オープン統合ネットワーク CC-Link IE TSN対応製品

オープン統合ネットワーク CC-Link IE TSN対応製品カタログ

Global Player 三菱電機グループは「グローバル 環境先進企業」を目指します。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 ある社会の実現に取り組んできました。そし ていま、時代に応える“eco changes”の精 産業メカトロニクス 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 向けてチャレンジしています。そのために、 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 情報通信システム 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 電子デバイス 目指します。 パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他 2

Global Player 三菱電機グループは「グローバル 三菱電機は、お客様満足度No.1のFAサプライヤに挑み続けます家電から宇宙まで幅広い事業を手掛ける世界でも有数の総合電機メーカ、三菱電機。重電システム、産業メカトロニクス、情報通 環境先進企業」を目指します。 信システム、電子デバイス、家庭電器の5つの事業領域で世界規模のビジネスを展開しています。汎用電動機の製造以来、90余年に渡り、私たち三菱電機のFA事業は、日本、中国、アジア、そして世界のモノづくりを支えてきました。そこで積み重ねたFA制 御技術、駆動制御技術、メカトロニクス技術、そして生産技術を磨きながら、コントローラ製品から駆動製品、メカトロニクス製品、配 電制御製品にいたる幅広い製品ラインアップを次々に拡充しています。また、こうした製品コンポーネントのみならず、e-F@ctoryや iQ Platformのような製造現場を革新するソリューションもいち早く提供しています。 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 スマートファクトリーを実現するオープン統合ネットワーク スマートファクトリー実現のためには、生産現場のデータをリアルタイムで収集し、そのデータをエッジコンピューティングで一次処理し 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム たうえで、ITシステムに送信することが重要です。そのため、様々な機器から簡単にデータを収集し、高速で安定な制御を実施しなが 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 ら、ITシステムへ大容量データを伝送できるネットワークが必要です。CC-Link IE TSNはこれらを実現し、工場全体のIIoT*1インフラ 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、その他 を構築します。 ある社会の実現に取り組んできました。そし *1. IIoT: Industrial Internet of Things ていま、時代に応える“eco changes”の精 産業メカトロニクス 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 シーケンサ、産業用ＰＣ、ＦＡセンサー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に 磁開閉器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業 向けてチャレンジしています。そのために、 用送風機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電 装品、カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 情報通信システム 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 I N D E X 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 特長 ··························································································································· 8れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 システム構成例 ·······································································································14 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 電子デバイス マスタ製品 ···············································································································16 目指します。 パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 駆動機器・GOT ·······································································································18 ブロックタイプリモートユニット ··················································································20 家庭電器 開発ツール ···············································································································24 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 本カタログに記載した内容には、将来対応予定の内容も含まれております。 そのため、予告なく記載内容を変更する場合もございますので、ご了承ください。 IH クッキングヒーター、その他 3

e-F@ctory スマートファクトリーの実現により生産性向上と トータルコスト削減 FA統合ソリューション「e-F@ctory」は、工場全体のシームレス通信によって生産性を高め、保守・運用のコスト削減を実現しま OK? す。FA技術とIT技術を活用し、改善活動の支援、サプライチェーンの最適化を図り、トータルコストを削減するソリューションを提 NG? AI 案します。 今日の生産現場では、次世代スマート工場の実現に向けて、生産設備や予防保全に必要なデータなどといった情報通信と リアルタイム性が求められる制御通信の混在を可能とする高速・大容量ネットワークが必要とされています。e-F@ctoryでは、 CC-Link IE TSNを活用することでITシステム-FAシステムを統合し、開発・生産・保守の全般にわたるトータルコスト削減に貢 献します。 since2003 サプライチェーン 調達 販売・物流 生産製造 サービス エンジニアリング チェーン 製品設計 工程設計 運用・保守 ERP SCM MES ITシステム CAD/CAM シミュレータ SCADA データ1次処理・分析 情報連携処理 エッジコンピューティング エッジコンピューティング製品群 センサ 駆動 コントローラ メカトロニクス 省エネ 生産現場 製品群 製品群 製品群 製品群 製品群 ■ ITシステム融合 ■ 高速・時刻同期 ■ オープン性 ■ ネットワーク統合 生産性向上 品質向上 フレキシビリティ メンテナンス性向上 SMART FACTORY MITSUBISHIELECTRIC CNC C80 4

