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ブラシ付きモータ・ブラシレスDCモータ・振動モータ
【掲載内容】
○型式の表し方
○モータの構造と特長
○モータ性能一覧
○プラし付きモータ
○ブラシレスDCモータ
○振動モータ
◆詳細は、カタログをダウンロードしてご覧ください。
このカタログについて
ドキュメント名 | モータ単体 カタログ標準品 |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
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登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | スリーピース株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
Page1
MOTOR
MOTOR
Three-Peace Co.,Ltd.
Page
・型式の表し方 A-1
・モータの構造と特長 A-2
・モータ性能一覧 A-3~4
ブラシ付きモータ(外形図 ・特性表)
・TP-1621・1635 A-5
・TP-2133 A-6
・TP-2732 A-7
・TP-2937・3522 A-8
・TP-3526 A-9
・TP-3526・3632 A-10
・TP-3640・3452 A-11
・TP-3850・4990 A-12
・TP-72114 A-13
ブラシレスDCモータ(外形図 ・特性表)
・TP-2234 A-13
・TP-3641 A-14
・TP-3641(ドライバ内蔵) A-15
振動モータ(外形図 ・特長)
・TP-2528 A-16
スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。
TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、
固くお断りいたします。
URL :http://www.three-peace.com ●弊社製品のコピー品ならびに類似品にはご注意ください。
E-mail:eigyou@three-peace.com
Page2
型式の表し方 *モータ単体*
ブラシ付きDCモータ or ブラシレスDCモータ or 振動モータ
TYPE MADE IN JAPAN
TP-
※モータ品番は、モータの外形図と
関連しています。
例えば、2732という品番のモータは、 LOT NO.
外径がφ27mm、本体のL寸法が
32mmとなります。 Three-Peace Co.,Ltd.
(小数点以下は切り捨てて
表示しています。)
製造ロットNo
モータ品番 ※例は、 モータ種別
ブ 定格電圧2016年01月01日
ラ A B C D E F G H J L1621 1635 2133 2732 2937 をあらわします。
シ 6 12 15 24
付 3522 3526 3632 3452 3640 3850 ※モータ種別は、
D 4990 72114 2234 3641 2528
C モータの仕様(回転数・定格電圧など)
モ により、区別されています。
ー
タ
ブラシ付きDCモータ or ブラシレスDCモータ or 振動モータ + ピニオン or ハーネス etc.
TYPE MADE IN JAPAN
※モータ品番は、
モータの外形図と関連しています。 TP-
ブ 例えば、2732という品番のモータは、
ラ 外径がφ27mm、本体のL寸法が
シ LOT NO. 32mmとなります。
レ
ス (小数点以下は切り捨てて Three-Peace Co.,Ltd.
モ 表示しています。) 定格電圧
ー
タ モータ品番 6 12 15 24
1621 1635 2133 2732 管理No
2937 3522 3526 3632
量産 : A001~999
3452 3640 3850 4990
試作 : Y001~999
72114 2234 3641 2528
ブ モータ種別 (管理No.は、当社にて取得します)
ラ
シ A B C D E F G H J L
レ
ス
モ ※モータ種別は、
ー モータの仕様(回転数・定格電圧など)
タ により、区別されています。
(駆
動 製造ロットNo
基
板 ※例は、
内 2016年01月01日をあらわします。
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、
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A-1 E-mail:eigyou@three-peace.com
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
モータ単体
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*モータの構造と特長*
電流を巻線に伝え、極性の切り替えを行うブラシと整流子を有するブラシ付きモータは、
●ブラシ付きDCモータ シンプルな構造で、制御しやすく、汎用性が高いモータです。
回転によって発生する電気ノイズは、ノイズ素子と言われる、バリスタや電解コンデンサを
安価で制御性に優れた、ブラシ付きDCモータ。 内蔵することで、最小限に抑えることができます。
ブラシホルダー
コア(鉄心)
コイルに電流が流れると ブラシバネ コア(鉄心) 7スロット
回転力を発生する。 コイルに電流が流れると
ブラシ ブラシ
回転力を発生する。
モータケース(ハウジング) 整流子に摺動接触して 整流子に摺動接触
永久磁石とともに磁気回路を 電流を流す。 して電流を流す。
構成している。
モータケース(ハウジング)
永久磁石とともに磁気回路を
構成している。
