コース上の障害物を検知して回避　運転制御デモ

◆運転制御デモ◆ 運転制御デモは、自動車の自動運転とは異なるデモです。自動車をフリーに走らせ上空から の映像だけで、どんな制御ができるかチャレンジしてみました。これまで弊社の過去デモは、Nゲ ージやプラレールにカメラを搭載し、運転手視線で制御してましたが、今回は、あえて車載カメ ラを使用していません。 上空からの画像 コース上の障害物を検知して、回避 上空からの画像 （障害物あり） 一つは、自動車が他の自動車と追突しないように、コースを走るという制御です（左上映像）。 もう一つはコース上に障害物が現れた時、上手に避けられるか？という制御です（右下映像）。 Poi 苦労したのは、このオモチャ特有の制御可能なのは、ハンドル操作ではなく左右の nt! 車輪回転速度差で曲がる。と言う動きでした。 この仕組みの為に、減速させるとあまり曲がらないと言う実車と異なる動きでした。 意識した運転制御は、遠くに障害物を見つけた時は、減速もせずに、 小さなステアリング操作をして、近くで障害物を発見した時は、大きなステアリング操作を させて人間に近い運転を目指しました。 ２０１７年の国際画像機器展でデビューなので、今後のバージョンUPにもご期待下さい。