ITシステム クラウドを活用したビッグデータ分析、エンジニアリング・サプライチェーンとの連携 必要データ収集 OK? エッジコンピューティング 収集した生産現場データをAIにより処理・分析・診断 NG? AI 生産現場とITの融合 制御通信とTCP/IP通信の統合により、大規模システムでも通信遅延のない超高精度同期 リアルタイム応答 リアルタイム データ収集 通信が可能。クラウドやエッジコンピューティングシステムでの高精度なデータ分析を実現し、 品質の向上に貢献します。 FA（生産現場） 高速・高精度のモーション制御によりタクトタイム短縮 通信プロトコルを刷新し、モーション性能を強化することにより、高速・高精度なモーション制御を実現します。生産設備・装置の タクトタイムを大幅に短縮し、生産性を向上させます。 柔軟なIIoTシステムの構築 従来、別系統でネットワークを敷設していた制御通信（安全制御、モーション制御、一般制御）と情報通信を同一のEthernet ケーブルで実現できるため、システム構築にかかる設計・敷設コストの削減に貢献します。また、簡単なパラメータ設定で1Gbps や100Mbps など複数の通信周期を混在させることができるため、最適なシステム構築が容易に実現できます。 エンジニアリングツールによるシステムの利便性が向上 エンジニアリングツールMELSOFT GX Works3 のCSP+による接続機器プロファイル連携機能を採用し、パートナ製品を含 めた全接続機器の一元管理を実現します。また、ネットワーク全体の状況をグラフィカルに表示し、直感的な操作でネットワーク や故障機器の診断が可能なため、トラブル発生時のダウンタイムの短縮に貢献します。 生産性向上 品質向上 フレキシビリティ メンテナンス性向上 SMART FACTORY MITSUBISHIELECTRIC CNC C80 5

生産現場とITシステムを融合する オープン統合ネットワーク TSN技術の活用と通信プロトコルの刷新により、生産現場の様々な機器から リアルタイムにデータを収集し、新たな付加価値を創出するITシステムへ、 シームレスな通信を実現するネットワーク「CC-Link IE TSN」 CC-Link IE TSNは、サイクリック通信でリアルタイム性を保証した制御を実施しながら、ITシステムとの情報通信が混在可能 なネットワークです。多様な機器を用いたフレキシブルなシステム構築が可能で、優れたメンテナンス機能を備えているため、工 場全体のIIoTインフラ構築に最適なネットワークです。 * TSN: Time Sensitive Networking * IIoT: Industrial Internet of Things nc e Con e n ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信を実現 ●Ethernetベース TSN 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック実現 Performance ● 150 Mbps ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 50 Mbps ● 大容量コントローラ間 通信 オープンネットワーク モーション専用ネットワーク 汎用Ethernetネットワーク ライン・システム指向 CC-Link IEフィールドネットワークの診断容 易性、CC-Link IEコントローラネットワークの 大容量通信、SSCNETの高性能モーション 制御に代表される特長を継承し、刷新したプ ロトコルとTSN技術を採用した新たな産業 用オープンネットワークCC-Link IE TSN。 CC-Link IE TSNは、TSN技術を採用するこ IPC PLC とで、よりオープンな産業用ネットワークとする と共に、効率的なプロトコルにより従来ネット ワークが有する性能・機能をさらに強化しまし た。 装置指向 6 Intellig cti vity e