ブラケット ブラケット
整流子(コミュテータ)
ブラシから供給される ブ
電流をコイルに流す。 整流子(コミュテータ) ラ
ブラシから供給される シ
巻線(銅線) 電流をコイルに流す。 付
D
永久磁石 巻線(銅線)
C
軸受 モ
基礎となる磁束を作る磁石。 ー
軸受 永久磁石
タ
●ブラシレスDCモータ 基礎となる磁束を作る磁石。
機械的接点を排除し、長寿命・低ノイズを実現した、高性能型DCモータ。
アウターロータ型 ホール素子 インナーロータ型 ホールIC
ローターの回転位置
回転位置を検出する。
を検出する。
ブ
ラ
ローター ヨーク シ
レ
モータケース ス
モータケース モ
(ハウジング)
(ハウジング) ー
コア(鉄心) タ
ローターを回転させる磁力 コア(鉄心)
が発生します。 ヨーク/永久磁石Assyを回転
させる磁力を発生します。
巻線(銅線)
永久磁石 巻線(銅線)
基礎となる磁束を
軸受 永久磁石作る磁石。 軸受
基礎となる磁束を作る磁石。 ブ
ラ
シ
コアの外側にあるロータが回転するアウターロータ型は、 コアの内側にある永久磁石が回転するインナーロータ型は、 レ
遠心力により、安定した回転が得られます。 ブラシ付きモータと同じく、停止精度に優れています。 ス
モ
ー
タ
●各モータの特長 駆(
動
価 格 制 御 性 寿 命 ノ イ ズ 騒 音 該当機種 基
板
内
◎ ◎ △~○ △ △~○ TP-1621/1635/2133/ 蔵
ブラシ付き 2732/2937/3526/ )
DCモータ シンプルな構造で 簡単な制御が 一般的にブラシの摩 ノイズ素子に 機械的接点を 3632/3452/3640/
安価 行える 耗にて寿命を迎える より抑制 有するため 3850/4990/72114
△ △ ◎ ◎ ◎
アウターロータ型 TP-3546
DCブラシレスモータ 部品点数が多く、電 安定した回転故に ブラシが無いので 機械的接点が 機械的接点がなく (準標準モータ)
子部品などを搭載し 急激なブレーキは 振
長寿命 なく良好 静音
ている 不向き 動
モ
ー
△ ◎ ◎ ◎ ◎ タ
インナーロータ型 TP-2234
DCブラシレスモータ 電子部品を ブラシ付きに並んで ブラシが無いので 機械的接点が 機械的接点がなく TP-3641
搭載している 優れている 長寿命 なく良好 静音
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モータ単体
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
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モータ性能一覧表 *モータ単体*
■ブラシ付きモータ 単体性能一覧表(標準品)
無負荷 定格 起動(停動) ブ
機種名 電圧 回転 シャフト スロット ノイズ
種類 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 ラ
TP- [V] 方向 径 数 素子
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA シ
24 21000 35 0.9 18700 85 4.48 45.7 491
1621 A 0.49 5 CW φ1.5 3 C バリスタ
12 10500 25 0.4 8200 75 2.23 22.8 253
B 24 13300 35 1.4 11600 110 9.2 93.9 621
1635 1.18 12 CCW φ1.5 3 C バリスタ
C 12 10000 40 1.0 8500 150 7.84 80 773
C 12 8500 55 8100 134 20.9 213 1733
2133 0.8 0.98 10 CW φ2 3 C バリスタ
D 24 8600 32 8050 70 15.3 156 626
D 4902 37 0.8 1.96 20 4187 82 13.4 137 344
E 24 7552 55 1.9 2.94 30 6404 163 19.3 197 766
2732 CCW φ2.305 5 C バリスタ
10140 74 3.5 3.92 40 8669 262 27 276 1367
F
12 5070 70 0.9 1.96 20 4346 158 13.7 140 683
ブ 2937 A 24 8500 69 3.9 4.9 50 7811 254 60.5 617 2350 CCW φ2.305 5 C バリスタ
ラ
シ 3522 A 24 8647 26 2.1 2.94 30 7051 146 16 163 676 CW φ2 3 C 電解コンデンサ
付 A 5000 25 1.8 4100 122 24.5 250 561
D 4.41 45
C B 24 7100 35 2.7 5975 182 27.8 284 962
モ
ブ 9800 55 4.2 4.9 50 8345 278 33 337 1556 CCW Cー C
タ ラ 12 4900 55 1.4 3.43 35 3882 206 16.5 168 781 電解3526 φ2 3
シ E 6 7000 100 2.4 3.92 40 6000 580 27.4 280 3460 コンデンサ
付 12 4000 15 0.4 0.98 10 3600 48 9.8 100 345
き G CW F6 2000 7.5 0.1 0.49 5 1800 24 4.9 50 172
J 12 6300 65 2.2 3.92 40 5540 291 32.5 332 1938 CCW C
A 6450 85 3.3 5.88 60 5550 258 42.1 430 1321
24
