三菱電機　安全リモートユニット～CC-Link IE TSN対応品 発売のお知らせ～

三菱電機 安全シーケンサ/安全コントローラ

Global Player リーディング企業として日本の、 世界の「ものづくり」を支えます。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 ある社会の実現に取り組んできました。そし ていま、時代に応える“eco changes”の精 産業メカトロニクス 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 向けてチャレンジしています。そのために、 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 情報通信システム 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 三菱電機グループは、技術、サービス、創造力の アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 向上を図り、活力とゆとりある社会の実現に 機器及びシステムインテグレーション、その他 貢献します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IHクッキングヒーター、その他 2

Global Player リーディング企業として日本の、 工場運営の「みえる化3（キューブ）*：1 見える、観える、診える」と 「使える化」を実現し、その「課題」と「悩み」を解決します。 世界の「ものづくり」を支えます。 *1. みえる化3（キューブ）：見える化（可視化）、観える化（分析）、診える化（改善） FA技術とIT技術の活用とe-F@ctory Allianceパートナーと連携することでサプライチェーン・エンジニアリングチェーン全般にわたるトータルコストを削減し、お客様の改善 活動と一歩先ゆくものづくりを支援します。 トータルコスト削減を実現するFA統合ソリューション since2003 サプライチェーン 調達 販売・物流 生産製造 サービス エンジニアリング チェーン 製品設計 工程設計 運用・保守 ERP SCM MES ITシステム CAD/CAM シミュレータ SCADA データ1次処理・分析 情報連携処理 エッジコンピューティング エッジコンピューティング製品群 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 センサ 駆動 コントローラ メカトロニクス 省エネ生産現場 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 製品群 製品群 製品群 製品群 製品群 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 ある社会の実現に取り組んできました。そし ていま、時代に応える“eco changes”の精 産業メカトロニクス 生産性向上 品質向上 省エネ 安全性向上 セキュリティ 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 向けてチャレンジしています。そのために、 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 情報通信システム 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 三菱電機グループは、技術、サービス、創造力の アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 I N D E X 向上を図り、活力とゆとりある社会の実現に 機器及びシステムインテグレーション、その他 安全規格····································································4· 安全リモートユニット··············································· 14· 安全増設ユニット　MELSEC·iQ-Fシリーズ······· 26· 貢献します。 MELSEC·Selection·Guide···································6· 駆動機器································································· 16· 安全コンポーネント　パートナー製品···················· 30· 電子デバイス 安全シーケンサ　MELSEC·iQ-Rシリーズ·············8· 安全トータルソリューション····································· 18· サポート··································································· 34· パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 CC-Link·IE·TSN··················································· 12· 安全コントローラ　MELSEC-WSシリーズ·········· 20· 一般仕様/製品一覧·············································· 40· 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LEDランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IHクッキングヒーター、その他 3

安全規格とは 機械安全の国際規格はA、B、C規格の階層化構造によって体系づけられています。 • A規格（基本安全規格）：ISO 12100 • B規格（グループ安全規格）：ISO 13849-1、IEC 61508など • C規格：個別機械安全規格 ISO·12100リスクアセスメント 「リスクアセスメント」とは、機械に潜む危険源を明確化し、危険の度合い（リスク）を評価することです。 （リスクアセスメント手順） 開 始 使用および予見可能な誤使用の明確化 危険源の同定· リスク分析· hazard identification risk analysis リスクの低減· リスクの見積· risk reduction risk estimation リスクの評価· risk evaluation リスクアセスメント·risk assessment NO 受け入れ可能なリスクであるか？ YES 終 了 ISO·12100リスクの低減に向けた保護方策 国際安全規格では、リスクを受け入れ可能な程度以下になるまで、リスクの低減に向けた保護方策を実施します。 本質安全設計 安全防護柵 隔離による安全防護 安全防護装置（1） 安全防護 安全防護装置（2） 停止による安全防護 保護方策 安全防護柵 非常停止装置 付加保護方策 エネルギーゼロ状態の確保 危険状態表示・警告 使用上の情報（残留リスク） 付属文書・取扱説明書 4