CC-Link IE TSN CC-Link IE TSN コンセプト動画（IIoT編） コンセプト動画（駆動編） TSN（Time Sensitive Networking）とは? TSNは、複数の国際標準規格で構成されており、主なものに時刻同期方式や時分割方式を規定した規格があります。これら がEthernetの技術に加わることで、従来のEthernet通信ではできなかった制御通信（リアルタイム性の確保）と情報通信（非リ アルタイム通信）の混在が可能になります。 TSN Technology ：TSN技術を活用した特長を左記のマークで示しています。 e Co en c nn ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 一般、駆動、安全の制御通信を実現 ●Ethernetベース TSN 1Gbps、100Mbps対応 ●一般、駆動、安全通信 ●ソフトウェアプロトコルスタック実現 Performance ● 150 Mbps ● Ethernetベース 1Gbps 対応 ● 50 Mbps ● 大容量コントローラ間 高精度モーション制御、 通信 プロセスイベントの同期を可能にする リアルタイム・高精度同期通信 オープンネットワーク モーション専用ネットワーク 汎用Ethernetネットワーク ライン・システム指向 Performance Intelligence Connectivity 今日の生産現場では、生産性と品質 産業用ネットワークではトータルコスト より高度なものづくりの実現のために の向上が求められているため、高速で 削減のため、システムの簡単な構築や は、リアルタイム性を確保しながら様々 安定した制御を実施しながら、ITシステ メンテナンスができるインテリジェント な機器と接続できるネットワークが必要 ムへ大容量のデータを送信して、AIや なネットワークが必要とされています。 です。CC-Link IE TSNは、制御通信 予知保全に活用できるネットワークが CC-Link IE TSNは、ネットワーク構成 のリアルタイム性に影響を与えることな 不可欠です。CC-Link IE TSNは、プ 図の自動生成や、ネットワークパラメー く汎用Ethernet通信を混在可能なた ロトコルの刷新により通信性能を大幅 タの自動配信など様々な便利な機能 め、汎用Ethernet機器を活用したシス IPC PLC に向上した高速I/O制御、高精度モー に対応しており、システムの開発コスト テム構築ができます。また、様々なトポ ション制御が可能です。加えて、TSN やメンテナンスコストを大幅に削減でき ロジに対応したネットワークの構築が 技術の採用によりITシステムとの大容 ます。 可能なため、柔軟なIIoTシステムを構 量データ通信が可能です。 築できます。 装置指向 7 Intelligtivity ec

特長 e Cc on n TSN Performance Perf eormanc 高速リンクスキャンでタクトタイム短縮 最小通信周期31.25µs*1 超高速処理従来比 約16倍*2 リンク点数 約2倍*3 通信プロトコルを刷新して、時分割方式を採用し、各接続局間の出力と入力を双方向通信可能としました。それにより、最小通 信周期31.25μsの高速リンクスキャンおよび、従来ネットワーク比16倍の高速処理を実現し、高速・高精度なモーション制御を 実行できます。圧倒的な制御性能で、タクトタイムを大幅に短縮し、生産性向上に貢献します。 CC-Link IE TSN CC-Link IEフィールドネットワーク 時分割方式 トークンパッシング方式 スレーブ局 スレーブ局 スレーブ局スレーブ局 1 2 スレーブ局スレーブ局 IP通信 1 2 スレーブ局スレーブ局 マスタ局 3 4 機器 マスタ局 3 4 最小通信周期 従来比 1通信 31.25µs 周期 16倍の 超高速処理 （同一条件の場合） 1通信 周期 TCP/IP通信が混在しても定周期性を保証 TSN Technology TCP/IP通信が混在しても、サイクリック通信の定周期性を保証できます。システム制御に影響を与えることなく、汎用IP機器を 活用できるので、柔軟なIIoTシステム構築が可能です。 ➊ TCP/IP通信 シーケンサ ➋ トランジェント通信 ➌ I/O制御通信 ➍ モーション制御通信 ➊ ➌ ➌ ➋ ➌ ➌ ➍ ➍ IP機器 リモートI/O インバータ HMI NC ロボット サーボ サーボ ネットワーク回線負荷イメージ 100 情報通信帯域 50 （➊➋） 制御通信帯域 リンクスキャンタイムに 占める割合［%］ （➌➍）0 時間 *1. 近日対応予定 *2. CC-Link IEフィールドネットワークモーションとの比較 *3. CC-Link IEフィールドネットワークとの比較 8 Intellige ctivity ne

