【生産中止のお知らせ】汎用ACサーボMR-J3/MR-J3Wシリーズ

三菱電機汎用ACサーボ No.17-06B セールスとサービス 汎用ACサーボMR-J3/MR-J3Wシリーズ生産中止のお知らせ 平素は、三菱電機汎用ACサーボに対し格別のご愛顧を賜り厚く御礼申し上げます。 さて、このたび2003年発売以来14年の長期間にわたりご愛顧いただきました頭記シリーズにおきまして は、電子部品を中心とした部材の入手が非常に困難な状況になっております。 つきましては、当該機種を以下のスケジュールにて生産中止とさせていただきますので、ご了承賜ります ようお願い申し上げます。 記 1. 対象機種 対象サーボアンプ MR-J3-10A～22KA，MR-J3-10A1～40A1，MR-J3-60A4～22KA4 MR-J3-DU30KA～DU37KA，MR-J3-DU30KA4～DU55KA4 MR-J3-10B～22KB，MR-J3-10B1～40B1，MR-J3-60B4～22KB4 MR-J3-DU30KB～DU37KB，MR-J3-DU30KB4～DU55KB4 MR-J3-10BS～22KBS，MR-J3-10BS1～40BS1，MR-J3-60BS4～22KBS4 MR-J3-DU30KBS～DU37KBS，MR-J3-DU30KBS4～DU55KBS4 MR-J3-10B-RJ006～22KB-RJ006，MR-J3-10B1-RJ006～40B1-RJ006 MR-J3-60B4-RJ006～22KB4-RJ006，MR-J3-10B-RJ004～15KB-RJ004 MR-J3-22KB4-RJ004，MR-J3-20B-RJ080W～500B-RJ080W MR-J3-10A-RJ007～22KA-RJ007，MR-J3-10A1-RJ007～40A1-RJ007 MR-J3-10T～22KT，MR-J3-10T1～40T1，MR-J3-60T4～22KT4 MR-J3-CR55K，MR-J3-CR55K4 MR-J3W-22B～1010B，MR-J3W-0303BN6 対象サーボモータ HF-KP，HF-MP，HF-SP，HC-RP，HC-LP，HC-UP，HF-JP，HA-LP，LM-N，LM-H2 全容量 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。 2. 同シリーズ専用オプション・周辺機器を含みます。 3. 対象機種詳細につきましては、付1を参照ください。 2. 受注生産移行時期 2018年5月末日 受注生産後の納期は、受注後8～10週間です。 3. 生産中止時期 2019年5月 2019年5月末日をもって受注を締め切ります。 4. 修理・部品供給時期 2026年5月 2026年5月末日受付け分まで対応します。 発行 2017年5月 件 汎用ACサーボMR-J3/MR-J3Wシリーズ 三菱電機株式会社名古屋製作所 改訂2018年6月 生産中止のお知らせ 〒461-8670 日付 名 名古屋市東区矢田南5-1-14 ℡(052)721-2111大代表

5. 代替機種 代替機種としてMR-J4シリーズを発売しておりますので、MR-J4シリーズの採用をご検討お願いいたしま す。詳細は付1，2，3および以下の資料を参照ください。 カタログ・置換えの手引き ■MELSERVO-J4カタログ ■MELSERVO-J3/J3WシリーズからJ4シリーズ L(名)03056 への置換えの手引き L(名)03126 MR-J4シリーズのカタログです。 MR-J3/J3Wを使用したシステムをMR-J4に置 サーボアンプ・サーボモータ・オプション き換えてリニューアルするために必要な置 などを記載しています。 換え手引きです。 カタログ・置換え手引および各マニュアルは、三菱電機FAサイトからダウンロードできます。 三菱電機FAサイト http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/ 6. リニューアルツール MR-J4シリーズへの置換えを行うにあたり、既設の配線および取付穴をそ のまま活用できる、リニューアルツール(三菱電機システムサービス(株) 製)を準備いたしております。既設の配線および取付穴をそのまま利用す ることにより、短時間での置換えが可能になります。 リニューアルツールについては、下記三菱電機システムサービス(株)まで お問い合わせください。 北日本支社 ：(022)353-7814， 北海道支店：(011)890-7515， 東京機電支社：(03)3454-5511， 中部支社 ：(052)722-7602， 北陸支店 ：(076)252-9519， 関西支社 ：(06)6454-0281， 中四国支社 ：(082)285-2111， 四国支店 ：(087)831-3186， 九州支社 ：(092)483-8208 - 2 -

目次 付1 生産中止対象機種リスト ····························································· 5～10 1. サーボアンプ ·········································································· 5 1.1 MR-J3シリーズ ······································································ 5 1.2 MR-J3Wシリーズ ····································································· 6 2. サーボモータ ·········································································· 6 2.1 HF-KPシリーズ ······································································ 6 2.2 HF-MPシリーズ ······································································ 7 2.3 HF-SPシリーズ ······································································ 8 2.4 HC-RP、HC-LP、HC-UPシリーズ ························································ 9 2.5 HF-JP、HA-LPシリーズ ······························································· 9 2.6 LM-N、LM-H2シリーズ ······························································· 10 3. オプション ··········································································· 10 付2 MR-J3シリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項 ····················· 11～64 1. 