KUKA産業用ロボット　中可搬重量

中可搬 KUKA ロボット

K U K A－貴社の強い味方 「made in Germany」の品質、創造性、徹底した顧客重 視を基本方針とする KUKA は数十年来、工程の効率を 飛躍的に向上させる技術を開発し、製造加工業に貢献 してきました。 ロボティクスの先駆者であった当社は 現在、世界の技術革新を主導しています。 将来的に標 準になるであろうソリューションを開発して複雑を極め るオートメーションですら単純化すること、それが私た ちの使命です。 製造現場で改善が必要な点が何であろ うと、具体的にどのような問題があろうとも、KUKA に実 現不可能なことはほとんどありません。 しかも、経験豊 かなシステムパートナーとの緊密な協力体制により、ど の業種にも対応します。 KUKA はあなたのアイデアを 実現するために、全力を尽くします。 KUKA の先進技術 力で生産性を向上させてください。

3 先見の明あり。 中可搬 KUKA ロボット 30 kg ～ 60 kg に対応。 中可搬 KUKA ロボットが、オートメーションソリューションにおける数々の難 題を解決します。 そのスリムなハンド、強靱なアームと小さな設置面積で、多数のアプリケー ションに採用しやすいロボットです。 大きな力がかかる加工でも、最高精度 で働きます。 その実力の見せ所はフライス、穴開け、ウォータージェット切 断、レーザー溶接をはじめとするレーザーアプリケーションなど、軌跡精度 が求められる加工アプリケーションです。 ワークのハンドリング、研磨、組立て、機械への装入と取出しはもちろんのこ と、風洞内の気流の測定など難しい作業もこなします。 天井または床に設 置して、シェルフマウントロボットまたはガントリーロボットとして、堅牢性、 多機能性、正確性と効率性をいかんなく発揮します。 スマートフォンでこの QR コードをス キャンして、中可搬 KUKA ロボットの 詳細をご覧ください。

4 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 特長と機能 効 率的オートメーション ソリューションの駆動力 製品の概要 ロボット KR 30-3 KR 60-3, KR 60 L45-3, KR 60 L30-3 KR 30 L16-2 コントローラー KR C4 ハンドセット KUKA smartPAD 軌跡精度 [+] [+] 稼働率 !!.! % [+] メンテナンスに手間がかからない 柔軟 [+] [+] 堅牢 品質へのこだわり [+] [+] 狭い場所に最適

5 リーチ 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) 3,200 mm KR 60 L45-3 (C) E KR 60 L30-3 (D) 3,000 mm KR 30 L16-2 (E) N 2,800 mm KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) M KR 60 L45-3 HA (H)2,600 mm KR 60 L30-3 HA (I) 2,400 mm R D I L KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) 2,200 mm J R C Q H K KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) 2,000 mm F A O P B G KR 60 L16-2 KS (N) 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg 65 kg 可搬重量 KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) 特長と機能 メンテナンスに手間がかからない。 KUKA ロボットのメンテナンス周期はロボット業界最長で、約 2 万運転時間にもおよ び、生産性の向上に貢献します。 堅牢。 徹底的に長寿命を追求した構造により、過酷な環境に長期間さらされても堅実に作業を続けます。 品質へのこだわり。 長期にわたって、この投資は間違っていなかったと思っていただけるように、KUKA は品質を最重要視 しています。 1 つ1 つの部品にも、ギヤにも、軸にも、妥協は許されません。 稼働率 !!.!%。 中可搬 KUKA ロボットなら、一旦行ったプランニングと計算を長期にわたって変更せずに済みます。 軌跡精度。 最高度の再現性と無敵のサイクルタイムで、しかも比類のない正確さで溶接。 KUKA ロボットが新標準を打ち 立てます。 柔軟。 KUKA ロボットの機能の多様性をもってすれば、対応できるアプリケーションに限界はありません。 それだけで なく、例えば延長アームを装備すれば、独自のアプリケーションに合わせて変更できます。 狭い場所に最適。 KUKA ロボットは、そのスリムなシルエットで狭い場所にも余裕で進入でき、驚くほど大きな作業領域 を生み出します。

6 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 30-3 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 30-3 2,498 mm 3,003 mm 2,033 mm 1,218 mm 815 mm 1,084 mm 820 mm 27.2 m3 -120° G 170 -120° G 170 +158° -135° +158° -135° 815 815 +35° +35° 350 350 E D F E C D F C -185° -185° +185° +185° 製品の性質と機能に関するデータは、その特性を確約するものではなく、情報に過ぎません。 弊社の納 品およびパフォーマンスの範囲にとって重要なのは、その契約対象製品/サービスです。 技術的データ および写真は納品に拘束力を持つものではありません。 予告無く変更することがあります。 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 A A 815 815 850 850 145 145 C C B B