特 　 長 通信周期に合わせた制御で効率アップ 通信周期設定3段階 TSN Technology 同一ネットワーク上で通信周期の速い制御と遅い制御を組み合わせた装置・システムを構築でき、効率良く制御ができます。接 続されるスレーブ機器やその制御用途に応じて、スレーブ機器ごとに通信周期を設定できます。例えば、高速・高精度な制御が 必要となるリモートI/Oとは速い通信周期で通信し、状態監視など低速通信でも十分なリモートI/Oとは遅い周期で通信します。 シ ス テ 高速通信周期（t1） 中速通信周期（t2） 低速通信周期（t3） ム構 マスタ局 成 スレーブ局1 スレーブ局2 スレーブ局3 スレーブ局4 スレーブ局5 スレーブ局6 例 t1 速い周期で通信 t2 マ ス タ 製 品 t3 遅い周期で通信 t2 駆 動 機 器 高速性が必要な機器・装置 高速性が必要ない機器・装置 ・ 高速サイクリックデータ 中速サイクリックデータ 低速サイクリックデータ 高精度なサーボ同期制御を実現 同期精度±1µs 最大制御軸数256軸*1 TSN Technology 同一ネットワーク上にサーボアンプと他のスレーブ局が接続できるため、サーボモータとスレーブ局を高精度に同期させた駆動 ブロ ッ 制御が可能です。 クタ イ プ リ モ 高速同期通信対応 ー ト ユ カメラ1 ニッ ト カメラ2 MELSEC iQ-Rシリーズ カメラ3 サーボ位置 1ネットワークにアンプ、 ビジョンセンサを接続 通信周期 IP通信で接続可能 開 発 サーボ ビジョンセンサ/ ツ 監視カメラ ー ル システム適用例 ● アラインメント調整 ● 画像判別 ● 画像解析 9 G O T

特長 ce Co n n TSN Intelligence Perf eormanc ネットワークパラメータの自動生成が可能 簡単立上げ エンジニアリングツールをマスタ局につないで、ボタンをクリックするだけで実機のシステム構成が自動検出され、ネットワークパラ メータが自動生成されます。またシステム構成を変更した場合でも同様の操作で簡単にパラメータ変更ができます。これにより、 ネットワークの立上げ時間を短縮できます。 ❶ 実システム構成例（初回） ➊ MELSEC iQ-Rシリーズ 新規接続 ❷ 変更したシステム構成例 エンジニアリング ツール ➋ リモートI/O インバータ サーボ サーボ サーボ 新規局として追加 ➋ 予約局として残る システム構成から削除 SNMPに対応した汎用Ethernet診断ツールで一括診断 簡単診断 SNMP（Simple Network Management Protocol）に対応した汎用Ethernet診断ツールで、CC-Link IE TSN対応機器か らEthernet機器まで一括して診断できます。エンジニアリングツールによるCC-Link IE TSN対応機器の詳細診断に加え、汎 用Ethernet診断ツールにより、ネットワーク全体を診断・管理できます。 エンジニアリングツール ビジョンセンサ ビジョンセンサ ビジョンセンサ エラー発生！ MELSEC iQ-Rシリーズ エラー発生！ エンジニアリングツールによる従来の診断範囲に加え、 汎用Ethernet診断ツールにより、ネットワーク全体を診 断・管理 リモートI/O リモートI/O サーボ サーボ 10 Intellige ctivity ne

