三菱電機マイクロシーケンサ 【MELSEC iQ-Fシリーズ】安全メインユニット FX5-SF-MU4T5 / /安全入力拡張ユニット FX5-SF-8DI4

2019年10月 FACTORY AUTOMATION 新製品ニュース 三菱電機マイクロシーケンサ No. 1190 MELSEC iQ-Fシリーズ FX5-SF-MU4T5, FX5-SF-8DI4 iQ-Fは“安全”という 　新たなステージへ

機械設備に安全と安心を さまざまな業界やシステムのグローバル化において、装置の安全対応が重要視されています。 MELSEC iQ-Fシリーズにおいても安全を重要視し、安全規格に対応したユニットを 新たにラインアップしました。 黄色ラインが 安全増設ユニットの目印 安全メインユニット FX5-SF-MU4T5 標準価格　¥98,000 安全入力拡張ユニット FX5-SF-8DI4 標準価格　¥69,000 安全メインユニット 安全入力拡張ユニット FX5-SF-MU4T5 FX5-SF-8DI4 最大接続台数 1台 2台 安全入力点数 4点 8点 安全出力点数 4点 ― 安全制御用プログラム 9種類 9種類 安全制御システムの最大点数 安全入力点数 20点 安全出力点数 4点 安全増設ユニットとは？ 事故が起こってからでは遅い！ 安全増設ユニットを用いることで、安全入力機器（非常停止スイッチやライトカーテンな 未然に防ぐための対策を！ ど）の入力を受けて、危険検出時に安全制御用プログラムの演算結果に基づき出力を OFFすることができるため、危険源（ロボットやコンベアなどの可動部）の動力を遮断で きます。安全増設ユニット自体に故障が発生した場合、自己診断により故障を検出し、 出力を強制OFFにすることができるため、故障による安全機能の不動作が起きません。 MELSEC iQ-Fシリーズ安全増設ユニットは、国際安全規格の適合認証 （カテゴリ4，PL e，SIL3）を取得した安全制御システム構築のための 増設ユニットです。 国際安全規格の適合認証済み カテゴリ4 PL e SIL3 2

Point 1 安全増設ユニットの接続だけでシステムを簡単に構築 安全メインユニット（FX5-SF-MU4T5）をFX5U/FX5UC CPUユニットに接続するだけで安全制御システムが簡単に導入でき、1システムで 一般制御と安全制御が可能です。そのため、安全コントローラでは必要だった安全状態をモニタするための配線や、安全リレーで構築する際 に必要だったリレー間の配線などが不要です。さらに安全入力拡張ユニット（FX5-SF-8DI4）を接続することで、安全入力が拡張できます。 一般制御 安全制御 安全コンポーネント 安全ライトカーテン 安全非常停止スイッチ 安全増設ユニット対応条件 対応CPUユニット FX5U/FX5UC： Ver. 1.200以降 ※FX5UJは将来対応 エンジニアリングツール GX Works3： Ver. 1.060N以降 入力 NEW 安全メインユニット FX5-SF-MU4T5 接続台数最大1台 CPUに接続 NEW 安全入力拡張ユニット FX5-SF-8DI4 接続台数最大2台 FX5U/FX5UC CPUユニット 増設ユニット 出力 ロボット ＊：安全増設ユニットの後段には一般制御の 増設ユニットは接続できません。 スプリングクランプ端子台採用で3ステップで配線完了！ 圧着コネクタや圧着工具不要。ケーブルを準備するだけで配線でき、配線工数を削減できます。 1 2 さらにSTEP STEP STEP3 精密ドライバなど フェルール端子を PUSH 使用すれば、差し 込むだけで配線 が可能です。 電線 皮むき より線 電線差し込み 配線完了！ Point 2 ロータリスイッチを回して内蔵プログラムを選択 安全増設ユニットには、それぞれ9種類のプログラムが内蔵されています。ユニット正面のロータリ 精密ドライバなどで回すだけ！ スイッチで、動作させる内蔵プログラムを選択するだけで、安全制御システムの構築が可能です。 プログラムは9種類内蔵！ そのため、安全制御のためのシーケンスプログラムは不要です。 FUNCTION ロータリスイッチ ロータリスイッチ INPUT A ロータリスイッチ INPUT B ロータリスイッチ 安全メインユニット 安全入力拡張ユニット FX5-SF-MU4T5 FX5-SF-8DI4 3