EN·ISO·13849-1パフォーマンスレベル 危険側故障（必要なときに安全機能が働かない故障）が起きる頻度や、診断による故障検出の確率などを総合的に評価し、a からeまでの5段階のパフォーマンスレベル（PL）で分類します。 • パフォーマンスレベル（PL）を仲介することでカテゴリと機能安全規格IEC 61508で規定している安全インテグリティレベル （SIL）を相互に参照できます • 安全カテゴリ同様に「S：障害の重大さ」、「F：危険にさらされる時間」、「P：危険回避の可能性」の観点でリスク評価を行うこと で求めます 機能安全規格IEC 61508 近年マイクロプロセッサ技術の進歩とIT技術の浸透、ならびに制御の複雑化などの理由により、マイクロプロセッサやソフトウェアを用いて安全システムを構築したいという要求がでてきました。この時代の要求を受けて機能安全と いう考え方が生まれ、2000年に機能安全規格IEC 61508（電気式/電子式/プログラマブル電子式安全関連システムの機能安全性）が発行されました。規格の適用範囲としてシーケンサも対象となっています。 "·EN·ISO·13849-1で示されるリスクグラフと安全機能に対するPLr PLr L P1 S F P F1 a P2 危害の程度 危険源にさらされる 危険源の回避可能性、 S1 頻度または時間 または危害を抑える可能性 P1 b F2 S1 F1 P1 1 P2 P1 c 軽徴 まれから低頻度、または F1 さらされる時間が短い ある条件では可能 P2 S2 P1 d S2 F2 P2 F2 P2 過酷 高頻度から連続、または e H さらされている時間が長い ほとんど不可能 "·安全カテゴリの要求事項 安全カテゴリ 要求事項の要約 安全機能の維持能力 B • 機械制御システム安全関連部の目的機能を実現すること • 欠陥発生時、安全機能を損なう場合が十分起こりえる • カテゴリBの要件を、満たすこと • カテゴリBと同様であるが、安全関連部の安全確保機能の信頼性が高い 1 • 十分吟味された高信頼のコンポーネントを使用し、安全の確保は、安全原則に従うこと • カテゴリBの要件を、満たすこと • 安全機能の消失はチェックによって検出されるが、チェック間隔時間の間では、 2 • 安全の確保は、安全原則に従うこと 安全機能は損なう • 安全機能は、適当な間隔でチェックされること • カテゴリBの要件を、満たすこと • 単一故障で安全機能は損なわれない 3 • 安全の確保は、安全原則に従うこと • すべてではないが、故障の検出ができる。未検出故障の蓄積によって、安全機能を • 設計要件：単一故障で安全機能を損なわないこと 損なう場合がある • 単一欠陥は、できる限り検出されること • カテゴリBの要件を満たすこと • 故障が生じた場合、常に安全機能は損なわれない 4 • 安全の確保は、安全原則に従うこと • 故障は、安全機能実施の前の段階で安全機能実施が必ず間に合うように、 • 設計要件：単一故障は安全機能実行時、もしくはその前に、検出されること。 予防措置として検出される これが実施できないときは、故障の蓄積で安全機能を、損なわないこと 5

MELSEC Selection Guide お客様のニーズに合わせて、最適な安全制御機器をお選びいただけます。 選定のポイント システム規模と拡張性からお客様のシステムに合った機器を選定いただけます。 拡張性 • ライン・分散システムのような中・大規模制御 • 一般制御と安全制御の統合を実現 • CC-Link IE TSN活用で駆動機器と連携 MELSEC-WS series • 既存装置に安全制御を簡単に追加できる • ファストシャットオフ機能で8msの応答を実現 • 豊富なコンポーネントからフレキシブルな ロジック構築が可能 • 小規模装置の安全制御を簡単に構築 • 安全プログラムやモニタ配線不要で、 システム構築の工数を削減 ［点］ 0 8 16 24 144 4800 システム規模 性能比較表 各シリーズは、それぞれに対応したプログラム開発環境、ネットワーク、安全入出力点数の範囲でご利用いただけます。 S：安全通信　N：一般通信 シリーズ 安全シーケンサ 安全コントローラ 安全増設ユニットMELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC-WSシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ プログラム開発環境 GX Works3 設定・モニタツール ―*1 プログラム容量 80K/160K/320K/1200Kステップ ―（安全プログラム用：40Kステップ） FB 255個 （内蔵プログラム9種類） ネットワーク対応 CC-Link IE TSNネットワーク S N ― N CC-Link IEフィールドネットワーク S N ― N CC-Link IEコントローラネットワーク N ― ― Flexi Line/Link ― S ― Ethernet N N N CC-Link N N N 安全入出力点数 システム規模 ［点］ 4800 144 24 1システムあたりの安全入出力ユニット 最大接続台数 120局 12台 3台* 2 1システムあたりの最大入力点数 （単一配線） ［点］ 3840 96 20 1システムあたりの最大出力点数 （単一配線） ［点］ 960 48 4 *1. ロータリースイッチで設定できるため、プログラム不要です。 *2. 安全メインユニットは1台、安全入力拡張ユニットは2台装着可能です。 6