概要 ················································································· 11 2. 代替品形名 ··········································································· 11 2.1 サーボアンプ ······································································ 11 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 ·················································· 11 2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ······················································ 15 2.2 回転型サーボモータ ································································ 18 2.2.1 回転型サーボモータ代替機種と互換性 ············································ 18 2.2.2 回転型サーボモータ取付け寸法比較 ·············································· 28 2.2.3 回転型サーボモータ取付け詳細寸法比較 ·········································· 33 2.2.4 減速機付き回転型サーボモータ取付け寸法比較 ····································· 36 2.2.5 減速機付き回転型サーボモータ実減速比比較 ······································· 38 2.2.6 慣性モーメント比較 ···························································· 38 2.3 リニアサーボモータ ································································ 49 2.3.1 リニアサーボモータ代替機種と互換性 ············································ 49 2.3.2 リニアサーボモータ外形寸法比較 ················································ 50 2.3.3 リニアサーボモータ取付け寸法比較 ·············································· 51 2.3.4 リニアサーボモータ接続方式比較 ················································ 52 2.3.5 リニアサーボモータ磁気吸引力/質量比較 ········································· 53 2.3.6 リニアサーボモータ対応スケール比較 ············································ 54 2.4 回生オプション ···································································· 55 2.4.1 200 V級/100 V級 ······························································· 55 2.4.2 400 V級 ······································································· 57 2.5 ダイナミックブレーキオプション ···················································· 59 2.6 ケーブルオプション ································································ 60 3. 機能比較 ············································································· 62 3.1 MR-J3シリーズ (A/Bタイプ，Tタイプ: DIO指令/シリアル通信運転) - MR-J4シリーズ (A/Bタイプ) 比較 ·································································· 62 3.2 MR-J3シリーズ (Tタイプ: CC-Link通信) - MR-J4シリーズ (GFタイプ) 比較 ··············· 64 付3 MR-J3Wシリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項 ···················· 65～68 1. 概要 ················································································· 65 2. 代替品形名 ··········································································· 65 2.1 サーボアンプ ······································································ 65 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 ·················································· 65 2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ······················································ 65 2.2 回生オプション ···································································· 65 - 3 -

2.3 ケーブルオプション ································································ 66 2.3.1 200 V級 ······································································· 66 2.3.2 48 V/24 V級 ··································································· 66 3. 機能比較 ············································································· 67 3.1 MR-J3Wシリーズ - MR-J4シリーズ比較 (Bタイプ 200 V級) ······························· 67 3.2 MR-J3Wシリーズ - MR-J4シリーズ比較 (Bタイプ 48 V/24 V級) ··························· 68 - 4 -