7 主な特長 失敗しないプランニング。 どのアプリケーションにもぴった りのロボットが見つかる、豊富なバリエーション。 正確なプログラミング。 すっきりしたシルエットのため、オ フラインで効率的にプログラミングできます。 加工時に発生する力を最適化。 有限要素法で最適化され た丈夫な構造で、加工時に発生する力を吸収します。 省スペース。 設置に場所をとらないため、狭いセルにも導 入できます。 速くて正確。 モーターとギヤを相互に調整し、短いサイクル タイムと正確性を両立できる高パフォーマンスを確保しま す。 KR 30-3 最大リーチ 2,033 mm 定格可搬重量 30 kg 定格追加荷重 (アーム/リンクアーム/回転コラム) 35 kg/–/– 最大総荷重 65 kg 繰返し位置精度 ±0.06 mm 軸数 6 設置場所 床、天井 仕様 , ロボット設置面積 850 mm x 950 mm 重量 (コントローラー別、およそ) 665 kg 軸データ / 動作範囲 定格可搬重量 30 kg のときの速度 軸 1 (A1) +/-185° 140°/s 軸 2 (A2) +35°/-135° 126°/s 軸 3 (A3) +158°/-120° 140°/s 軸 4 (A4) +/-350° 260°/s 軸 5 (A5) +/-119° 245°/s 軸 6 (A6) +/-350° 322°/s 使用環境 周辺温度 +10 °C ～ +55 °C 保護等級 ロボット保護等級 IP 65 インラインリスト保護等級 IP 65 鋳物製インラインリスト保護等級 IP 67 コントローラー KR C4 ハンドセット クリーンルーム仕様 汚染度および温度が高い場所に適した仕様 KUKA smartPAD

8 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 60-3 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 60-3 2,498 mm 3,003 mm 2,033 mm 1,218 mm 815 mm 1,084 mm 820 mm 27.2 m3 KR 60 L45-3 2,695 mm 3,398 mm 2,230 mm 1,362 mm 865 mm 1,283 mm 1,020 mm 36.9 m3 KR 60 L30-3 2,984 mm 3,795 mm 2,429 mm 1,446 mm 983 mm 1,480 mm 1,220 mm 47.8 m3 -120° G 170 -120° G 170 +158° -135° +158° -135° 815 815 +35° +35° 350 350 E D F E C D F C -185° -185° +185° +185° 製品の性質と機能に関するデータは、その特性を確約するものではなく、情報に過ぎません。 弊社の納 品およびパフォーマンスの範囲にとって重要なのは、その契約対象製品/サービスです。 技術的データ および写真は納品に拘束力を持つものではありません。 予告無く変更することがあります。 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 A A 815 815 850 850 145 145 C C B B

9 主な特長 失敗しないプランニング。 どのアプリケーションにもぴった りのロボットが見つかる、豊富なバリエーション。 正確なプログラミング。 すっきりしたシルエットのため、オ フラインで効率的にプログラミングできます。 加工時に発生する力を最適化。 有限要素法で最適化され た丈夫な構造で、加工時に発生する力を吸収します。 省スペース。 設置に場所をとらないため、狭いセルにも導 入できます。 速くて正確。 モーターとギヤを相互に調整し、短いサイクル タイムと正確性を両立できる高パフォーマンスを確保しま す。 KR 60-3 KR 60 L45-3 KR 60 L30-3 最大リーチ 2,033 mm 2,230 mm 2,429 mm 定格可搬重量 60 kg 45 kg 30 kg 定格追加荷重 (アーム/リンクアーム/回転コラム) 35 kg/–/– 35 kg/–/– 35 kg/–/– 最大総荷重 95 kg 80 kg 65 kg 繰返し位置精度 ±0.06 mm ±0.06 mm ±0.06 mm 軸数 6 6 6 設置場所 床、天井 床、天井 床、天井 仕様 , , , ロボット設置面積 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 重量 (コントローラー別、およそ) 665 kg 671 kg 679 kg 軸データ / 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 動作範囲 60 kg のときの速度 45 kg のときの速度 30 kg のときの速度 軸 1 (A1) +/-185° 128°/s 128°/s 128°/s 軸 2 (A2) -35°/-135° 102°/s 102°/s 102°/s 軸 3 (A3) +158°/-120° 128°/s 128°/s 128°/s 軸 4 (A4) +/-350° 260°/s 260°/s 260°/s 軸 5 (A5) +/-119° 245°/s 245°/s 245°/s 軸 6 (A6) +/-350° 322°/s 322°/s 322°/s 使用環境 周辺温度 +10 °C ～ +55 °C 保護等級 ロボット保護等級 IP 65 インラインリスト保護等級 IP 65 鋳物製インラインリスト保護等級 IP 67 コントローラー KR C4 ハンドセット クリーンルーム仕様 汚染度および温度が高い場所に適した仕様 KUKA smartPAD

