CMOSレーザ変位センサ CD33シリーズ

Page 1:種 類 測定範囲 標準価格（税別）98,000円※（ ）は応答時間Fast時の繰返精度です。●PNP出力タイプは、型式末尾のNがPに変わります。 例）CD33-30NA→CD33-30PA、CD33-120NV→CD33-120PV●RS-422＋1ch制御出力タイプもご用意できます。別途お問合せください。120mm60mm 180mmCD33-120NA（アナログ出力 : 4∼20mA）CD33-120NV（アナログ出力 : 0∼10V）30μm（45μm※）CD33-250NA（アナログ出力 : 4∼20mA）CD33-250NV（アナログ出力 : 0∼10V）75μm（100μm※）±60mm250mm100mm 400mm±150mm基板の反り測定実装部品の高さ測定ゴムシートの継ぎ目検出シート材のループ制御コストハーフを実現する組込用レーザ変位センサ関 連 製 品CD33-30NA（アナログ出力 : 4∼20mA）CD33-30NV（アナログ出力 : 0∼10V）CD33-50NA（アナログ出力 : 4∼20mA）CD33-50NV（アナログ出力 : 0∼10V）CD33-85NA（アナログ出力 : 4∼20mA）CD33-85NV（アナログ出力 : 0∼10V）型 式2μm（4μm※）5μm（8μm※）10μm（15μm※）繰返精度レーザ変位センサアンプ内蔵 C-MOSセンサ小型・軽量で装置組込に最適！出力別ラインナップで低価格化を実現！CD5P596高性能タイプならCD3P634ディスプレイ内蔵ならSHPP654高さ・幅測定ならC-MOSレーザ変位センサCD33シリーズ種類・標準価格 S e l e c t i o n t a b l e85mm65mm 105mm50mm40mm 60mm26mm 34mm30mm±4mm±10mm±20mm新 製 品626オプテックス・エフエーのホームページで上記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。2 1 0 0

Page 2:黒ワーク一定の受光量に感度補正飽和レベル金属面受光量が少ない 受光量が多い1画素を細分割真の受光波形アンプやコントローラの機能を全てセンサヘッドに一体化。制御盤への設置スペースを考慮する必要はありません。しかも約65gと超軽量設計！チップマウンタやロボットアーム等の可動部への搭載も可能になりました。サブピクセル処理と自動感度切換機能で 精度と測定安定性を徹底追求！独自のビルトイン技術で アンプ内蔵！しかも超軽量！真の波形を認識するサブピクセル処理 ワークの材質や色の影響に強い高精度感度切換機能C-MOS素子の1画素を細分割して認識するサブピクセル処理を採用。真の波形を正確に捉えることにより、ワークまでの距離を正確に測定することが可能になりました。繰返精度も2μm※と高精度な変位量測定にも対応可能です。※CD33-30N□での値ワークの反射率にあわせてシャッターの開度を自動で切換。受光量を制御し、常に最適な感度に補正することで、色や材質の違いによる誤差を極限まで小さくすることに成功しました。アンプ分離型CD33アンプ不要C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ用途によって選べるバリエーション。長距離タイプも新追加。CD33-30N□ 繰返精度：2μmCD33-50N□ 繰返精度：5μmCD33-85N□ 繰返精度：10μmCD33-120N□ 繰返精度：30μm 120mm 60mm180mm85mm 65mm105mm50mm 40mm60mm30±4mm50±10mm85±20mm120±60mm26mm34mm 30mm（4μｍ※）（8μｍ※）（15μｍ※）（45μｍ※）CD33-250N□ 繰返精度：75μm 250mm 100mm400mm250±150mm（100μｍ※）※（）は応答時間Fast時の繰返精度です。レーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵6272100 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 3:C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ0VMF出力別ラインナップで高いコストパフォーマンスを実現アナログ電流 2ch制御出力型 アナログ電圧 2ch制御出力型不要な回路を省略しローコスト化複数種の測定値出力を持つ変位センサが多くを占める中、「アナログ電流 2ch制御出力型」、「アナログ電圧 2ch制御出力型」と入力機器に応じて選べる機種をラインナップ。不要な回路を省略することで、クラス最高レベルのコストパフォーマンスを実現しました。高精度ながらローコストで手軽に導入できるレーザ変位センサです。20mA約21.6mA約2.4mA出力ch1出力ch2電流12mA4mA近距離 測定中心 遠距離10Ｖ約11Ｖ電圧5V0V近距離 測定中心 遠距離出力ch1出力ch2直感操作が可能な操作パネル操作はSETボタンとSELECTボタンだけのシンプル設計。