【受注生産への移行および生産中止のお知らせ】QD72P3C3形カウンタ機能内蔵位置決めユニット

テクニカルニュース [ 1 / 26 ] FA-D-0287-A QD72P3C3形カウンタ機能内蔵位置決めユニットの受注生産への移行および生産中止 のお知らせ 発行 2019年9月 適用機種 QD72P3C3 三菱電機汎用シーケンサMELSEC-Qシリーズに格別のご愛顧を賜り厚くお礼申し上げます。 このたび，長い間ご愛顧いただいておりますMELSEC-Qシリーズカウンタ機能内蔵位置決めユニットQD72P3C3について， 生産を下記のとおり中止させていただきますので，ご了承の程よろしくお願いいたします。 目次 1 生産中止機種 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 2 生産中止時期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3 生産中止理由 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 4 修理対応. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 5 生産中止機種と代替機種の仕様比較. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5.1 QD75P4N，QD75P2N，QD75P1N. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5.2 QD70P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11 5.3 QD62 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19 改訂履歴 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25 三菱電機株式会社　名古屋製作所　　　　〒461-8670　名古屋市東区矢田南 5-1-14

テクニカルニュース [ 2 / 26 ] FA-D-0287-A1 生産中止機種 生産中止機種 代替機種 備考 品名 形名 位置決め カウンタ機 品名 形名 位置決め カウンタ 制御 能 制御 機能 制御軸数 チャンネル 制御軸数 チャンネ 数 ル数 カウンタ機能 QD72P3C3 3軸 3チャンネル 位置決めユ QD75P4N 4軸  ご使用にあたり，それぞれの 内蔵位置決め ニット QD75P2N 2軸 機能で必要となる制御軸数・ ユニット チャンネル数に応じて位置決 QD75P1N 1軸 めユニットと高速カウンタユ QD70P4 4軸 ニットを組み合わせて選定し 高速カウンタ QD62 2チャンネル てください。 ユニット 2 生産中止時期 • 受注生産移行: 2020年3月31日 • 受注締切日: 2021年8月10日 • 生産中止日: 2021年9月30日 3 生産中止理由 主要な使用部品が入手困難な状況であり，製品の継続生産に支障をきたすことが予想されるため。 4 修理対応 修理対応期間: 2028年9月30日(生産中止後，7年間)

テクニカルニュース [ 3 / 26 ] FA-D-0287-A5 生産中止機種と代替機種の仕様比較 5.1 QD75P4N，QD75P2N，QD75P1N 生産中止機種 代替機種 品名 形名 品名 形名 カウンタ機能内蔵位置決めユニット QD72P3C3 位置決めユニット QD75P4N QD75P2N QD75P1N 性能仕様の比較 ■位置決め制御 : 互換性あり，: 代替可能ですが確認が必要 項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD75PN 制御軸数 3軸 • QD75P1N: 1軸  ご使用にあたり，必要と • QD75P2N: 2軸 なる制御軸数に応じて代 • QD75P4N: 4軸 替機種の位置決めユニッ トを選定してください。 補間機能 なし(同軸始動による擬似直 • QD75P1N: なし   線補間は可能) • QD75P2N: あり • QD75P4N: あり 制御方式 • PTP(Point To Point)制御   • 速度制御 制御単位 pulse   位置決めデータ 1データ/軸 600データ/軸   (GX Works2，GX (GX Works2，GX Configurator-PT，または Configurator-QP，または シーケンスプログラムでの設 シーケンスプログラムでの設 定が可能) 定が可能) 位置決め制御方式 • インクリメント方式   • アブソリュート方式 位置決め インクリメント方式 -1073741824 -2147483648   制御範囲 ~1073741823pulse ~2147483647pulse アブソリュート方式 [リニアカウンタ使用時] -2147483648 -1073741824 ~2147483647pulse ~1073741823pulse [リングカウンタ使用時] 0~1073741823pulse 速度指令 1~100000pulse/s 1~4000000pulse/s   加減速処理 台形加減速   加減速時間 1~5000ms 1~8388608ms   始動時間 位置制御，速度制御共通 位置制御，速度制御共通  位置制御，速度制御の始 • 1軸始動: 1ms • 1軸始動: 1.5ms 動時間が遅くなります。 • 3軸同時始動: 1ms • 3軸同時始動: 2.8ms 実際のシステムで始動時 間を確認してください。 パルス出力方式 オープンコレクタ出力   最大出力パルス 100kpps 200kpps  