10 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 30 L16-2 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 30 L16-2 3,567 mm 4,992 mm 3,102 mm 2,017 mm 1,058 mm 2,050 mm 1,545 mm 104.5 m3 G 158 -120˚ +158˚ -135˚ +35˚ 350 F E D C 5152 -185° 製品の性質と機能に関するデータは、その特 性を確約するものではなく、情報に過ぎませ ん。 弊社の納品およびパフォーマンスの範囲 にとって重要なのは、その契約対象製品/サー ビスです。 技術的データおよび写真は納品に 拘束力を持つものではありません。 予告無く 変更することがあります。 +185° 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 A 815 1200 1425 C 145 B

11 主な特長 ロングリーチ。 長いアームと長いリンクアームが創出する 非常に大きな作業領域で、生産の可能性が何倍にも膨らみ ます。 狭い場所に最適。 狭いセルでも、スリムなボディで隅々ま で手が届く－接着作業またはシーリング作業に最適です。 独自性。 床設置と天井設置のいずれでも選択できるため、 独自の設備レイアウトにも導入できます。 長寿命。 KUKA の第一級の品質を作り込んだ定評ある標準 コンポーネントは、信頼性と長寿命の代名詞です。 KR 30 L16-2 最大リーチ 3,102 mm 定格可搬重量 16 kg 定格追加荷重 (アーム/リンクアーム/回転コラム) 35 kg/–/– 最大総荷重 51 kg 繰返し位置精度 ±0.07 mm 軸数 6 設置場所 床、天井 仕様 ロボット設置面積 850 mm x 950 mm 重量 (コントローラー別、およそ) 700 kg 軸データ / 動作範囲 定格可搬重量 16 kg のときの速度 軸 1 (A1) +/-185° 100°/s 軸 2 (A2) +35°/-135° 80°/s 軸 3 (A3) +158°/-120° 80°/s 軸 4 (A4) +/-350° 230°/s 軸 5 (A5) +/-130° 165°/s 軸 6 (A6) +/-350° 249°/s 使用環境 周辺温度 +10 °C～+55 °C 保護等級 ロボット保護等級 IP 65 インラインリスト保護等級 IP 65 鋳物製インラインリスト保護等級 IP 67 コントローラー KR C4 ハンドセット 汚染度および温度が高い場所に適した仕様 KUKA smartPAD

12 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 特長と機能 高精度ロボット 製品の概要 ロボット KR 30-3 HA KR 60-3 HA, KR 60 L45-3 HA, KR 60 L30-3 HA コントローラー KR C4 ハンドセット KUKA smartPAD 稼働率 !!.!% [+] [+] 軌跡精度 [+] メンテナンスに手間がかからない 繰返し位置精度 [+] [+] 堅牢 繰返し軌跡精度 [+]

13 リーチ 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) 3,200 mm KR 60 L45-3 (C) E KR 60 L30-3 (D) 3,000 mm KR 30 L16-2 (E) N 2,800 mm KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) M KR 60 L45-3 HA (H)2,600 mm KR 60 L30-3 HA (I) 2,400 mm R D I L KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) 2,200 mm J R C Q H K KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) 2,000 mm F A O P B G KR 60 L16-2 KS (N) 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg 65 kg 可搬重量 KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) 特長と機能 軌跡精度。 溶接工程や加工工程で比類のない正確さを最高度の再現性と無敵のサイクルタイムで実 現。 KUKA ロボットが新標準を打ち立てます。 繰返し軌跡精度。 精密機構と大きなリーチを兼ね備え、直線軌道を正確に辿ります。 レーザーアプリ ケーションをはじめとする、最高度の精度が求められるアプリケーションに最適です。 繰返し位置精度。 特殊ギヤと個別に厳密に測定されたロボットで、最良の加工結果と±0.05 mm の 繰返し位置精度を実現します。 メンテナンスに手間がかからない。 KUKA ロボットのメンテナンス周期はロボット業界最長で、約 2 万 運転時間にもおよびます。 これはほぼ中断なく生産できることを意味するものです。 堅牢。 徹底的に長寿命を追求した構造により、厳しい条件下でも堅実に作業を続けます。 稼働率 !!.!%。 中可搬 KUKA ロボットなら、一旦行ったプランニングと計算を長期にわたって変更せ ずに済みます。