付1 生産中止対象機種リスト 1. サーボアンプ 1.1 MR-J3シリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 MR-J3-10A MR-J4-10A 61 MR-J3-15KB4 MR-J4-15KB4 2 MR-J3-10A1 MR-J4-10A1 62 MR-J3-22KB4 MR-J4-22KB4 3 MR-J3-20A MR-J4-20A 63 MR-J3-11KB4-LR MR-J4-11KB4 4 MR-J3-20A1 MR-J4-20A1 64 MR-J3-15KB4-LR MR-J4-15KB4 5 MR-J3-40A MR-J4-40A 65 MR-J3-DU30KB MR-J4-DU30KB 6 MR-J3-40A1 MR-J4-40A1 66 MR-J3-DU37KB MR-J4-DU37KB 7 MR-J3-60A MR-J4-60A 67 MR-J3-DU30KB4 MR-J4-DU30KB4 8 MR-J3-70A MR-J4-70A 68 MR-J3-DU37KB4 MR-J4-DU37KB4 9 MR-J3-100A MR-J4-100A 69 MR-J3-DU45KB4 MR-J4-DU45KB4 10 MR-J3-200AN MR-J4-200A 70 MR-J3-DU55KB4 MR-J4-DU55KB4 11 MR-J3-350A MR-J4-350A 71 MR-J3-10BS MR-J4-10B-RJ 12 MR-J3-500A MR-J4-500A 72 MR-J3-10BS1 MR-J4-10B1-RJ 13 MR-J3-700A MR-J4-700A 73 MR-J3-20BS MR-J4-20B-RJ 14 MR-J3-11KA MR-J4-11KA 74 MR-J3-20BS1 MR-J4-20B1-RJ 15 MR-J3-15KA MR-J4-15KA 75 MR-J3-40BS MR-J4-40B-RJ 16 MR-J3-22KA MR-J4-22KA 76 MR-J3-40BS1 MR-J4-40B1-RJ 17 MR-J3-11KA-LR MR-J4-11KA 77 MR-J3-60BS MR-J4-60B-RJ 18 MR-J3-15KA-LR MR-J4-15KA 78 MR-J3-70BS MR-J4-70B-RJ 19 MR-J3-60A4 MR-J4-60A4 79 MR-J3-100BS MR-J4-100B-RJ 20 MR-J3-100A4 MR-J4-100A4 80 MR-J3-200BS MR-J4-200B-RJ 21 MR-J3-200A4 MR-J4-200A4 81 MR-J3-350BS MR-J4-350B-RJ 22 MR-J3-350A4 MR-J4-350A4 82 MR-J3-500BS MR-J4-500B-RJ 23 MR-J3-500A4 MR-J4-500A4 83 MR-J3-700BS MR-J4-700B-RJ 24 MR-J3-700A4 MR-J4-700A4 84 MR-J3-11KBS MR-J4-11KB-RJ 25 MR-J3-11KA4 MR-J4-11KA4 85 MR-J3-15KBS MR-J4-15KB-RJ 26 MR-J3-15KA4 MR-J4-15KA4 86 MR-J3-22KBS MR-J4-22KB-RJ 27 MR-J3-22KA4 MR-J4-22KA4 87 MR-J3-11KBS-LR MR-J4-11KB-RJ 28 MR-J3-11KA4-LR MR-J4-11KA4 88 MR-J3-15KBS-LR MR-J4-15KB-RJ 29 MR-J3-15KA4-LR MR-J4-15KA4 89 MR-J3-60BS4 MR-J4-60B4-RJ 30 MR-J3-DU30KA MR-J4-DU30KA 90 MR-J3-100BS4 MR-J4-100B4-RJ 31 MR-J3-DU37KA MR-J4-DU37KA 91 MR-J3-200BS4 MR-J4-200B4-RJ 32 MR-J3-DU30KA4 MR-J4-DU30KA4 92 MR-J3-350BS4 MR-J4-350B4-RJ 33 MR-J3-DU37KA4 MR-J4-DU37KA4 93 MR-J3-500BS4 MR-J4-500B4-RJ 34 MR-J3-DU45KA4 MR-J4-DU45KA4 94 MR-J3-700BS4 MR-J4-700B4-RJ 35 MR-J3-DU55KA4 MR-J4-DU55KA4 95 MR-J3-11KBS4 MR-J4-11KB4-RJ 36 MR-J3-10B MR-J4-10B 96 MR-J3-15KBS4 MR-J4-15KB4-RJ 37 MR-J3-10B1 MR-J4-10B1 97 MR-J3-22KBS4 MR-J4-22KB4-RJ 38 MR-J3-20B MR-J4-20B 98 MR-J3-11KBS4-LR MR-J4-11KB4-RJ 39 MR-J3-20B1 MR-J4-20B1 99 MR-J3-15KBS4-LR MR-J4-15KB4-RJ 40 MR-J3-40B MR-J4-40B 100 MR-J3-DU30KBS MR-J4-DU30KB-RJ 41 MR-J3-40B1 MR-J4-40B1 101 MR-J3-DU37KBS MR-J4-DU37KB-RJ 42 MR-J3-60B MR-J4-60B 102 MR-J3-DU30KBS4 MR-J4-DU30KB4-RJ 43 MR-J3-70B MR-J4-70B 103 MR-J3-DU37KBS4 MR-J4-DU37KB4-RJ 44 MR-J3-100B MR-J4-100B 104 MR-J3-DU45KBS4 MR-J4-DU45KB4-RJ 45 MR-J3-200BN MR-J4-200B 105 MR-J3-DU55KBS4 MR-J4-DU55KB4-RJ 46 MR-J3-350B MR-J4-350B 106 MR-J3-10B-RJ006 MR-J4-10B-RJ 47 MR-J3-500B MR-J4-500B 107 MR-J3-10B1-RJ006 MR-J4-10B1-RJ 48 MR-J3-700B MR-J4-700B 108 MR-J3-20B-RJ006 MR-J4-20B-RJ 49 MR-J3-11KB MR-J4-11KB 109 MR-J3-20B1-RJ006 MR-J4-20B1-RJ 50 MR-J3-15KB MR-J4-15KB 110 MR-J3-40B-RJ006 MR-J4-40B-RJ 51 MR-J3-22KB MR-J4-22KB 111 MR-J3-40B1-RJ006 MR-J4-40B1-RJ 52 MR-J3-11KB-LR MR-J4-11KB 