3632 C 9600 140 6.7 7.84 80 8400 460 62.7 640 2700 CW φ2.5 5 C バリスタ
G 12 4842 114 1.7 3.92 40 4220 278 30.5 311 1390
B 5000 65 5.3 11.8 120 4400 338 98 1000 2340
ブ 24
ラ 3640 C 7350 85 9.3 13.7 140 6615 526 137 1400 4495 CCW φ2.5 7 C バリスタ
シ E 12 5200 130 5.4 11.8 120 4500 670 87.3 891 4141
レ
ス A 4985 75 5.2 11.8 120 4368 340 95.1 970 2214
モ 243452 B 7343 114 9.2 13.7 140 6605 538 137 1393 4328 CW φ3.17 5 C バリスタ
ー
タ C 12 5287 139 5.5 11.8 120 4583 716 88.3 901 4471
A 5050 9.2 19.6 200 4610 522 225 2295 5257
3850 24 70 CW φ2.5 7 C バリスタ
F 4300 17 49 500 3300 1000 211 2150 4069
4990 A 24 3900 195 25 68.6 700 3500 1300 669 6825 10968 CCW φ4 12 C バリスタ
72114 A 24 3882 460 72 196 2000 3595 3758 2651 27052 45069 CCW φ8 12 C -
振動 A 15 4600 55 - - - - - - - -
2528 CCW φ2 3 C バリスタ
ブ モータ C 24 7400 50 - - - - - - - -
ラ ※ 回転方向 : モータの+端子に+を印加した場合の回転方向です。(モータ取付面から見た場合)CW:時計回転 CCW:反時計回転
シ
レ ※ ブラシ : C・・・カーボンブラシ、F・・・金属ブラシ(フォークブラシ)
ス
モ
ー ■ブラシ付きモータ 単体性能一覧表(準標準品)
タ 無負荷 定格 起動(停動) ブ
(駆 機種名 電圧 回転 シャフト スロット ノイズ種類 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 ラ
動 TP- [V] 方向 径 数 素子r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA シ
基
板 24 20200 40 2 1.18 12 17092 157 7.84 80 800A
内 1627 12 10100 30 0.8 0.98 10 7510 125 3.92 40 400 CW φ1.5 3 C バリスタ
蔵
B 24 16400 30 1.4 0.98 10 13750 110 6.07 61.9 522)
B 24 3061 12 0.3 2498 27 5.33 54.4 92
3522 0.98 10 CW φ2 3 C バリスタ
C 12 2038 15 0.1 1254 36 2.55 26 70
A 5700 65 4.6 9.8 100 4600 315 50.8 518 1360 電解
3437 24 CCW φ2.5 3 C
ブ B 2900 35 1.2 4.9 50 2350 105 25.9 264 404 コンデンサ
ラ D 6 5500 290 4580 1530 70.3 717 77035.5
シ F 5100 90 11.8 120 4300 380 75 765 1938
振 付 G 24 7500 160 8 6700 570 110 1125 4003 電解
動 き 3644 CW φ3.175 3 C
モ H 2600 50 2 9.8 100 2000 175 42.4 433 591
コンデンサ
ー J 12 5410 180 5.4 4530 760 72.3 738 3745
タ 11.8 120L 24 7500 160 8 6700 570 110 1125 4003
4649 A 24 4800 200 10 25.5 260 4000 767 153 1560 3602 CCW φ4 5 C バリスタ
A 24 4800 300 13 4350 1050 314 3200 8300
4668 29.4 300 CCW φ4 5 C バリスタ
B 12 6250 600 17 5650 2400 306 3125 19350
4990 B 24 4300 150 24 68.6 700 3400 1400 328 3344 6122 CCW φ4 12 C バリスタ
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2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
モータ単体
Page5
モータ性能一覧表 *モータ単体*
■ブラシレスモータ 単体性能一覧表(標準品)
無負荷 定格 起動(停動)
機種名 電圧 回転 シャフト スロット ノイズ
種類 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流
TP- V 方向 径 数 素子
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA
2234 A 24 6650 76 3.1 5.9 60 5130 252 25.8 263 846 両方向 φ2 6 -
ド A 2930 50 4.8 2390 311 106 1085 1466
ラ 19.6 200B 24 4487 95 7.8 3890 501 147 1504 3224
イ