スレーブ機器ラインアップ 各種ブロックタイプリモートユニット、駆動機器を接続することで、柔軟なシステム構築が可能です。 CC-Link IE TSN CC-Link IEフィールドネットワーク ブロックタイプ安全リモートユニット 拡張性 NZ2GNSS2-16DTE NZ2GFSS2-16DTE 駆動機器 MELSEC-WS series ACサーボ MELSERVO インバータ FREQROL 産業用ロボット MELFA 将来対応 MELSERVO-J5 MELSERVO-J4 FREQROL-E800 FREQROL-A800*1 MELFA-FR*1 ［点］ 0 8 16 24 144 4800 システム規模 システム構成例 当社安全対応機器で、小規模から大規模までお客様のニーズに合わせたシステムを構築できます。 MELSEC iQ-Rシリーズ GOT GOT MELSEC GOT MELSEC iQ-Rシリーズ iQ-Fシリーズ MELSEC- WSシリーズ 一般 安全 一般 リモートI/O リモートI/O リモートI/O ライト MELSEC ACサーボ ロボット インバータ*2 ライト 非常停止 コンタクタ コンタクタ ライト カーテン iQ-Rシリーズ 近日対応 将来対応 カーテン スイッチ カーテン 安全制御部 安全制御部 安全制御部 ラインA 装置B 装置C *1. ブロックタイプ安全リモートユニット（ロボットの場合はロボット安全オプションも必要）と組み合わせてご使用いただけます。 *2. 1Gbps機器の中に100Mbps機器を混在する場合、100Mbps機器は1Gbps機器（クラスB）の後ろに接続する必要があります。 7

安全シーケンサ MELSEC iQ-Rシリーズ 安全シーケンサは、国際安全規格「EN ISO 13849-1 カテゴリ4 PL e」、「IEC 61508 SIL 3」に適合しています。安全シー ケンサを使えば、一般制御用プログラムに加えて、安全制御用プログラムも実行させることができます。 システム構成 一般/安全プログラム 安全CPU モーションユニット MELSEC USB iQ-Rシリーズ CC-Link IE TSN CC-Link IE TSN 一般リモートI/O 安全リモートI/O 警告灯 IP機器 ACサーボ ライトカーテン 近日対応 安全制御部 "·CC-Link·IE·TSNの特長 • 一般的なEthernetケーブルが使用可能 • 同一ネットワーク上で一般通信と安全通信の混在 • TCP/IP通信の混在も実現可能 8

一般と安全の統合 従来は、一般制御用システムと安全制御用システムで別々のシーケンサやネットワークを構築する必要がありましたが、 MELSEC iQ-Rシリーズ安全シーケンサとCC-Link IE TSNを使うことで、一般と安全を1つのシステムに統合できます。これに より、省スペース化とコスト削減を実現できます。 Before 一般プログラム 安全プログラム USB USB 一般リモートI/O 安全リモートI/O 一般制御部 安全制御部 After 一般/安全プログラム 安全CPU モーションユニット MELSEC USB iQ-Rシリーズ CC-Link IE TSN CC-Link IE TSN 一般リモートI/O 安全リモートI/O 警告灯 IP機器 ACサーボ ライトカーテン 近日対応 一般制御部 安全制御部 ユニット仕様 安全CPUユニット仕様 項　目 R08SFCPU-SET*1 R16SFCPU-SET*1 R32SFCPU-SET*1 R120SFCPU-SET*1 安全カテゴリ カテゴリ4（EN ISO 13849-1） 安全度レベル（SIL） SIL 3（IEC 61508） パフォーマンスレベル（PL） PL e（EN ISO 13849-1） 演算制御方式 ストアードプログラム繰返し演算 入出力制御方式 リフレッシュ方式（ダイレクトアクセス入出力（DX、DY）の指定によりダイレクトアクセス入出力可） プログラム言語 ラダーダイアグラム（LD）、ストラクチャードテキスト（ST）*2、ファンクション・ブロック・ダイアグラム（FBD）*2 プログラミング拡張機能 ファンクションブロック（FB）、ラベルプログラミング（システム/ローカル/グローバル） プログラム実行タイプ 定周期実行タイプ、初期実行タイプ*2、スキャン実行タイプ*2、イベント実行タイプ*2、待機タイプ*2 入出力点数 ［点］ 4096 4096 4096 4096 メモリ容量 プログラム容量 ［ステップ］ 80K 160K 320K 1200K （安全プログラム用：40K） （安全プログラム用：40K） （安全プログラム用：40K） （安全プログラム用：40K） プログラムメモリ ［バイト］ 320K 640K 1280K 4800K デバイス/ラベルメモリ*3 ［バイト］ 1178K 1710K 2306K 3370K データメモリ ［バイト］ 5M 10M 20M 40M SLMP通信機能 ● ● ● ● *1. R□SFCPU-SETはR□SFCPUとR6SFMのセット品になります。 *2. 安全制御プログラムでは使用できません。 *3. 拡張SRAMカセットを装着することにより、デバイス/ラベルメモリエリアを拡張できます。 9