112 MR-J3-60B-RJ006 MR-J4-60B-RJ 53 MR-J3-15KB-LR MR-J4-15KB 113 MR-J3-70B-RJ006 MR-J4-70B-RJ 54 MR-J3-60B4 MR-J4-60B4 114 MR-J3-100B-RJ006 MR-J4-100B-RJ 55 MR-J3-100B4 MR-J4-100B4 115 MR-J3-200BN-RJ006 MR-J4-200B-RJ 56 MR-J3-200B4 MR-J4-200B4 116 MR-J3-350B-RJ006 MR-J4-350B-RJ 57 MR-J3-350B4 MR-J4-350B4 117 MR-J3-500B-RJ006 MR-J4-500B-RJ 58 MR-J3-500B4 MR-J4-500B4 118 MR-J3-700B-RJ006 MR-J4-700B-RJ 59 MR-J3-700B4 MR-J4-700B4 119 MR-J3-11KB-RJ006 MR-J4-11KB-RJ 60 MR-J3-11KB4 MR-J4-11KB4 120 MR-J3-15KB-RJ006 MR-J4-15KB-RJ - 5 -

No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 121 MR-J3-22KB-RJ006 MR-J4-22KB-RJ 160 MR-J3-200A-RJ007 122 MR-J3-60B4-RJ006 MR-J4-60B4-RJ 161 MR-J3-350A-RJ007 123 MR-J3-100B4-RJ006 MR-J4-100B4-RJ 162 MR-J3-500A-RJ007 MR-J4シリーズでの開発予定はあり 124 MR-J3-200B4-RJ006 MR-J4-200B4-RJ 163 MR-J3-700A-RJ007 ません。(注2) 125 MR-J3-350B4-RJ006 MR-J4-350B4-RJ 164 MR-J3-11KA-RJ007 126 MR-J3-500B4-RJ006 MR-J4-500B4-RJ 165 MR-J3-15KA-RJ007 127 MR-J3-700B4-RJ006 MR-J4-700B4-RJ 166 MR-J3-22KA-RJ007 128 MR-J3-11KB4-RJ006 MR-J4-11KB4-RJ 167 MR-J3-10T MR-J4-10A-RJ/MR-J4-10GF 129 MR-J3-15KB4-RJ006 MR-J4-15KB4-RJ 168 MR-J3-10T1 MR-J4-10A1-RJ/MR-J4-10GF1 130 MR-J3-22KB4-RJ006 MR-J4-22KB4-RJ 169 MR-J3-20T MR-J4-20A-RJ/MR-J4-20GF 131 MR-J3-10B-RJ004 MR-J4-10B-RJ 170 MR-J3-20T1 MR-J4-20A1-RJ/MR-J4-20GF1 132 MR-J3-20B-RJ004 MR-J4-20B-RJ 171 MR-J3-40T MR-J4-40A-RJ/MR-J4-40GF 133 MR-J3-40B-RJ004 MR-J4-40B-RJ 172 MR-J3-40T1 MR-J4-40A1-RJ/MR-J4-40GF1 134 MR-J3-60B-RJ004 MR-J4-60B-RJ 173 MR-J3-60T MR-J4-60A-RJ/MR-J4-60GF 135 MR-J3-70B-RJ004 MR-J4-70B-RJ 174 MR-J3-70T MR-J4-70A-RJ/MR-J4-70GF 136 MR-J3-100B-RJ004 MR-J4-100B-RJ 175 MR-J3-100T MR-J4-100A-RJ/MR-J4-100GF 137 MR-J3-200BN-RJ004 MR-J4-200B-RJ 176 MR-J3-200TN MR-J4-200A-RJ/MR-J4-200GF 138 MR-J3-350B-RJ004 MR-J4-350B-RJ 177 MR-J3-350T MR-J4-350A-RJ/MR-J4-350GF 139 MR-J3-500B-RJ004 MR-J4-500B-RJ 178 MR-J3-500T MR-J4-500A-RJ/MR-J4-500GF 140 MR-J3-700B-RJ004 MR-J4-700B-RJ 179 MR-J3-700T MR-J4-700A-RJ/MR-J4-700GF 141 MR-J3-11KB-RJ004 MR-J4-11KB-RJ 180 MR-J3-11KT MR-J4-11KA-RJ/MR-J4-11KGF 142 MR-J3-15KB-RJ004 MR-J4-15KB-RJ 181 MR-J3-15KT MR-J4-15KA-RJ/MR-J4-15KGF 143 MR-J3-22KB4-RJ004 MR-J4-22KB4-RJ 182 MR-J3-22KT MR-J4-22KA-RJ/MR-J4-22KGF 144 MR-J3-20B-RJ080W MR-J4-20B-RJ 183 MR-J3-11KT-LR MR-J4-11KA-RJ/MR-J4-11KGF 145 MR-J3-40B-RJ080W MR-J4-40B-RJ 184 MR-J3-15KT-LR MR-J4-15KA-RJ/MR-J4-15KGF 146 MR-J3-60B-RJ080W MR-J4-60B-RJ 185 MR-J3-60T4 MR-J4-60A4-RJ/MR-J4-60GF4 147 MR-J3-70B-RJ080W MR-J4-70B-RJ 186 MR-J3-100T4 MR-J4-100A4-RJ/MR-J4-100GF4 148 MR-J3-100B-RJ080W MR-J4-100B-RJ 187 MR-J3-200T4 MR-J4-200A4-RJ/MR-J4-200GF4 149 MR-J3-350B-RJ080W MR-J4-350B-RJ 188 MR-J3-350T4 MR-J4-350A4-RJ/MR-J4-350GF4 150 MR-J3-500B-RJ080W MR-J4-500B-RJ 189 MR-J3-500T4 MR-J4-500A4-RJ/MR-J4-500GF4 151 MR-J3-10A-RJ007 190 MR-J3-700T4 MR-J4-700A4-RJ/MR-J4-700GF4 152 MR-J3-10A1-RJ007 191 MR-J3-11KT4 MR-J4-11KA4-RJ/MR-J4-11KGF4 153 MR-J3-20A-RJ007 192 MR-J3-15KT4 MR-J4-15KA4-RJ/MR-J4-15KGF4 154 MR-J3-20A1-RJ007 193 MR-J3-22KT4 MR-J4-22KA4-RJ/MR-J4-22KGF4 MR-J4シリーズでの開発予定は 155 MR-J3-40A-RJ007 194 MR-J3-11KT4-LR MR-J4-11KA4-RJ/MR-J4-11KGF4 ありません。