ベーンタイプ RAN

Page 1:駆動機器ROTARY ACTUATORS VANE TYPERAN SERIESINDEXRAN（標準形） 基本形式と構成 636 仕様 638 注文記号 641 寸法図 643RANS（センサスイッチ付） 注文記号 648 寸法図 650センサスイッチ 655取扱い要領と注意事項 656ご使用になる前に前付118ページの「安全上のご注意」を必ずお読みください。注意RoHS指令対応製品6352014_10

Page 2:基本形式と構成揺動角度とキー溝位置の関係使いやすさを極めた新しいフォルム。省スペース･高トルクの高性能･小形ロータリアクチュエータ。ロータリアクチュエータ ベーンタイプ■本体にアルミ合金を使用。精密加工と内面の特殊表面処理、特殊形状のシール、含油メタル使用の軸受等により、小形･軽量でエア漏れが極めて少ない、無給油･長寿命の高トルク･高性能ロータリアクチュエータが実現しました。■シリーズは公称トルク別にキメ細かく充実。小形センサスイッチ付もラインナップされ、装置設計に、自由度と大きな可能性が加わります。ロータリアクチュエータ ベーンタイプRAN標準形ロータリアクチュエータ ベーンタイプRANSセンサスイッチ付RAN1 公称トルク0.098N･mRAN3 公称トルク0.294N･mRAN8 公称トルク0.785N･mRAN20 公称トルク1.961N･mRAN50 公称トルク4.903N･mRANS1 公称トルク0.098N･mRANS3 公称トルク0.294N･mRANS8 公称トルク0.785N･mRANS20 公称トルク1.961N･mRANS50 公称トルク4.903N･m■RAN□1･3･8･20には揺動角度90°･100°･180°･（190°）･270°の各仕様があります。 RAN□50には揺動角度90°･100°･180°･190°･275°の各仕様があります。 注：（ ）内はオーダーメイドです。配管ポート 45°90°45°100°45°180°45°190°45°270°45°275°90°仕様 100°仕様 180°仕様 190°仕様注270°仕様 275°仕様揺動起点：45° 揺動起点45°（RAN50は40°） 揺動起点：45° 揺動起点45°（RAN50は40°）注：190°仕様はオーダーメイドです。揺動起点：45° 揺動起点：45°シリーズ6362014_10

Page 3:取付方式直接取付、マウント金具による取付（RAN□50のみ）の両方式とも、軸心と取付面の平行、あるいは直角が高精度に確保できる設計となっています。■フランジマウント（フランジ形金具使用）■ノーズマウント（正面直接取付） ■フートマウント（フート形金具使用）RAN□50■フロントマウント（正面直接取付） ■サイドマウント（側面直接取付）RAN□1･3･8･20備考：RAN□1・3・8・20は直接取付のみです。6372014_10

Page 4:A BgRAN シリーズロータリアクチュエータ表示記号作動原理RAN□1複動形シングルベーンタイプ0.11890°・100°・180°・（190°）・270°（190°はオーダーメイド）空気M5×0.8 M5×0.8 Rc1/890°・100°・180°・190°・275°0.294 0.785 1.961 5.197RAN□3 RAN□8 RAN□20 RAN□5040.25〜0.72.04（4.07）0.000419.62.04.48（8.96）0.00239.63.911.05（22.1）0.00558.85.927.2（54.4）0.015294.229.456（75）0.06588.498.10.2〜0.75 6 8 121.03不要なしセンサスイッチは形式RANS□に搭載可能。適合センサスイッチ：ZC130□,ZC153□,CS5T□,CS11T□ゴムバンパ なし5〜60基本形式項目作動形式 実効トルク注1 N・m 使用流体 軸径 mm使用圧力範囲 MPa保証耐圧力 MPa使用温度範囲 ℃（雰囲気および使用流体）内部容積注3 cm3許容エネルギー J許容ラジアル荷重 N許容スラスト荷重注4 N給油クッション揺動角度注2 （公差 ）配管接続口径センサスイッチ注5仕様注1：使用空気圧力0.5MPa時の値。ベーン軸部からの内部漏れがあるため、使用条件によってはトルクが変動する場合があります。 2：公差内は揺動角度最大仕様時の値。ただしRAN1は 3：揺動角度90°の値。（ ）内は揺動角度最大仕様時の値。 4：数値は参考値で、保証値ではありません。詳しくは659ページをご覧ください。 5：詳しくは717ページをご覧ください。 3° 0 4° 0質量基本形式と揺動角度RAN□1全角度 50サイドマウント本体質量取付方式加算質量RANS□の場合センサスイッチ1個付ZC130 CS5T ZC153 CS11TA：40B：70A：80 B：110A：100B：160185/個 200/個A：60 B：120ZC130 CS5T ZC153 CS11Tセンサスイッチ2個付フートマウントマウント金具フランジマウントフロントマウントRAN□50はノーズマウント 75130 45105180350345————270265950910180°以下 270°190°以下 275°RAN□3RAN□8RAN□20RAN□50（ ）計算例：センサスイッチ付RANS1-90-2（サイドマウント）に、センサスイッチ（リード線長さA）2個付の場合は、 50＋60＝110g 備考：センサスイッチのリード線の長さは2タイプあります。 A：1000mm，B：3000mmAポートから入った空気がベーンを押すとベーン主軸が回転。ベーンの反対側の空気をBポートから排気しながら、トルクを発生させます。Bポートから給気すると、上図と逆方向のトルクが発生。Aポートから排気されます。6382014_10