安全シーケンサ 一般/安全制御用プログラムの一元管理による設計効率化 "·GX·Works3 一般制御用プログラムも安全制御用プログラムも、１つのプロジェクトファイルとして統合し、GX Works3で管理できます。また 表示言語を簡単に切り替えられるので、世界各地の生産拠点にスムーズに導入できます。 一般/安全共有ラベル 安全デバイス 安全プログラムと一般プログラム間で デバイス名の先頭に データを受け渡す場合に使用します "SA￥"を付加して入力します 一般制御プログラム 安全制御プログラム 安全FB*1 安全プログラム作成時によく使用される 回路ブロックを部品化したものです。プロ グラム開発を効率化し、ミスを削減します *1. GX Works3の画面では、さらにバージョン文字列が付与されます。 "·安全FB（ファンクションブロック） 安全プログラムの作成時によく使用される機能を安全FBとして提供します。安全FBは安全認証を取得しております。 安全FB一覧表 FB名 機能名称 機能概要 M+SF_2HAND2_R 両手スイッチタイプⅡ タイプⅡの両手操作スイッチの制御 M+SF_2HAND3_R 両手スイッチタイプⅢ タイプⅢの両手操作スイッチの制御（二重化不一致時間は500ms固定） M+SF_EDM_R 外部デバイスモニタ アクチュエータ、コンタクタなどの安全遮断機器の監視と安全出力の制御 M+SF_ENBLSW_R イネーブルスイッチ ３ポジションイネーブルスイッチ信号の評価 M+SF_ESPE_R ライトカーテン（ESPE） ライトカーテンなどによる停止カテゴリ0の非常停止 M+SF_ESTOP_R 非常停止 非常停止スイッチによる停止カテゴリ0の非常停止 M+SF_GLOCK_R ガードインタロック ガードロック機能を備えた安全ガード（4状態インタロック）による危険区域への侵入管理 M+SF_GMON_R ガードモニタリング 2つの安全スイッチによる安全ガードの監視、ガード閉鎖時の二重化スイッチ不一致時間 （i_dMonitoringTime）の監視 M+SF_MODSEL_R モード選択 手動、半自動などの動作モードの選択 M+SF_OUTC_R 出力制御 アプリケーションおよび一般制御機器による安全出力制御と起動禁止の設定 M+SF_MUTE2_R 2センサによる並列ミューティング 2台のセンサによるライトカーテン安全機能の無効化（ミューティング） M+SF_MUTE2-2_R 2センサによる並列ミューティング2 2台のセンサによるライトカーテン安全機能の無効化（ミューティング） ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 M+SF_MUTEP_R 並列ミューティング 4台の並列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング M+SF_MUTEP-2_R 並列ミューティング2 4台の並列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 M+SF_MUTES_R 直列ミューティング 4台の直列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング M+SF_MUTES-2_R 直列ミューティング2 4台の直列配置センサによるライトカーテン安全機能のミューティング ミューティング制御の有効時間を無制限に設定可能 M+SF_TSSEN_R 安全センサテスト テスト可能な外部センサ（ライトカーテンなど）のテスト機能 （例：センサユニットの検出機能の喪失、応答時間の超過、単一チャンネルセンサのON固着） M+SF_EQUI_R 二重化入力（NC+NCまたはNO+NO） 安全入力信号2点（NO接点2点または、NC接点2点）の状態を監視し、結果を出力 M+SF_ANTI_R 二重化入力（NO+NC） 安全入力信号2点（NC接点とNO接点）の状態を監視し、結果を出力 10

デバッグ時に役立つシミュレーション機能 GX Works3のシミュレータを使用することで、安全CPUも実機なしで、プログラムの動作を確認できます。 • パソコン上の仮想シーケンサを使用してプログラムをデバッグできます • CPUユニットと接続することなくデバッグできるため、プログラムを実機で動作させる前に確認することができ、便利です "·シーケンサ実機なしでのオフラインデバッグ シーケンサを用意しなくても、 …… 設計後すぐにパソコンだけで デバッグを行うことができます。 トラブルの早期解決に役立つメンテナンス機能 安全シーケンサMELSEC iQ-Rシリーズのメンテナンス機能を使うと次のようなことができます。 システムモニタ 診断画面 エラーの詳細情報、原因、処置方法を表示 イベント履歴表示 11

生産現場とITシステムを融合する· · オープン統合ネットワークCC-Link·IE·TSN CC-Link IE TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能 なネットワークです。多様な機器を用いたフレキシブルなシステム構築が可能で、優れたメンテナンス機能を備えているため、工 場全体のIIoTインフラ構築に最適なネットワークです。 * TSN: Time Sensitive Networking * IIoT: Industrial Internet of Things ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信を実現 ●Ethernetベース 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック実現 ● 150 Mbps ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 50 Mbps ● 大容量コントローラ間通信 オープンネットワーク モーション専用 汎用Ethernetネットワーク ネットワーク OPC·UAなどITシステムとの通信や、様々なプロトコルに対応した機器との通信を融 合したスマート工場の実現 上位ITシステムから下位センサシステムまでのネットワーク階層を意識せず、シームレスなネットワークが実現できます。1つのネッ トワークで様々なシステム構築が可能なため機器コストとソフトウェアコストを削減できます。 IT システム Ethernet スイッチ Internet ワイヤレスルータ ファイアウォール Ethernet デバイス A デバイス B Ethernet ユーザ W スイッチ ユーザ X ユーザ Y ユーザ Z 製造システム Edge-computing エリア C エリア A MELIPC （安全制御） MELSEC iQ-R Ethernetスイッチ シリーズ パートナー 機器 リモートI/O リモートI/O ロボット インバータ サーボ GOT（HMI） MELSEC iQ-Rシリーズ 安全 安全 安全 一般 安全CPU リモートI/O ロボット サーボ エリア B Ethernet スイッチ 装置 A MELSEC iQ-R Ethernet シリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-R リモートI/O ワイヤレスエンジニアリング シリーズ ルータ ツールMELSEC iQ-R Ethernet スイッチ Ethernet シリーズ MELSEC iQ-F シリーズ スイッチ ラベルプリンタ MELSEC iQ-Rシリーズ その他 Ethernet系ネットワーク サーボ バーコードリーダ 装置 X 装置 Y 12

