80 M6 × 1 5.2 12 ◯5 ◯6 D A B C 取付ねじピッチ円 取付 ねじ ピッ チ円

電動コンプライアンス 平行タイプ 仕様 ●平行タイプ 基本形式 ECPL52F ECPL52F-N ECPL70F ECPL70F-N 項目 モータ ブラシ付DCモータ 質量 g 430 740 使用温度範囲 ℃ 0～40 給油 摺動部 不要 最大可搬質量 kg 2 4 Ｘ－Ｙ mm ±1 ±1.5 移動量 θ（ねじれ） ° ±4 ロック時 sec 2.0以下 作動時間（参考値） アンロック時 sec 2.5以下 求芯力（移動量0.5mm時）注1 Ｎ 5 0 5 0 保持力（参考値）注2 Ｎ 40 保持モーメント（参考値）注3 Ｎ• m 0.4 2.0 繰返し精度（Ｘ－Ｙ方向）注4 mm ±0.05 繰返し角度精度（θ方向）注5 ° ±0.5 圧縮方向　注6 Ｎ 2840 5150 耐荷重 引張方向　注6 Ｎ 1480 2980 注1：求芯力：無負荷、アンロック状態で、拘束リングにより中心位置を保とうとする力を表します。 　2：保持力：ロック時でのXーY方向の中心位置を保とうとする力を表します。 　3：保持モーメント：ロック時でのθ方向の中心位置を保とうとする力を表します。 　4：繰返し精度： 無負荷、アンロック状態でプレートを任意方向へ移動させた後、ロック状態にしたときのプレート停止位置精度の最大差。 　5：繰返し角度精度：無負荷、アンロック状態でプレートを左右方向へ回転させた後、ロック状態にしたときのプレート停止角度最大差。 　6：荷重をかける場合は、耐荷重値の1/10以下で使用してください。 備考1：プレートのロック時中心位置とアンロック時中心位置にズレが生じる場合があります。 　　2：取付負荷の重心位置がプレートの外径範囲内となるように取付を行い、オーバーハング状態での使用は避けてください。 　　3：作動時間は使用状況により変化します。参考としてください。 　　4：保持力、保持モーメントは当社測定方法での数値となります。参考としてください。 　　5：取扱い要領と注意事項は⑤、⑥ページを参照してください。 ◯7 ◯8

注文記号 ECPL F - - - - - 動作チェッカ 電動 無記入： 動作チェッカなし コンプライアンス ケーブル長さ（中継用） AN： 動作チェッカ付（NPN仕様） 無記入 ：ケーブルなし AP： 動作チェッカ付（PNP仕様） 　 大きさ（本体） 3L ：3m 52 ：52mm 5L ：5m 　 　移動方向 70 ：70mm F ：平行移動 ブラケット（コントローラ用） 無記入： ブラケットなし BR： ブラケット付（コントローラなしの場合選択不可） コントローラ 求芯力 無記入： コントローラなし 無記入 ：求芯力あり CN： コントローラ付（NPN仕様） 　　 N：求芯力なし CP： コントローラ付（PNP仕様） ●アディショナルパーツ コントローラ ECB - CPL □ - □ - □ ブラケット単品 PSU - BR （コントローラ用） ［付属品］ ・電源ケーブル ・I/O ケーブル ブラケット 無記入： ブラケットなし BR： ブラケット付 種類 NP ：NPN仕様 PN ：PNP仕様 動作チェッカ EAK - □ ［付属品］ 対象本体 ・I/O ケーブル 52： ECPL52□用 ( 動作チェッカ専用） 種類 　　70：ECPL70□用 　NP ：NPN仕様 　PN ：PNP仕様 ケーブル EK □ - □ ケーブル長さ （種類 P、I、IA は選択不可） 無記入： 指定なし 3L： 3m 種類 5L： 5m A ：中継用 P ：電源用 I ：I/O 用 IA ： I/O 用（動作チェッカ専用） EKA- □：中継用 EKP：電源用 EKI：I/O 用 EKIA：I/O 用（動作チェッカ専用） ◯7 ◯8