テクニカルニュース [ 4 / 26 ] FA-D-0287-A項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD75PN 出力仕様 パルス出力 F 定格負荷電圧 DC5~24V   (PULSE F) 使用負荷電圧範囲 DC4.75~30V パルス出力 R (PULSE R) 最大負荷電流 50mA/1点 突入電流 200mA/10ms以下 ON時最大電圧降下 DC0.5V(TYP) OFF時漏洩電流 0.1mA以下 偏差カウンタク 定格負荷電圧 DC5~24V   リア(CLEAR) 使用負荷電圧範囲 DC4.75~30V 最大負荷電流 0.1A/1点 突入電流 0.4A/10ms以下 ON時最大電圧降下 DC1V(TYP)，DC2.5V(MAX) OFF時漏洩電流 0.1mA以下 応答時間 2ms以下(抵抗負荷) パルス幅 1~20ms 1~65535ms 入力仕様 零点信号(PG0) 定格入力電圧/電流 DC5V/18mA DC5V/5mA  インタフェース仕様が異 使用電圧範囲 DC4.5~5.5V DC4.5~6.1V なるため，接続機器の仕 様の確認が必要です。実 ON電圧/電流 DC2.7V以上/5.5mA以上 DC2V以上/2mA以上 際のシステムで確認して OFF電圧/電流 DC1.0V以下/0.5mA以下 DC0.5V以下/0.5mA以下 ください。 入力抵抗 約390 約620 応答時間 0.1ms以下 1ms以下 最小パルス幅 0.1ms以上 1ms以上 近点ドグ信号 定格入力電圧/電流 DC24V/5mA  (DOG) 使用電圧範囲 DC19.2~26.4V ON電圧/電流 DC17.5V以上/3.0mA以上 DC17.5V以上/3.5mA以上 OFF電圧/電流 DC7.0V以下/0.9mA以下 DC7.0V以下/1.7mA以下 入力抵抗 約6.8k 約4.3k 応答時間 1ms以下 上限リミット信 定格入力電圧/電流 DC24V/5mA  号(FLS) 使用電圧範囲 DC19.2~26.4V 下限リミット信 号(RLS) ON電圧/電流 DC17.5V以上/3.0mA以上 DC17.5V以上/3.5mA以上 OFF電圧/電流 DC7.0V以下/0.9mA以下 DC7.0V以下/1.7mA以下 入力抵抗 約6.8k 約4.7k 応答時間 1ms以下 4ms以下 ドライブユニット間の最大接続距離 2m   ■その他 : 互換性あり，: 代替可能ですが確認が必要 項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD75PN 周辺機器/対応ユーティリティパッケージ • GX Works2 (別売) • GX Works2 (別売)  対応するプログラミング • GX Developer (別売) • GX Developer (別売) ツールを使用してくださ • GX Configurator-PT (別売) • GX Configurator-QP (別売) い。 データバックアップ なし パラメータ，位置決めデー   タ，ブロック始動データはフ ラッシュ ROMで保存可(バッ テリレス) 外部機器接続用コネクタ A6CON1，A6CON2，A6CON4 (別売)   適合電線サイズ A6CON1，A6CON4使用時 0.3(AWG22)以下 0.3(AWG22)   A6CON2使用時 0.24(AWG24) 0.088~0.24(AWG28~AW G24)

テクニカルニュース [ 5 / 26 ] FA-D-0287-A項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD75PN 内部消費電流(DC5V) 0.57A • QD75P1N: 0.29A   • QD75P2N: 0.30A • QD75P4N: 0.36A 入出力占有点数 32点(I/O割付: インテリ32点)   外形寸法 高さ(H) 98mm   幅(W) 27.4mm   奥行き(D) 90mm   質量 0.16kg • QD75P1N: 0.14kg   • QD75P2N: 0.14kg • QD75P4N: 0.16kg

テクニカルニュース [ 6 / 26 ] FA-D-0287-A機能の比較 : 機能あり，: 機能あり(設定方法の確認が必要)，: 機能なし 制御方式/機能名 内容 生産中止機種 代替機種 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD75PN 原点復帰制御 機械原点復帰制御 近点ドグやストッパなどによって，機械的    に位置決め制御の基準点を確立します。 高速原点復帰制御 機械原点復帰制御によって位置決めユニッ    トに格納された原点アドレスへ位置決め制 御を行います。 原点復帰時のカウント値 原点復帰完了時に，原点アドレスを“[Md.3]   互換性がないため，代用 選択機能 カウント値”に格納する機能です。 方法を確認してくださ い。*1 位置決め制御 位置制御(1軸直線制御) 位置決めデータに設定したアドレスまたは    移動量によって，指定した位置に位置決め 制御を行います。 速度制御 位置決めデータに設定した“[Da.4]指令速度”    に応じたパルスを連続して出力します。 現在値変更 “[Md.1]送り現在値”を位置決めデータに設定    したアドレスに変更します。 JOG運転 JOG始動信号がONしている間だけ，パルス    をドライブユニットへ出力します。 補助機能 速度制限機能 制御中に指令速度が“[Pr.4]速度制限値”を超   設定内容が異なります。 えるような場合，指令速度を“[Pr.4]速度制 QD75PNでは，JOG速 限値”の設定範囲内に制限する機能です。 度制限値を速度制限値と 同じ値にすることで QD72P3C3の速度制限機 能と同等にすることが可 能です。 速度変更機能 速度制御の定速中，JOG運転の定速中に速    度を変更する機能です。 ソフトウェアストローク パラメータに設定されている上限/下限スト    リミット機能 ロークリミットの設定範囲外への指令が与 えられたとき，その指令に対する運転を実 行しない機能です。 ハードウェアストローク 位置決めユニットに接続したリミットス    リミット機能 イッチによって，減速停止を行う機能です。 加減速処理機能 制御の加減速処理調整をする機能です。    共通機能 外部入出力信号論理切換 外部に接続された機器に合わせて外部入出   設定方法が異なります。 え機能 力信号の論理を切り換える機能です。イン QD75PNでは，パラ テリジェント機能ユニットスイッチの設定 メータ(バッファメモリ) で切換え可能です。 へ設定する必要がありま す。 外部入出力信号モニタ機 プログラミングツールにより，外部入出力    能 信号の状態をモニタする機能です。 *1 QD75PNには，原点復帰制御の原点復帰時のカウント値選択機能がありません。原点復帰完了信号ONのタイミングで，位置決めユ ニットの送り現在値をカウンタユニットのプリセット値に設定し，カウンタユニットのプリセット機能を実行することで代用が可能 です。