バ 3641 C 5895 102 12 23.5 240 5090 712 172 1758 4572 両方向 φ2.5 6 -
別 D 2934 78 3.9 2450 483 95.4 973 2540
12 15.7 160
E 4927 150 6.6 4150 848 99.5 1015 4574
ド AA 2915 76 4.9 2466 326 127 1298 1699
19.6 200
( ラ BA 24 4732 105 7.6 3800 483 150 1529 2994
2 イ
3641 CA 5792 137 12 23.5 240 5000 742 172 1755 4561 CCW φ2.5 6 -
P バ
内 DA 2797 107 3.8 2363 521 101 1031 2775) 12 15.7 160
蔵 EA 4931 204 6.7 4160 920 100 1023 4783 ブ
ラ
ド AB 2915 76 4.9 2463 324 126 1290 1675
19.6 200 シ
( ラ BB 24 4354 106 7.6 3810 480 157 1601 3099 付
9 イ
3641 CB 5780 138 12 23.5 240 5032 745 182 1855 4828 両方向 φ2.5 6 - D
P バ C
内 DB 2802 109 3.7 2312 520 89.7 915 2459 モ) 12 15.7 160
蔵 ーEB 4885 212 6.6 4104 920 98.1 1001 4640 タ
※ 回転方向(モータ取付面から見た場合) CW:時計回転 CCW:反時計回転
※ ドライバ内蔵(2P)TP-3641シリーズの回転方向は、1番ピンに+を印加した場合の回転方向です。
・標準品・・・・・短納期対応が可能な機種です。但し、在庫数を上回る受注の際には、一時的に在庫なしの状態となり、納期のかかる場合もございます。
・準標準品・・・特定ユーザ向けに量産となっているモータです。在庫の状況は、お問合せください。
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
(駆
動
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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モータ単体
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
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モータ単体 *外形図・特性表*
MOTOR RoHS ドライバ
ブ
ラ φ16mm 対応品 TPDR-58A
シ
付
D
C 極数:2絶縁階級
モ
ー A種 スロット数:3
タ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
ブ
ラ 24 21000 35 0.9 18700 85 4.48 45.7 4911621 A 0.49 5
シ CW カーボン バリスタ12 10500 25 0.4 8200 75 2.23 22.8 253
レ
ス
モ
ー
タ
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
(駆
動 MOTOR
RoHS ドライバ
基 対応品
板 φ16mm TPDR-58A
内
蔵
)
絶縁階級 極数:2
A種 スロット数:3
振
動
モ 無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
ー 機種名 電圧 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
タ TP- [V] r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
B 24 13300 35 1.4 11600 110 9.2 93.9 621
1635 1.18 12 CCW カーボン バリスタ
C 12 10000 40 1.0 8500 150 7.84 80 773
スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。
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2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
モータ単体
Page7
モータ単体 *外形図・特性表*
MOTOR RoHS ブドライバ ラ
φ21mm 対応品 シTPDR-58A 付
D
C
モ
絶縁階級 極数:2 ー
タ
A種 スロット数:3
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V] ブ
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加 ラ
C 12 8500 55 8100 134 20.9 213 1733 シ
2133 0.8 0.98 10 CW カーボン バリスタ レ
D 24 8600 32 8050 70 15.3 156 626 ス
モ
ー
タ
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
駆(
動
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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モータ単体
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Page8