安全制御通信、TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証 CC-Link IE TSNで一般通信と安全通信を混在させて使用できます。各種駆動機器を接続できるため、安全監視機能（STO、 SS1、SS2、SOS、SLS、SBC、SSM）をネットワーク全体で使用できます。また、TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の 定周期性を保証できます。システム制御に影響を与えることなく、汎用IP機器を活用できるので、柔軟なIIoTシステム構築が可 能です。 ➊·TCP/IP通信　➋·トランジェント通信　· ➌·I/O制御通信　➍·モーション制御通信　❺·安全制御通信 エンジニアリングツール MELSEC iQ-Rシリーズ ➌ ➊ ➍ ❺ ❺ ➋ ➌ ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ❺ ● 一般、駆動、安全の制御通信を実現 安全 安全 一般 一般 リモートI/O リモートI/O リモートI/O リモートI/O ●Ethernetベース ❺ 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック実現 ● 150 Mbps MELSEC IP機器 ACサーボ ライトカーテン 非常停止スイッチ インバータ*1 HMI 警告灯 iQ-Fシリーズ 近日対応 安全制御部 ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 50 Mbps ● 大容量コントローラ間通信 ネットワーク回線負荷イメージ オープンネットワーク モーション専用 汎用Ethernetネットワーク ネットワーク 100 情報通信帯域· （➊➋50 ） 制御通信帯域· リンクスキャンタイムに 占める割合［%］ （➌➍❺0 ） 時間 *1. 1Gbps機器の中に100Mbps機器を混在する場合、100Mbps機器は1Gbps機器（クラスB）の後ろに接続する必要があります。 多様なトポロジで柔軟なシステム構築が可能· ライン型、スター型、リング型に対応しており、柔軟なシステム構築が可能です。ライン型は高速・高性能なシステム構築に適し ています。CC-Link IE TSN対応スレーブ機器のみで構成してネットワークの分岐をなくすことで、高速通信を実現できます。ス ター型はフレキシブルなシステム構築に適しています。Ethernetスイッチの使用により、スレーブ機器の分散配置を容易に実現 でき、現場のレイアウト変更やスレーブ機器の交換などに容易に対応できます。リング型は信頼性の高いシステム構築に適して います。一部のケーブル断線やスレーブ局で異常が発生しても、正常な局のみでデータリンクを継続できます。 ■ ライン型（ツイストペアケーブル） ■ スター型（ツイストペアケーブル） マスタ局 マスタ局 スレーブ局 Ethernet スイッチ スレーブ局 ■ リング型· マスタ局 スレーブ局 13

安全リモートユニット ブロックタイプ安全リモートユニット CC-Link IE TSNまたはCC-Link IEフィールドネットワークの安全通信機能に対応したブロックタイプリモートユニットです。 MELSEC iQ-Rシリーズの安全CPUと組み合わせて安全制御を行えます。 安全入力ユニット • 安全機能付きの入力ユニットです • 入力点ごとに単一配線、二重配線が選択できます • 国際安全規格「ISO 13849-1（カテゴリ4、PL e）」、「IEC 61508（SIL3）」に適合しています スプリングクランプ端子台 NZ2GNSS2-8D NEW 形　名 入力形式 DC入力 入力点数 定格入力電圧/電流 外部接続 NZ2GNSS2-8D マイナスコモン 単一配線時：8点 二重配線時：4点 DC24V（7.3mA） 2線式 安全出力ユニット • 安全機能付きの出力ユニットです • 出力点ごとに単一配線、二重配線が選択できます • 国際安全規格「ISO 13849-1（カテゴリ4、PL e）」、「IEC 61508（SIL3）」に適合しています スプリングクランプ端子台 NZ2GNSS2-8TE NEW 形　名 出力形式 トランジスタ出力 出力点数 定格負荷電圧/最大負荷電流 外部接続 NZ2GNSS2-8TE ソース＋ソースタイプ 単一配線時：8点 二重配線時：4点 DC24V（0.5A） 2線式 安全入出力混合ユニット • 安全機能付きの入出力ユニットです • 入力点、出力点ごとに単一配線、二重化配線が選択できます • 国際安全規格「ISO 13849-1（カテゴリ4、PL e）」、「IEC 61508（SIL3）」に適合しています • ファストロジック機能搭載により、ユニット内部のロジックで安全制御が可能です。安全CPUやネットワークの処理速度に影響 されずに、高速な制御を実現します（応答速度：5.8ms*1） *1. パラメータ設定により異なります。 スプリングクランプ端子台 NZ2GNSS2-16DTE NEW 形　名 入力形式 入力点数 定格入力電圧/ 出力形式 DC入力 電流 トランジスタ出力 出力点数 定格負荷電圧/ 最大負荷電流 外部接続 NZ2GNSS2-16DTE マイナスコモン 単一配線時：8点 DC24V（7.3mA） ソース+ソース 単一配線時：8点二重配線時：4点 タイプ 二重配線時：4点 DC24V（0.5A） 2線式 14