形式 ECPL52F ECPL52F-N 寸法図（mm） ECPL52F ECPL52F-N （24） 中継ケーブル接続時 （-3L、-5L） 4.9 25.3 （10.5） 32.4 2.5 10 φ34＋　0.0　03深さ2.5 4-M5×0.8深さ10 4-M5×0.8深さ7 M8×1 4-M5×0.8深さ5.2 (めねじ底面φ6深さ1.5のニゲ有） φ4 2 φ4　＋0.030　深さ3 5 φ4　＋0.　030 深さ3 5 φ60 φ71 5.2 φ20＋　0.　030 深さ1.5 21±0.02 21 21 21±0.02 38.5 10.9 52 50 形式 ECPL70F ECPL70F-N ECPL70F ECPL70F-N （24） 中継ケーブル接続時 （-3L、- 5L） 6.2 26.1 （10.5） 32.4 2.5 10 φ50＋　0.　030 深さ2.5 4-M6×1深さ12 4-M5×0.8深さ8 4-M5×0.8深さ6.3 (めねじ底面φ7深さ1.5のニゲ有） M8×1 0 φ6 5　＋0.　030 深さ36 φ5　＋0.030　深さ3 6 φ 0 9 φ8 2 6.3 φ34＋　0.　030 深さ1.5 30±0.02 30 30 30±0.02 42.3 13.1 70 56 ◯9 ◯10 ° 445 5° 45° 45° 5　＋0.　030 深さ3 4　＋0.030　深さ3 φ60 φ42 5.5 5.5 52 60 70 50 9 9 φ52 φ70 4+0.03 0 深さ3 φ5　＋0.　030 深さ3 45° 45° 45° 45°

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電動コンプライアンス 揺動タイプ 仕様 ●揺動タイプ 基本形式 ECPL52S ECPL52S-N ECPL70S ECPL70S-N 項目 モータ ブラシ付DCモータ 質量 g 440 750 使用温度範囲 ℃ 0～40 給油 摺動部 不可 最大可搬質量 kg 2 4 Ｘ－Ｙ mm ±1 ±1.5 Z mm －0.5 －0.7 移動量 θ（ねじれ） ° ±4 α（揺動角度） ° ±1 α（傾斜角度） ° ±0.7 ロック時 sec 2.0以下 作動時間（参考値） アンロック時 sec 2.5以下 求芯力（移動量0.5mm時）注1 Ｎ 5 0 5 0 保持力（参考値）注2 Ｎ 40 保持モーメント（参考値）注3 Ｎ• m 0.4 2.0 繰返し精度（Ｘ－Ｙ方向）注4 mm ±0.05 繰返し角度精度（θ方向）注5 ° ±0.5 圧縮方向　注6 Ｎ 2840 5150 耐荷重 引張方向　注6 Ｎ 1480 2980 注1：求芯力：無負荷、アンロック状態で、拘束リングにより中心位置を保とうとする力を表します。 　2：保持力：ロック時でのXーY方向の中心位置を保とうとする力を表します。 　3：保持モーメント：ロック時でのθ方向の中心位置を保とうとする力を表します。 　4：繰返し精度： 無負荷、アンロック状態でプレートを任意方向へ移動させた後、ロック状態にしたときのプレート停止位置精度の最大差。 　5：繰返し角度精度：無負荷、アンロック状態でプレートを左右方向へ回転させた後、ロック状態にしたときのプレート停止角度最大差。 　6：荷重をかける場合は、耐荷重値の1/10以下で使用してください。 備考1：プレートのロック時中心位置とアンロック時中心位置にズレが生じる場合があります。 　　2：取付負荷の重心位置がプレートの外径範囲内となるように取付を行い、オーバーハング状態での使用は避けてください。 　　3：作動時間は使用状況により変化します。参考としてください。 　　4：保持力、保持モーメントは当社測定方法での数値となります。参考としてください。 　　5：取扱い要領と注意事項は⑤、⑥ページを参照してください。 ◯11 ◯12