モータ単体 *外形図・特性表*
ブ
ラ
シ
付
D
C
モ
ー
タ
MOTOR RoHS
ブ ドライバ
絶縁階級
ラ φ27.7mm 対応品 TPDR-58A E種
シ
レ
ス
モ
ー
タ 極数:2
エンコーダ
スロット数:5 取付OK
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
ブ 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
ラ TP-
[V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
シ
レ D 4902 37 0.8 1.96 20 4187 82 13.4 137 344
ス E 24 7552 55 1.9 2.94 30 6404 163 19.3 197 766
モ 2732 CCW カーボン バリスタ
ー 10140 74 3.5 3.92 40 8669 262 27 276 1367
タ F 12 5070 70 0.9 1.96 20 4346 158 13.7 140 683
(駆
動
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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モータ単体
Page9
モータ単体 *外形図・特性表*
ブ
ラ
シ
付
D
C
MOTOR RoHS ドライバ 絶縁階級 極数:2 モー
φ29.2mm 対応品 TPDR-58A E種 スロット数:5 タ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
ブ
2937 A 24 8500 69 3.9 4.9 50 7811 254 60.5 617 2350 CCW カーボン バリスタ ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
A
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
B、C 駆(
動
基
板
内
蔵
)
MOTOR RoHS ドライバ 絶縁階級 極数:2
φ35.4mm 対応品 TPDR-58A E種 振スロット数:3 動
モ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向 ー
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子 タ
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
A 24 8647 26 2.1 2.94 30 7051 146 16 163 676 CW カーボン 電解コンデンサ
3522 B 24 3061 12 0.3 0.98 10 2498 27 5.3 54 92 CW カーボン バリスタ
C 12 2038 15 0.1 0.98 10 1254 36 2.5 26 70 CW カーボン バリスタ
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モータ単体
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Page10
モータ単体 *外形図・特性表*
ブ
ラ
シ
付 MOTO RoHS ドライバ
D
C φ35.4m 対応品 TPDR-58A
モ
ー
タ
絶縁階級 極数:2
A種 スロット数:3
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
ブ 無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
ラ 機種名 電圧 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
シ TP- [V]
レ r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
ス A 5000 25 1.8 4100 122 24.5 250 561
モ 4.41 45
ー B 24 7100 35 2.7 5975 182 27.8 284 962
タ 3526 C 9800 55 4.2 4.9 50 8345 278 33 337 1556 CCW カーボン 電解コンデンサ
駆( C 4900 55 1.4 3.43 35 3882 206 16.5 168 781
動 12
J 6300 65 2.2 3.92 40 5540 291 32.5 332 1938
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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モータ単体
Page11
モータ単体 *外形図・特性表*
MOTOR RoHS
φ35.4mm 対応品
絶縁階級 極数:2
E A種 スロット数:3
省電力 ドライバ
電池駆動可 TPDR-58A
※3526Gシリーズ ブ
ラ
※6V用ドライバはカスタムにて シ
G 対応いたします。 付D
C
モ
ー
タ
ブ
ラ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向 シ
機種名 電圧 レ
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V] ス
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加 モ
ー
