リニアガイド付 三爪ハンド

Page 1:中空穴位置決めピン高精度リニアガイド三爪高剛性・高精度リニアガイド三爪ハンドにリニアガイドを採用！ 耐荷重、耐モーメントに優れています。●センタリング精度 ±0.05mm以下●繰り返し精度 ±0.01mm以下高剛性・高精度エア駆動タイプとメカ駆動タイプを用意。エアハンド・メカハンドの2タイプエアハンド、メカハンド共に中空穴を装備。ワーク離脱用のシリンダ組み込み等に便利です。中空穴NHE1D-□ NHE2-□駆動方式作動方式シリンダ内径、呼び径センサスイッチエア複動形φ16・φ20・φ25ありメカ単動形（常時閉）φ16・φ20・φ25なし※写真はメカハンドエアハンド NHE1D-16（原寸大）メカハンド NHE2-16-M（原寸大）形式項目7802014_10

Page 2:使用例回転プッシュシリンダモータギアベアリングギア位置決めピン中空穴高剛性・高精度三爪エアハンドNHE1D-□高剛性・高精度三爪メカハンド（常時閉）NHE2-□センサスイッチセンサスイッチ本体の出張りがありません。外力軸公差NHE2-16：φ25NHE2-20：φ30NHE2-25：φ30−0.01−0.03−0.01−0.03−0.01−0.03789ページ786ページセンサスイッチ本体が出張りません。使用例チューブエアシリンダプローブエアシリンダ①エアブロー ②プッシャー ③センシング7812014_10

Page 3:一般注意事項1.エアハンドに配管する前に、必ず配管内のフラッシング（圧縮空気の吹き流し）を十分に行なってください。配管作業中に発生した切り屑やシールテープ、錆などが混入すると、空気漏れなどの作動不良の原因となります。2.エアハンドに配管、継手類をねじ込む場合は、適正締付けトルク1.6N・mで締め付けてください。配管シリンダ部無給油で使用できますが、給油をする場合には、タービン油1種（ISO VG32）相当品を使用してください。スピンドル油、マシン油の使用は避けてください。レバー摺動部無給油で使用できますが、リニアガイドやリンク部にリチウム系グリースまたは、ウレア系グリースを定期的に塗布することにより、寿命を伸ばすことができます。潤滑水滴、油滴などがかかる場所で使用する時は、カバーなどで保護してください。雰囲気1. 使用流体は空気を使用し、それ以外の流体の場合は最寄りの弊社営業所へご相談ください。2. エアハンドに使用される空気は、劣化したコンプレッサ油などを含まない清浄な空気を使用してください。エアハンドやバルブの近くにエアフィルタ（ろ過度—40μm以下）を取り付けて、ドレンやゴミを取り除いてください。またエアフィルタ—のドレン抜きは定期的に行なってください。空気源取扱い要領と注意事項7822014_10

Page 4:許容荷重および許容モーメント1. 実際に把持するワークの質量は実効把持力の1/10〜1/20程度に設定してください。2. ワークを把持したままエアハンドを移動させる場合では、ワーク質量は実効把持力の1/30〜1/50程度に設定してください。3. 爪の材質や形状、把持面状態、ワークの移動速度などにより、把持できるワーク質量は大幅に異なりますので、仕様表やグラフの数値はあくまでも目安としてください。1. 本体の通し穴を使用した場合ワ−ク本体取付方法OOLCC1. レバーに爪を取り付ける場合は、極力短く、軽量なものを設計してください。爪が長く、重いと開閉時の衝撃力が大きくなり、把持精度の低下や摺動部等の摩耗、破損の原因となります。また、ワークの落下防止・破損防止・チャッキング時の金属音軽減のため、爪とワークの接触部分には樹脂やゴム材を張り付けるようにしてください。 グリップポイント位置が長い場合や、空気圧力が高い場合レバー部に過大な把持モーメントが発生し、レバー部破損の原因となります。必ずグリップポイントの制限範囲表を参照のうえ範囲内で使用してください。2. レバーの開閉速度がワークに対して必要以上に速いと、開閉時の衝撃力が大きくなり、把持精度の低下や摺動部等の摩耗、破損の原因となりますので、スピードコントローラ等を使用して、衝撃を極力抑えたワークの把持を行なってください。3. エアハンドを直進または旋回させて移動を行なう場合には、移動端にショックアブソーバ等を使用して、極力滑らかに停止させるようにしてください。急激な停止を行なうと、ワークの飛び出しや落下などを起こす原因となります。4.レバーへ爪を取り付ける際は、レバーがこじられないようにスパナなどで支えて行なってください。なお、取付けボルトの締付けトルクは、下記をご覧ください。把持形 式NHE1D/NHE2-16NHE1D/NHE2-20NHE1D/NHE2-25使用ボルトM3×0.5M4×0.7M5×0.8最大締付けトルク N・m0.61.43.0径mm162025使用ボルトM3×0.5M3×0.5M4×0.7最大締付けトルク N・m0.60.61.4L mm2834402. 貫通穴裏側の取付ねじを使用した場合OOL位置決め穴CC位置決め穴径mm162025使用ボルトM4×0.7M4×0.7M5×0.8最大締付けトルク N・m1.41.43.03. 位置決め穴（取付時の位置決めにご使用ください。）寸法につきましては寸法図を参照ください。OOL位置決め穴CC位置決め穴取扱い要領と注意事項MCFXMBMA形式NHE1D-16NHE1D-20NHE1D-25FXN 50120200MAN・m0.411.5MBN・m0.411.5MCN・m0.823荷重およびモーメントエアハンド NHE1D1. 本体の通し穴を使用した場合L2. 貫通穴裏側の取付ねじを使用した場合LφD3. シャンク部を使用した場合LφDメカハンド NHE2呼び径mm162025使用ボルトM3×0.5M3×0.5M4×0.7最大締付けトルク N・m0.60.61.4L mm182121呼び径mm162025使用ボルトM4×0.7M4×0.7M5×0.8最大締付けトルク N・m1.41.43.0呼び径mm162025シャンク径 φD φ25 φ30 φ30−0.01−0.03−0.01−0.03−0.01−0.03レバーおよびレバー取付部に横荷重がかかる使用方法は避けてください。7832014_10