注文記号 ECPL S - - - - - 動作チェッカ 電動 無記入： 動作チェッカなし コンプライアンス ケーブル長さ（中継用） AN： 動作チェッカ付（NPN仕様） 無記入 ：ケーブルなし AP： 動作チェッカ付（PNP仕様） 　 大きさ（本体） 3L ：3m 52 ：52mm 5L ：5m 　 　移動方向 70 ：70mm S ：揺動移動 ブラケット（コントローラ用） 無記入： ブラケットなし BR： ブラケット付（コントローラなしの場合選択不可） コントローラ 求芯力 無記入： コントローラなし 無記入 ：求芯力あり CN： コントローラ付（NPN仕様） 　　 N：求芯力なし CP： コントローラ付（PNP仕様） ●アディショナルパーツ コントローラ ECB - CPL □ - □ - □ ブラケット単品 PSU - BR （コントローラ用） ［付属品］ ・電源ケーブル ・I/O ケーブル ブラケット 無記入： ブラケットなし BR： ブラケット付 種類 NP ：NPN仕様 PN ：PNP仕様 動作チェッカ EAK - □ ［付属品］ 対象本体 ・I/O ケーブル 52： ECPL52□用 ( 動作チェッカ専用） 種類 　　70：ECPL70□用 　NP ：NPN仕様 　PN ：PNP仕様 ケーブル EK □ - □ ケーブル長さ （種類 P、I、IA は選択不可） 無記入： 指定なし 3L： 3m 種類 5L： 5m A ：中継用 P ：電源用 I ：I/O 用 IA ： I/O 用（動作チェッカ専用） EKA- □：中継用 EKP：電源用 EKI：I/O 用 EKIA：I/O 用（動作チェッカ専用） ◯11 ◯12

形式 ECPL52S ECPL52S-N 寸法図（mm） ECPL52S ECPL52S-N （24） 中継ケーブル接続時 （-3L、-5L） 4.9 25.3 （10.5） 32.4 2.5 10 φ34＋　0.　030 深さ2.5 4-M5×0.8深さ10 4-M5×0.8深さ7 M8×1 4-M5×0.8深さ6.7 (めねじ底面φ6深さ1.5のニゲ有） φ4 2 φ4　＋0.030　深さ3 5 φ4　＋0.0　03深さ3 5 φ60 φ71 6.7 φ20＋　0.　030 深さ1.5 21±0.02 21 21 21±0.02 38.5 12.4 52 52 形式 ECPL70S ECPL70S-N ECPL70S ECPL70S-N （24） 中継ケーブル接続時 （-3L、-5L） 6.2 26.1 （10.5） 32.4 2.5 10 φ50＋　0.030　深さ2.5 4-M6×1深さ12 4-M5×0.8深さ8 4-M5×0.8深さ7.8 (めねじ底面φ7深さ1.5のニゲ有） M8×1 0 φ6 5　＋0.　030 深さ36 φ5　＋0.030　深さ3 6 φ9 φ80 2 7.8 φ34＋　0.　030 深さ1.5 30±0.02 30 30 30±0.02 42.3 14.6 70 59 ◯13 ◯14 4 45° 5° 45° 45° 5　＋0.　030 深さ3 4　＋0.030　深さ3 φ60 φ42 5.5 5.5 52 60 70 50 9 9 φ52 φ70 4+0.03 0 深さ3 φ5　＋0.　030 深さ3 45° 45° 45° 45°

電動コンプライアンスと電動オートハンドチェンジャの組合わせ ●電動コンプライアンスと電動オートハンドチェンジャを直接取付ける例をご紹介します。 プレート取付 本体取付 プレート取付 本体取付 電動コンプライアンス　プレート取付 電動コンプライアンス　本体取付 電動コンプライアンスと電動オートハンドチェンジャは（直接）取付可能です。 電動オートハンドチェンジャ 電動コンプライアンス EMJ3T 注 EMJ10T 注 ECPL52□　本体側 〇 △ ECPL70□　本体側 ― 〇 〇：直接取付可能（ボルト、位置決めピン使用） △：ボルトによる取付可能、位置決めピン穴は使用できません。 ―：直接取付不可 注：電動オートハンドチェンジャの非接触電極選択時は直接取付できません。 電動オートハンドチェンジャ 電動コンプライアンス EMJ3M EMJ10M ECPL52□　プレート側 〇 ― ECPL70□　プレート側 ― 〇 〇：直接取付可能（ボルト、位置決めピン使用） ―：直接取付不可 ※ボルト、位置決めピンはお客様でご用意ください。 ◯13 ◯14