E 6 7000 100 2.4 3.92 40 6000 580 27.4 280 3460 CCW カーボン タ
3526 12 4000 15 0.4 0.98 10 3600 48 9.8 100 345 電解コンデンサ
G CW フォーク
6 2000 7.5 0.1 0.49 5 1800 24 4.9 50 172
ブ
MOTOR RoHS ドライバ ラ
対応品 シ
φ36mm TPDR-58A レ
ス
モ
ー
タ
絶縁階級 極数:2 (駆
E種 スロット数:5 動
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向 ー
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子 タ
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
A 6450 85 3.3 5.88 60 5550 258 42.1 430 1321
3632 24 CW カーボン バリスタ
C 9600 140 6.7 7.84 80 8400 460 62.7 640 2700
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Page12
モータ単体 *外形図・特性表*
MOTOR RoHS ドライバ
φ37.5mm 対応品 TPDR-58A
絶縁階級 極数:2
E種 スロット数:7
ブ
ラ
シ
付
D
C
モ
ー
タ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
B 5000 65 5.3 11.8 120 4400 338 98 1000 2340
ブ 24
ラ 3640 C 7350 85 9.3 13.7 140 6615 526 137 1400 4495 CCW カーボン バリスタ
シ E 12 5200 130 5.4 11.8 120 4500 670 87.3 891 4141
レ
ス
モ
ー
タ
MOTOR RoHS
φ33.5mm 対応品
絶縁階級 極数:2
ブ E種 スロット数:5
ラ
シ
レ ドライバ
ス
モ TPDR-58A
ー
タ
駆(
動
基
板
内
蔵
)
振 無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
動 機種名 電圧
モ 回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子TP- [V]
ー r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
タ A 4985 75 5.2 11.8 120 4368 340 95.1 970 2214
24
3452 B 7343 114 9.2 13.7 140 6605 538 137 1393 4328 CW カーボン バリスタ
C 12 5287 139 5.5 11.8 120 4583 716 88.3 901 4471
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モータ単体
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モータ単体 *外形図・特性表*
A
F
ブ
ラ
シ
付
D
C
モ
ー
タ
MOTOR RoHS ドライバ 絶縁階級 極数:2 エンコーダ
φ38.5mm 対応品 TPDR-58A E種 スロット数:7 取付OK
※Fタイプのみ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
ブ
A 5050 9.2 19.6 200 4610 522 225 2295 5257
3850 24 70 CW カーボン バリスタ ラ
F 4300 17 49 500 3300 1000 211 2150 4069 シ
レ
ス
モ
ー
タ
MOTOR
φ49mm
絶縁階級 ブ
E種 ラシ
レ
ス
モ
ドライバ ー
タ
TPDR-26 駆(
動
基
RoHS 板
内
対応品 蔵
)
極数:2
スロット数:12
振
動
モ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向 ー
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子 タ
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
A 3900 195 25 3500 1300 669 6825 10968
4990 24 68.6 700 CCW カーボン バリスタ
B 4300 150 24 3400 1400 328 3344 6122
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モータ単体
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
Page14
モータ単体 *外形図・特性表*
ブ
ラ
シ
付
D
C MOTOR RoHS 絶縁階級 極数:2
モ
ー φ72mm 対応品 E種 スロット数:12
タ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 1番ピン ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加
72114 A 24 3882 460 72 196 2000 3595 3758 2651 27052 45069 CW カーボン -
ブ
ラ
シ
レ
ス MOTOR RoHS
モ
ー φ22mm 対応品
タ
絶縁階級 極数:4
E種 スロット数:6
ブ ドライバ
ラ TPDR-41A
シ
