自律走行型ロボット KMR iiwa

自律走行型ロボット KMR iiwa

軽量センシティブロボットLBR iiwaと、自立走行型プラットフォームの長所を組み合わせた インテリジェントな移動式アシスタントロボット 作業領域 A B C D E F G 容積 LBR iiwa 7 R800 1,266 mm 1,140 mm 340 mm 400 mm 400 mm 260 mm 800 mm 1.7 m3 LBR iiwa 14 R820 1,306 mm 1,180 mm 360 mm 420 mm 400 mm 255 mm 820 mm 1.8 m3 G ¹ メディアフランジ仕様によって異なります 技術データ LBR iiwa LBR iiwa 7 R800 LBR iiwa 14 R820 可搬重量 7 kg 14 kg 繰り返し 位置精度 ± 0.1 mm ± 0.15 mm 軸のトルク精度 ± 2 % ± 2 % 設置形式 任意 任意 軸数 7 7 重量 23.9 kg 29.9 kg 取付フランジ　A7 DIN ISO 9409-1-A50 DIN ISO 9409-1-A50 保護等級 IP54 IP54 クリーンルームクラス ISO 3 ISO 3 可動式プラットフォーム 車両高 700 mm 車両長さ 1,080 mm 車両幅 630 mm 重量 390 kg 最大可搬重量 170 kg / 200 kg（ iiwa除く） 最大速度（前後左右方向） 3.6 km/h 最大速度（対角線方向） 2 km/h ホイール径 250 クリーンルームクラス 技術データ詳細は、KUKAウェブサイト内「ダウンロードIセSOン タ5ー」でご確認いただけます。 障害物の高さ 車両長方向移動 最大 5 mm / 車両幅方向 最大 3 mm 床勾配 5 %程度 床強度（コンクリートの品質） C30 / C37 以上 技術データ詳細は、KUKAウェブサイト内「ダウンロードセンター」でご確認いただけます。 KUKA Japan株式会社 045-744-7531 https://www.kuka.com JP-Info@kuka.com 当社製品の特性および有用性に関する記述は情報提供を目的としたものであり、当該特性および有用性を保証するものではありません。提供する製品の範囲は、実際に締結されている契約内 容によって決まります。内容の誤りや欠落に関する一切の責任は負いません。記載されている技術は変更される場合があります。 ©2019 KUKA A B C D E MF¹ F