テクニカルニュース [ 7 / 26 ] FA-D-0287-A入出力信号の比較 シーケンサCPUとの入出力信号が異なるため，シーケンスプログラムの変更が必要です。シーケンサCPUとの入出力信号お よびシーケンスプログラムの詳細は，下記を参照してください。 QD75P/QD75D形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） 信号方向: ユニットシーケンサCPU 信号方向: シーケンサCPUユニット デバイス 信号名称 デバイス 信号名称 No. 生産中止機種 代替機種 No. 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD75PN QD72P3C3 QD75PN X0 ユニットREADY QD75準備完了 Y0 シーケンサREADY シーケンサレディ X1 軸1/CH1 エラー発生 同期用フラグ Y1 軸1/CH1 エラーリセット 使用禁止 X2 軸2/CH2 エラー発生 使用禁止 Y2 軸2/CH2 エラーリセット X3 軸3/CH3 エラー発生 Y3 軸3/CH3 エラーリセット X4 軸1/CH1 ワーニング発生 軸1 MコードON Y4 軸1 停止 軸1 軸停止 X5 軸2/CH2 ワーニング発生 軸2 MコードON Y5 軸2 停止 軸2 軸停止 X6 軸3/CH3 ワーニング発生 軸3 MコードON Y6 軸3 停止 軸3 軸停止 X7 使用禁止 軸4 MコードON Y7 使用禁止 軸4 軸停止 X8 軸1 BUSY 軸1 エラー検出 Y8 軸1 位置決め始動 軸1 正転JOG始動 X9 軸2 BUSY 軸2 エラー検出 Y9 軸2 位置決め始動 軸1 逆転JOG始動 XA 軸3 BUSY 軸3 エラー検出 YA 軸3 位置決め始動 軸2 正転JOG始動 XB 使用禁止 軸4 エラー検出 YB 使用禁止 軸2 逆転JOG始動 XC 軸1 始動完了 軸1 BUSY YC 軸1 正転JOG始動 軸3 正転JOG始動 XD 軸2 始動完了 軸2 BUSY YD 軸1 逆転JOG始動 軸3 逆転JOG始動 XE 軸3 始動完了 軸3 BUSY YE 軸2 正転JOG始動 軸4 正転JOG始動 XF 使用禁止 軸4 BUSY YF 軸2 逆転JOG始動 軸4 逆転JOG始動 X10 軸1 位置決め完了 軸1 始動完了 Y10 軸3 正転JOG始動 軸1 位置決め始動 X11 軸2 位置決め完了 軸2 始動完了 Y11 軸3 逆転JOG始動 軸2 位置決め始動 X12 軸3 位置決め完了 軸3 始動完了 Y12 使用禁止 軸3 位置決め始動 X13 使用禁止 軸4 始動完了 Y13 軸4 位置決め始動 X14 CH1 カウント値大 軸1 位置決め完了 Y14 CH1 一致信号リセット指令 軸1 実行禁止フラグ X15 CH1 カウント値一致 軸2 位置決め完了 Y15 CH2 一致信号リセット指令 軸2 実行禁止フラグ X16 CH1 カウント値小 軸3 位置決め完了 Y16 CH3 一致信号リセット指令 軸3 実行禁止フラグ X17 使用禁止 軸4 位置決め完了 Y17 使用禁止 軸4 実行禁止フラグ X18 CH2 カウント値大 使用禁止 Y18 CH1 プリセット指令 使用禁止 X19 CH2 カウント値一致 Y19 CH2 プリセット指令 X1A CH2 カウント値小 Y1A CH3 プリセット指令 X1B 使用禁止 Y1B 使用禁止 X1C CH3 カウント値大 Y1C CH1 カウントイネーブル指令 X1D CH3 カウント値一致 Y1D CH2 カウントイネーブル指令 X1E CH3 カウント値小 Y1E CH3 カウントイネーブル指令 X1F 使用禁止 Y1F 使用禁止

テクニカルニュース [ 8 / 26 ] FA-D-0287-Aバッファメモリの比較 バッファメモリの割付けが異なるため，シーケンスプログラムの変更が必要です。バッファメモリおよびシーケンスプログ ラムの詳細は，下記を参照してください。 QD75P/QD75D形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） QD72P3C3の項目 バッファメモリアドレス 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD75PN 軸1/CH1 軸2/CH2 軸3/CH3 軸1 軸2 軸3 軸4 [Pr.1] ソフトウェアストロークリミット上限値 0 100 200 18 168 318 468 1 101 201 19 169 319 469 [Pr.2] ソフトウェアストロークリミット下限値 2 102 202 20 170 320 470 3 103 203 21 171 321 471 [Pr.3] 速度制御時の送り現在値 5 105 205 30 180 330 480 [Pr.4] 速度制限値 6 106 206 10 160 310 460 7 107 207 11 161 311 461 [Pr.5] 始動時バイアス速度 8 108 208 6 156 306 456 9 109 209 7 157 307 457 [Pr.6] 位置決め完了信号出力時間 10 110 210 59 209 359 509 [Pr.7] 偏差カウンタクリア信号出力時間 11 111 211 87 237 387 537 [Pr.9] 送り現在値・カウント値同時変更機能選択 13 113 213     [Pr.10] 原点復帰方式 20 120 220 70 220 370 520 [Pr.11] 原点復帰方向 21 121 221 71 221 371 521 [Pr.12] 原点アドレス 22 122 222 72 222 372 522 23 123 223 73 223 373 523 [Pr.13] 原点復帰速度 24 124 224 74 224 374 524 25 125 225 75 225 375 525 [Pr.14] クリープ速度 26 126 226 76 226 376 526 27 127 227 77 227 377 527 [Pr.15] 原点復帰加減速時間*1 28 128 228 82 232 382 532 (QD75PNでは“原点復帰加速時間選択”，“原点復帰減速時間選択”) 83 233 383 533 [Pr.16] リングカウンタ上限値 30 130 230     31 131 231 [Pr.17] 位置決め範囲上限値 32 132 232 33 133 233 [Pr.18] 一致検出設定 34 134 234 [Pr.19] 原点復帰時のカウント値選択 35 135 235 [JOG.1] JOG速度 40 140 240 1518 1618 1718 1818 41 141 241 1519 1619 1719 1819 [JOG.2] JOG加減速時間*2 42 142 242 50 200 350 500 (QD75PNでは“JOG運転加速時間選択”，“JOG運転減速時間選択”) 51 201 351 501 [Da.1] 運転パターン*3 90 190 290 2000 8000 14000 20000 [Da.2] 制御方式*3 91 191 291 [Da.3] 加減速時間*3 92 192 292 (QD75PNでは“加速時間No.”，“減速時間No.”) [Da.4] 指令速度 94 194 294 2004 8004 14004 20004 95 195 295 2005 8005 14005 20005 [Da.5] 位置決めアドレス/移動量 96 196 296 2006 8006 14006 20006 97 197 297 2007 8007 14007 20007 [Md.1] 送り現在値 70 170 270 800 900 1000 1100 71 171 271 801 901 1001 1101

