ACサーボ MELSERVO 縦ピロー包装機 MELSERVO-J4 Solutions

ACサーボ MELSERVO 現場の課題はこれで解決！ MELSERVO-J4 Solutions vol.01 縦ピロー包装機 （a） （b） 動作フロー ■1 巻き出し軸 ■1 （h） （c） 包装用フィルムの 巻き出し g ■2 3（ ） ,■ 張力制御用ダンサロール（g） （d） 包装用フィルムを フィーダへ ■5 ■4 熱シーラ（c） フィルムを筒状に加工 （e） 搬送ローラ軸 ■2 、■3 フィルム側面を成形 同期制御 食品を （i） 投入 カム制御 （f） シール＆カット軸 ■ フィルム下部を4 シール・切断 ■1 巻き出し軸 （a） マークセンサ （f）安全用近接センサ ■2 搬送ローラ軸 （b） フィーダ （g）張力制御用ダンサロール ■ 包装された食品を3 搬送ローラ軸 （c） 熱シーラ （h）ロール幅検出用センサ ベルトコンベア軸 ■5 ■4 シール&カット軸 （d） フィルム成型装置 （i）製品検査用センサ 次工程へ ■5 ベルトコンベア軸 （e） シール&カット装置 課題 1 搬送とシール&カットを同期させ、 課題 2 機械の衝撃を抑えつつ、 課題 3 安全システムを構築したい。 現場の課題 包装の品質を安定させたい。 タクトタイムを短縮したい。 カンタン同期制御 カム制御 安全信号監視機能 モデルシステム QD77MS16 QY40P QX40 Q64DAN Q64PN POWER RUN AX CON0 CON0 ERR. 《アプリケーション》 QD77MS16 30 30 30 AX3 AX1 AX4 AX2 25 25 25 20 20 20 2 15 15 15 15 10 10 10 10 5 5 5 5 5 PULL 1 1 1 1 1A B A B A B A B A B 食品、飲料水などの充填、 GOT 梱包装置に使用されます。 Q06UDEHCPU Q64DANQX40 QD77MS16 ●食品・飲料充填機 (MCCB) (MC) QY40P 《機器構成》 ●袋包装の梱包機 シンプルモーション：QD77MS16 サーボアンプ：MR-J4W3-B サーボモータ：HG-KR、HG-SR シーケンサ C P U：Q06UDEHCPU GOT ：GOT1000シリーズ 入出力ユニット：QX40、QY40P ●粉末の充填機 アナログ出力ユニット：Q64DAN 基本ベース ：Q35DB 手順1 手順2 手順3 手順4 立上げ手順 システム構成の設定 同期制御 カムデータの作成 シーケンスプログラムとパラメータの設定 位置決めデータの作成

現場の課題は で解決！ 解決 カンタン 1 同期制御 高品質な仕上がりを同期制御で実現！ 搬送ローラ軸とシール＆カット軸の３軸同期制御により加工精度が向上し、高品質な仕上がりを実現できます。 また、インターロックが不要になるため、タクトタイム短縮が図れます。 包装用フィルム 菓子、ソース 拡　大 シール&カット軸と搬送ローラ軸の３軸同期をします。 搬送ローラ軸 搬送ローラ軸 搬送ローラ軸 シール＆ シール＆ シール＆ カット軸 カット軸 カット軸 搬送ローラ軸で包装用フィルムを コンベア 移動中に菓子を詰めます。 シール&カットを実施します。 解決 2 カム制御 包装用フィルムの滑らかな搬送・停止が可能！ カム制御により、滑らかな搬送・停止で高速化が可能になり、タクトタイムの短縮が図れます。 滑らかな曲線 カム制御で滑らかなパターン を作成することが可能 搬送ローラ軸 搬送ローラ軸カムパターン カ シンプルモーションで ム ス 簡単カム制御を実現 ト シール＆ ロ カット軸 ーク カム軸１サイクル長 量 解決 安全信号 安全信号監視機能をMR-J4の STO機能による遮断 3 監視機能 標準サーボアンプで実現！ 近接センサ ノーヒューズ 遮断器(MCCB) サーボアンプMR-J4-Bシリーズは安全 遮断 安全リレー 再起動防止用の 機能STO（ Safe Torque Off）に標準 回路 電磁接触器が 不要！ 対応しており、主回路電源断せずに安 サーボアラーム用 全に停止できるので、再起動までの時 電磁接触器（MC） OPEN C INPUT N CNP1 100V 5AC L1 L2 L3 間短縮が図れます。 CN- N3P3P4 C CNP2 N 8 P+ C D C N L11 1A MR-J4-B L21CNP3U CNV 1B W CHARGE C N 2 C N 2 L SE：R XXXXXXXXX CN MR-J4-10B 4 近接センサ モータサーボモータ 停止

立上げ手順 手順1 ◎システム設定 シ ◎アンプ設定ステム 一 構目 成瞭 も システム構成の設定 然サーボアンプ ！ ダブルクリック ダブルクリック サーボアンプ、仮想サーボアンプを 設定します。 仮想サーボアンプ軸 手順2 ◎同期制御パラメータ サーボ種別 同期制御 軸番号 パラメータの設定 ダブルクリック 軸２は仮想サーボアンプ（軸９）に 同期するパラメータを設定します。 期制御同 要な ラメータ も必 パ でOK！ 軸だけ 手順3 ◎カムデータ カム曲線をドラッグして ◎カムデータ一覧 移動させるとカムデータ を変更できます。 カムデータの作成 右クリックしてデータ 新規作成を選択。 作成したカムデータの一覧を表示 カム曲線は等加速度、５次、 曲 搬送ローラ軸、シール&カット軸の 線設定サイクロイドなど様 な々曲線を選択可能。 自由 も自在 カムデータを作成します。 ！ ダブルクリック 手順4 ◎制御の流れ 同期制御させたい軸のビットをON シーケンスプログラムと するだけで、同期制御を開始します。 位置決めデータの作成 仮想サーボアンプ軸を始動すると対応する位置決めデータNo.1から 運転を開始。 クリック ◎データ設定アシスタント 軸１～軸３は同期始動、 軸９は始動するプログラムです。 けで データ設定アシスタント画面で必要なデータを設定するだけで定だ ータ設 プログラムができます。デ プログ ラム 始動可 能！