現在設定中の機能は、設定項目別に配置されたLEDが点灯するので、直感的な操作や設定が可能になりました装置組込に最適当社従来比約50%の軽量化を達成！可動部に取り付け時のロボ・シリンダへの負担を軽減します。もちろん防水性もIP67をクリアしています。マルチファンクション入力“MF”レーザ放射停止、外部ティーチ※、測定値ホールド、ワンショットトリガ測定が選択できるマルチファンクション入力を装備。アプリケーションにあわせた設定が可能です。高精度制御出力を2ch装備応差はわずか0.15%F.S.!距離設定型のセンサの10∼30倍の高精度（当社比）で、最高12μm※の段差判別が可能です。もちろんコンパレータ出力としても設定が可能です。※CD33-30N□での値※外部ティーチ時に設定可能な機能は、次ページ仕様の表の脚注を参照ください。実装部品の高さ測定小型・軽量65g 誰でも簡単操作個別に検出範囲を設定できる 様々な機能が設定できるOK OK NG OK NGOKOKレーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵628

Page 4:仕 様 S p e c i f i c a t i o n s■ 測定距離別仕様型 式測定中心距離測定範囲光 源レーザクラススポットサイズ※1リニアリティ繰返精度サンプリング周期応答時間※2アベレージング温度特性表示灯ＭＦ（マルチファンクション）入力接続形態保護回路保護構造使用周囲温度/湿度使用周囲照度耐振動耐衝撃回路安定時間ウォームアップ時間材 質質量（コード含まず）50mm±10mm0.5×1.0mm（距離50mmにて）±0.1％F.S.（F.S.＝20mm）5μm（応答時間：Fast時のみ8μm）±0.08％/℃ F.S.（F.S.＝20mm）CD33-50N□30mm±4mm0.1×0.1mm（距離30mmにて）±0.1％F.S.（F.S.＝8mm）2μm（応答時間：Fast時のみ4μm）±0.08％/℃ F.S.（F.S.＝8mm）CD33-30N□85mm±20mm0.75×1.25mm（距離85mmにて）±0.1％F.S.（F.S.＝40mm）10μm（応答時間：Fast時のみ15μm）±0.08％/℃ F.S.（F.S.＝40mm）CD33-85N□赤色半導体レーザ 波長：650nm 最大出力：1mWIEC/JIS：CLASS 2 FDA：CLASSⅡ0.5、1、1.5、2ms 4段階切換可能（初期設定：0.5ms）5ms以下：アベレージング1回（1ms） 感度切換時間（4ms max.）12.5ms以下：アベレージング16回（8.5ms） 感度切換時間（4ms max.）36.5ms以下：アベレージング64回（32.5ms） 感度切換時間（4ms max.）操作面上LEDバー表示（25段階）出力時Q1、Q2LED点灯（橙色）入力時MF LED点灯（橙色）レーザOFF、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能 応答時間：3ms以下コード式：ケーブル長2m φ5逆接続保護、過電流保護機能IP67−10∼＋45℃/35∼85% RH（氷結・結露なきこと）太陽光：10,000rx、白熱ランプ3,000rx10∼55Hz、複振幅1.5mm、X,Y,Z各方向2時間約50G（500m/s2）、X,Y,Z各方向3回約1.5s15min. max.ケース：PBT、フロントカバー：PMMA、ケーブル：PVC約65gFastStandardHigh-resolution距離表示出力表示入力表示2ch：Q1、Q2（Q2の初期設定は自己診断出力）NPN オープンコレクタ出力 100mA max./DC30V 残留電圧1.8V電源電圧消費電流アナログ出力           出力ＣＨ数         出力方式種 類型 式DC12∼24V、 10/-5％max.85mA（アナログ出力を含む）4∼20mA 負荷インピーダンス : 300Ω以下アナログ電流＋2ch制御出力型CD33-□□NADC18∼24V、 10/-5％max.55mA0∼10Ｖ 出力インピーダンス : 100Ω以上アナログ電圧＋2ch制御出力型CD33-□□NV設定項目スパン調整1点目スパン調整2点目制御出力Q1の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。制御出力Q1の反転1点ティーチ制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。制御出力Q2の反転1点ティーチオフセット（ゼロリセット）オフセット解除入力時間70∼130ms170∼230ms270∼330ms370∼430ms470∼530ms570∼630ms670∼5000ms5000ms以上■ 出力別仕様制御出力<測定条件>指定のない測定条件は、周囲温度23℃（常温）、電源電圧DC24V、応答時間：High resolution、測定中心距離、測定対象物体：50×50mm白セラミック、とします。※1.測定中心距離にて中心強度の1/e2（13.5%）で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大時間（4ms）の範囲で変化します。