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超コンパクト長距離検出センサ
「長距離検出」を変える、コンパクト&ローコストなTOFセンサ
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このカタログについて
ドキュメント名 | 長距離レーザBGSセンサTOF-Lシリーズ |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 5.4Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | オプテックス・エフエー株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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長距離レーザBGSセンサ
TOF-Lシリーズ
クラス
※ファスタスはオプテックス・エフエーの製品ブランドです。 最安値 標準価格25,000円(税別)
超コンパクト
長距離検出センサ
検出距離 最長4.5 TOFセンサとして 長距離でも※白紙(90%)において m 世界最小サイズ 安定検出
1 5 0 0
オプテックス・エフエー株式会社 ホームページで上記のQuickコードを入力し、カタログや説明書、CADのダウンロードページへ!
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「長距離検出」を変える、
コンパクト&ローコストな
TOFセンサ。
長距離検出センサは大きくて、重い。FASTUS TOF-Lシリーズは、
そんな業界常識を一新するアンプ内蔵光電センサです。TOFセンサとして
世界最小サイズ※1を達成しながら、受光素子に高感度APDを搭載することで
0.5msの高速応答と最長4.5m※2の長距離検出を実現しました。
※1 TOF方式を採用したセンサにおいて。2015年9月当社調べ
※2 白紙(90%)において
センサ
TOF(Time Of Flight)方式 stop受光素子対象物 高感度APD
パルス発光されたレーザが対象物にあたって戻ってくるまでの
時間を計測し、距離に換算する測定方式。 投光光源の
レーザ
対象物の表面状態の影響に強く、安定した検出が可能。 ダイオード start
アプリケーション
セル生産でのワーク着座確認 立体駐車場の車体検出 無人輸送車の位置検出
自動倉庫の在荷確認 長距離からのアルミフレームの検出 ラッピングマシンの高さ検出
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TOFセンサで世界最小サイズを実現
TOF方式の光電センサとして、17×32.8×44.4(W×D×H)mmの世界最小サイズ※1を達成。
従来機の体積約1/4という大幅なコンパクト化を実現しながら、検出距離4.5mの長距離検出を実現しています。
※1 TOF方式を採用したセンサにおいて。2015年9月当社調べ
大きさ比較(本体体積比) 検出距離比較(白紙90%)
●TOF-Lを100%とした際の当社従来機・他社機との大きさ比較
検出距離 : 4.5m
TOF-L 100%
検出距離 : 2m
A社 X機(TOFセンサ) 126%
検出距離 : 5m
A社 Y機(TOFセンサ) 257%
検出距離 : 3m
当社従来機 390%
長距離でも安定検出
光沢ワーク・反射率の低いワークもしっかり検出 段差判別用途でも安定検出
受光量の差ではなくワーク ■ 材質特性 白色応差≦5%(代表値)の ■ 応差特性
代表例 代表例
45
までの距離でON/OFFする 低応差を実現。離れた場所から
白4.5m設定 40
ため、黒ゴムなどの反射率の 4.5 の部品有無検査など、段差判別 黒紙/白紙35 6%/90%
灰紙/白紙
低いワーク、光沢のある にも能力を発揮します。 30 18%/90%
応
差25 白紙/白紙金属ワークなどでも安定し 検 白3.0m設定3.0 またTOF方式により、長距離 ( 90%/90%出 %20
距
た長距離検出が可能です。 離( でも検出精度が落ちにくく、
)
15
m
) 白黒誤差も少なくなります。 10
白1.5m設定
1.5 5
0
500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500
測定距離(㎜)
0
白 黒 ベ ダ 黒 ア
紙 紙 ニ ン 板 ル
ヤ ボ ゴ ミ
ー ム
ル
投光光源にクラス1レーザを採用
4.5mの長距離検出をクラス1レーザで実現しました。
目に対して安全なレベルで、作業者の目の保護が不要。
またスポット光がはっきりと視認できるので、光軸調整を簡単に行えます。
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■仕様 ■入出力回路図
BGS(距離設定型) NPNタイプ
コード式 コネクタ中継式 茶 ①
NPN TOF-L450DN TOF-L450DM12N 負荷 黒 ④
形式
PNP TOF-L450DP TOF-L450DM12P 負荷 白 ②
検出距離※1 0~4.5m 保護回路
投光光源 赤色半導体レーザ 波長:650nm
レーザクラス CLASS 1 (IEC/JIS/FDA※2) 保護回路