テクニカルニュース [ 9 / 26 ] FA-D-0287-AQD72P3C3の項目 バッファメモリアドレス 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD75PN 軸1/CH1 軸2/CH2 軸3/CH3 軸1 軸2 軸3 軸4 [Md.2] 現在速度 72 172 272 804 904 1004 1104 (QD75PNでは“送り速度”) 73 173 273 805 905 1005 1105 [Md.3] カウント値 74 174 274     75 175 275 [Md.4] 軸動作状態 76 176 276 809 909 1009 1109 [Md.5] 軸/CHエラーコード 77 177 277 806 906 1006 1106 (QD75PNでは“軸エラー番号”) [Md.6] 軸/CHワーニングコード 78 178 278 807 907 1007 1107 (QD75PNでは“軸ワーニング番号”) [Md.7] ステータス 79 179 279 817 917 1017 1117 [Md.8] 外部入出力信号 80 180 280 816 916 1016 1116 [Cd.1] 速度変更値 50 150 250 1514 1614 1714 1814 51 151 251 1515 1615 1715 1815 [Cd.2] 速度変更時加減速時間*4 52 152 252 1508 1608 1708 1808 (QD75PNでは“加速時間変更値”，“減速時間変更値”) 1509 1609 1709 1809 1510 1610 1710 1810 1511 1611 1711 1811 [Cd.3] 速度変更要求 54 154 254 1516 1616 1716 1816 [Cd.4] 原点復帰要求フラグOFF要求 55 155 255 1521 1621 1721 1821 [Cd.5] 始動種別 56 156 256 1500 1600 1700 1800 (QD75PNでは“位置決め始動番号”) [Cd.6] プリセット値設定 60 160 260     61 161 261 [Cd.7] 一致検出ポイント設定 62 162 262 63 163 263 *1 QD75PNでは，原点復帰加速時間と原点復帰減速時間を個別に設定が必要です。 *2 QD75PNでは，JOG運転加速時間とJOG運転減速時間を個別に設定が必要です。 *3 QD75PNでは，“[Da.1]運転パターン”，“[Da.2]制御方式”，“[Da.3]加速時間No.”，“[Da.4]減速時間No.”，“[Da.5]補間対象軸”から構成さ れ，1つのバッファメモリアドレスに対して，この5つの設定値が格納されます。 *4 QD75PNでは，加速時間変更値と減速時間変更値を個別に設定が必要です。

テクニカルニュース [ 10 / 26 ] FA-D-0287-A外観，外部機器接続用コネクタの信号配列 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD75PN 外観 外観 *1 *1 *2 *2 ピン配列(ユニット正面から見た場合) B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1 外部機器接続用コネクタの信号配列 外部機器接続用コネクタの信号配列 CON2(軸3用) CON1(軸1，軸2用) 軸4(AX4) 軸3(AX3) 軸2(AX2) 軸1(AX1) ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 No. No. No. No. No. No. No. No. B20 NC A20 CH3A_24V B20 CH2A_24V A20 CH1A_24V B20 空き A20 空き B20 PULSER B- A20 PULSER B+ B19 NC A19 CH3A_5V B19 CH2A_5V A19 CH1A_5V B19 空き A19 空き B19 PULSER A- A19 PULSER A+ B18 NC A18 CH3A COM B18 CH2A COM A18 CH1A COM B18 PULSE COM A18 PULSE COM B18 PULSE COM A18 PULSE COM B17 NC A17 CH3B_24V B17 CH2B_24V A17 CH1B_24V B17 PULSE R A17 PULSE R B17 PULSE R A17 PULSE R B16 NC A16 CH3B_5V B16 CH2B_5V A16 CH1B_5V B16 PULSE COM A16 PULSE COM B16 PULSE COM A16 PULSE COM B15 NC A15 CH3B COM B15 CH2B COM A15 CH1B COM B15 PULSE F A15 PULSE F B15 PULSE F A15 PULSE F B14 NC A14 PG03 B14 PG02 A14 PG01 B14 CLRCOM A14 CLRCOM B14 CLRCOM A14 CLRCOM B13 NC A13 PG03 COM B13 PG02 COM A13 PG01 COM B13 CLEAR A13 CLEAR B13 CLEAR A13 CLEAR B12 NC A12 CLEAR3 B12 CLEAR2 A12 CLEAR1 B12 RDYCOM A12 RDYCOM B12 RDYCOM A12 RDYCOM B11 NC A11 CLEAR3 COM B11 CLEAR2 COM A11 CLEAR1 COM B11 READY A11 READY B11 READY A11 READY B10 NC A10 DOG3 B10 DOG2 A10 DOG1 B10 PG0COM A10 PG0COM B10 PG0COM A10 PG0COM B9 NC A9 COM1-3 B9 COM1-3 A9 COM1-3 B9 PG05 A9 PG05 B9 PG05 A9 PG05 B8 NC A8 FLS3 B8 FLS2 A8 FLS1 B8 PG024 A8 PG024 B8 PG024 A8 PG024 B7 NC A7 COM1-3 B7 COM1-3 A7 COM1-3 B7 COM A7 COM B7 COM A7 COM B6 NC A6 RLS3 B6 RLS2 A6 RLS1 B6 COM A6 COM B6 COM A6 COM B5 NC A5 COM1-3 B5 COM1-3 A5 COM1-3 B5 CHG A5 CHG B5 CHG A5 CHG B4 NC A4 PULSE F3 B4 PULSE F2 A4 PULSE F1 B4 STOP A4 STOP B4 STOP A4 STOP B3 NC A3 PULSE COM1-3 B3 PULSE COM1-3 A3 PULSE COM1-3 B3 DOG A3 DOG B3 DOG A3 DOG B2 NC A2 PULSE R3 B2 PULSE R2 A2 PULSE R1 B2 RLS A2 RLS B2 RLS A2 RLS B1 NC A1 PULSE COM1-3 B1 PULSE COM1-3 A1 PULSE COM1-3 B1 FLS A1 FLS B1 FLS A1 FLS *1 LED表示が異なります。 *2 外部機器接続用コネクタの信号配列が異なるため，置換え時は配線の変更が必要です。