基本安全入力ユニット スプリングクランプ端子台 NZ2GFSS2-8D/NZ2GFSS2-32D 形　名 入力形式 DC入力 入力点数 定格入力電圧/電流 外部接続 増設ユニットの連結 NZ2GFSS2-8D マイナスコモン 単一配線時：8点 二重配線時：4点 DC24V（7mA） 2線式 ● NZ2GFSS2-32D マイナスコモン 単一配線時：32点 二重配線時：16点 DC24V（6mA） 2線式 ● 基本安全出力ユニット スプリングクランプ端子台 NZ2GFSS2-8TE 形　名 出力形式 定格負荷電圧/ トランジスタ出力 出力点数 最大負荷電流 外部接続 増設ユニットの連結 NZ2GFSS2-8TE ソース+ソースタイプ 単一配線時：8点 二重配線時：4点 DC24V（0.5A） 2線式 ● 基本安全入出力ユニット スプリングクランプ端子台 NZ2GFSS2-16DTE 形　名 入力形式 入力点数 定格入力電圧/ 出力形式 出力点数 定格負荷電圧/ 外部接続 増設ユニットのDC入力 電流 トランジスタ出力 最大負荷電流 連結 単一配線時： 単一配線時： NZ2GFSS2-16DTE マイナスコモン 8点 8点 二重配線時： DC24V（7mA） ソース+ソースタイプ 二重配線時： DC24V（0.5A） 2線式 ● 4点 4点 増設安全出力ユニット スプリングクランプ端子台 NZ2EXSS2-8TE 形　名 出力形式 トランジスタ出力 出力点数 定格負荷電圧/最大負荷電流 外部接続 NZ2EXSS2-8TE*1 ソース+ソースタイプ 単一配線時：8点 二重配線時：4点 DC24V（0.5A） 2線式 *1. NZ2GFSS2-32Dと組み合わせて使用します。 防水・防塵タイプ（IP67）安全入出力ユニット 防水コネクタ NZ2GFS12A2-14DT NZ2GFS12A2-16DTE 形　名 入力形式 入力点数 定格入力電圧/電流 出力形式 DC入力 トランジスタ出力 出力点数 定格負荷電圧/ 最大負荷電流 外部接続 NZ2GFS12A2-14DT マイナスコモン 単一配線時：12点 単一配線不可 二重配線時：6点 DC24V（6mA） ソース+シンクタイプ 二重配線時：2点 DC24V（2.0A） 2線式 NZ2GFS12A2-16DTE マイナスコモン 単一配線時：12点 二重配線時：6点 DC24V（6mA） ソース+ソースタイプ 単一配線時：4点 二重配線時：2点 DC24V（1.0A） 2線式 本製品は、モレックス社と共同開発・製造しております。一般仕様と保証内容が異なりますので、各支社にお問い合わせいただくか、各製品のマニュアルをご参照ください。 15

