モータ　ブラシレス　TP-3641（ドライバ内蔵）シリーズ

モータ単体 ＊外形図・特性表＊ 体 単 タ ー モ 1 2 TP−3641AA−24 TP−3641BA−24 TP−3641CA−24 6 1 [g−cm] [g−cm] トルク：Ｔ[g−cm]トルク：Ｔ トルク：Ｔ 0 765 1530 0 612 1224 0 1020 2040 100 3500 2000 100 2400 100 7000 ブ 30 5000N N N ラ 15 5 I 3 シ 10 P I I P 6 P 付 1 20 10 Ｄ 3000 ％ ％ n ％50 1750 n1000 50 n 1200 50 3500 Ｃ 2500 ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： ： 数 力 率 数 数 モ 力5 率 力 率 流流 流 3 転 出 効 転 転 出 効 出 効 電 電 電 10 ー 3 5 回 回 回 1 タ 2 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 75 150 0 60 120 0 100 200 トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 2 3 7 TP−3641DA−12 TP−3641EA−12 2 トルク：Ｔ[g−cm] トルク：Ｔ[g−cm] 0 612 1224 0 612 1224 100 3600 3400 100 6000 5800 N N 10 15 7 3 I P I 9 P 2 10 ％ ％ 50 1800 n 1700 50 3000 n 2900 ブ 5 ： ：： ： ： ：： ： 数 数 力 率 力 率 流 流 2 ラ 転 転 出 効 出 効 電 電 2 5 回 回 シ 5 3 レ ●参考接続図 ス 0 0 0 0 0 0 0 0 モ 0 60 120 0 60 120 トルク：T[mN−m] トルク：T[mN−m] 6 ー 2 5 タ 3 ●入出力信号 ピン番号 名称 内容 ２ ピ 1 電源入力 DC12～24V　or　GND 2 3 ン 6 2 電源入力 GND　or　DC12～24V 3 ピン番号 名称 内容 0 ブ 4 1 DC12～24V ラ 6 電源入力 3 シ 2 GND レ 3 回転方向切換入力 ［H］ CW [L] CCW ス [H]5V or オープン [L]制御GND 2 モ 4 ブレーキ入力 [H] ブレーキ [L] ブレーキ解除 5 ー 4 ９ 3 5 回転信号出力 モータ1回転あたり6P/Rのパルス信号が出力されます。 タ ピ （ [H]5V or オープン [L]制御GND 6 スタート入力 [H] OFF　　　　　　[L] ON 駆 ン 7 5V出力 可変抵抗にて速度制御を使用する際に必要となります。 動 0 5 基 8 【PWM入力】 【電圧入力】 推奨周波数：10～20kHz 3 板 8 PWM/電圧入力 速度制御：0～5V 入力電圧：[L]0V OFF　 内 入力電圧：[H]5V ON 蔵 0 9 ） 9 制御GND 制御GND 9 4 無負荷 定格 起動（停動） 4 機種名 電圧 1 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子 1 [V] ＴＰ－ 2 r/min mA W mN-m gf･cm r/min mA mN-m gf cm mA･ 7 AA 2915 76 4.9 2466 326 127 1298 1699 19.6 200 BA 24 4372 105 7.6 3800 483 150 1529 2994 4 振 3 3641 2 CA 5792 137 12 23.5 240 5000 742 172 1755 4561 CCW ﾌﾞﾗｼﾚｽ － 動 2 (2P) 1番ﾋﾟﾝ＋印加 モ DA 2797 107 3.8 2363 521 101 1031 2775 ー 12 15.7 160 EA 4931 204 6.7 4160 920 100 1023 4783 タ 1 4 AB 2915 76 4.9 2463 324 126 1290 1675 6 3 19.6 200 BB 24 4354 106 7.6 3810 480 157 1601 3099 3641 CB 5780 138 12 23.5 240 5032 745 182 1855 4828 両方向 ﾌﾞﾗｼﾚｽ － (9P) 8 DB 2802 109 3.7 2312 520 89.7 915 2459 2 5 12 15.7 160 2 EB 4885 212 6.6 4104 920 98.1 1001 4640 スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、 TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 固くお断りいたします。 URL :http://www.three-peace.com ●弊社製品のコピー品ならびに類似品にはご注意ください。 E-mail:eigyou@three-peace.com Ａ－１５ P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] P[W] n[ ] n[ ] N[r/min] N[r/min] I[mA] I[mA] P[W] n[ ] N[r/min] I[mA]