(注2) 156 MR-J3-40A1-RJ007 195 MR-J3-15KT4-LR MR-J4-15KA4-RJ/MR-J4-15KGF4 157 MR-J3-60A-RJ007 196 MR-J3-CR55K MR-CR55K 158 MR-J3-70A-RJ007 197 MR-J3-CR55K4 MR-CR55K4 159 MR-J3-100A-RJ007 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。 2. MR-J4-Aへの置換えをご検討お願いします。 1.2 MR-J3Wシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 MR-J3W-22B MR-J4W2-22B 4 MR-J3W-1010B MR-J4W2-1010B 2 MR-J3W-44B MR-J4W2-44B 5 MR-J3W-0303BN6 MR-J4W2-0303B6 3 MR-J3W-77B MR-J4W2-77B 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。 2. サーボモータ 2.1 HF-KPシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 HF-KP053(B) HG-KR053(B) 11 HF-KP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 2 HF-KP13(B) HG-KR13(B) 12 HF-KP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 3 HF-KP23(B) HG-KR23(B) 13 HF-KP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 4 HF-KP43(B) HG-KR43(B) 14 HF-KP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 5 HF-KP73(B) HG-KR73(B) 15 HF-KP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 6 HF-KP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 16 HF-KP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 7 HF-KP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 17 HF-KP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 8 HF-KP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 18 HF-KP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 9 HF-KP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 19 HF-KP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 10 HF-KP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 20 HF-KP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 - 6 -

No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 21 HF-KP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 46 HF-KP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 22 HF-KP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 47 HF-KP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 23 HF-KP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 48 HF-KP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 24 HF-KP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 49 HF-KP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 25 HF-KP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 50 HF-KP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 26 HF-KP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 51 HF-KP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 27 HF-KP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 52 HF-KP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 28 HF-KP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 53 HF-KP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 29 HF-KP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 54 HF-KP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 30 HF-KP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 55 HF-KP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 31 HF-KP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 56 HF-KP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 32 HF-KP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 57 HF-KP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 33 HF-KP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 58 HF-KP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 34 