接続支援 安全増設ユニット構成ガイドで配線が一目でわかる！ 安全増設ユニットをご活用いただくために、MELSEC iQ-Fシリーズ安全増設ユニッ ト構成ガイドをご用意しています。本構成ガイドは、安全増設ユニットのシステム構成 や設定、および配線を容易に確認するためのツールです。 構成ガイドは 印刷して 無償！＊ 確認しながら 構成ガイドでできること 配線できる ・入出力機器の接続端子の確認 ・配線図の確認 ・ロータリスイッチ変更時の確認 ・作成した配線図の印刷 ＊：三菱電機FAサイトよりダウンロードください。 STEP1 STEP4 安全増設ユニットを配置 STEP2 STEP2 STEP3 選択したプログラム番号接続する機器をクリック に連動して、プログラム 概要図の表示も変化 STEP3 接続先を選択 ロータリスイッチで プログラム番号を設定 STEP4 STEP1 設定した機器が構成に 反映される ▲▼をクリックすると、 プログラム番号が変化 トラブルシューティング トラブル時に役立つ。 GX Works3でユニット診断！ 安全増設ユニットの入出力や設定、エラーコードなどの情報は、安全メインユニットの エラー バッファメモリに格納され、エラー履歴を最大16件まで記録しています。 エラー発生時は、GX Works3のユニット診断からエラー内容や対処方法などが確 認できるため、トラブルシューティングも容易です。 ユニット診断画面例 4

機器連携 外部機器との連携で設備状態の見える化を実現！ FX5U/FX5UC CPUユニットの内蔵機能やGOTなどを利用した機器連携で、現場の作業員同士での情報共有が可能です。 また、事務所などの離れた場所からネットワークを経由して、エラーモニタや情報収集など、装置の安全の状態を監視することが簡単にできます。 GOT接続 Webサーバ機能 FX5U/FX5UC CPUユニットに接続したGOTに、稼働時間、エ 同一ネットワーク内に接続したタブレット端末やパソコンの汎用 ラー情報、安全入出力ON/OFF情報などを表示することができま Webブラウザ（Internet Explorer®やSafari®など）から、デバイス/ す。現在の稼働状況が誰でも簡単に確認でき、例えば非常停止が バッファメモリのモニタや変更、エラー診断などが行えます。装置 おきた場合にトラブル発生要因を画面上に表示することで、迅速 から離れた場所でも、装置の状況が確認できます。 なトラブル復旧が可能です。 ！ ラブル 発生 ト 工場1 工場2 タブレット GOTからも 端末からも 見える！ 見える！ 無線LAN GOT タブレット端末 エラー情報 をロギング Ethernet 事務所の パソコンからも 収集した事務所 見える！ エラー情報 ロギング データ パソコン ファイル転送機能（FTPサーバ） 同一ネットワーク内に接続したFTPクライアント機能を備えた機器（パソコンなど） から、FX5U/FX5UC CPUユニットに装着したSDメモリカード内のファイル（ロギン グデータやプログラムなど）の読出し/書込み/削除やファイル名の閲覧ができます。 事務所のパソコンから複数のロギングファイルの一括管理や、収集したデータを活用 したトラブル原因の解析などが可能です。 5

MELSEC iQ-Fシリーズなら安全システムの導入も簡単！ STEP1 STEP2 STEP3 STEP4 ロータリスイッチ 精密ドライバなど PUSH 電線 アプリケーション検討、センサ選定 安全増設ユニットの追加 内蔵プログラムを選択 配線 ユニット構成ガイドを用いて、安 FX5U/FX5UC CPUユニットに ユニット正面のロータリスイッチ 配線端子には、スプリングクラン 全非常停止スイッチや安全ライ 安全増設ユニットを接続します。 により、動作させる内蔵プログラ プ端子台を採用。端子台に接続 トカーテンなど、使用する安全 ムを選択します。 端子を差し込むだけのプッシュ 機器を選定します。 イン配線で、ケーブル取付け時 の専用工具も不要です。 アプリケーション事例　包装機械 包装機械に安全増設ユニットを用いた場合の動作事例をご紹介します。 動作内容 プログラム番号：7　 内部ロジック 概要：AND制御（2） 安全非常停止スイッチ ・安全非常停止スイッチが押された場合、すべての安全コンタクタを停止 安全ライトカーテン ・安全ライトカーテンが人を検知すると、加工部の安全コンタクタのみ停止 安全非常停止スイッチ：入力 入力 安全ライトカーテン：入力 安全非常停止スイッチ 一般制御：入力 & 安全ライトカーテン 出力 一般制御：出力 安全 コンタクタ 安全コンタクタ：出力 安全コンタクタ 6