テクニカルニュース [ 11 / 26 ] FA-D-0287-A5.2 QD70P4 生産中止機種 代替機種 品名 形名 品名 形名 カウンタ機能内蔵位置決めユニット QD72P3C3 位置決めユニット QD70P4 性能仕様の比較 ■位置決め制御 : 互換性あり，: 代替可能ですが確認が必要，: 互換性なし 項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD70P4 制御軸数 3軸 4軸   補間機能 なし(同軸始動による擬似直 なし   線補間は可能) 制御方式 • PTP(Point To Point)制御 PTP(Point To Point)制御  速度制御はありません。 • 速度制御 速度制御をご使用の場 合，代替機種は QD75PNを選定してく ださい。 制御単位 pulse   位置決めデータ 1データ/軸 10データ/軸   (GX Works2，GX (GX Works2，GX Configurator-PT，または Configurator-PT，または シーケンスプログラムでの設 シーケンスプログラムでの設 定が可能) 定が可能) 位置決め制御方式 • インクリメント方式   • アブソリュート方式 位置決め インクリメント方式 -1073741824 -2147483648   制御範囲 ~1073741823pulse ~2147483647pulse アブソリュート方式 [リニアカウンタ使用時] -2147483648 -1073741824 ~2147483647pulse ~1073741823pulse [リングカウンタ使用時] 0~1073741823pulse 速度指令 1~100000pulse/s 0~200000pulse/s   加減速処理 台形加減速   加減速時間 1~5000ms 0~32767ms   始動時間 位置制御，速度制御共通 位置制御  位置制御の始動時間が早 • 1軸始動: 1ms • 1軸始動: 0.1ms くなります。実際のシス • 3軸同時始動: 1ms • 4軸同時始動: 0.2ms テムで始動時間を確認し てください。 パルス出力方式 オープンコレクタ出力   最大出力パルス 100kpps 200kpps  

テクニカルニュース [ 12 / 26 ] FA-D-0287-A項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD70P4 出力仕様 パルス出力 F 定格負荷電圧 DC5~24V   (PULSE F) 使用負荷電圧範囲 DC4.75~30V パルス出力 R (PULSE R) 最大負荷電流 50mA/1点 突入電流 200mA/10ms以下 ON時最大電圧降下 DC0.5V(TYP) OFF時漏洩電流 0.1mA以下 偏差カウンタク 定格負荷電圧 DC5~24V   リア(CLEAR) 使用負荷電圧範囲 DC4.75~30V 最大負荷電流 0.1A/1点 突入電流 0.4A/10ms以下 ON時最大電圧降下 DC1V(TYP)，DC2.5V(MAX) OFF時漏洩電流 0.1mA以下 応答時間 2ms以下(抵抗負荷) パルス幅 1~20ms 1~32ms 入力仕様 零点信号(PG0) 定格入力電圧/電流 DC5V/18mA  インタフェース仕様が異 使用電圧範囲 DC4.5~5.5V なるため，接続機器の仕 様の確認が必要です。実 ON電圧/電流 DC2.7V以上/5.5mA以上 際のシステムで確認して OFF電圧/電流 DC1.0V以下/0.5mA以下 ください。 入力抵抗 約390 約270 応答時間 0.1ms以下 最小パルス幅 0.1ms以上 近点ドグ信号 定格入力電圧/電流 DC24V/5mA   (DOG) 使用電圧範囲 DC19.2~26.4V ON電圧/電流 DC17.5V以上/3.0mA以上 OFF電圧/電流 DC7.0V以下/0.9mA以下 入力抵抗 約6.8k 応答時間 1ms以下 上限リミット信 定格入力電圧/電流 DC24V/5mA   上限リミット信号(FLS)， 号(FLS) 使用電圧範囲 DC19.2~26.4V 下限リミット信号(RLS) 下限リミット信 はありません。 号(RLS) ON電圧/電流 DC17.5V以上/3.0mA以上 上限リミット信号(FLS)， OFF電圧/電流 DC7.0V以下/0.9mA以下 下限リミット信号(RLS) 入力抵抗 約6.8k をご使用の場合，代替機 種はQD75PNを選定し 応答時間 1ms以下 てください。 ドライブユニット間の最大接続距離 2m   ■その他 : 互換性あり 項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD70P4 周辺機器/対応ユーティリティパッケージ • GX Works2 (別売)   • GX Developer (別売) • GX Configurator-PT (別売) データバックアップ なし   外部機器接続用コネクタ A6CON1，A6CON2，A6CON4 (別売)   適合電線サイズ A6CON1，A6CON4使用 0.3(AWG22)以下 0.3(AWG22)   時 A6CON2使用時 0.24(AWG24) 0.088~0.24(AWG28~AW G24) 内部消費電流(DC5V) 0.57A 0.55A   入出力占有点数 32点(I/O割付: インテリ32点)  

テクニカルニュース [ 13 / 26 ] FA-D-0287-A項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD70P4 外形寸法 高さ(H) 98mm   幅(W) 27.4mm   奥行き(D) 90mm   質量 0.16kg 0.15kg  