の 3つのムダを大幅削減! 特 長 さらに使いやすく、モノづくりの革新を強力サポート!! 省エネ化 回生エネルギーを活用し、装置の省エネを実現！ 「多軸一体サーボアンプ」は、ある軸の 回生エネルギー ■A軸モータ速度 回生エネルギーを、他の軸のモータ駆動 減速A軸モータ 時間 エネルギーとして使用でき、装置全体の 力行エネルギー ■B軸モータ速度 省エネ化に貢献。電力モニタ機能を標 回生エネルギーを 加速B軸モータ 時間 準装備し、エネルギーの流れの見える化 一時的に蓄電し力行 エネルギーに利用 ■C軸モータ速度 も実現します。 C軸モータ 加速 時間 省 資 源 化 貴重な資源の使用量を削減し、環境にも配慮！ 「回転型サーボモータHGシリーズ」は、磁気回路の最適化設計により、 HFシリーズとの比較で永久磁石の使用量を最大30%削減しています。 省 配 線 化 各種接続の共有化で、配線本数を大幅削減！ 「3軸一体サーボアンプ」は、主 MR-J4-B×3台 MR-J4W3-B（3軸一体型）×1台 回路／制御電源回路、周辺機 ＜配線数＞ ＜配線数＞ MCCB MCCB MCCB MCCB 器、制御信号線などの接続を共 SSCNETⅢケーブル×3 配線数 SSCNETⅢケーブル ×1 MC MC MC 主回路電源 ×3 50 MC コントローラ 主回路電源 ×1コントローラ 制御回路電源 ×3 %減 Q06UDHCPU Q173DSCPU QJ71E71-100 QX42 Q64AD Q64ADQ64PN POWERCHARGE CQ06UDHCPU Q173DSCPU QJ71E71-100 QX42 Q64AD Q64AD N SWQ64PN POWER 1 2STOP RUN有化でき、配線本数を大幅に削 OPEN 5 制御回路電源 ×1EMISW1 2 CNP1STOP RUNEMI L1 PULLOPEN OPEN OPEN PULLC C CINPUT N INPUT N INPUT N CNP1 100V 5 CNP1 100V 5 100V 5AC AC CNP1 AC L1 L1 L1 電磁接触器接続 ×3 L2 CL3 N3 電磁接触器接続 ×1 INPUT PULL L2 L2 L2 200V AC L3 L3 L3 PULL CNP2 C C C N- N N- N N3 3 N- 3 P3 P3 P3 電磁接触器制御 ×3 CN8 電磁接触器制御 ×1 減できます。 P4 P4 P4C C C CNP3 CCNP2 N CNP2 N CNP2 N N8 8 8 AP+ P+ P+ 1AC C C UD C D C D CN N N L11 1 1 1A L11 A L11 A エンコーダ ×3 VCNP3 CN エンコーダ ×3B 1 L21 L21 L21 B CNP3 CNP3 CNP3 U U C U C CN N U N モータ電源 ×3 V CCNP3 NV 1 1 1 2B V B V B C ACW W W U N2 モータ電源 ×3 CHARGE CHARGE CHARGE V B C C C C N N N N 2 2 2 2 C C C C N N N 2 2 2 CNSE：R XXXXXXXXX L L L 4MR-J4W3-222B SE：R XXXXXXXXX CN SE：R XXXXXXXXX CN SE：R XXXXXXXXX CN MR-J4-10B 4 MR-J4-10B 4 MR-J4-10B 4 合計 21本 合計 11本 アドバンストワンタッチチューニング 各種調整もワンタッチでスピーディに完了！ 「ワンタッチチューニング機能」をオ ： 指令 ： 実際の動き ワンタッチで制振制御、 ピッタリ！ ■ワンタッチ調整画面 Before ロバストフィルタも調整！ After 高速位置決め ンするだけで、機械共振抑制フィル 回 回 転 転 整定 回 転 タ、アドバンスト制振制御Ⅱ、ロバス 速 速 時間 速 整定 度 度 度 時間 トフィルタを含めたサーボゲイン調 時間 時間 時間 整を完了させることができます。 機械の動きが不安定！ 動きのタイミングが遅い！ ワンタッチ チュ－ニング い ま 、サ ー ボ 、モ ー ショ ン は 、人・機 械・環 境 と 響 き 合 う。 S o l u t i o n ソリューション 本社機器営業部 （03）3218-6740 関越支社 （048）600-5835 北陸支社 （076）233-5502 関西支社 （06）6347-2821 九州支社 （092）721-2251 北海道支社 （011）212-3793 新潟支店 （025）241-7227 中部支社 （052）565-3326 中国支社 （082）248-5445 東北支社 （022）216-4546 神奈川支社 （045）224-2623 豊田支店 （0565）34-4112 四国支社 （087）825-0055 インターネットによる情報サービス「三菱電機FAサイト」 三菱 FA 検索 三菱電機FAサイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や 各種お問い合わせ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルや www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/ CADデータ等のダウンロード、ｅラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。 L（名）03064-A 1206（IP） この印刷物は、2012年6月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2012年6月作成 CN2 CN1 EXT . I/F PERIPHERAL I/F CN2 CN1 EXT . I/F PERIPHERAL I/F