Page 5:選定実効把持力取扱い要領と注意事項0.7MPa0.3MPa 0.3MPa0.7MPa0.5MPa0.5MPa0.5MPa0.7MPa0.3MPa10 20 30 4010 20 5030—5 —10 —15グリップポイントＬ（mm）グリップポイントグリップポイントＬ（mm）実効把持力［N］実効把持力［N］実効把持力［N］0204060800306090120Ｌ（mm）030609012015090NHE1D-16 NHE1D-20 NHE1D-25レバー全開時グリップポイントＬ（mm）02 4 6 2 4 6 8 2 4 65 10 15 5 10 15820406070グリップポイントＬ（mm）020406070グリップポイントＬ（mm）グリップポイントＬ（mm）0020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）306090120グリップポイントＬ（mm）306090120グリップポイントＬ（mm）30609012020406070実効把持力［N］ 実効把持力［N］ 実効把持力［N］実効把持力［N］5 10 15 20実効把持力［N］実効把持力［N］NHE2-16-L NHE2-16-M NHE2-16-HNHE2-20-L NHE2-20-M NHE2-20-HNHE2-25-L NHE2-25-M NHE2-25-Hレバー全閉時レバー全開時グリップポイントＬ（mm）02 4 6 2 4 6 8 2 4 65 10 15 5 10 15820406070グリップポイントＬ（mm）020406070グリップポイントＬ（mm）グリップポイントＬ（mm）0020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）0306090120グリップポイントＬ（mm）0306090120グリップポイントＬ（mm）030609012020406070実効把持力［N］ 実効把持力［N］ 実効把持力［N］実効把持力［N］5 10 15 20実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］実効把持力［N］NHE2-16-L NHE2-16-M NHE2-16-HNHE2-20-L NHE2-20-M NHE2-20-HNHE2-25-L NHE2-25-M NHE2-25-Hレバー全閉時レバー全開時グリップポイントＬ（mm）02 4 6 2 4 6 8 2 4 65 10 15 5 10 15820406070グリップポイントＬ（mm）020406070グリップポイントＬ（mm）グリップポイントＬ（mm）0020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）020406080100グリップポイントＬ（mm）0306090120グリップポイントＬ（mm）0306090120グリップポイントＬ（mm）030609012020406070実効把持力［N］ 実効把持力［N］ 実効把持力［N］実効把持力［N］5 10 15 20実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］10 20 30実効把持力［N］実効把持力［N］NHE2-16-L NHE2-16-M NHE2-16-HNHE2-20-L NHE2-20-M NHE2-20-HNHE2-25-L NHE2-25-M NHE2-25-H●エアハンド（レバー全開、全閉時は同じ値です。）●メカハンド7842014_10