特 　 長 高精度な時刻同期による時系列解析 時系列解析 TSN Technology 同期精度±1μs以下の高精度な時刻同期を実現し、各接続局は1ms単位のタイムスタンプ情報を保有しています。エラー履 歴が時系列で表示できるので、エラーの正確な発生日時から、何が起こったか、トラブル発生時の原因を正確に解析できます。 シ ス テ ム 構 成 例 1ms単位でのタイムスタンプ 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 1:55 19 220 マ ス タ 製 MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ サーボ リモートI/O リモートI/O 品 マスタ局 スレーブ局1 スレーブ局2 スレーブ局3 スレーブ局254 同期精度±1μs以下の高精度時刻同期 駆 動 機 器 ・ IPフィルタとリモートパスワードで不正アクセスを防止 ブ IPフィルタで通信相手のIPアドレスを識別し、不正なIPアドレス指定によるアクセスを防止できます。パラメータで設定したIPアド ロッ ク レスからのアクセスを透過または遮断に設定することで、許可された機器以外からのアクセスを防止します。またパラメータで設 タイ 定したリモートパスワードにより、外部機器からのアクセスを認証し、未認証の外部機器からのアクセス制限が可能です。シーケ プリ モ ンサへの不正アクセスを防止できるので、安心してお使いいただけます。 ート ユ ニ ッ ト Ethernetスイッチ 外部機器A IPアドレス IPアドレス 123.45.67.89 123.45.67.89 開 192.168.1.2 マスタ局 発 ➡アクセス許可 外部機器B ツ （透過） ー IPアドレス ル それ以外 192.168.1.5 ➡アクセス禁止 （遮断） IPアドレス 192.168.1.2 外部機器C リモートI/O リモートI/O リモートパスワード設定画面 11 G O T

特長 ce Co n n TSN Connectivity Performanc e TCP/IP通信を混在可能 標準Ethernet活用 TSN技術活用 異なる通信の混在 TSN Technology CC-Link IE TSNによる制御通信とTCP/IP通信による情報通信の混在ができます。ITシステムやエッジコンピュータで収 集・解析した情報を反映し、汎用のTCP/IP対応機器を活用した、自由度の高い製造システムを構築可能です。また、汎用の Ethernet診断・監視ツールをご使用いただけます。使い慣れた汎用ツールを使用することで、メンテナンスコストの削減も可能で す。 ITシステム ユーザW ユーザX Ethernet 製造システム MELIPC Ethernetスイッチ ワイヤレス デバイス ルータ Ethernet MELSEC iQ-R シリーズ GOT（HMI） ロボット インバータ サーボ リモートI/O IP機器 パートナ機器 ラベル プリンタ 自動パラメータ配信でスレーブ機器を簡単交換 立上げ時間短縮 電源ON時や復列時に、マスタがCPUユニットに保存したパラメータをスレーブ機器へ自動で配信します。そのため、スレーブ機 器を交換した後でも、個別のパラメータ書込みは不要で、スムーズに交換できます。 ❶ CPUに保存したパラメータを マスタが配信 ❷ スレーブ機器にパラメータを自動配信 パラメータ MELSEC iQ-R シリーズ SDカード リモートI/O サーボ サーボ サーボ パラメータ変更 交換 12 Intellige ctivity ne