14 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 30-3 HA 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 30-3 HA 2,498 mm 3,003 mm 2,033 mm 1,218 mm 815 mm 1,084 mm 820 mm 27.2 m3 -120° G 170 -120° G 170 +158° +158° +35° +35° 350 181 350 E D 181 F E C D F C -185° -185° C C +185° +185° 製品の性質と機能に関するデータは、その特性を確約するものではなく、情報に過ぎません。 弊社の納 品およびパフォーマンスの範囲にとって重要なのは、その契約対象製品/サービスです。 技術的データ および写真は納品に拘束力を持つものではありません。 予告無く変更することがあります。 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 A A 815 815 850 850 145 145 B B

15 主な特長 高精度。 最高精度の特殊ギヤが、最良の加工結果と高い繰 返し位置/軌跡精度を約束します。 効率的。 絶対精度の高さと出っ張りの少ないシルエットで、 理想的なオフラインプログラミングができます。 加工時に発生する力を最適化。 有限要素法で最適化され た丈夫な構造で、加工時に発生する力を吸収します。 省スペース。 コンパクトサイズのため設置面積を節約でき、 狭いセルにも導入できます。 KR 30-3 HA 最大リーチ 2,033 mm 定格可搬重量 30 kg 定格追加荷重 (アーム/リンクアーム/回転コラム) 35 kg/–/– 最大総荷重 65 kg 繰返し位置精度 ±0.05 mm 軸数 6 設置場所 床、天井 仕様 – ロボット設置面積 850 mm x 950 mm 重量 (コントローラー別、およそ) 665 kg 軸データ / 動作範囲 定格可搬重量 30 kg のときの速度 軸 1 (A1) +/-185° 140°/s 軸 2 (A2) +35°/-135° 126°/s 軸 3 (A3) +158°/-120° 140°/s 軸 4 (A4) +/-350° 260°/s 軸 5 (A5) +/-119° 245°/s 軸 6 (A6) +/-350° 322°/s 使用環境 周辺温度 +10 °C～+55 °C 保護等級 ロボット保護等級 IP 65 インラインリスト保護等級 IP 65 コントローラー KR C4 ハンドセット KUKA smartPAD

16 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 60-3 HA 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 60-3 HA 2,498 mm 3,003 mm 2,033 mm 1,218 mm 815 mm 1,084 mm 820 mm 27.2 m3 KR 60 L45-3 HA 2,695 mm 3,398 mm 2,230 mm 1,362 mm 868 mm 1,283 mm 1,020 mm 36.9 m3 KR 60 L30-3 HA 2,894 mm 3,795 mm 2,429 mm 1,445 mm 983 mm 1,480 mm 1,220 mm 47.8 m3 -120° G 170 -120° G 170 +158° +158° +35° +35° 350 181 350 E D 181 F E C D F C -185° -185° C C +185° +185° 製品の性質と機能に関するデータは、その特性を確約するものではなく、情報に過ぎません。 弊社の納 品およびパフォーマンスの範囲にとって重要なのは、その契約対象製品/サービスです。 技術的データ および写真は納品に拘束力を持つものではありません。 予告無く変更することがあります。 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 A A 815 815 850 850 145 145 B B