駆動機器 ACサーボ·MELSERVO-J5シリーズとの連携で安全性レベルの向上を実現*1 MR-J5-G-RJは、CC-Link IE TSNの安全通信機能に標準対応しています。安全監視機能は、モーションユニット RD78G/ RD78GHを介して、安全CPU R□SFCPU-SETと組み合わせて使用します。安全信号をサーボアンプに直接配線しなくても、 CC-Link IE TSNに接続した安全リモートI/Oの安全信号を使ってサーボアンプの安全監視機能を制御でき、省配線で安全シ ステムの構築が可能です。 "·汎用ACサーボMELSERVO-J5シリーズ • CC-Link IE TSN（1Gbps）と安全制御部をサーボアンプに標準内蔵 • 機能安全対応サーボモータHK-KT_WS/HK-ST_WSは、SIL 3の安全性レベ ルに対応 • 安全監視機能は、IEC 61800-5-2に準拠した10機能を、SIL 2またはSIL 3の 安全性レベルで提供 "·システム構成 安全CPU モーションユニット R□SFCPU-SET RD78G ノーヒューズ 安全リモートI/O 遮断器（ MCCB） 機能安全対応 再起動防止用の· MR-J5-G-RJ サーボモータ 電磁接触器が不要！ サーボアラーム用 ライトカーテン 非常停止スイッチ 電磁接触器（MC） "·IEC/EN·61800-5-2の機能安全に対応 STOによる遮断 • 安全トルク遮断（STO）は、モータへの動力供給を直ちに ノーヒューズ 遮断器（MCCB） 遮断するIEC 60204-1の停止カテゴリ０に相当する機 遮断 能です 安全リレー回路 再起動防止用の· • 安全監視機能は、回転型モータ以外に、ダイレクトドライ 電磁接触器が不要！ ブやリニアサーボモータにも対応します サーボアラーム用 電磁接触器（MC）*2 エラー信号 モータ 停止 機能安全対応 MR-J5-G-RJ サーボモータ 安全性レベル組み合わせ例*3 サーボアンプ MR-J5-G-RJ サーボモータ 近日発売 回転型（HKシリーズ）、リニア（LMシリーズ）、 機能安全対応（HK-KT_WS/HK-ST_WS） ダイレクトドライブ（TMシリーズ） 機能安全カテゴリ（IEC/EN 61800-5-2） Cat. 4 PL e, SIL 3 Cat. 3 PL d, SIL 2 Cat. 4 PL e, SIL 3 Cat. 3 PL d, SIL 2 STO 安全トルク遮断 ● ─ ● ─ SS1-t 安全停止1、時間制御 ● ─ ● ─ SS1-r*4 安全停止1、減速監視 ● ─ ─ ● SS2-t*4 安全停止2、時間制御 ● ─ ─ ─ SS2-r*4 安全停止2、減速監視 ● ─ ─ ─ SOS*4 安全停止保持 ● ─ ─ ─ SBC 安全ブレーキ出力 ● ─ ● ─ SLS*4 安全速度制限 ● ─ ─ ● SSM*4 安全速度範囲出力 ● ─ ─ ● SDI*4 安全回転方向制限 ● ─ ─ ● SLI*4 安全移動量制限 ● ─ ─ ─ SLT 安全トルク制限 ─ ● ─ ● *1. 近日対応予定 *2. STOの要求を満たすための電磁接触器は必要ありませんが、サーボアラームで主回路電源を遮断するための電磁接触器は、推奨として記載しています。 *3. 詳細は「三菱電機汎用ACサーボ MELSERVO-J5カタログ（L（名）03178）」をご確認ください。 *4. フルクローズド制御システムはSS1-r、SS2、SOS、SLS、SSM、SDIおよびSLIに対応していません。 16

インバータ·FREQROL-E800シリーズとの連携で、安全性と生産性を両立 FR-E800-SCEは、安全機能を標準搭載しています。安全機能の搭載により、一般通信用機器と安全通信用機器を別々に 用意する必要がなくなりました。また、制御配線（電線）やネットワーク配線が混在して複雑化することがなくなり、シンプルな安全 システム構築が可能です。 "·汎用インバータFREQROL-E800シリーズ • CC-Link IE TSN（100Mbps）と安全制御部を標準内蔵 • 効率的なプロトコルにより生産現場のデータをリアルタイムに収集可能 • リアルタイム性が要求される制御通信と、TCP/IP通信を混在可能 "·システム構成 iQ-R 安全シーケンサ 安全CPU CC-Link IE TSNマスタ・ローカルユニット ノーヒューズ インバータ 遮断器（MCCB） FREQROL- 再起動防止用の· 安全リモートI/O E800-SCE 電磁接触器が· 不要！ インバータアラーム用 …… 非常停止 モータ 電磁接触器（MC）*1 スイッチ （SF-PR） ライトカーテン リモート局は合計最大120台まで接続可能 "·人とFAの協働を実現する機能安全の拡充 • 機能安全規格（IEC 61508、SIL 3等）に対応し、安全認証の導入コストを削減できます • 安全トルク遮断（STO）や安全速度制限（SLS）などの安全監視機能（IEC 61800-5-2）に対応し、ユーザの安全面に配慮 した稼動に貢献します FR-E800-SCE 機能安全カテゴリ（ISO 13849-1、IEC 61508） SIL 3、PL e、Cat.3 STO 安全トルク遮断、フリーラン停止 ● SS1 安全停止1、減速停止 ● SLS 安全速度制限 ● SBC 安全ブレーキ出力 ● SSM 安全速度範囲出力 ● *1. STOの要求を満たすための電磁接触器は必要ありませんが、インバータアラームや作業者の感電リスクを回避するために電磁接触器を取り付けています。 17