テクニカルニュース [ 14 / 26 ] FA-D-0287-A機能の比較 : 機能あり，: 機能なし 制御方式/機能名 内容 生産中止機種 代替機種 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD70P4 原点復帰制御 機械原点復帰制御 近点ドグやストッパなどによって，機械的    に位置決め制御の基準点を確立します。 高速原点復帰制御 機械原点復帰制御によって位置決めユニッ    トに格納された原点アドレスへ位置決め制 御を行います。 原点復帰時のカウン 原点復帰完了時に，原点アドレスを“[Md.3]   互換性がないため，代用 ト値選択機能 カウント値”に格納する機能です。 方法を確認してくださ い。*1 位置決め制御 位置制御(1軸直線制 位置決めデータに設定したアドレスまたは    御) 移動量によって，指定した位置に位置決め 制御を行います。 速度制御 位置決めデータに設定した“[Da.4]指令速度”   速度制御を使用する場 に応じたパルスを連続して出力します。 合，代替機種は QD75PNを選定してく ださい。 現在値変更 “[Md.1]送り現在値”を位置決めデータに設定    したアドレスに変更します。 JOG運転 JOG始動信号がONしている間だけ，パルス    をドライブユニットへ出力します。 補助機能 速度制限機能 制御中に指令速度が“[Pr.4]速度制限値”を超    えるような場合，指令速度を“[Pr.4]速度制 限値”の設定範囲内に制限する機能です。 速度変更機能 速度制御の定速中，JOG運転の定速中に速    度を変更する機能です。 ソフトウェアスト パラメータに設定されている上限/下限スト    ロークリミット機能 ロークリミットの設定範囲外への指令が与 えられたとき，その指令に対する運転を実 行しない機能です。 ハードウェアスト 位置決めユニットに接続したリミットス   ハードウェアストローク ロークリミット機能 イッチによって，減速停止を行う機能です。 リミット機能を使用する 場合，代替機種は QD75PNを選定してく ださい。 加減速処理機能 制御の加減速処理調整をする機能です。    共通機能 外部入出力信号論理 外部に接続された機器に合わせて外部入出    切換え機能 力信号の論理を切り換える機能です。イン テリジェント機能ユニットスイッチの設定 で切換え可能です。 外部入出力信号モニ プログラミングツールにより，外部入出力    タ機能 信号の状態をモニタする機能です。 *1 QD70P4には，原点復帰制御の原点復帰時のカウント値選択機能がありません。原点復帰完了信号ONのタイミングで，位置決めユ ニットの送り現在値をカウンタユニットのプリセット値に設定し，カウンタユニットのプリセット機能を実行することで代用が可能 です。

テクニカルニュース [ 15 / 26 ] FA-D-0287-A入出力信号の比較 シーケンサCPUとの入出力信号が異なるため，シーケンスプログラムの変更が必要です。シーケンサCPUとの入出力信号お よびシーケンスプログラムの詳細は，下記を参照してください。 QD70形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） 信号方向: ユニットシーケンサCPU 信号方向: シーケンサCPUユニット デバイス 信号名称 デバイス 信号名称 No. 生産中止機種 代替機種 No. 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD70P4 QD72P3C3 QD70P4 X0 ユニットREADY Y0 シーケンサREADY X1 軸1/CH1 エラー発生 軸エラー発生 Y1 軸1/CH1 エラーリセット 使用禁止 X2 軸2/CH2 エラー発生 軸ワーニング発生 Y2 軸2/CH2 エラーリセット X3 軸3/CH3 エラー発生 使用禁止 Y3 軸3/CH3 エラーリセット X4 軸1/CH1 ワーニング発生 Y4 軸1 停止 X5 軸2/CH2 ワーニング発生 Y5 軸2 停止 X6 軸3/CH3 ワーニング発生 Y6 軸3 停止 X7 使用禁止 Y7 使用禁止 X8 軸1 BUSY Y8 軸1 位置決め始動 軸1 位置決め始動 X9 軸2 BUSY Y9 軸2 位置決め始動 軸2 位置決め始動 XA 軸3 BUSY YA 軸3 位置決め始動 軸3 位置決め始動 XB 使用禁止 軸4 BUSY YB 使用禁止 軸4 位置決め始動 XC 軸1 始動完了 使用禁止 YC 軸1 正転JOG始動 使用禁止 XD 軸2 始動完了 YD 軸1 逆転JOG始動 XE 軸3 始動完了 YE 軸2 正転JOG始動 XF 使用禁止 YF 軸2 逆転JOG始動 X10 軸1 位置決め完了 軸1 始動完了 Y10 軸3 正転JOG始動 軸1 軸停止 X11 軸2 位置決め完了 軸2 始動完了 Y11 軸3 逆転JOG始動 軸2 軸停止 X12 軸3 位置決め完了 軸3 始動完了 Y12 使用禁止 軸3 軸停止 X13 使用禁止 軸4 始動完了 Y13 軸4 軸停止 X14 CH1 カウント値大 使用禁止 Y14 CH1 一致信号リセット指令 使用禁止 X15 CH1 カウント値一致 Y15 CH2 一致信号リセット指令 X16 CH1 カウント値小 Y16 CH3 一致信号リセット指令 X17 使用禁止 Y17 使用禁止 X18 CH2 カウント値大 軸1 位置決め完了 Y18 CH1 プリセット指令 軸1 JOG始動 X19 CH2 カウント値一致 軸2 位置決め完了 Y19 CH2 プリセット指令 軸2 JOG始動 X1A CH2 カウント値小 軸3 位置決め完了 Y1A CH3 プリセット指令 軸3 JOG始動 X1B 使用禁止 軸4 位置決め完了 Y1B 使用禁止 軸4 JOG始動 X1C CH3 カウント値大 使用禁止 Y1C CH1 カウントイネーブル指令 使用禁止 X1D CH3 カウント値一致 Y1D CH2 カウントイネーブル指令 X1E CH3 カウント値小 Y1E CH3 カウントイネーブル指令 X1F 使用禁止 Y1F 使用禁止