特 　 長 多様なトポロジで柔軟なシステム構築が可能 柔軟なシステム構築 ライン型、スター型に対応しており、柔軟なシステム構築が可能です。ライン型は高速・高性能なシステム構築に適しています。 CC-Link IE TSN対応スレーブ機器のみで構成するため、高速通信を実現できます。スター型はフレキシブルなシステム構築に 適しています。Ethernetスイッチの使用により、スレーブ機器の分散配置を容易に実現でき、現場のレイアウト変更やスレーブ シ 機器の交換などに容易に対応できます。 ステ ム 構 ■ ライン型（ツイストペアケーブル） ■ スター型（ツイストペアケーブル） 成 例 マスタ局 マスタ局 スレーブ局 Ethernet スイッチ マ ス ■ リング型 将来対応 タ 製 マスタ局 品 スレーブ局 スレーブ局 駆 動 機 器 ・ 多彩な開発手法で様々な実装形態の製品に対応可能 多彩な接続機器 専用ASIC/FPGAで実装した高性能機器から、汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコルスタックで実装した低コスト機器 ブロ ッ まで様々なタイプの製品にCC-Link IE TSNの実装が可能です。 クタ イ プ リ 高性能 モ 専用ASIC ソフトウェア ート /FPGA プロトコルスタック ユ 低コスト ニッ ト 項　目 構成1 構成2 構成3 構成4 ハードウェア*1マスタ ソフトウェア*2マスタ ハードウェアマスタ ソフトウェアマスタ 開 発 システム構成 ツ ー ル ハードウェアスレーブ ハードウェアスレーブ ソフトウェアスレーブ ソフトウェアスレーブ 伝送速度 1G ［bps］ ● ● ● ● 100M ［bps］ ● ● ● ● *1. ハードウェアマスタ/スレーブ：専用LS（I ASIC、FPGA）でCC-Link IE TSNマスタ/スレーブ機能に対応した機器 *2. ソフトウェアマスタ/スレーブ：汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコルスタックを実装してCC-Link IE TSNマスタ/スレーブ機能に対応した機器 13 G O T

システム構成例 ITシステム Ethernet Internet Ethernet Ethernetスイッチ ユーザ W ワイヤレスルータ 製造システム エッジコンピューティング Ethernetスイッチ MELIPC シームレス 通信 Ethernetスイッチ パートナ 表示器 MELSEC iQ-Rシリーズ 機器 （GOT） その他Ethernet系ネットワーク Ethernet MELSEC iQ-R MELSEC iQ-R 装置 Y シリーズ シリーズ リモートI/O ロボット インバータ サーボ MELSEC iQ-Rシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ 装置 X エリア A エリア B 柔軟なIIoTシステム構築 さらなる生産性向上 CC-Link IE TSNは、複数の国際標準規格で構成された 通信性能の向上により、タクトタイムを短縮できます。さらに、 Ethernet通信技術であるTSNを採用しています。TSN技術 従来のシステム構成と比較して、制御軸やリモートI/Oを増や の活用により、高速な制御通信（リアルタイム性の確保）を して機能拡張が容易にできます。また、通信周期の最適化に 実行しながら、Ethernet通信機器やITシステムとの情報通信 より、高速周期通信と低速周期通信を組み合わせたシステム （非リアルタイム通信）を混在して使用できるため、様々な機 を実現できます。 器を装置や設備に接続できます。そのため、柔軟なIIoTシステ ムを構築可能です。 14

Ethernet Internet 特 　 長 ファイアウォール Ethernet デバイス A デバイス B ユーザ X ユーザ Y ユーザ Z シ ス テ ム 構 成 例 マ ス タ 製 品 MELSEC iQ-R シリーズ Ethernetスイッチ エンジニアリング Ethernet ツール スイッチ Ethernet 駆 動 機 器 ・ MELSEC iQ-Rシリーズ 安全 安全 安全 リモートI/O リモートI/O サーボ サーボ ラベル バーコード ワイヤレス 安全CPU リモートI/O ロボット サーボ 一般 プリンタ リーダ ルータ ブ ロ ッ エリア C（安全制御） 装置 A クタ イ プ リ モ ー ト ユ ニ 立上げ・エンジニアリング・メンテナンスコスト 多彩な開発手法で様々なタイプの製品に対 ット の削減 応可能 CC-Link IE TSNでは、ネットワーク機器の診断にSNMPを 専用ASIC/FPGAでCC-Link IE TSN通信機能を実装した 使用できます。そのため、SNMPに対応した汎用の診断ツー 高性能機器から、汎用Ethernetチップにソフトウェアプロトコ 開 発 ルにより、CC-Link IE TSNおよびIP通信機器を簡単にネッ ルスタックで実装した低コスト機器まで、様々なタイプの製品 ツ ー トワーク診断できます。また、ネットワーク機器間の時刻を、時 開発に対応しています。 ル 刻同期プロトコルによりμsレベルで正確に合わせられます。 エラー等のイベント履歴を時系列にロギングできるため、トラ ブル発生時の原因究明が容易にできます。 15 G O T