※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズレーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵6292100 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 5:C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ仕 様 S p e c i f i c a t i o n s2ch：Q1、Q2（Q2の初期設定は自己診断出力）NPN オープンコレクタ出力 100mA max./DC30V 残留電圧1.8V電源電圧消費電流アナログ出力           出力ＣＨ数         出力方式種 類型 式DC12∼24V、 10/-5％max.85mA（アナログ出力を含む）4∼20mA 負荷インピーダンス : 300Ω以下アナログ電流＋2ch制御出力型CD33-□□NADC18∼24V、 10/-5％max.55mA0∼10Ｖ 出力インピーダンス : 100Ω以上アナログ電圧＋2ch制御出力型CD33-□□NV設定項目スパン調整1点目スパン調整2点目制御出力Q1の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。制御出力Q1の反転1点ティーチ制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。制御出力Q2の反転1点ティーチオフセット（ゼロリセット）オフセット解除入力時間70∼130ms170∼230ms270∼330ms370∼430ms470∼530ms570∼630ms670∼5000ms5000ms以上■ 出力別仕様制御出力<測定条件>指定のない測定条件は、周囲温度23℃（常温）、電源電圧DC24V、応答時間：High resolution、測定中心距離、測定対象物体：50×50mm白セラミック、とします。※1.測定中心距離にて中心強度の1/e2（13.5%）で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大時間（4ms）の範囲で変化します。※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。■ 測定距離別仕様型 式測定中心距離測定範囲光 源レーザクラススポットサイズ※1リニアリティ繰返精度サンプリング周期応答時間※2アベレージング温度特性表示灯ＭＦ（マルチファンクション）入力接続形態保護回路保護構造使用周囲温度/湿度使用周囲照度耐振動耐衝撃回路安定時間ウォームアップ時間材 質質量（コード含まず）赤色半導体レーザ 波長：650nm 最大出力：1mWIEC/JIS：CLASS 2 FDA：CLASSⅡ操作面上LEDバー表示（25段階）出力時Q1、Q2LED点灯（橙色）入力時MF LED点灯（橙色）レーザOFF、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能 応答時間：3ms以下コード式：ケーブル長2m φ5逆接続保護、過電流保護機能IP67−10∼＋45℃/35∼85% RH（氷結・結露なきこと）太陽光：10,000rx、白熱ランプ3,000rx10∼55Hz、複振幅1.5mm、X,Y,Z各方向2時間約50G（500m/s2）、X,Y,Z各方向3回約1.5s15min. max.ケース：PBT、フロントカバー：PMMA、ケーブル：PVC約65g0.5、1、1.5、2ms 4段階切換可能（初期設定：0.5ms）5ms以下：アベレージング1回（1ms） 感度切換時間（4ms max.）12.5ms以下：アベレージング16回（8.5ms） 感度切換時間（4ms max.）36.5ms以下：アベレージング64回（32.5ms） 感度切換時間（4ms max.）FastStandardHigh-resolution距離表示出力表示入力表示120mm±60mm1.0×1.5mm（距離120mmにて）±0.1％F.S.（F.S.＝120mm）30μm（応答時間：Fast時のみ45μm）±0.08％/℃F.S.（F.S.＝120mm）CD33-120N□250mm±150mm1.75×3.5mm（距離250mmにて）±0.3％F.S.（F.S.＝300mm）75μm（応答時間：Fast時のみ100μm）±0.08％/℃F.S.（F.S.＝300mm）CD33-250N□0.75、1、1.5、2ms 4段階切換可能（初期設定：0.75ms）7.5ms以下：アベレージング1回（1.5ms） 感度切換時間（6ms max.）19ms以下：アベレージング16回（13ms） 感度切換時間（6ms max.）55ms以下：アベレージング64回（49ms） 感度切換時間（6ms max.）レーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵630

