NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ

データシート NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ 次世代ロボティクスのための 次世代 AI パフォーマンス 自律動作マシンのエネルギー効率を高める 最も高性能な AI コンピューターが登場 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ シリーズのモジュールは、最大 275 TOPS の AI 性能を持ち、15 W ～ 60 W の消費電力で構成可能です。これにより、ロボティクスやその他の自律動作マシン のユース ケースにおいて、同じコンパクトなフォームファクターで Jetson AGX Xavier™ の 8 倍以上のパフォーマンスを実現します。 これらのシステムオンモジュールは、NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU、次世代のディー プ ラーニング アクセラレータおよびビジョン アクセラレータ、高速 IO、高速メモリ帯域幅を 備え、複数の AI アプリケーション パイプラインを同時に実行できます。これにより、自然言語 理解、3D 認識、マルチセンサー フュージョンなどの問題の解決にあたり、最も大規模かつ複 雑な AI モデルを活用したソリューションの開発が可能になります。 Jetson は NVIDIA の AI ソフトウェア スタックでサポートされており、ロボティクス向けの NVIDIA Isaac™、ビジョン AI 向けの DeepStream、対話型 AI 向けの Riva などといったユー ス ケース別のアプリケーション フレームワークを利用することも可能です。さらに、合成デー タの生成に NVIDIA Omniverse™ Replicator を利用したり、NGC™ カタログのトレーニング 済み AI モデルの微調整に NVIDIA TAO Toolkit を利用したりすることで、AI の開発にかかる 時間を大幅に削減できます。 これらに加え、Jetson エコシステムのパートナーは、AI ソフトウェアやシステム ソフトウェア、 開発者ツール、カスタム ソフトウェア開発を提供しています。パートナーによる支援は、カメラ やその他のセンサー、キャリア ボード、製品設計サービスといった分野にも広がっています。 Jetson Orin モジュールはロボットやその他の自律動作マシンで比類なき性能と効率を実現 し、最新の NVIDIA GPU テクノロジと合わせて、次世代の AI ソリューションを生み出す柔軟 性ももたらします。世界標準の NVIDIA AI ソフトウェア スタックと、エコシステムの多様なサー ビスや製品を組み合わせることで、これまで以上に製品化までの期間を短縮できます。 主な機能 Jetson AGX Orin 32GB Jetson AGX Orin 64GB > 56 Tensor コア搭載 1792 コア > 64 Tensor コア搭載 2048 コア NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU > NVDLA v2.0 x2 > NVDLA v2.0 x2 > 8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 > 12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 64 ビット CPU > 32 GB 256 ビット LPDDR5 > 64 GB 256 ビット LPDDR5 > 64 GB eMMC 5.1 > 64 GB eMMC 5.1 > PVA v2.0 > PVA v2.0 消費電力 消費電力 > 入力電圧: 5 V、7 V ～ 20 V > 入力電圧: 5 V、7 V ～ 20 V > モジュールの消費電力: 15 W ～ 40 W > モジュールの消費電力: 15 W ～ 60 W P3701 | NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ

NVIDIA Jetson AGX Orin シリーズ モジュール 技術仕様 Jetson AGX Orin 32GB Jetson AGX Orin 64GB AI 性能 200 TOPS (INT8) 275 TOPS (INT8) GPU 1792 基の NVIDIA CUDA® コアと 2048 基の NVIDIA CUDA® コアと 56 基の Tensor コア搭載 64 基の Tensor コア搭載 NVIDIA Ampere アーキテクチャ NVIDIA Ampere アーキテクチャ GPU 最大周波数 930 MHz 1.3 GHz CPU 8 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 12 コア Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 ビット CPU 2 MB L2 + 4 MB L3 3 MB L2 + 6 MB L3 CPU 最大周波数 2.2 GHz DL アクセラレータ (DLA) NVDLA v2.0 x2 DLA 最大周波数 1.4 GHz 1.6 GHz ビジョン アクセラレータ PVA v2.0 メモリ 32 GB 256 ビット LPDDR5 64 GB 256 ビット LPDDR5 204.8 GB/秒 204.8 GB/秒 ストレージ 64 GB eMMC 5.1 CSI カメラ 最大 6 台のカメラ (仮想チャネル経由で 16 台*) 16 レーン MIPI CSI-2 D-PHY 2.1 (最大 40 Gbps) | C-PHY 2.0 (最大 164 Gbps) ビデオ エンコード 1x 4K60 | 3x 4K30 | 6x 1080p60 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 8x 1080p60 | 12x 1080p30 (H.265) 16x 1080p30 (H.265) H.264、AV1 H.264、AV1 ビデオ デコード 1x 8K30 | 2x 4K60 | 4x 4K30 | 9x 1080p60 | 1x 8K30 | 3x 4K60 | 7x 4K30 | 11x 1080p60 | 18x 1080p30 (H.265) 22x 1080p30 (H.265) H.264、VP9、AV1 H.264、VP9、AV1 UPHY 最大 2 x8、1 x4、2 x1 PCIe Gen4 (ルートポート & エンドポイント) USB 3.2 x3 ネットワーク GbE x1 10 GbE x1 ディスプレイ 1x 8K60 マルチモード DP 1.4a (+MST)/eDP 1.4a/HDMI 2.1 その他の I/O USB 2.0 x4 UART x4、SPI x3、I2S x4、I2C x8、CAN x2、DMIC & DSPK、GPIO 消費電力 15 W ～ 40 W 15 W ～ 60 W サイズとコネクタ 100 mm x 87 mm 699 ピン Molex Mirror Mezz コネクタ 一体型熱伝導プレート * Jetson AGX Orin の仮想チャネル関連のカメラ情報は最終的なものではなく、変更される場合があります。 サポートされる機能の一覧は、最新の NVIDIA Jetson Linux 開発者ガイドのソフトウェア機能のセクションをご参照ください。 詳細はこちら 詳細は https://www.nvidia.com/ja-jp/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-orin/ をご覧ください。 © 2022 NVIDIA Corporation. All rights reserved. NVIDIA、NVIDIA のロゴ、CUDA、Jetson、Jetson AGX Orin、Jetson AGX Xavier、NGC、NVIDIA Clara、 NVIDIA Isaac および NVIDIA JetPack は、米国またはその他の国における NVIDIA Corporation の商標または登録商標です。ARM、AMBA および ARM Powered は ARM Limited の登録商標です。Cortex、MPCore および Mali は、ARM Limited の商標です。その他すべてのブランド名または製品名は、それぞ れの所有者に帰属します。「ARM」は ARM Holdings plc、同社の運営会社 ARM Limited、および各地の子会社 ARM Inc.、ARM KK、ARM Korea Limited.、 ARM Taiwan Limited、ARM France SAS、ARM Consulting (Shanghai) Co. Ltd.、ARM Germany GmbH、ARM Embedded Technologies Pvt. Ltd.、ARM Norway、AS および ARM Sweden AB を表します。その他の社名ならびに製品名は、関連各社の商標である可能性があります。2022 年 4 月