コントローラ NPN仕様 仕様 項目 形式 ECB-CPL□-NP モータ駆動方式 矩形波駆動 制御方式 電流制御方式 エンド端検出方式 電流検出方式 ポイント数 2点(両エンド端) 制御方式 制御入力 2点(ILK、IULK) 制御出力 3点(OLK、OULK、ALARM) 異常検出出力 断線、温度異常、電圧異常、空転 中継ケーブル モータ駆動出力専用ケーブル センサケーブル なし 質量 40g 電源 DC24V±10％ 1.0A MAX 電源表示 +V / 0V / F.G. 使用温度範囲 0～40℃ 一般仕様 使用湿度範囲 35～85%RH (結露なきこと) 保存温度範囲 -10～65℃ 適合規格 CEマーキング 付属品 I/Oケーブル、電源ケーブル 取付ブラケット(-BR選択時) 取付方法 直接取付 (M2.6×0.45 深さ5、2箇所)、DINレール取付、取付ブラケット使用 コントローラ内部電源ではなく別電源を使用した場合　　NPN-2 コントローラ内部電源を使用した場合　　NPN-1 コントローラ結線方法 1. コントローラ内部電源を使用の場合 2. コントローラ内部電源ではなく別電源を使用した場合 コントローラ コントローラ 電源コネクタ 電源コネクタ 1 ＋V 1 ＋V 2 0V 2 0V DC24V電源 DC24V電源 3 F. G. 3 F. G. DC24V電源 I/Oコネクタ I/Oコネクタ PLC PLC 11 24VOUT 11 24VOUT 出力 出力 09 24VIN 09 24VIN 入力 入力 01 ILK 01 ILK COM COM 02 IULK 02 IULK 入力 入力 出力 出力 05 OLK 05 OLK 06 OULK 06 OULK 07 ALARM 07 ALARM 10 24GIN 10 24GIN 12 24GOUT COM コントローラ内部 12 24GOUT COM コントローラ内部 ※入力または出力のみの場合でも、09-11、10-12を短絡してください。 ※入力または出力のみの場合でも、09、10に電源を接続してください。 ◯15 ◯16

コントローラ PNP仕様 仕様 項目 形式 ECB-CPL□-PN モータ駆動方式 矩形波駆動 制御方式 電流制御方式 エンド端検出方式 電流検出方式 ポイント数 2点(両エンド端) 制御方式 制御入力 2点(ILK、IULK) 制御出力 3点(OLK、OULK、ALARM) 異常検出出力 断線、温度異常、電圧異常、空転 中継ケーブル モータ駆動出力専用ケーブル センサケーブル なし 質量 40g 電源 DC24V±10％ 1.0A MAX 電源表示 +V / 0V / F.G. 使用温度範囲 0～40℃ 一般仕様 使用湿度範囲 35～85%RH (結露なきこと) 保存温度範囲 -10～65℃ 適合規格 CEマーキング 付属品 I/Oケーブル、電源ケーブル 取付ブラケット(-BR選択時) 取付方法 直接取付 (M2.6×0.45 深さ5、2箇所)、DINレール取付、取付ブラケット使用 PNP- コントローラ内部電源を使用した場合　　PNP-1 コントローラ内部電源を使用した場合　　PNP-2 コントローラ結線方法 1. コントローラ内部電源を使用の場合 2. コントローラ内部電源ではなく別電源を使用した場合 コントローラ コントローラ 電源コネクタ 電源コネクタ 1 ＋V 1 ＋V 2 0V 2 0V DC24V電源 DC24V電源 3 F. G. 3 F. G. DC24V電源 I/Oコネクタ I/Oコネクタ PLC PLC 11 24VOUT 11 24VOUT COM COM 出力 出力 09 24VIN 09 24VIN 入力 入力 01 ILK 01 ILK 02 IULK 02 IULK 入力 入力 出力 出力 05 OLK 05 OLK 06 OULK 06 OULK 07 ALARM 07 ALARM 10 24GIN 10 24GIN 12 12 24GOUT 24GOUT COM COM コントローラ内部 コントローラ内部 ※入力または出力のみの場合でも、09-11、10-12を短絡してください。 ※入力または出力のみの場合でも、09、10に電源を接続してください。 ◯15 ◯16

