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ハイパフォーマンスタイプ RD78GH 新登場
◆高速高精度のモーションユニット
◆タッチプローブ機能 (マーク検出機能)
【RD78GHV/RD78GHW】
◆最大制御軸数
RD78GHV 128軸/ユニット
RD78GHW 256軸/ユニット
◆ST言語のプログラム容量
内蔵ROM最大64[MB]+SDメモリカード
【RD78G4/RD78G8/RD78G16/RD78G32/RD78G64】
◆最大制御軸数
RD78G64 64軸/ユニット
◆ST言語のプログラム容量
内蔵ROM最大16[MB]+SDメモリカード
◆詳細はカタログをダウンロードしご覧いただくか、お気軽にお問い合わせ下さい。
このカタログについて
ドキュメント名 | ACサーボシステム モーションユニット RD78GHW/RD78GHV |
---|---|
ドキュメント種別 | 製品カタログ |
ファイルサイズ | 2.3Mb |
登録カテゴリ | |
取り扱い企業 | 三菱電機株式会社 (この企業の取り扱いカタログ一覧) |
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このカタログの内容
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三FAC菱TOR電Y A機UTOAMCATIサONーボシステム
モーションユニット RD78GHW/RD78GHV
2019 年 12 月
ハイパフォーマンスタイプ RD78GH 新登場 新製品ニュースSV1912-1
RD78G 機能UP
RD78GHV NEW RD78G4/RD78G8/RD78G16
RD78GHW NEW RD78G32/RD78G64
●●最大制御軸数:● ●●最大制御軸数:●
RD78GHV●128軸/ユニット● RD78G64●64軸/ユニット
RD78GHW●256軸/ユニット ●●ST言語のプログラム容量:●
●●ST言語のプログラム容量:● 内蔵ROM最大16[MB]●+●SDメモリカード
内蔵ROM最大64[MB]●+●SDメモリカード
最小 最大 最小 最大
演算周期 制御軸数 演算周期 制御軸数
業界
31.25 256 最高レベル 62.5 64
μs 軸 μs 軸
性能UP
高速高精度のモーションユニット タッチプローブ機能 (マーク検出機能) NEW
●●位置決め、同期制御ができるRD78Gと高性能なモーション制御を トリガ入力信号を検出したタイミングで任意のデータをラッチする機能です。
追求したRD78GHがあります。 トリガ入力信号には、リモートI/Oが使用できます。
●モ● ーションユニットでモーション制御、シーケンサCPUで機械制御を
行えるため、負荷分散ができます。
RD78GH RD78G
2スロット 1スロット
256軸 64軸
CPU CPU
レジマーク
CPU CPU
マルチコア センサON
RD78G: 2マルチコア
RD78GH:4 マルチコア
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三菱電機ACサーボシステム モーションユニット RD78GHW/RD78GHV
■ システム構成
シーケンサCPU RD78GH/RD78G
RD78GH: 最大256軸
RD78G: 最大64軸 スレーブ局:最大120局 (サーボアンプを含む)
USB
Ethernet MR-J5-G MR-J5W2-G MR-J5W3-G MR-J5-G-RJ MR-J5-G
エンジニアリング環境
シーケンサエンジニアリングソフトウェア
MELSOFT GX Works3 回転型 回転型
サーボモータ サーボモータ
リニア ダイレクト プロファイルモード
サーボモータ ドライブモータ
マスタ・ローカルユニット*1 インバータ GOT2000*1 入出力ユニット
(ローカル局)
*1.●対応予定
■ 仕様一覧
項目 RD78GHW RD78GHV RD78G64 RD78G32 RD78G16 RD78G8 RD78G4
最大制御軸数● [軸] 256 128 64 32 16 8 4
最小演算周期*1● [μs] 31.25 62.5
最大接続局数 120局
サーボアンプ接続方式 CC-Link●IE●TSN●(認証●Class:●B)
入出力占有点数 32点●+●空スロット16点 32点
ユニット占有スロット数 2スロット 1スロット
DC5●V内部消費電流● [A] 2.33 1.93
質量● [kg] 0.44 0.26
外形寸法● [mm] 106.0●(H)●×●56.0●(W)●×●110.0●(D) 106.0●(H)●×●27.8●(W)●×●110.0●(D)
価格● [円] オープン価格 650,000 420,000 260,000 220,000 170,000
*1.●最小演算周期は機種や制御軸数により異なります。
■●RD78GH、およびRD78G●(機能UP版)●を使用する場合は、以下バージョンのファームウェア/ソフトウェアが必要です。
最新のファームウェア/ソフトウェアは、三菱電機FAサイトからダウンロードできます。
●モーションユニットファームウェア:05以降● ●GX●Works3●Version1:1.060N以降
●シーケンサCPUユニットファームウェア● ●モーション制御設定:1.005F以降
-●R00CPU/R01CPU/R02CPU:14以降● ●サーボアンプMR-J5-Gファームウェア:A6以降
-●R04CPU/R08CPU/R16CPU/R32CPU/R120CPU:46以降
-●R□ENCPU:46以降●(CPU部)
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この印刷物は、2019年12月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告
SV1912-1 1912〈IP〉 なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。 2019年12月作成