レ ● モータ駆動真理値表
ス
● モータ参考駆動回路 ホールIC Top Drives Bottom Drivesモ 回転
ー A B C Ta Tb Tc Ba Bb Bc 方向
タ Ta Tb Tc 1 0 0 0 1 1 0 0 1
駆( コイルa コイルb コイルc 1 1 0 1 0 1 0 0 1
動 Ba Bb Bc 0 1 0 1 0 1 1 0 0
基 CW
板 0 1 1 1 1 0 1 0 0
内 0 0 1 1 1 0 0 1 0
蔵
) 1 0 1 0 1 1 0 1 0
● モータ内部結線図 1 0 0 1 1 0 1 0 0
1 1 0 1 1 0 0 1 0
C 8 ホールIC GND 0 1 0 0 1 1 0 1 0
7 ホールIC オープンコレクタ出力C(シンク電流Max.15mA) CCW
B 0 1 1 0 1 1 0 0 1
6 ホールIC オープンコレクタ出力A(シンク電流Max.15mA)
0 0 1 1 0 1 0 0 1
A 5 ホールIC オープンコレクタ出力B(シンク電流Max.15mA)
ホールIC電源 4 Vcc 4.5~18V
1 0 1 1 0 1 1 0 0
振
3 コイルb - - - 1 1 1 0 0 0 ストップ動 b
モ 2 コイルc - - - 1 1 1 1 1 1 ブレーキ
ー c a 1 コイルa 『0』駆動 『1』駆動
タ
無負荷 定格 起動(停動)
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA
2234 A 24 6650 76 3.2 5.9 60 5130 252 25.8 263 846 両方向 ブラシレス -
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モータ単体
Page15
モータ単体 *外形図・特性表*
MOTOR RoHS ドライバ
φ36mm 対応品 TPDR-41A
絶縁階級 極数:4
E種 スロット数:6
● モータ内部結線図 ● モータ駆動真理値表
C 8 ホールIC GND ホールIC Top Drives Bottom Drives 回転
7 ホールIC オープンコレクタ出力C(シンク電流Max.15mA) A B C Ta Tb Tc Ba Bb Bc 方向
B ブ
6 ホールIC オープンコレクタ出力A(シンク電流Max.15mA)
1 0 0 0 1 1 0 0 1 ラ
A 5 ホールIC オープンコレクタ出力B(シンク電流Max.15mA) シ
1 1 0 1 0 1 0 0 1
ホールIC電源 4 Vcc 4.5~18V 付
3 コイルb 0 1 0 1 0 1 1 0 0 D
b CW C
2 コイルc 0 1 1 1 1 0 1 0 0 モ
c a 1 コイルa 0 0 1 1 1 0 0 1 0 ー
タ
1 0 1 0 1 1 0 1 0
1 0 0 1 1 0 1 0 0
● モータ参考駆動回路 1 1 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 1 1 0 1 0
CCW
0 1 1 0 1 1 0 0 1
Ta Tb Tc
0 0 1 1 0 1 0 0 1
コイルa コイルb コイルc 1 0 1 1 0 1 1 0 0
Ba Bb Bc - - - 1 1 1 0 0 0 ストップ
- - - 1 1 1 1 1 1 ブレーキ ブ
ラ
『0』駆動 『1』駆動 シ
レ
ス
モ
ー
タ
ブ
ラ
シ
レ
ス
モ
ー
タ
(駆
動
基
板
内
蔵
)
無負荷 定格 起動(停動)
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子
TP- [V] 振
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA 動
モ
A 2930 50 4.8 2390 311 106 1085 1466
19.60 200 ー
B 24 4487 95 7.8 3890 501 147 1504 3224 タ
3641 C 5895 102 12.2 23.52 240 5090 712 172 1758 4572 両方向 ブラシレス -
D 2934 78 3.9 2450 483 95.4 973 2540
12 15.68 160
E 4927 150 6.6 4150 848 99.5 1015 4574
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モータ単体
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
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モータ単体 *外形図・特性表*
ブ
ラ
シ
付
D
C
モ
ー
タ
ブ
ラ
シ
レ ● 参考接続図
ス
モ
ー
タ ● 入出力信号
2 ピン番号 名称 内容
ピ 1 電源入力 DC12~24V or GND
ン 2 電源入力 GND or DC12~24V
ピン番号 名称 内容
ブ 1 DC12~24V
ラ 電源入力2 GND
シ
レ 3 回転方向切換入力 [H] CW [L] CCW [H]5V or オープン [L]制御GND
ス 4 ブレーキ入力 [H] ブレーキ [L] ブレーキ解除
モ 9
ー 5 回転信号出力 モータ1回転あたり6P/Rのパルス信号が出力されます。
タ ピ 6 スタート入力 [H] OFF [L] ON [H]5V or オープン [L]制御GND
( ン駆 7 5V出力 可変抵抗にて速度制御を使用する際に必要となります。
動 【PWM入力】 【電圧入力】 推奨周波数:10~20kHz
基
板 8 PWM/電圧入力 入力電圧:[L]0V OFF 速度制御:0~5V