安全メインユニット 安全増設ユニットはSICK社と共同開発・製造しているため、他のシーケンサ製品とは保証内容が異なります。保証・仕様 FX5-SF-MU4T5 についてはマニュアルをご覧ください。 ■■一般仕様 •■テスト出力 下記以外の一般仕様は、接続するCPUユニットと同じです。 項目 仕様 項目 仕様 出力点数 2点 電磁両立性（EMC） EN 61000-6-2，EN 61131-2，DIN EN 61326-3-1， 出力方式 ソース出力，短絡保護，交差回路検出＊1 EN 55011（classA） 出力電圧 DC16V～DC30V 出力電流＊2 120mA ■■安全仕様 テスト周期 プログラム1，2，4，5，6，9 40ms 項目 仕様 （T0，T1） プログラム3.2 T0=400ms 安全度水準 SIL3（IEC 61508）/SILCL 3（ IEC 62061） T1=40ms カテゴリ カテゴリ4（ DIN EN ISO 13849-1） ＊1： 交差回路検出はユニット内でのみ実施されます。 パフォーマンスレベル PL e（DIN EN ISO 13849-1） ＊2： システムの全出力電流は制限されています。下記の制限を守ってください。 PFHd 1.5×10-9～1.5×10-8 FX5-SF-MU4T5（T0/T1）とFX5-SF-8DI4（T0～T7）に接続するすべてのセンサへの供給用電流：I < 600mA TM（ミッションタイム） 20年（EN ISO 13849-1） •■安全出力 ■■電源仕様 項目 仕様 項目 仕様 出力点数 4点 内部給電 DC5V 200mA，DC24V 5mA 出力方式 ソース出力，短絡保護，交差回路検出＊1 外部給電 DC24V（ +20%，-15%） 125mA 出力電圧 DC18.4V～DC30.0V 電源電圧回路方式 PELVまたはSELV＊1，6A＊2まで スイッチング電流 2.0A（@TA≤45℃） 定格入力電流＊3 5.2A 1.5A（@TA≤55℃） ＊1： PELV（保護特別低電圧）回路およびSELV（安全特別低電圧）回路は、電圧制限や絶 全電流Isum 4.0A（@TA≤45℃） 縁により保護が施された回路を指します。 3.0A（@TA≤55℃） ＊2： ユニットに給電する電源装置の電流は、電源装置またはヒューズで最大6Aに制限し 漏れ電流（スイッチオフ時） 1mA以下 てください。 出力動作表示 出力ON時LED点灯 ＊3： 構築できる最大構成（FX5-SF-MU4T5（1台）およびFX5-SF-8DI4（2台）を装着）で 応答時間＊2 プログラム1，2，4，5，6，9 29ms すべての出力端子を使用時に、外部電源から供給される最大電流です。 （I0/I1） プログラム3.1，7，8 9ms ■■性能仕様 プログラム3.2 81ms/29ms •■安全入力 応答時間＊2 プログラム4，5，6 29ms 項目 仕様 （I2/I3） プログラム1，2，3，7，8，9 9ms 入力点数 4点 応答時間（XS0） 9ms 入力電圧（ON） DC13V～DC30V オフディレイ時間 0/0.5/1/1.5/2/2.5/3/3.5/4/5s 入力電圧（OFF） DC-5V～DC5V ＊1：交差回路検出はユニット内でのみ実施されます。 入力電流（ON） 3mA（2.4mA～3.8mA） ＊2：センサなしの時間です。センサが接続された場合、接続されたセンサの応答時間がさら 入力電流（OFF） -2.5mA～2.1mA に加算されます。 