安全トータルソリューション 適用例 "·自動車組立ライン 多数のロボットが動作する自動車組立ラインなどの大規模ライン・分散システムの安全を確保します。安全シーケンサ間の安全 通信で、1つの工程での安全停止に連携して、その前後の工程を安全に停止できます。安全CPUはCC-Link IE TSNで一般 通信と安全通信を混在させて使用できます。またモーションユニットではCC-Link IE TSN経由でACサーボと安全通信ができ ます。そのため、CC-Link IE TSN1本で一般機器、安全機器、駆動機器と接続可能です（合計120台まで）。配線スペースの 削減、拡張性の高いシステムの構築、TCOの削減なども実現できます。 工程別に安全制御の管理が可能· どれか1つの工程が停止しても稼動を継続 組立ライン 第1工程 第2工程 第n工程 統括制御盤 第1工程 第2工程 第n工程 安全CPU モーションユニット ライン統括制御 MELSEC MELSEC MELSEC iQ-Rシリーズ iQ-Rシリーズ iQ-Rシリーズ 一般 一般 安全 一般 安全 一般 安全 リモートI/O リモートI/O リモートI/O リモートI/O リモートI/O リモートI/O リモートI/O 再起動 インバータ 非常停止 AC 再起動 ライトカーテン AC 再起動 非常停止 AC スイッチ スイッチ サーボ*1 スイッチ サーボ*1 スイッチ スイッチ サーボ*1 安全制御部 安全制御部 安全制御部 *1. 近日対応予定 18

安全停止（SS2）、安全停止保持（SOS）でスムーズな再稼働を実現 従来のラインでは安全を担保するために、作業者が保守点検エリアに侵入する際、安全スイッチ、ライトカーテンなどでトルク遮 断（STO機能）をしてラインを停止していました。または、柵を作って、作業者とロボットを分離していました。安全トータルソリュー ションでは、作業者が保守点検エリアに入った場合、安全を担保しながらサーボONの状態でラインを停止します。再稼動にも 素早く対応でき、生産性と安全の両立を実現します。 サーボON STOP 保守点検エリア ライトカーテン Before After •ト ルク遮断でラインを全停止 • サーボONの状態で停止可能 • 全停止後、再稼動に時間が • 再稼動の時間短縮 かかる 安全速度制限（SLS機能）で装置の運転を継続したままメンテナンス可能 従来のラインでは、保守点検エリアに人が侵入した場合、トルク遮断（STO機能）でラインを停止させ、安全を担保していました。 インバータ FR-E800-SCEを用いた安全トータルソリューションでは、安全速度制限（SLS機能）により、制限エリアに作業者 が侵入した場合、装置を停止させるのではなく、設定した周波数で運転を継続できます。 Slow down STOP ライトカーテン 制限エリア2 制限エリア1 エリアセンサ Before After •ト ルク遮断でラインを全停止 • 安全速度制限により、減速して運転継続可能 19

安全コントローラ MELSEC-WSシリーズ MELSEC-WSシリーズはドイツの安全機器メーカ「SICK」社と共同開 発・製造しています。一般仕様と保証内容が異なりますので、各支社に お問い合わせいただくか、各製品のマニュアルをご参照ください。 安全コントローラは、「EN ISO 13849-1 カテゴリ4 PL e」「IEC 61508 SIL 3」の安全規格に対応した、安全制御のための コンパクトなコントローラです。小中規模の装置・システムの安全制御に最適です。システム構成に合わせて、1台のCPUユニッ トにつき144点まで安全入出力点数が拡張できます。また、設定・ロジック作成などの作業を簡単に行える専用「設定・モニタ ツール」（無償）もご用意しています。 システム構成 設定・モニタツール CPUユニット用メモリプラグ Ethernetインタフェースユニット SW1DNN-WS0ADR-B WS0-MPL0（WS0-CPU0/WS0-CPU1用） WS0-GETH WS0-MPL1（WS0-CPU3用） 安全入出力混合ユニット*1 WS0-XTIO USB/RS-232変換機能付ケーブル 安全リレー出力ユニット*2 WS0-C20M8U WS0-4RO CPU接続用 RS-232ケーブル WS0-C20R2 安全入力ユニット*3 WS0-XTDI CPUユニット WS0-CPU0 CPUユニット（EFI付） WS0-CPU1 CC-Linkインタフェースユニット CPUユニット（Flexi Line・EFI付） WS0-CPU3 WS0-GCC1 GOT（HMI） *1. 入力点数：8点（一重化配線）、出力点数：4点（一重化配線） *2. 安全リレー出力：4点 *3. 入力点数：8点（一重化配線） 既存シーケンサに、安全制御を簡単に追加可能（CC-Link/Ethernet） 安全コントローラをCC-Linkに接続することで、既存のMELSEC iQ-R/Q/Lシリーズに安全制御を追加できます。また、シーケ ンサから安全コントローラの動作状態・エラー状態をモニタでき、さらなる「安全の見える化」により、効率的な非常停止要因の 特定、故障箇所の調査が可能です。 ネットワークインタフェース対応機能 CC-Link Ethernet MELSEC iQ-Rシリーズ （WS0-GCC1）（WS0-GETH） GOT Ethernet/ シーケンサパソコン接続 CC-Link 情報のモニタ ● ● データの通知 ● ● 設定・モニタツール接続 MELSEC- ネットワーク経由接続 — ● WSシリーズ 警告灯 非常停止 コンタクタ コンタクタ スイッチ 安全制御部 20