Page 5:出力持性●RAN□1N・m0.10.010.1MPa使用空気圧力実効トルク10 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7●RAN□3N・m0.10.010.1MPa使用空気圧力実効トルク10 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7●RAN□20N・m10.10.1MPa使用空気圧力実効トルク100 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7●RAN□50N・m210.1MPa使用空気圧力実効トルク60 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.748●RAN□8N・m10.10.1MPa使用空気圧力実効トルク100 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.76392014_10

Page 6:空気消費量●RAN□1cm3/cycle1000.1MPa使用空気圧力0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7203040506070（ANR） 270°90°100°180°190°●RAN□3cm3/cycle2000.1MPa使用空気圧力0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7406080100120140（ANR）270°90°100°180°190°●RAN□8R/cycle00.1MPa使用空気圧力0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.70.10.20.30.4（ANR）270°90°100°180°190°●RAN□20R/cycle0.300.1MPa使用空気圧力0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.70.40.50.60.70.80.9（ANR） 270°90°100°180°190°0.20.1●RAN□50R/cycle0MPa使用空気圧力0.2 0.3 0.4 0.5 0.55 0.71.21.3（ANR）（75cm3用）1.11.00.90.80.70.60.50.40.30.20.10.25 0.35 0.45 0.6 0.65RAN（S）275（56cm3用）RAN（S）90RAN（S）100RAN（S）180RAN（S）190ロータリアクチュエータの1サイクル当りの空気消費量は、次の計算式により求めることができます。Q＝2×V×10-3×Q：1サイクル当りの空気消費量［R/cycle（ANR）］V：内部容積（cm3）P：使用空気圧力（MPa）P＋0.10130.10136402014_10

Page 7:③ ② ① ⑦⑥④ ⑤注文記号-90-100-180-27013820RAN-2-4基本形式 公称トルク●揺動角度190°仕様がオーダーメイドで注文できます。■揺動角度90°-90100°-100180°-180270°-270■取付方式サイドマウント-2フロントマウント-4RAN1･3･8･20内部構造と各部名称･主要部材質RAN1･3･8･20●揺動起点：45°●揺動起点：45°●揺動起点：45° ●側面取付●正面取付●揺動起点：45°❶❷❹t❻u①②④⑤⑥⑦③本体A本体Bベーン軸（出力軸）ベーン軸（ロータ部）ベーン軸（シール部）シューシールシュー軸受Oリングアルミ合金（アルマイト処理）アルミ合金（アルマイト処理）炭素鋼（窒化処理）樹脂成形品合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）樹脂成形品焼結含油合金合成ゴム（NBR）No. 名称 材質ロータリアクチュエータ標準形RAN6412014_10

Page 8:② ⑨ ① ⑦ ⑧ ③ ⑥ ⑤④注文記号-90-100-180-190-27550RAN-1A-3A12基本形式 公称トルク●取付金具のみの注文記号は 649ページをご覧ください。■揺動角度90°-90100°-100190°-190275°-275■取付方式ノーズマウント無記入フートマウント-1ARAN50内部構造と各部名称･主要部材質RAN50●揺動起点：45°●揺動起点：40°180°-180●揺動起点：45° ●フートマウント の場合のみ。●揺動起点：40° ●正面直接取付フランジマウント-3A●揺動起点：45°■マウント金具の数マウント金具なし無記入1個付1●側面取付2個付2❶❷❸❹❺❻❼❽❾①②③④⑤⑥⑦⑧⑨本体A本体Bベーン主軸ベーンシールシューシュー・シール軸受Oリング注1Oリング注2フート形金具フランジ形金具アルミ合金（アルマイト処理）アルミ合金（アルマイト処理）合金鋼（窒化処理）合成ゴム（NBR）樹脂成形品合成ゴム（NBR）焼結含油合金軟鋼軟鋼合成ゴム（NBR）No. 名称 材質注1：P14相当品−2個 2：φ62.5×φ2−1個6422014_10

