【生産中止のお知らせ】QD75P/QD75D形位置決めユニット

テクニカルニュース [ 1 / 7 ] FA-D-0286-A QD75P/QD75D形位置決めユニット生産中止のお知らせ 発行 2019年9月 適用機種 QD75P1，QD75P2，QD75P4，QD75D1，QD75D2，QD75D4 三菱電機シーケンサMELSEC-Qシリーズに格別のご愛顧を賜り厚くお礼申し上げます。 このたび，長い間ご愛顧いただいておりますQD75P/QD75D形位置決めユニットのうち，QD75P/QD75Dの生産を下記 のとおり中止させていただきますので，ご了承の程よろしくお願いいたします。 目次 1 生産中止機種 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 生産中止時期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 生産中止理由 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 修理対応. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 生産中止機種と代替機種の仕様比較. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5.1 位置決めユニット オープンコレクタ出力・差動出力. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 性能比較 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 機能比較 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 入出力信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 バッファメモリ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6 置換え時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.1 シーケンスプログラム流用時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.2 GX Works2 使用時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.3 GX Works2 を使用したQD75P/QD75D の設定データ流用方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 6.4 GX Configurator-QP 使用時の注意事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 改訂履歴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 三菱電機株式会社　名古屋製作所　　　　〒461-8670　名古屋市東区矢田南 5-1-14

テクニカルニュース [ 2 / 7 ] FA-D-0286-A1 生産中止機種 品名 生産中止機種形名 代替機種形名 QD75P形位置決めユニット QD75P1 QD75P1N QD75P2 QD75P2N QD75P4 QD75P4N QD75D形位置決めユニット QD75D1 QD75D1N QD75D2 QD75D2N QD75D4 QD75D4N 2 生産中止時期 • 受注生産移行: 2012年3月1日 • 受注締切日: 2021年8月10日 • 生産中止日: 2021年9月30日 3 生産中止理由 主要な使用部品が入手困難な状況であり，製品の継続生産に支障をきたすことが予想されるため。 4 修理対応 修理対応期間: 2028年9月30日(生産中止後，7年間)

テクニカルニュース [ 3 / 7 ] FA-D-0286-A5 生産中止機種と代替機種の仕様比較 5.1 位置決めユニット オープンコレクタ出力・差動出力 品名 仕様 生産中止機種 代替機種 QD75P形位置決めユニット オープンコレクタ出力 QD75P1 QD75P1N QD75P2 QD75P2N QD75P4 QD75P4N QD75D形位置決めユニット 差動出力 QD75D1 QD75D1N QD75D2 QD75D2N QD75D4 QD75D4N 性能比較 : 互換性あり，: 確認必要 項目 QD75P/QD75D QD75PN/QD75DN 互換性 置換え時の留 意点 最大出力パルス 1M pulse/s(QD75D) 4M pulse/s(QD75DN)   速度指令 1~1000000pulse/s 1~4000000pulse/s   始動時間 1軸直線制御 6ms *1 1.5ms *2  性能向上により 1軸速度制御 6ms 1.5ms 位置決め始動時 間が早くなりま 2軸直線補間制御(合成速 7ms 1.5ms す。実際のシス 度) テムで確認して 2軸直線補間制御(基準軸 7ms 1.5ms ください。 速度) 2軸円弧補間制御 7ms 2ms 2軸速度制御 6ms 1.5ms 3軸直線補間制御(合成速 7ms 1.7ms 度) 3軸直線補間制御(基準軸 7ms 1.7ms 速度) 3軸速度制御 6ms 1.7ms 4軸直線補間制御 7ms 1.8ms 4軸速度制御 7ms 1.8ms モニタデータ更新周期 送り現在値 1.8ms 0.9ms  性能向上により その他軸モニタ(外部入 56.8ms 0.9ms 更新周期が早く 出力信号を除く) なります。実際 のシステムで確 認してください。 手動パルサ1パルス入力倍率 1~100 1~1000   外部入力のON電圧/電流 外部指令信号 DC17.5V以上/3.5mA以上 DC19V以上/2.7mA以上  外部入力の仕様 外部入力のOFF電圧/電流 外部指令信号 DC7V以下/1.7mA以下 DC7V以下/0.8mA以下  が異なりますの で，接続機器の 仕様を確認して ください。 外部入力の入力抵抗 零点信号(DC5V) 約300 約620  外部入力の入力 手動パルサA相/B相 約1.5k 約1.1k  抵抗値が異なり ますので，接続 外部指令信号 約4.3k 約7.7k  機器の仕様を確 認してください。 内部消費電流(DC5V) QD75P1: 0.40A QD75P1N: 0.29A   QD75P2: 0.46A QD75P2N: 0.30A QD75P4: 0.58A QD75P4N: 0.36A QD75D1: 0.52A QD75D1N: 0.43A QD75D2: 0.56A QD75D2N: 0.45A QD75D4: 0.82A QD75D4N: 0.66A