マスタ製品 近日発売 ◼ マスタ・ローカルユニットはリアルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在可能 ◼ マスタ・ローカルユニットのネットワーク構成機器の自動検出により、ネットワーク構築を簡単に実現 ◼ モーションユニットで様々なモーション制御が可能 ◼ 装置の規模や用途に応じてモーションユニットを選択可能 ◼ IPCにモーションソフトウェアをインストールすれば、CC-Link IE TSN対応モーションシステムを簡単構築 ◼ 必要に応じたIPCを選択し、柔軟にシステムを選定可能 MELSEC iQ-Rシリーズ マスタ・ローカルユニットは、CC-Link IE TSNのマスタ局/ローカル局として使用できます。リア ルタイム性が要求される制御通信とTCP/IP通信を混在でき、CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出します。 MELSEC iQ-Rシリーズ モーションユニットは、PLCopen® Motion Control FBを起動するだけで、位置決め、同期、カム、速 度、トルクなど、多彩な制御を実現します。また、モーションソフトウェアは産業用PC（IPC）にインストールすることで、CC-Link IE TSNに対応したモーションシステムを構築できます。 16

MELSEC iQ‐Rシリーズ マスタ・ローカルユニット RJ71GN11‐T2 ❚ CC-Link IE TSNの性能・機能を最大限に引き出すネットワーク管理ユニット 特 • CC-Link IE TSNのマスタ局/ローカル局として使用できます 　長 • リアルタイム性が要求される制御通信と、TCP/IP通信を混在で きます • ネットワーク構成機器の自動検出や接続局へのパラメータ配信に より、ネットワーク構築が簡単に実現できます シ ス テ ム 構 成 例 MELSEC iQ‐Rシリーズ モーションユニット RD78G　RD78GH 近日発売 マス タ ❚ 多彩な制御をPLCopen® Motion Control FBで実現 製 品 • PLCopen® Motion Control FBを起動するだけで、位置決め、 同期、カム、速度、トルク、直線補間などの様々なモーション制御を 簡単に実行できます • 最大制御軸数はRD78G64は64軸、RD78GHWは256軸*1で 駆動 す 機器 • 一つのネットワークにサーボアンプ、入出力ユニットなどを接続し ・ て、モーションシステムを自在に制御できます • GX Works3による一貫したエンジニアリング環境で、システム設 計からデバッグ、メンテナンスまで対応できます ブ *1. 近日対応予定です。 近日発売 ロッ ク タ イ プ リ モーションソフトウェア モー ト ユ SWM78*2 ニ近日発売 ット ❚ 産業用PC（IPC）を使用して、C言語で多彩なモーション制御を実現 • I P Cにモーションソフトウェアをインストールするだけで、 開 発 CC-Link IE TSNに対応したモーションシステムを構築できます ツ ー • 位置決め、同期、カム、速度、トルクなど、様々なモーション制御が ル できます • PLCopen® Motion Control FB相当のAPIライブラリを提供し、 様々な装置に適用可能です • 最大制御軸数は256軸*3です *2. モーションソフトウェア開発キット MELSOFT EM78 SDKに同梱されています。 *3. 近日対応予定です。 17 G O T