内 入力電圧:[H]5V ON
蔵 9 制御GND 制御GND
)
無負荷 定格 起動(停動)
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 回転方向 ブラシ ノイズ素子
TP- [V]
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA
AA 2915 76 4.9 2466 326 127 1298 1699
19.6 200
BA 24 4372 105 7.6 3800 483 150 1529 2994
3641
振 CCWCA 5792 137 12 23.5 240 5000 742 172 1755 4561 ブラシレス -
動 (2P) 1番ピン+印加DA 2797 107 3.8 2363 521 101 1031 2775
モ 12 15.7 160
ー EA 4931 204 6.7 4160 920 100 1023 4783
タ AB 2915 76 4.9 2463 324 126 1290 1675
19.6 200
BB 24 4354 106 7.6 3810 480 157 1601 3099
3641
CB 5780 138 12 23.5 240 5032 745 182 1855 4828 両方向 ブラシレス -
(9P)
DB 2802 109 3.7 2312 520 89.7 915 2459
12 15.7 160
EB 4885 212 6.6 4104 920 98.1 1001 4640
スリーピース株式会社 営業部 ●本カタログに掲載されております製品ならびに製品仕様は、予告なしに変更する場合があります。
TEL:03-5807-3051 FAX:03-3831-7727 ●本カタログに記載されておりますコンテンツを、弊社の承諾なしに転載および複製することは、
固くお断りいたします。
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A-15 E-mail:eigyou@three-peace.com
2528 3641 2234 72114 4990 3850 3452 3640 3632 3526 3522 2937 2732 2133 1635 1621
モータ単体
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モータ単体 *外形図・特性表*
● 分銅が内蔵されたタイプで、取付しやすく、コンパクトなモータです。
MOTOR RoHS ドライバ
φ25.7mm 対応品 TPDR-58A
絶縁階級 極数:2
A種 スロット数:3
ブ
ラ
シ
無負荷 定格 起動(停動) 回転方向 付
機種名 電圧
回転数 電流 出力 トルク 回転数 電流 トルク 電流 +端子 ブラシ ノイズ素子 D
TP- [V] C
r/min mA W mN-m gf・cm r/min mA mN-m gf・cm mA +印加 モ
ー
A 15 4600 55 - - - - - - - -
2528 CCW カーボン バリスタ タ
C 24 7400 50 - - - - - - - -
● 用途・・・・・・・・・ ゲーム機 パーツフィーダー 自動販売機 券売機 ATM マッサージ機 美容機器
● 取付方法および注意事項 *代表例* ブ
ラ
シ
振動モータ レ
振動モータ 固定子 ス
モ
ー
タ
固定子
固定子を振動させたい場合、本製品を直接固定子に取り より効果的に振動を得るためには、上図のような取付方法をお勧めします。
ブ
付けると、あまり振動効果を得られない場合がありますので、 なお、部品寸法などの設計値はありませんので、テストしてご確認ください。 ラ
テストしてご確認していただくことをお奨めします。 また、振動により、ネジの緩みが発生する恐れがあります。 シ
セムスネジのご使用をお勧めするとともに、ネジロックの塗布も行ってください。 レ
(ネジロックは、モータ内部に浸入させないようにご注意ください。) スモ
ー
タ
(駆
動
● リード線取付について 基
板
内
振動モータ 振動モータ 蔵
)
リード線
結束バンドでリード線を固定
リード線を半田付けして絶縁処理
振
動
リード線を、モータ端子に半田付けします。 上図のように、結束バンド(インシュロックタイ)にて、 モ
ー
しかし、上図の状態では、振動モータが発生する振動により、 リード線を固定すると、リード線は、断線しにくい状態となります。 タ
リード線が断線する場合があります。
テストしてご確認していただくことをお奨めします。
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モータ単体
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ちょっと豆知識 *モータ分類表*
モータ分類表
スロット付
DCモータ ブラシ付永久磁石モータ スロットレス イナーシャモータ
リニアDCモータ コアレス 円盤形(ディスク形)
ブ
ラ 円筒形(カップ形)
シ
付
D ブラシレスDCモータ コア付
C
モ
ー 小 PM型 コアレス
タ 型
モ ステッピングモータ VR型
ー
タ ハイブリッド型
リニアステップ 永久磁石型
インダクタ型
ブ
ラ ACモータ シンクロナスモータ リラクタンス型
シ
レ
ス (同期モータ)
モ ヒステリシス型
ー
タ 電磁石型(ブラシ付)
単相型
インダクションモータ
多相型
(誘導モータ)
ブ
ラ
シ *モータの構造と特長については、Page A-2をご参照ください。
レ
ス
モ
ー
タ
(駆
動
基
板
内
蔵
)
振
動
モ
ー
タ
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