テクニカルニュース [ 4 / 7 ] FA-D-0286-A項目 QD75P/QD75D QD75PN/QD75DN 互換性 置換え時の留 意点 外形寸法 高さ(H) 98mm   幅(W) 27.4mm 奥行き(D) 90mm 質量 QD75P1: 0.15kg QD75P1N: 0.14kg   QD75P2: 0.15kg QD75P2N: 0.14kg QD75P4: 0.16kg QD75P4N: 0.16kg QD75D1: 0.15kg QD75D1N: 0.15kg QD75D2: 0.15kg QD75D2N: 0.15kg QD75D4: 0.16kg QD75D4N: 0.16kg *1 下記条件の場合は，始動時間が延びます。下記の値を始動時間に加算してください。 S字加減速選択のとき: 0.5ms 他の軸が動作中のとき: 1.5ms 連続位置決め制御のとき: 0.2ms 連続軌跡制御のとき: 1.0ms *2 下記条件の場合は，始動時間が延びます。下記の値を始動時間に加算してください。 S字加減速選択のとき: 0.1ms 他の軸が動作中のとき: 0.5ms 連続位置決め制御のとき: 0.3ms 連続軌跡制御のとき: 0.3ms 機能比較 QD75PN/QD75DNはQD75P/QD75Dの上位互換品であるため，QD75P/QD75Dのすべての機能が使用できます。 機能の詳細は，下記を参照してください。 QD75P/QD75D形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） 入出力信号 QD75P/QD75DとQD75PN/QD75DNの入出力信号に差異はありません。 入出力信号の詳細は，下記を参照してください。 QD75P/QD75D形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） バッファメモリ QD75P/QD75DとQD75PN/QD75DNのバッファメモリについて，項目の差異はありません。ただし，一部のパラ メータにおいて，設定可能範囲に差異があります。 バッファメモリの詳細は，下記を参照してください。 QD75P/QD75D形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編）

テクニカルニュース [ 5 / 7 ] FA-D-0286-A6 置換え時の注意事項 6.1 シーケンスプログラム流用時の注意事項 QD75PN/QD75DNはQD75P/QD75Dの上位互換品であるため，QD75/QD75Dで実績のあるシーケンスプログラ ムを使用できます。ただし，始動時間やデータ更新周期などの性能が向上しているため，流用時には処理のタイミングを確 認しながら，必要に応じてシーケンスプログラムを修正してください。 6.2 GX Works2使用時の注意事項 Version 1.64S以降で使用可能です。Version 1.64S以降にバージョンアップしてください。 6.3 GX Works2を使用したQD75P/QD75Dの設定データ流用方法 GX Works2を使用する場合，下記の手順によりGX Works2にて作成されたQD75P/QD75Dの設定データを流用できます。 [位置決めユニットデータの保存]によるQD75P/QD75Dの設定データの保存 1. プロジェクトビューから，設定データの流用元のQD75P/QD75Dを選択します。 2. [プロジェクト][インテリジェント機能ユニット][位置決めユニットデータの保存]を選択します。 3. ファイル名を入力し，設定データを保存します。 [位置決めユニットデータの読出]によるQD75PN/QD75DNへの設定データの読出し 1. プロジェクトビューから，保存した設定データを流用するQD75PN/QD75DNを選択します。 2. [プロジェクト][インテリジェント機能ユニット][位置決めユニットデータの読出]を選択します。 3. 上記で保存したファイル名を選択し，設定データを開くと，下記の画面が表示されます。 4. 読出するデータを選択後，[OK]ボタンをクリックすると，QD75PN/QD75DNへ設定データが読み出されます。