Page 6:グリップポイント制限範囲0 20 40 60 80 90 0 30 60 90 120 0 30 60 90 1501200.10.20.30.40.50.60.70.10.20.30.40.50.60.70.10.20.30.40.50.60.7NHE1D-16 NHE1D-20 NHE1D-25使用圧力［MPa］使用圧力［MPa］使用圧力［MPa］グリップポイント—Ｌ（mm） グリップポイント—Ｌ（mm） グリップポイント—Ｌ（mm）510151020301020304050グリップポイント—Ｌ（mm） グリップポイント—Ｌ（mm） グリップポイント—Ｌ（mm）0 20 40 60 80 100 0 30 60 90 120 0 30 60 90 150120NHE2-16 NHE2-20 NHE2-25実効把持力［N］実効把持力［N］実効把持力［N］●エアハンド●メカハンドLOCワーク把持点7852014_10

Page 7:複動形空気1.050 〜 60180不要（機械摺動部要） ±0.01±0.05mmMPaMPa℃cycle/min 閉側mmmmmmｇNHE1D-16160.25 〜 0.7861700.2 〜 0.7NHE1D-20201610M5×0.8306NHE1D-25250.15 〜 0.72914580項目使用シリンダ径作動形式使用流体使用圧力範囲保証耐圧力使用温度範囲最高作動頻度給油実効把持力（Ｆ）注 N開閉ストローク繰り返し精度センタリング精度配管接続口径質量仕様基本形式注：グリップポイント長さ30mm、使用圧力 0.5MPa の場合の値です。詳細については 784 ページ実効把持力のグラフをご覧ください。三爪ハンド表示記号常時開単動形複動形エアハンド表示記号複動形（センサスイッチ付）複動形●●●●●●●●名 称本 体ヘッドカバーピストンロッドマグネット押さえカバーアクションレバー支点ピンナックルコロ止め輪六角穴付ボルトベアリングO リングパッキンパッキンパッキン材 質アルミ合金アルミ合金ステンレス鋼ゴムステンレス鋼炭素鋼炭素鋼ステンレス鋼炭素鋼炭素鋼ステンレス鋼ステンレス鋼合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）合成ゴム（NBR）内部構造 各部名称と主要部材質⑬⑩⑨ ⑥③ ⑮②①⑫⑧ ⑦⑭④⑤ ⑯⑪⑪注文記号No.①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮⑯NHE 1 D - -センサスイッチ形式無記入：センサスイッチなしZE135：2 線式無接点タイプ表示灯付 DC10 〜 28V リード線横出しZE155：3 線式無接点タイプ表示灯付 DC4.5 〜 28V リード線横出しZE175：3 線式無接点タイプ表示灯付 DC5 〜 28V リード線横出しZE235：2 線式無接点タイプ表示灯付 DC10 〜 28V リード線上出しZE255：3 線式無接点タイプ表示灯付 DC4.5 〜 28V リード線上出しZE275：3 線式無接点タイプ表示灯付 DC5 〜 28V リード線上出し●センサスイッチの詳細は総合パーソナルカタログをご覧ください。センサスイッチの数1：1 個付2：2 個付リード線長さA：1000mmB：3000mmG：300mm M8 コネクタ付（ZE175、ZE275 のみ）使用シリンダ径16：φ 16mm20：φ 20mm25：φ 25mm作動形式D：複動形三爪ハンドシリーズエアハンド高精度仕様エアハンド7862014_10

Page 8:寸法図（mm）NHE1D-16NHE1D-2054.53-M3×0.5 深さ4120°φ6 貫通20177±0.025φ48（14.7） 28φ414813 8.5Ｍ5×0.8Ｍ5×0.8214OC16.5φ35φ17深さ1.53-M4×0.7 深さ6下穴φ3.2 貫通 0.0502深さ2 0.03026.53-φ3閉時：10開時：130–0.03（閉用配管接続口）（開用配管接続口）120°122863-Ｍ4×0.7 深さ5φ6 貫通120°φ6425209±0.025（20）583414Ｍ5×0.8Ｍ5×0.8123φ481719φ423-Ｍ4×0.7 深さ6下穴φ3.2 貫通φ21深さ1.531.5閉時：11.5開時：16.53-φ4 0.0500–0.03 0.050（開用配管接続口）（閉用配管接続口）OC3深さ3 0.030152120°7872014_10

Page 9:寸法図（mm）NHE1D-2539724018φ80Ｍ5×0.8Ｍ5×0.815閉時：14開時：213-φ53883-Ｍ5×0.8深さ7φ9 貫通322724120°12±0.025φ6023φ523-Ｍ5×0.8 深さ8下穴φ4.2 貫通φ26深さ1.5220–0.03 0.050（閉用配管接続口） （開用配管接続口）120°OC1823深さ3 0.0307882014_10