灰 ⑤
スポット径※3 約φ17mm(距離4.5mにて) 青 ③
応答時間 0.5ms 以下
応差距離 15% 以下
感度調整 4回転ボリウム PNPタイプ
表示灯 出力1CH・2CH表示(橙)、安定表示(緑)/ 不安定表示(赤) 茶 ①
灰 ⑤
外部入力 レーザ放射停止入力
種類 NPN/PNP オープンコレクタ Max.100mA/DC30V 残留電圧1.8V以下 保護回路
制御出力 出力点数 2CH 保護回路
出力モード ライトON / ダークON スイッチ切替(1CH・2CHは同じ出力モードになります) 黒 ④
負荷 白 ②
接続形態 ケーブル長2m φ4.5mm M12 5ピンコネクタ付ケーブル300mm長 負荷 青 ③
保護回路 逆接続保護、過電流保護
電源電圧 DC10~30V リップル(p-p)10% 含む ①DC10~30V ②制御出力 2 ③0V定格 ④制御出力 1 ⑤外部入力(レーザ放射停止入力)
消費電流 85mA 以下※4
適用法令 EMC指令(2004/108/EC) / FDA規則(21 CFR 1040.10 および 1040.11※5)
適用規格 EN 60947-5-2 / IEC 60825-1 ■オプション
(コネクタ中継式に必須となります)
社内規格 耐ノイズ:Feilen Level 4クリア
使用周囲温度/湿度 -10~+50℃(氷結しないこと) / 35~85%RH(結露しないこと) コネクタケーブル
使用周囲照度 太陽光:4,000ℓx以下(1mにて) 蛍光灯:3,000ℓx以下(1mにて) DOL-1205-G02M
耐環境性 耐振動 10~55Hz 複振幅1.5mm X, Y, Z 各方向 2時間 2,000円(税別)
耐衝撃 500m/s2 (約50G)、X, Y, Z 各方向 3回 ケーブル長2m
保護構造 IEC規格 IP67 ※別途5m長や10m長も
材質 ケース:ABS フロントカバー:PMMA ご用意できます。
※ロボットケーブルも
質量(コード含まず) 約25g ご用意できます。
付属品 取付金具:BEF-WK-190、取付ねじ(M3×20mm) コネクタピン配列
※1 200×200mm白色紙にて ※2 FDAのLaser Notice No.50 の規定に従い、IEC 60825-1 の基準にてCLASS1に分類されます。 ①DC10~30V
※3 最大検出距離において中心強度の1/e2(13.5%)で定義しています。既定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、 2 ②制御出力 2
検出距離付近周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。 ③0V3 5 1
※4 制御出力の負荷電流は含まず。 ※5 Laser Notice No.50 による相違点を除く。 ④制御出力 1
4 ⑤外部入力
( レーザ放射停止入力)
■外形寸法図[mm] (取付金具BEF-WK-190装着時)
出力表示灯 出力2(橙色)
表示灯(安定:緑/不安定:赤) Q1 感度調整ボリウム(出力1)
レーザOFF(消灯)
Q2 感度調整ボリウム(出力2)
出力表示灯 出力1(橙色) 2-R2.1
2-R2.1
[コード式] 20°
17 32.8 1.25 ライトON/ダークON
切替スイッチ
受光光軸 R22.1 11.7 15
31.3
投光光軸
[コネクタ中継式] 1.29 2-M3
ライトON/ダークON
受光光軸 切替スイッチ
投光光軸
Φ4.5
7 300 M12 5ピン
6
2-M3 コネクタ
(締付トルク0.5N・m以下) 2.8 φ4.5 5芯 2mケーブル 1.5
4 4.15
31.3 2.8
4
Φ1
オプテックス・エフエー株式会社
本 社 〒600-8815 京都市下京区中堂寺粟田町91京都リサーチパーク9号館
TEL(075)325-2920 FAX(075)325-2921
東京営業所 〒141-0031 東京都品川区西五反田4-32-1 東京日産西五反田ビル10F
TEL(03)5740-7851 FAX(03)5740-7852
海老名営業所 〒243-0432 神奈川県海老名市中央2-1-16 海老名センチュリープラザビル4F
TEL(046)292-7330 FAX(046)234-7222
名古屋営業所 〒465-0041 名古屋市名東区朝日が丘2番地 TSビル1F
TEL(052)776-7300 FAX(052)776-7222
神戸営業所 〒651-0083 神戸市中央区浜辺通5-1-14 神戸商工貿易センタービル8F
TEL(078)271-3888 FAX(078)271-3889
九州営業所 〒810-0001 福岡市中央区天神3-9-25 東晴天神ビルディング8F
TEL(092)739-6230 FAX(092)739-6231
テスト機貸出を承ります。 詳しくは、上記連絡先へお問い合わせください。
イーナ センサ
カスタマー
サポートセンタ 0800-170-1003 ホームページ http://www.optex-fa.jp
このカタログの記載内容は2015年9月現在のものです。 74680-01-004-1509
16 9
44.4 2.1
2.6 39.2
3.1
23.85 9
7.85
9.3 19.2
主回路 主回路
53.8 0.55
10.45 39.2
20 17