入力応答時間（フィルタ遅延） 2ms •■性能仕様 入力動作表示 入力ON時LED点灯 項目 仕様 最小スイッチオフ時間＊1＊2 プログラム1，2，4，5，6，9 24ms 入出力占有点数 8点 （ I0/I1） プログラム3.1，7，8 4ms プログラム3.2 76ms/24ms ■■プログラム 最小スイッチオフ時間＊1＊2 プログラム4，5，6 24ms プログラム 概要 （ I2/I3） プログラム1，2，3，7，8，9 4ms 0 非アクティブ パワーアップ時間 70ms 1 OR制御（1） 同期時間監視 プログラム1，2 1500ms 2 OR制御（2） プログラム4，5 500ms 3 ミューティング制御 ミューティングオン＊3 プログラム3 61ms 4 両手操作制御（1） ミューティングオフ プログラム3 61ms（165ms＊4） 5 両手操作制御（2） ミューティングギャップ抑制＊5 プログラム3 94ms～100ms 6 AND制御（1） リセット時間 106ms 7 AND制御（2） ENTERボタンの最大ティーチイン時間＊6 3s 8 独立制御 リセットボタンの操作時間（X0，X1） 50ms～5s 9 AND制御（3） ＊1：最小スイッチオフ時間は、スイッチオフしてからスイッチオフ状態を検出するまでの最 小時間を指します。 ■■外形寸法 ＊2：センサなしの時間です。センサが接続された場合、接続されたセンサの応答時間がさら に加算されます。 単位: mm 質量：0.3kg ＊3：ミューティング条件が有効（I2/I3がON）になってから、ミューティング機能がオンする 2-φ4.5取付穴 外装色：マンセル0.6B7.6/0.2 までの時間です。 ＊4：ミューティングエラー時の最大スイッチオフ時間です。 ＊5：ミューティング入力（I2またはI3）は指定された時間、OFFになります。 ＊6：ERROR LEDが点滅し始めてからの時間です。 •■汎用入力 項目 仕様 入力点数 4点（汎用入力3点/ENABLE入力1点） 入力電圧（ON） DC13.0V～DC30.0V 入力電圧（OFF） DC-5.0V～DC5.0V 入力電流（ON） 3mA（2.4mA～3.8mA） 入力電流（OFF） -2.5mA～2.1mA 16 850 19.2 83 入力動作表示 入力ON時LED点灯 最小スイッチオフ時間（XS0） 4ms 7 80(取付穴ピッチ) 90

三菱電機マイクロシーケンサ 本資料に記載しております全商品の価格には 消費税は含まれておりません。ご購入の際には MELSEC iQ-Fシリーズ 消費税が付加されますのでご承知おき願います。 安全入力拡張ユニット 安全増設ユニットはSICK社と共同開発・製造しているため、他のシーケンサ製品とは保証内容が異なります。保証・仕様 FX5-SF-8DI4 についてはマニュアルをご覧ください。 ■■一般仕様 •■応答時間 下記以外の一般仕様は、接続するCPUユニットと同じです。 項目 仕様 項目 仕様 応答時間 プログラム1，2，3，4，5，8 33ms 電磁両立性（EMC） EN 61000-6-2，EN 61131-2，DIN EN 61326-3-1， プログラム6，7 13ms EN 55011（classA） •■性能仕様 ■■安全仕様 項目 仕様 項目 仕様 入出力占有点数 0点 安全度水準 SIL3（IEC 61508）/SILCL 3（ IEC 62061） カテゴリ カテゴリ4（ DIN EN ISO 13849-1） ■■プログラム パフォーマンスレベル PL e（DIN EN ISO 13849-1） プログラム 概要 PFHd 1.5×10-9～1.5×10-8 0 非アクティブ TM（ミッションタイム） 20年（EN ISO 13849-1） 1 AND接続（シングルチャンネル） 2 AND接続（デュアルチャンネル）（1） ■■電源仕様 3 AND接続（デュアルチャンネル）（2） 項目 仕様 4 AND接続（デュアルチャンネル）（3） 内部給電 DC24V（ +20%，-15%） 125mA 5 AND接続（デュアルチャンネル）（4） 6 AND接続（デュアルチャンネル（）5） ■■性能仕様 7 OR接続（デュアルチャンネル） •■安全入力 8 バイパス接続9 全パス一括接続 項目 仕様 入力点数 8点 ■■外形寸法 