Page 10:メカハンド三爪ハンド常時閉単動形（開時外力駆動）圧縮ばね0 〜 120180要 ±0.01±0.051：1.1mmmm℃cycle/minmmmmNｇNHE2-1616635714243450300NHE2-20201071217386488130560NHE2-2525141218266695138210870項目呼び径開閉ストローク作動形式使用弾性体使用温度範囲最高作動頻度給油繰り返し精度センタリング精度スプリング把持力（閉時） N押出し力 注 1 N許容押出し力レバー比 注 2質量仕様基本形式注 1：押出し力とは常時、閉方向にはたらくスプリング力に勝って、レバーを完全に開くのに必要な外力のことです。 2：レバー比とは、後部ロッドを押し込む量“押し込み量”と、その時のレバー開き量“レバー開き量”（両側）を（“押し込み量”：“レバー開き量”）で—表したものです。●●●●●●●名 称本 体ピストンロッド押さえカバー押さえカバー押さえカバースプリングアクションレバー支点ピンメタルケースナックルコロ六角穴付ボルト六角穴付ボルトベアリング材 質アルミ合金ステンレス鋼アルミ合金ステンレス鋼ステンレス鋼ばね鋼炭素鋼炭素鋼焼結含油軸受ステンレス鋼ステンレス鋼炭素鋼ステンレス鋼ステンレス鋼ステンレス鋼内部構造 各部名称と主要部材質注文記号No.①②③④⑤⑥⑦⑧⑨⑩⑪⑫⑬⑭⑮NHE 2 - -スプリング把持力L：弱M：中H：強三爪ハンドシリーズメカハンド高精度仕様呼び径16：φ 16mm20：φ 20mm25：φ 25mm⑬⑬ ⑩⑨ ⑥③⑮②①⑫ ⑧⑦ ⑭ ④⑤⑪-L-M-H-L-M-Hご注意 メカハンドにセンサスイッチは取り付けられません。7892014_10

Page 11:寸法図（mm）NHE2-16- □NHE2-20- □183-φ3閉時：10開時：1354.53-M3×0.5 深さ4120°φ6 貫通20177±0.025φ48（14.7）φ21.9φ41214 187838 （3）40φ25φ35M8×1.25 深さ103-M4×0.7 深さ6下穴φ3.2 貫通-0.01-0.030–0.03120°φ25.93φ48（5）9517 2145φ305086120°φ6425209±0.025（20）φ423-Ｍ4×0.7 深さ6下穴φ3.2 貫通Ｍ8×1.25 深さ10閉時：11.5開時：16.53-φ422φ6 貫通 3-M4×0.7深さ5-0.01-0.030–0.03120°7902014_10

Page 12:寸法図（mm）NHE2-25- □22φ80φ30φ25.9113（7）605321閉時：14開時：213-φ53883-M5×0.8深さ7φ9 貫通322724120°12±0.025φ6023φ523-M5×0.8 深さ8下穴φ4.2 貫通M12×1.5 深さ１2-0.01-0.030–0.03120°7912014_10

Page 13:注文記号表示記号センサスイッチ形式ZE135：2線式無接点タイプ表示灯付 DC10〜28V リード線横出しZE155：3線式無接点タイプ表示灯付 DC4.5〜28V リード線横出しZE175：3線式無接点タイプ表示灯付 DC5〜28V リード線横出しZE235：2線式無接点タイプ表示灯付 DC10〜28V リード線上出しZE255：3線式無接点タイプ表示灯付 DC4.5〜28V リード線上出しZE275：3線式無接点タイプ表示灯付 DC5〜28V リード線上出しリード線長さA — 1000mmB — 3000mmG — 300mm M8コネクタ付— （ZE175、ZE275のみ）— NHE無接点タイプセンサスイッチ常時開単動形複動形エアハンド表示記号複動形（センサスイッチ付）複動形●センサスイッチのみご注意 メカハンドにセンサスイッチは取り付けられません。センサスイッチ取付時の注意スイッチをスイッチ取付溝に差し込みます。取付位置設定後、時計ドライバを用い、スイッチ固定用ビスを締め付けてください。締付けトルクは、0.1N･m〜0.2N･m程度にしてください。なお、センサスイッチは形式表示が見える面を表側にして取り付けてください。形式NHE1D-16NHE1D-20NHE1D-25最大応差0.50.60.5mmレバーが移動してスイッチがONした位置から、逆方向に移動してOFFするまでの距離を応差といいます。センサスイッチ作動範囲･応差NHE1Dシリーズはセンサスイッチの出張りがありません。センサスイッチの出張り量L＝0スイッチの作動位置（ON）スイッチの復帰位置（OFF）応差スイッチ固定用ビスマイナス時計ドライバスイッチスイッチ取付溝7922014_10