Page 9:RAN1寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RAN1- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RAN1- -4揺動角度152.5±0.218±0.3110-0.016φ40-0.0162-φ3.5 2-M53.50-0.1φ445°□3318±0.310.52.5±0.212 20.5 8.5412-φ3.5925φ20-0.05-0.1512110-0.016φ40-0.0162-M53.50-0.1φ445°26±0.426±0.4□334-M4 深さ6-0.05-0.154115 17.5 8.53 29 5φ200-0.05φ1226±0.426±0.44-φ3.46432014_10

Page 10:RAN3寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RAN3- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RAN3- -4揺動角度4.50-0.120.56±0.311φ50-0.01635±0.3φ50-0.0162-M52-φ4.645°□4535±0.3φ20-0.05-0.151326.55015 8.56±0.32-φ4.610254.50-0.116.511φ50-0.016φ50-0.0162-M545°30±0.44-M4 深さ6 30±0.430±0.44-φ3.430±0.4□374φ1422.55019 8.5210 50-0.05φ20-0.05-0.156442014_10

Page 11:RAN8寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RAN8- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RAN8- -4揺動角度5.50-0.125.58±0.313φ60-0.01644±0.4φ60-0.0162-M52-φ5.645°□5416352-φ5.6φ20-0.05-0.158±0.31117 9612544±0.420.5130-0.016φ60-0.0162-M55.50-0.01φ645°36±0.44-M6 深さ936±0.4□4550-0.15φ161122 30 96125-0.05-0.15φ2036±0.436±0.44-φ56452014_10

Page 12:RAN20寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RAN20- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RAN20- -4揺動角度70-0.13610±0.315φ80-0.02052±0.4φ80-0.0202-M52-φ6.645°□647752±0.42019 49 925122-φ6.6φ20-0.05-0.1510±0.370-0.13115φ80-0.020φ80-0.0202-M54-M6 深さ944±0.4□5444±0.445°5φ180-0.05224 44 977512φ20-0.05-0.1544±0.444±0.44-φ56462014_10

Page 13:24530h7キー溝2-Rc1/8φ12幅4×深さ2.5×長さ2060°□7012-M6×1 深さ9（裏側6）PCD50463.5φ250-0.1□1020 20 3.519.58639.514513h7φ60φ25h7φ12h713.50-0.0180-0.02152024φ122-Rc1/8幅4×深さ2.5×長さ2060°77.5PCD50464.50-0.1□1020 203.57.58613h7452535キー溝2-φ116-六角穴付ボルト5303545□7040654.519.539.5145φ60φ25h7RAN50寸法図（mm）ノーズマウント（正面直接取付）RAN50- 揺動角度フートマウント（フート形金具使用）RAN50- -1A揺動角度24530h7キー溝2-Rc1/8φ12幅4×深さ2.5×長さ2060°704-φ76-十字付さら小ねじPCD50464.50-0.1□1020 20 3.519.58639.514513φ60φ25h71008454フランジマウント（フランジ形金具使用）RAN50- -3A揺動角度●キー･キー溝寸法図※図のキー溝の位置は実体と異なっています。 揺動角度との位置関係は636ページをご覧ください。キーは出荷時添付となります。6472014_10

Page 14:注文記号-90-100-180-27013820RANS-2-4-ZC130-ZC153-CS5T-CS11TAB12基本形式 公称トルク●センサスイッチのみの注文記号は 655ページをご覧ください。■揺動角度90°-90100°-100180°-180270°-270■取付方式サイドマウント-2フロントマウント-4RANS1･3･8･20●揺動起点：45°●揺動起点：45°●揺動起点：45° ●側面取付■センサスイッチの形式 ■リード線長さセンサスイッチなし無記入ZC130-ZC130●無接点･表示灯付 DC10〜28V●無接点･表示灯付 DC4.5〜28VZC153-ZC153■センサスイッチの数センサスイッチなし無記入1個付12個付2CS5T-CS5T●有接点･表示灯なし DC5〜28V AC85〜115V●有接点･表示灯付 DC10〜28VCS11T-CS11T●揺動起点：45° ●正面取付●揺動角度190°仕様が オーダーメイドで注文できます。A：1000mmB：3000mmロータリアクチュエータセンサスイッチ付RANS6482014_10