テクニカルニュース [ 16 / 26 ] FA-D-0287-Aバッファメモリの比較 バッファメモリの割付けが異なるため，シーケンスプログラムの変更が必要です。バッファメモリおよびシーケンスプログ ラムの詳細は，下記を参照してください。 QD70形位置決めユニットユーザーズマニュアル（詳細編） QD72P3C3の項目 バッファメモリアドレス 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD70P4 軸1/CH1 軸2/CH2 軸3/CH3 軸1 軸2 軸3 軸4 [Pr.1] ソフトウェアストロークリミット上限値 0 100 200 0 100 200 300 1 101 201 1 101 201 301 [Pr.2] ソフトウェアストロークリミット下限値 2 102 202 2 102 202 302 3 103 203 3 103 203 303 [Pr.3] 速度制御時の送り現在値 5 105 205 5 105 205 305 [Pr.4] 速度制限値 6 106 206 6 106 206 306 7 107 207 7 107 207 307 [Pr.5] 始動時バイアス速度 8 108 208 8 108 208 308 9 109 209 9 109 209 309 [Pr.6] 位置決め完了信号出力時間 10 110 210 10 110 210 310 [Pr.7] 偏差カウンタクリア信号出力時間 11 111 211 11 111 211 311 [Pr.9] 送り現在値・カウント値同時変更機能選択 13 113 213     [Pr.10] 原点復帰方式 20 120 220 20 120 220 320 [Pr.11] 原点復帰方向 21 121 221 21 121 221 321 [Pr.12] 原点アドレス 22 122 222 22 122 222 322 23 123 223 23 123 223 323 [Pr.13] 原点復帰速度 24 124 224 24 124 224 324 25 125 225 25 125 225 325 [Pr.14] クリープ速度 26 126 226 26 126 226 326 27 127 227 27 127 227 327 [Pr.15] 原点復帰加減速時間*1 28 128 228 28 128 228 328 (QD70P4では“原点復帰加減速時間”，“原点復帰減速停止時間”) 29 129 229 329 [Pr.16] リングカウンタ上限値 30 130 230     31 131 231 [Pr.17] 位置決め範囲上限値 32 132 232 33 133 233 [Pr.18] 一致検出設定 34 134 234 [Pr.19] 原点復帰時のカウント値選択 35 135 235 [JOG.1] JOG速度 40 140 240 40 140 240 340 41 141 241 41 141 241 341 [JOG.2] JOG加減速時間*2 42 142 242 42 142 242 342 (QD70P4では“JOG加速時間”，“JOG減速時間”) 43 143 243 343 [Da.1] 運転パターン 90 190 290 800 900 1000 1100 [Da.2] 制御方式 91 191 291 801 901 1001 1101 [Da.3] 加減速時間*3 92 192 292 802 902 1002 1102 (QD70P4では“加減速時間”，“減速停止時間”) 803 903 1003 1103 [Da.4] 指令速度 94 194 294 804 904 1004 1104 95 195 295 805 905 1005 1105 [Da.5] 位置決めアドレス/移動量 96 196 296 806 906 1006 1106 97 197 297 807 907 1007 1107 [Md.1] 送り現在値 70 170 270 70 170 270 370 71 171 271 71 171 271 371

テクニカルニュース [ 17 / 26 ] FA-D-0287-AQD72P3C3の項目 バッファメモリアドレス 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD70P4 軸1/CH1 軸2/CH2 軸3/CH3 軸1 軸2 軸3 軸4 [Md.2] 現在速度 72 172 272 74 174 274 374 73 173 273 75 175 275 375 [Md.3] カウント値 74 174 274     75 175 275 [Md.4] 軸動作状態 76 176 276 76 176 276 376 [Md.5] 軸/CHエラーコード 77 177 277 77 177 277 377 (QD70P4では“軸エラーコード”) [Md.6] 軸/CHワーニングコード 78 178 278 78 178 278 378 (QD70P4では“軸ワーニングコード”) [Md.7] ステータス 79 179 279 79 179 279 379 [Md.8] 外部入出力信号 80 180 280 80 180 280 380 [Cd.1] 速度変更値 50 150 250 56 156 256 356 51 151 251 57 157 257 357 [Cd.2] 速度変更時加減速時間*4 52 152 252 58 158 258 358 (QD70P4では“速度変更時加減速時間”，“速度変更時減速停止時間”) 59 159 259 359 [Cd.3] 速度変更要求 54 154 254 55 155 255 355 [Cd.4] 原点復帰要求フラグOFF要求 55 155 255 51 151 251 351 [Cd.5] 始動種別 56 156 256 52 152 252 352 [Cd.6] プリセット値設定 60 160 260     61 161 261 [Cd.7] 一致検出ポイント設定 62 162 262 63 163 263 *1 QD70P4では，原点復帰加減速時間と原点復帰減速停止時間を個別に設定が必要です。 *2 QD70P4では，JOG加速時間とJOG減速時間を個別に設定が必要です。 *3 QD70P4では，加減速時間と減速停止時間を個別に設定が必要です。 *4 QD70P4では，速度変更時加減速時間と速度変更時減速停止時間を個別に設定が必要です。

テクニカルニュース [ 18 / 26 ] FA-D-0287-A外観，外部機器接続用コネクタの信号配列 生産中止機種 代替機種 QD72P3C3 QD70P4 外観 外観 *1 *1 *2 *2 ピン配列(ユニット正面から見た場合) B20 A20 B19 A19 B18 A18 B17 A17 B16 A16 B15 A15 B14 A14 B13 A13 B12 A12 B11 A11 B10 A10 B9 A9 B8 A8 B7 A7 B6 A6 B5 A5 B4 A4 B3 A3 B2 A2 B1 A1 外部機器接続用コネクタの信号配列 外部機器接続用コネクタの信号配列 CON2(軸3用) CON1(軸1，軸2用) CON1(軸1~4用) ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 ピン 信号名称 No. No. No. No. No. No. B20 NC A20 CH3A_24V B20 CH2A_24V A20 CH1A_24V B20 PG02 COM A20 PG04 COM B19 NC A19 CH3A_5V B19 CH2A_5V A19 CH1A_5V B19 PG02 A19 PG04 B18 NC A18 CH3A COM B18 CH2A COM A18 CH1A COM B18 PG01 COM A18 PG03 COM B17 NC A17 CH3B_24V B17 CH2B_24V A17 CH1B_24V B17 PG01 A17 PG03 B16 NC A16 CH3B_5V B16 CH2B_5V A16 CH1B_5V B16 CLEAR2 COM A16 CLEAR4 COM B15 NC A15 CH3B COM B15 CH2B COM A15 CH1B COM B15 CLEAR2 A15 CLEAR4 B14 NC A14 PG03 B14 PG02 A14 PG01 B14 CLEAR1 COM A14 CLEAR3 COM B13 NC A13 PG03 COM B13 PG02 COM A13 PG01 COM B13 CLEAR1 A13 CLEAR3 B12 NC A12 CLEAR3 B12 CLEAR2 A12 CLEAR1 B12 CHG2 A12 CHG4 B11 NC A11 CLEAR3 COM B11 CLEAR2 COM A11 CLEAR1 COM B11 CHG1 A11 CHG3 B10 NC A10 DOG3 B10 DOG2 A10 DOG1 B10 DOG2 A10 DOG4 B9 NC A9 COM1-3 B9 COM1-3 A9 COM1-3 B9 DOG1 A9 DOG3 B8 NC A8 FLS3 B8 FLS2 A8 FLS1 B8 COM 1-2 A8 COM 3-4 B7 NC A7 COM1-3 B7 COM1-3 A7 COM1-3 B7 PULSE F2 A7 PULSE F4 B6 NC A6 RLS3 B6 RLS2 A6 RLS1 B6 PULSE COM2 A6 PULSE COM4 B5 NC A5 COM1-3 B5 COM1-3 A5 COM1-3 B5 PULSE R2 A5 PULSE R4 B4 NC A4 PULSE F3 B4 PULSE F2 A4 PULSE F1 B4 PULSE F1 A4 PULSE F3 B3 NC A3 PULSE COM1-3 B3 PULSE COM1-3 A3 PULSE COM1-3 B3 PULSE COM1 A3 PULSE COM3 B2 NC A2 PULSE R3 B2 PULSE R2 A2 PULSE R1 B2 PULSE R1 A2 PULSE R3 B1 NC A1 PULSE COM1-3 B1 PULSE COM1-3 A1 PULSE COM1-3 B1 +24V A1 24G *1 LED表示が異なります。 *2 外部機器接続用コネクタの信号配列が異なるため，置換え時は配線の変更が必要です。