Page 6:C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ入出力回路図 C i r c u i t d i a g r a m■ NPN出力タイプ主回路茶黒：制御出力Q1青 0V白：アナログ出力シールド：アナログGND灰：MF（マルチファンクション入力）紫：制御出力Q2／自己診断出力保護回路保護回路負 荷負 荷DC12∼24V：アナログ電流出力タイプDC18∼24V：アナログ電圧出力タイプアナログ評価機器■ PNP出力タイプ主回路茶黒：制御出力Q1青 0V白：アナログ出力シールド：アナログGND灰：MF（マルチファンクション入力）紫：制御出力Q2／自己診断出力負 荷 負 荷DC12∼24V：アナログ電流出力タイプDC18∼24V：アナログ電圧出力タイプアナログ評価機器保護回路保護回路レーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵6312100 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。

Page 7:C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ特性図（代表値）T y p i c a l c h a r a c t e r i s t i c d a t aスポット径距離（mm）60CD33-50N□0 40 500.9mm1.0mm1.2mm0.4mm0.5mm0.6mm外形寸法図 D i m e n s i o n s（単位：mm）投光軸20.447.551.44.3600.3502-φ4.5 締付トルク：0.8N・m以下φ5 6芯×0.2mm2 ケーブル長：2m42.43.8CD33-85N□距離（mm）0 65 85 1051.0mm1.25mm1.5mm0.6mm0.75mm0.9mmCD33-30N□距離（mm）0 26 30 340.15mm0.1mm0.15mm0.15mm0.1mm0.15mmCD33-120N□距離（mm）0 60 120 1801.8mm1.5mm1.8mm0.5mm1.0mm1.2mmCD33-250N□0 100 250 4004.5mm3.5mm2.5mm2.0mm1.75mm1.5mmレーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵632

Page 8:C-MOSレーザ変位センサ CD33シリーズ本製品は可視光レーザビームを放射しており、JIS C 6802・IEC・FDAレーザ安全規格のクラス2（Ⅱ）に相当します。センサ側面には、クラス2（Ⅱ）を示す英文の警告、説明ラベルを貼付しておりますので、日本国内で使用される場合は、同梱の日本語の警告・説明ラベルに貼り替えてご使用ください。機器搭載して米国へ輸出する場合、米国のレーザ規制FDAを受けます。本製品はCDRH（Center for Devices and Radiological Health）に届出済みです。（詳細は当社までお問い合せください）レーザ光使用に関する注意種類波長出力650nm1mW赤色半導体レーザ本機で使用するレーザの種類レーザ光 出口ビームをのぞきこまないこと（最大出力） （波長）（媒体）1mWクラス2 レーザ製品（JIS C 6802-2005）半導体レーザ650nmレーザ光センサヘッドの取付バーグラフ距離表示灯測定範囲中心遠距離側近距離側測定範囲外 測定範囲外警告警告レーザを直接のぞき込んだり、人の目に当てないでください。目に障害を与えたり、健康を害するおそれがあります。作業者の目の高さを避けてセンサを設置してください。センサを接続する場合、または取り外す場合は、必ず電源を切ってから行ってください。・・センサヘッドの検出面（投受光部面）と検出体が必ず平行になるように取り付けてください。検出位置にスポットが合うように調整し、検出面の基準（変化の中心）でバーグラフ距離表示灯がオレンジ点灯することを確認してください。単独点灯・複数点灯・点灯/点滅のパターンの組み合わせで、距離を25段階（下記は例として5段階）で表示します。段差や色の変化が大きいワーク 回転しているワークNear-Distance-Far測定物体が測定範囲内にない。または受光量過少/過多。測定物体が測定範囲の 最も 近距 離 側にある。測定物体が測定範囲中心から近距離側にある。測定物体が測定範囲の中心にある。測定物体が測定範囲中心から遠距離側にある。測定物体が測定範囲の 最も 遠距 離 側にある。測定物体が測定範囲内にない。または受光量過少/過多。Near-Distance-Far Near-Distance-Far Near-Distance-Far Near-Distance-Far Near-Distance-Far Near-Distance-Farレーザ変位センサ光電センサ専用光電センサレーザ変位センサ距離センサエリアセンサ超音波センサ静電容量センサ近接センサセンサコントローラパワーサプライロータリエンコーダ温度計画像センサLED照明検査装置サポートCD33C-MOSアンプ内蔵6332100 オプテックス・エフエーのホームページで左記4桁コードを入力すると、目的の製品へのクイックアクセスが可能です。