Page 15:注文記号-90-100-180-190-27550RANS-1A-3A1-ZC130-ZC153-CS5T-CS11TAB12基本形式 公称トルク●センサスイッチのみの注文記号は 655ページをご覧ください。■揺動角度90°-90100°-100190°-190275°-275■取付方式ノーズマウント無記入フートマウント-1Aフランジマウント-3ARANS50●揺動起点：45°●揺動起点：40°180°-180●揺動起点：45°●揺動起点：40°■センサスイッチの形式 ■リード線長さセンサスイッチなし A：1000mmB：3000mm無記入ZC130-ZC130●無接点･表示灯付 DC10〜28V●無接点･表示灯付 DC4.5〜28VZC153-ZC153■センサスイッチの数センサスイッチなし無記入1個付12個付2CS5T-CS5T●有接点･表示灯なし DC5〜28V AC85〜115V●有接点･表示灯付 DC10〜28VCS11T-CS11T●揺動起点：45°■マウント金具の数マウント金具なし無記入1個付1取付金具のみの注文記号RAN 50 −取付金具の種類1A フート形注13A フランジ形注2RAN50用取付金具注１：六角穴付ボルト、ばね座金6本が添付されます。 ２：十字穴付さら小ねじ6本が添付されます。6492014_10

Page 16:RANS1寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RANS1- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RANS1- -4揺動角度152.5±0.218±0.3110-0.0162-M53.50-0.1φ445°□3310.518±0.32.5±0.220.5 261258.52-φ3.5938.812110-0.0162-M53.50-0.1φ445°26±0.41512358.5938.8□334-M4 深さ6 26±0.417.5 260-0.0526±0.44-φ3.4 26±0.46502014_10

Page 17:RANS3寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RANS3- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RANS3- -4揺動角度20.535±0.3110-0.0162-φ4.6 2-M54.50-0.1φ545°□451335±0.36±0.326.5 26151022.36±0.32-φ4.667.516.5110-0.0162-M54.50-0.1φ545°□37φ1422.5 2619104-φ3.467.530±0.416.530±0.44-M4 深さ60-0.05422.316.540.830±0.430±0.46512014_10

Page 18:RANS8寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RANS8- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RANS8- -4揺動角度25.544±0.4130-0.0162-φ5.6 2-M55.50-0.1φ645°□5422.38±0.316.51644±0.48±0.31117 35 26782-φ5.620.5130-0.0162-M55.50-0.1φ645°□4530 2622114-φ57836±0.436±0.44-M6 深さ9 522.336±0.4φ160-0.1516.536±0.46522014_10

Page 19:RANS20寸法図（mm）サイドマウント（側面直接取付）RANS20- -2揺動角度フロントマウント（正面直接取付）RANS20- -4揺動角度2052±0.470-0.145°□6422.316.53652±0.4150-0.0202-φ6.6 2-M5φ810±0.319 49 26942-φ6.61210±0.370-0.131150-0.0202-M5φ845°□5444±0.444±0.44-M6 深さ924φ1894120-0.05544 2622.316.544±0.444±0.44-φ56532014_10

Page 20:24530h7キー溝2-Rc1/8φ12幅4×深さ2.5×長さ2060°□7012-M6×1 深さ9（裏側6）PCD50463.5φ2520 20298639.5154.5h7φ60φ25 h7φ12 h713.50-0.0180-0.02152024φ122-Rc1/8幅4×深さ2.5×長さ2060°77.5PCD50464.520 207.586h7452535キー溝2-φ116-六角穴付ボルト5303545□7040654.52939.5154.524530h7キー溝2-Rc1/8φ12幅4×深さ2.5×長さ2060°704-φ76-十字穴付さら小ねじPCD50464.5 20 20298639.5154.5φ601008454φ60RANS50寸法図（mm）ノーズマウント（正面直接取付）RANS50- 揺動角度フートマウント（フート形金具使用）RANS50- -1A揺動角度フランジマウント（フランジ形金具使用）RANS50- -3A揺動角度●キー･キー溝寸法図※図のキー溝の位置は実体と異なっています。 揺動角度との位置関係は6 3 6 ページをご覧ください。キーは出荷時添付となります。6542014_10