入力電圧（ON） DC13V～DC30V 入力電圧（OFF） DC-5V～DC5V 単位: mm 質量：0.25kg 入力電流（ON） 3mA（2.4mA～3.8mA） 2-φ4.5取付穴 外装色：マンセル0.6B7.6/0.2 入力電流（OFF） -2.5mA～2.1mA 入力動作表示 入力ON時LED点灯 最小スイッチオフ時間 プログラム1，2，3，4，5，8 24ms プログラム6，7 4ms 同期時間監視 プログラム3，5 1500ms パワーアップ時間 70ms •■テスト出力 項目 仕様 出力点数 8点 出力方式 ソース出力，短絡保護，交差回路検出＊ 16 8 出力電圧 DC16V～DC30V 50 19.2 83 出力電流 30mA テスト周期 40ms ＊：交差回路検出はユニット内でのみ実施されます。 安全増設ユニット対応条件 価格表■ 納期：◎仕込み生産品 対応CPUユニット FX5U/FX5UC： Ver. 1.200以降 形名 仕様 標準価格（円） 納期 ※FX5UJは将来対応 FX5-SF-MU4T5 安全メインユニット 98,000 ◎ エンジニアリングツール GX Works3： Ver. 1.060N以降 FX5-SF-8DI4 安全入力拡張ユニット 69,000 ◎ フェルール端子 （紹介品：フエニックス・コンタクト株式会社製＊） FX5-U-SF-J MELSEC iQ-F FX5ユーザーズマニュアル 3,000 ◎（安全制御編） 形名 種類 電線サイズ 形名コード: 09R575 CRIMPFOX 6 圧着工具 － FX5U-U-HW-J MELSEC iQ-F FX5Uユーザーズマニュアル 2,100 ◎ AI 0.5-10 WH 圧着端子 0.5mm2 （ハードウェア編） AI 0.75-10 GY （絶縁スリーブ付棒端子） 0.75mm2 形名コード：09R546 A 1.0-10 1.0mm2 FX5UC-U-HW-J MELSEC iQ-F FX5UCユーザーズマニュアル 2,100 ◎圧着端子 （ハードウェア編） A 1.5-10 （絶縁スリーブなし棒端子） 1.5mm2 形名コード: 09R561 ＊：紹介品以外のものを使用された場合、棒型圧着端子が抜けなくなる恐れがありますの で、棒型圧着端子が抜けることを十分ご確認のうえ、ご使用ください。 安全にご利用いただくために ・ 本資料に記載された製品を正しくお使いいただくためご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。 商標、登録商標について ・ Safariは，米国および他の国々で登録されたApple Inc.の商標です。 ・ Internet Explorerは、米国Microsoft Corporationの米国およびその他の国における登録商標 または商標です。 ・ Ethernetは，富士ゼロックス株式会社の日本における登録商標です。 ・ SDロゴ，SDHCロゴは，SD-3C，LLCの商標です。 ・ 本文中における会社名，システム名，製品名などは，一般に各社の登録商標または商標です。 ・ 本文中で，商標記号（™, ®）は明記していない場合があります。 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） お問い合わせは下記へどうぞ 本社（機器営業部） ︵03）5812-1450 中部支社 ︵052）565-3314 北海道支社 ︵011）212-3794 豊田支店 ︵0565）34-4112 東北支社 ︵022）216-4546 関西支社 ︵06）6486-4122 関越支社 ︵048）600-5835 中国支社 ︵082）248-5348 新潟支店 ︵025）241-7227 四国支社 ︵087）825-0055 神奈川支社 ︵045）224-2624 九州支社 ︵092）721-2247 北陸支社 ︵076）233-5502 L（名）08696-B 1910（MEE） Printed in Japan 2019年10月作成 この印刷物は2019年10月発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 80(取付穴ピッチ) 90