テクニカルニュース [ 6 / 7 ] FA-D-0286-A6.4 GX Configurator-QP使用時の注意事項 QD75PN/QD75DNを，GX Configurator-QPで使用する場合，機種選択ではQD75P/QD75Dを選択してください。 QD75P/QD75Dと同様に扱えます。 ただし，“[Pr.1] 単位設定”が「pulse」に設定されている場合，下記項目は1000000pulse/sを超える速度を設定できません。 設定したい場合は，シーケンスプログラムにより設定するか，GX Works2を使用してください。 設定項目 GX Configurator-QPによる設定範囲 シーケンスプログラム，GX Works2による設 定範囲 [Pr.7] 始動時バイアス速度 0~1000000(pulse/s) 0~4000000(pulse/s) [Pr.8] 速度制限値 • 1~200000(pulse/s)(QD75PNの場合) 1~4000000(pulse/s) [Pr.31] JOG速度制限値 • 1~1000000(pulse/s)(QD75DNの場合) [Pr.46] 原点復帰速度 1~1000000(pulse/s) [Pr.47] クリープ速度 [Da.8] 指令速度 改訂履歴 副番 発行年月 改訂内容 A 2019年9月 初版

テクニカルニュース [ 7 / 7 ] FA-D-0286-A 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3 (東京ビル) お問い合わせは下記へどうぞ 本社機器営業部 〒110-0016 東京都台東区台東1-30-7 (秋葉原アイマークビル) (03) 5812-1450 北海道支社 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1 (北海道ビル) (011) 212-3794 東北支社 〒980-0013 仙台市青葉区花京院1-1-20 (花京院スクエア) (022) 216-4546 関越支社 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2 (明治安田生命さいたま新都心ビル) (048) 600-5835 新潟支店 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10 (日本生命ビル) (025) 241-7227 神奈川支社 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1 (横浜ランドマークタワー) (045) 224-2624 北陸支社 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1 (金沢パークビル) (076) 233-5502 中部支社 〒450-6423 名古屋市中村区名駅3-28-12 (大名古屋ビルヂング) (052) 565-3314 豊田支店 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10 (矢作豊田ビル) (0565) 34-4112 関西支社 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20 (グランフロント大阪タワーA) (06) 6486-4122 中国支社 〒730-8657 広島市中区中町7-32 (ニッセイ広島ビル) (082) 248-5348 四国支社 〒760-8654 高松市寿町1-1-8 (日本生命高松駅前ビル) (087) 825-0055 九州支社 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1 (天神ビル) (092) 721-2247 三菱電機FA機器電話，FAX技術相談 ●電話技術相談窓口 受付時間※1　月曜～金曜 9:00～19:00、土曜・日曜・祝日 9:00～17:00 対象機種 電話番号 対象機種 電話番号 自動窓口案内 052-712-2444 表示器 GOT GOT2000/1000シリーズMELSOFT GTシリーズ 052-712-2417産業用PC MELIPC Edgecross対応ソフトウェア SCADA MC Works64 052-712-2962※2※6エッジコンピューティング製品 ※2(MTConnectデータコレクタ 052-712-2370 MELSERVOシリーズ を除く) 位置決めユニット MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnSシーケンサ (MELSEC iQ-R/Q/L/AnSシリーズ) (CPU内蔵Ethernet機能などネットワークを除く) 052- 711-5111 モーションユニット MELSEC iQ-F/FXシーケンサ全般 052-725-2271※3 サーボ/位置決めユニット/ (MELSEC iQ-Rシリーズ) ネットワークユニット(CC-Linkファミリー/ 052-712-2578 モーションユニット/ シンプルモーションユニット MELSECNET/Ethernet/シリアル通信) シンプルモーションユニット/ (MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ) MELSOFTシーケンサ モーションコントローラ/ モーションCPU 052-712-6607 エンジニアリング MELSOFT GXシリーズ ソフトウェア (MELSEC iQ-R/Q/L/QnAS/AnS) 052-711-0037 センシングユニット/ (MELSEC iQ-R/Q/AnSシリーズ) 組込み型サーボシステム センシングユニット MELSOFT統合 コントローラ エンジニアリング環境 MELSOFT Navigator (MR-MTシリーズ) 052-799-3591※2 シンプルモーションボード/ iQ Sensor Solution ポジションボード MELSOFT通信支援 ソフトウェアツール MELSOFT MXシリーズ MELSOFT MTシリーズ/ ※2 MRシリーズ/EMシリーズ MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど 052-712-2370 センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 シーケンサ C言語コントローラ インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 MESインタフェースユニット/ 052-799-3592※2 三相モータ 三相モータ225フレーム以下 0536-25-0900 ※2※4 高速データロガーユニット 産業用ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 プロセスCPU/二重化機能 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※5 SIL2プロセスCPU データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440※5 MELSEC計装/iQ-R/ (MELSEC iQ-Rシリーズ) Q二重化 プロセスCPU/二重化CPU 052-712-2830 ※2※3 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/MS-NシリーズUS-Nシリーズ 052-719-4170 (MELSEC-Qシリーズ) ノーヒューズ遮断器/ MELSOFT PXシリーズ 低圧遮断器 漏電遮断器/MDUブレーカ/ 052-719-4559 安全シーケンサ 気中遮断器 (ACB) など MELSEC Safety (MELSEC iQ-R/QSシリーズ) 052-712-3079※2※3 電力量計/計器用変成器/安全コントローラ 電力管理用計器 指示電気計器/管理用計器/ 052-719-4556 (MELSEC-WSシリーズ) タイムスイッチ 電力計測ユニット/ ※2※3 EcoServer/E-Energy/ 絶縁監視ユニット QEシリーズ/REシリーズ 052-719-4557 省エネ支援機器 検針システム/エネルギー計測 052-719-4557※2※3 レーザ変位センサ ユニット/　B/NETなど FAセンサ MELSENSOR ビジョンセンサ 052-799-9495※2 小容量UPS (5kVA以下) FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/コードリーダ FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 052-799-9489 ※2※6 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 ※1：春季・夏季・年末年始の休日を除く　※2：土曜・日曜・祝日を除く　※3：金曜は17:00まで　※4：月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30　 ※5：受付時間9:00～17:00 (土曜・日曜・祝日・当社休日を除く)　※6：月曜～金曜の9:00～17:00 ●FAX技術相談窓口　受付時間　月曜～金曜 9:00～16:00 (祝日・当社休日を除く) 対象機種 FAX番号 対象機種 FAX番号 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット (QEシリーズ/REシリーズ) 084-926-8340 低圧遮断器 084-926-8280 三相モータ225フレーム以下 0536-25-1258※7 電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS (5kVA以下) 084-926-8340 低圧開閉器 0574-61-1955 三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。 ※7：月曜～木曜の9:00～17:00と金曜の9:00～16:30 (祝日・当社休日を除く) 安全に関するご注意 本テクニカルニュースに記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をよくお読みください。