駆動機器・GOT ◼ 0.3秒でオーバーシュートを抑制するクイックチューニング搭載のACサーボ ◼ ACサーボでボールねじ、リニアガイド、ベルト、ギアなどの予知保全を実現 ◼ 超高速通信とインバータの高い駆動性能で、生産性向上 ◼ GOT Mobile機能で離れた場所から生産現場を監視可能 ◼ 豊富なサンプル画面で接続機器の状態を簡単に見える化できるGOT サーボ、インバータといった駆動機器、表示器もCC-Link IE TSNに対応しています。ACサーボ MELSERVO-J5シリーズは モーションユニットと組み合わせることで、正確な同期駆動を可能にし、理想を超えたモノづくりの未来へ貢献します。インバータ A800シリーズはCC-Link IE TSNを内蔵しており、生産現場データをリアルタイムに収集可能です。表示器 GOT2000シリー ズはFA機器との連携をさらに強化し、生産性の向上・効率化に貢献します。 18

ACサーボ MELSERVO-J5シリーズ MR‐J5‐G　MR-J5W2-G　MR-J5W3-G ❚ 理想を超えたものづくりの未来へ。新世代シリーズMELSERVO-J5 特 　 • モーションユニットやソフトモーションと組み合わせることで、正確 長 な同期駆動が可能 • 0.3秒で振動やオーバーシュートを抑制するクイックチューニングを 搭載 • サーボモータHKシリーズにてバッテリレス絶対位置システムを構 築可能 シ ス • ボールねじ、リニアガイド、ベルト、ギアなどの機械診断が可能 テ ム 構 成 例 インバータ A800シリーズ FR-A800-GN マス タ ❚ 比類なき高性能。妥協なき高品質 製 品 • CC-Link IE TSNを内蔵したインバータです • 1Gpbsの超高速通信に加え、効率的なプロトコルにより生産現 場のデータをリアルタイムに収集できます 駆 • 1つのケーブル上に複数の異なるEthernetのネットワークを混在 動 機 できるため、様々なアプリケーションと組合せが可能です 器・ ブ ロ ッ ク タ イ プ リ 表示器 GOT2000シリーズ 通信ユニット モー ト GT25‐J71GN13‐T2 ユニット ❚ FA機器との連携をさらに強化し、設備の見える化、生産性の向上・効率化に貢献 • CC-Link IE TSN対応のGOT通信ユニットです 開 発 • CC-Link IE TSNのローカル局として使用できます ツ ー • 対応機種：GT27、GT25*1 ル *1. GT2505、GT2510-W、GT2507-W、GT2507T、GT2506HS、GT2505HSを除きます。 19 G O T

ブロックタイプリモートユニット ◼ スイッチのみで簡単にパラメータを設定可能 ◼ ユニットの電源電圧降下を検知可能 ◼ スプリングクランプ端子台により配線工数が削減可能 ◼ 入力ユニットはIEC61131-2（デジタル入力標準動作範囲）Type3に準拠しており、様々なセンサを接続可能 ブロックタイプリモートユニットは、CC-Link IE TSNネットワークのスレーブ局です。設備に合わせて、入出力機器をより簡単に 分散配置できます。入力/出力ユニットは、制御システムの基本となるスイッチやセンサ、アクチュエータなど、ON/OFF信号を扱 う各種デバイスと接続できます。アナログユニットは、電圧・電流などのアナログ値を扱うデバイスと接続できます。 ❚ システムを簡単に立上げ可能 ❚ ユニットの電源電圧降下を ユニット正面のスイッチでIPアドレスを設定するだけで、設置 検知可能 将来対応 後すぐにご使用いただけます。ユニットの各種機能もスイッチ ユニットの電源電圧降下を検出し、マスタ局へ通知できます。 で簡単に設定でき、エンジニアリングツールによる設定が不 これにより、ユニットに供給される電源の異常や、配線の接触 要です。 不良発生時のトラブルシュートが容易になります。 MELSEC iQ-R シリーズ スイッチのみで設定可能 MELSEC iQ-R シリーズ 通知 電源が不安定 リモートI/O リモートI/O DC24V リモートI/O 20