テクニカルニュース [ 19 / 26 ] FA-D-0287-A5.3 QD62 生産中止機種 代替機種 品名 形名 品名 形名 カウンタ機能内蔵位置決めユニット QD72P3C3 高速カウンタユニット QD62 性能仕様の比較 : 互換性あり，: 代替可能ですが確認が必要 項目 生産中止機種 代替機種 互換性 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD62 チャンネル数 3チャンネル 2チャンネル  3チャンネル使用の 場合は，QD62の2台 使用をご検討くださ い。 カウンタ 計数速度(最高) 100kpps 200kpps   機能 計数範囲 31ビット符号付きバイナリ 32ビット符号付きバイナリ   [リニアカウンタ] [リニアカウンタ] -1073741824~1073741823 -2147483648~2147483647 [リングカウンタ] [リングカウンタ] 0~1073741823 -2147483648~2147483647 入力仕様 DC5V A相パルス入 定格入力電圧/電流 DC5V/18mA DC5V/5mA  インタフェース仕様 力 使用電圧範囲 DC4.5~5.5V が異なるため，接続 B相パルス入 機器の仕様を確認し 力 ON電圧/電流 DC2.7V以上/5.5mA以上 DC4.5V以上/2mA以上 てください。 OFF電圧/電流 DC1.0V以下/0.5mA以下 DC2.0V以下/0.1mA以下 入力抵抗 約390 約470 DC24V 定格入力電圧/電流 DC24V/2~6mA DC24V/2~5mA 使用電圧範囲 DC21.6~26.4V ON電圧/電流 DC21.6V以上/2mA以上 OFF電圧/電流 DC5V以下/0.1mA以下 入力抵抗 約3900+390 約4700 外部接続方式 40ピンコネクタ   周辺機器/対応ユーティリティパッケージ • GX Works2 (別売) • GX Works2 (別売)  対応するプログラミ • GX Developer (別売) • GX Developer (別売) ングツールを使用し • GX Configurator-PT (別売) • GX Configurator-CT (別売) てください。 データバックアップ なし   外部機器接続用コネクタ A6CON1，A6CON2， A6CON1，A6CON2，   A6CON4 (別売) A6CON3，A6CON4 (別売) 適合電線サイズ A6CON1，A6CON4使用時 0.3(AWG22)以下 0.3(AWG22)(より線)   A6CON2使用時 0.24(AWG24) 0.088~0.24(AWG28~AW G24)(より線) 内部消費電流(DC5V) 0.57A 0.30A  QD62を2台使用する 場合は，内部消費電 流の増加を考慮して ください。 入出力占有点数 32点(I/O割付: インテリ32点) 16点(I/O割付: インテリ16点)  入出力占有点数が異 なるため，シーケン スプログラムの変更 が必要です。 外形寸法 高さ(H) 98mm   幅(W) 27.4mm   奥行き(D) 90mm   質量 0.16kg 0.11kg  QD62を2台使用する 場合は，総重量の増 加を考慮してくださ い。

テクニカルニュース [ 20 / 26 ] FA-D-0287-A機能の比較 : 機能あり，: 機能なし 機能名 内容 生産中止機種 代替機種 置換え時の留意点 QD72P3C3 QD62 カウンタ機能 リニアカウンタ機能 -1073741824~1073741823までカウントが    可能で，カウント範囲を超えたらオーバフ ローを検出する機能です。 リングカウンタ機能 0から“[Pr.16]リングカウンタ上限値”の間で    繰り返しカウントを行う機能です。 リングカウンタ機能を使用する場合，位置 決め制御範囲は0~1073741823(pulse)とな ります。 カウントイネーブル機能 カウントイネーブル指令(Y1C~Y1E)のON中    にパルスをカウントする機能です。 一致検出機能 任意チャンネルの“[Cd.7]一致検出ポイント    設定”をあらかじめ設定しておき，“[Md.3]カ ウント値”と比較してON/OFF信号を出力す る機能です。 プリセット機能 “[Md.3]カウント値”を任意の数値に書き換え    る機能です。 送り現在値・カウント値同 現在値変更時またはプリセット時に“[Md.1]   互換性がないため，代用方 時変更機能 送り現在値”と“[Md.3]カウント値”を同じ値 法を確認してください。*1 に変更する機能です。 *1 QD62には，カウント機能の送り現在値・カウント値同時変更機能がありません。位置決めユニットの現在値変更機能と高速カウンタ ユニットのプリセット機能を同時実行することで代用が可能です。ただし，シーケンスプログラムの実行時間分だけタイミングにズ レが生じます。