17 主な特長 高精度。 最高精度の特殊ギヤが、最良の加工結果と高い繰 返し位置/軌跡精度を約束します。 効率的。 絶対精度の高さと出っ張りの少ないシルエットで、 理想的なオフラインプログラミングができます。 加工時に発生する力を最適化。 有限要素法で最適化され た丈夫な構造で、加工時に発生する力を吸収します。 KR 60-3 HA KR 60 L45-3 HA KR 60 L30-3 HA 最大リーチ 2,033 mm 2,230 mm 2,429 mm 定格可搬重量 60 kg 45 kg 30 kg 定格追加荷重 (アーム/リンクアーム/回転コラム) 35 kg/–/– 35 kg/–/– 35 kg/–/– 最大総荷重 95 kg 80 kg 65 kg 繰返し位置精度 ±0.05 mm ±0.05 mm ±0.05 mm 軸数 6 6 6 設置場所 床、天井 床、天井 床、天井 仕様 – – – ロボット設置面積 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 850 mm x 950 mm 重量 (コントローラー別、およそ) 665 kg 671 kg 679 kg 軸データ / 定格可搬重量 定格可搬重量 定格可搬重量 動作範囲 60 kg のときの速度 45 kg のときの速度 30 kg のときの速度 軸 1 (A1) +/-185° 128°/s 128°/s 128°/s 軸 2 (A2) +35°/-135° 102°/s 102°/s 102°/s 軸 3 (A3) +158°/-120° 128°/s 128°/s 128°/s 軸 4 (A4) +/-350° 260°/s 260°/s 260°/s 軸 5 (A5) +/-119° 245°/s 245°/s 245°/s 軸 6 (A6) +/-350° 322°/s 322°/s 322°/s 使用環境 周辺温度 +10 °C～+55 °C 保護等級 ロボット保護等級 IP 65 インラインリスト保護等級 IP 65 コントローラー KR C4 ハンドセット KUKA smartPAD

18 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 特長と機能 格上のパフォーマンス 製品の概要 ロボット シェルフマウントロボット KR 30-4 KS KR 60-4 KS, KR 60 L45-4 KS, KR 60 L30-4 KS KR 60 L16-2 KS コントローラー KR C4 ハンドセット KUKA smartPAD 失敗しないプランニング [+] [+] 高速 多面的 [+] [+] 軽量 [+] ディープリーチ

19 リーチ 1 1 KR 30-3 (A) KR 60-3 (B) 3,200 mm KR 60 L45-3 (C) E KR 60 L30-3 (D) 3,000 mm KR 30 L16-2 (E) N 2,800 mm KR 30-3 HA (F) KR 60-3 HA (G) M KR 60 L45-3 HA (H)2,600 mm KR 60 L30-3 HA (I) 2,400 mm R D I L KR 30-4 KS (J) KR 60-4 KS (K) 2,200 mm J R C Q H K KR 60 L45-4 KS (L) KR 60 L30-4 KS (M) 2,000 mm F A O P B G KR 60 L16-2 KS (N) 0 kg 5 kg 15 kg 25 kg 35 kg 45 kg 55 kg 65 kg 可搬重量 KR 30 JET (O) KR 60 JET (P) KR 60 L45 JET (Q) KR 60 L30 JET (R) 特長と機能 多面的。 可搬重量区分とリーチ区分は、簡単で失敗のないプランニングを可能にするために考えられていま す。 さらに KUKA は搬送重量 16 kg から 270 kg に対応するシェルフマウントロボットも用意しています。 軽量。 KUKA シェルフマウントロボットのとりえは身軽さです。 この特徴により、場所を取らず、わずかな手間で機 械に直接取り付けることができます。 ディープリーチ。 KUKA シェルフマウントロボットの特に大きなリーチは、下向きにアームを伸ばすように考えら れた結果です。 上から行う作業領域に最適です。 低身長のため、頭上のスペースがわずかでも問題ありません。 高速。 身軽な KUKA シェルフマウントロボットは、高い柔軟性でサイクルタイムを短縮します。 ひいては生産性 と経済性が向上し、短期間で投資を回収できます。 失敗しないプランニング。 どの KUKA ロボットファミリーも、アンカー用ドリル穴パターンは同じです。 そのた め、機種の異なる複数のシェルフマウントロボットを寸法がまちまちな機械に取り付ける時にも、プランニング に余分な手間がかかりません。

20 \ 中可搬 KUKA ロボット \ 技術の詳細 KR 30-4 KS 作業領域1) 寸法 A 寸法 B 寸法 C 寸法 D 寸法 E 寸法 F 寸法 G 体積 KR 30-4 KS 1,933 mm 3,335 mm 2,233 mm 1,218 mm 1,015 mm 503 mm 820 mm 29.3 m3 550 850 145 -120˚ -105˚ +158˚ +75˚ F E D C -150° C +150° 製品の性質と機能に関するデータは、その特性を確約するものではなく、情報に過ぎません。 弊社の納 品およびパフォーマンスの範囲にとって重要なのは、その契約対象製品/サービスです。 技術的データ および写真は納品に拘束力を持つものではありません。 予告無く変更することがあります。 1) 基準は軸 4 と 5 の交点。 B A 250 170 G