コントローラ　ECB-MJ3-NP-□ 寸法図（mm） ●コントローラ ECB - CPL□ - □ - □ ブラケット 無記入 ：なし 　 BR ：ブラケット付 種類 NP：NPN仕様 PN：PNP仕様 対象本体 52：ECPL52□用 70：ECPL70□用 電動コンプライアンス コントローラ ※付属品：電源ケーブル、I/Oケーブル LOCK LED（黄） SW2 BUSY LED（青） SW1 UNLOCK LED（黄） I/Oコネクタ ALM LED（赤） 電源コネクタ PW LED（緑） （16.2） 16 2-φ4.5 ACTコネクタ 9.2 2-M2.6×0.45 深さ5 30 取付け用 5.2 38 取付ブラケット 70 （4.1） -BR選択時 11 22 ※点線部はブラケット寸法 ◯17 ◯18 50 8.6 4.5 （6） PW/ALM UNLOCK BUSY LOCK SW2 SW1 I/O FG 0V +V （51） 12.6 1.6

EKA EKA 本体側 コントローラ側 PIN4 PIN1 L 40 8 1 2 3 4 寸法図（mm） A 5 PIN3 M8×1.0 端子配置（かん合側） 端子配置（かん合側（）A部拡大図） ●ケーブル φ10 ・中継用 EKA- □ 3L：3m 5L：5m 27.9 本体側 コントローラ側 本体側コネクタ コントローラ側コネクタ PIN4 PIN1 L 45 8 PIN 名称 色 No. 名称 色 1 1 ＋M 茶 1 ＋M 茶 2 3 －M 青 2 －M 青 3 4 N.C. 黒 3 SEN1 ー EKP 4 A 5 4 SEN2 ー PIN3 M8×1.0 ケーブルマーカ 5 SENG ー 端子配置（かん合側） 端子配置（かん合側（）A部拡大図） 2 個 φ10 電源コネクタ端子配列 No. 名称 色 形式 1 L24V 赤 EKA-3L 2 3GmND 青 3 F.G. 緑 EKA-5L 5m 27.9 本体側コネクタ コントローラ側コネクタ PIN 名称 色 No. 名称 色 ・電源用 1 ＋M 茶 1 ＋M 茶 3 －M 青 2 －M 青 EKP （2000） 8 4 N.C. 黒 3 SEN1 ー 4 SEN2 ー 5 SENG ー 電源コネクタ端子配列 NO. 名称 色 1 1 24V 赤 2 2 GND 青 3 3 F.G. 緑 EKI 端子配列 ・ I/O 用 EKI I/O コネクタ端子配列 NO. 色 1 茶 （2100） 2 赤 端子配列対 3 ケーブル橙線色対応表 （140） 5.7 4 黄 EKIA 5 N緑o 色 （40） （40） 1 茶 6 1 2青 赤 2 7 融着部 非融着部 融着部 3紫 橙 3 8 4 4灰 黄 5 9 5白 緑 6 10 6黒 青 7 11 7茶 紫 8 8 灰 9 12 赤 10 9 白 11 10 黒 12 11 茶 端子配列 12 赤 ・I/O 用（動作チェッカ専用） EKIA I/O コネクタ端子配列 端子配列対 NO. 色 5.7 （2000） ケーブル線色対応表 5.7 1 茶 No 色 2 赤 1 茶 1 3 橙 2 赤 2 4 黄 3 3 橙 4 5 緑 4 黄 5 6 青 5 緑 6 7 紫 6 青 7 8 8 灰 7 紫 9 9 白 8 灰 10 9 白 11 10 黒 10 黒 12 11 茶 11 茶 端子配列 12 赤 12 赤 ◯17 ◯18 φ3.6 5.8 12 8 16.25 16.25 φ3.6 5.8 12 18.9 18.9

選定要領 ●電動コンプライアンス　システム構成図（例） ● NPN 仕様 I/O ケーブル 2m （コントローラに付属） PLC EKI I/O ケーブル 2m DC電源 （動作チェッカに付属） DC24V 電源ケーブル 2m EKIA （コントローラに付属） コントローラ EKP ECB-CPL□-NP 動作チェッカ EAK-NP 中継ケーブル 電動コンプライアンス EKA-□ ● PNP 仕様 I/O ケーブル 2m （コントローラに付属） PLC EKI I/O ケーブル 2m DC電源 （動作チェッカに付属） DC24V 電源ケーブル 2m EKIA （コントローラに付属） コントローラ EKP ECB-CPL□-PN 動作チェッカ EAK-PN 中継ケーブル 電動コンプライアンス EKA-□ ◯19 ◯20