μDDモータ採用事例ホワイトペーパー

超小型ダイレクトドライブモータ μDDモータシリーズ 高等速性 薄型コンパクト 高トルク Here Here ロール駆動 ■ 装置の小型化 ■ 送り速度の安定化 画像検査テーブル ■ 高精度位置決め （ 最小1arc・sec） ■ 高加減速動作が可能 Here Here μDD Motor マイクロテック・ラボラトリー株式会社

μDDモータとは 超小型高トルク ダイレクトドライブモータ ■ 高性能磁石と高密度巻線技術により、高トルクを実現。 ■ モータと高分解能エンコーダの一体設計により小型軽量化と精密位置決めの両立を実現。 ■ ダイレクトに高負荷を負うことが可能な、高剛性軸受を採用。 ■ 中空軸タイプを用意。 ■ ユーザ様のニーズに即して、カスタマイズ可能。 MDS/MDH-20 series 貫通軸サーボモータで世界最小。 貫通軸でエンドエフェクタ（ハンド、グリッパ、Zθユニット）に最適。 低減速比ギヤの組み合わせで小型ハンドにも。 ■ 胴径： φ21mm　胴長： 32/38/44mm ■ 最高速度： 3000rpm ■ 最高分解能: 144,000C/R ■ 中空径： φ2.6mm（MDH型） MDS/MDH-30 series 高精度ディスペンサ、小型ジンバル駆動に最適。 ■ 胴径： φ30mm　胴長： 32/38/44mm ■ 最高速度： 1000rpm ■ 最高分解能: 432,000C/R ■ 中空径： φ4mm（MDH型） MDS/MDH-40 series エンドエフェクタ（搬送θ軸、アライメント用途）、 生産設備の自動化、ロボット（手首相当）に最適。 ■ 胴径： φ40mm　胴長： 32/38/44mm ■ 最高速度： 450rpm ■ 最高分解能: 1,296,000C/R ■ 中空径： φ6・12mm（MDH型） MDH-70 series 小型大口径中空軸。インデックステーブル、 ロータリーアクチュエータの代替、ロボット（肘、肩相当）に最適。 ■ 胴径： φ70mm　胴長： 32/38/44mm ■ 最高速度： 200rpm ■ 最高分解能: 2,592,000C/R ■ 中空径： φ25mm（MDH型） ■外形図詳細はμDDモータカタログをご参照ください。 マイクロテック・ラボラトリー株式会社 ■本製品は開発品につき、予告なく仕様変更することがございます。 MICROTECH LABORATORY INC. ■本社 〒２52-０318 神奈川県相模原市南区上鶴間本町8‐1‐46 　　　 PHONE.042（746）0123（代） FAX.042（746）0960 https://motor.mtl.co.jp/ μDD-202001