HF-KP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 59 HF-KP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 35 HF-KP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 60 HF-KP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 36 HF-KP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 61 HF-KP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 37 HF-KP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 62 HF-KP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 38 HF-KP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 63 HF-KP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 39 HF-KP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 64 HF-KP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 40 HF-KP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 65 HF-KP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 41 HF-KP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 66 HF-KP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 42 HF-KP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 67 HF-KP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 43 HF-KP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 68 HF-KP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 44 HF-KP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 69 HF-KP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 45 HF-KP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 70 HF-KP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。(B): 電磁ブレーキ付き 2.2 HF-MPシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 HF-MP053(B) HG-MR053(B) 36 HF-MP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 2 HF-MP13(B) HG-MR13(B) 37 HF-MP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 3 HF-MP23(B) HG-MR23(B) 38 HF-MP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 4 HF-MP43(B) HG-MR43(B) 39 HF-MP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 5 HF-MP73(B) HG-MR73(B) 40 HF-MP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 6 HF-MP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 41 HF-MP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 7 HF-MP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 42 HF-MP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 8 HF-MP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 43 HF-MP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 9 HF-MP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 44 HF-MP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 10 HF-MP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 45 HF-MP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 11 HF-MP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 46 HF-MP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 12 HF-MP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 47 HF-MP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 13 HF-MP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 48 HF-MP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 14 HF-MP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 49 HF-MP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 15 HF-MP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 50 HF-MP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 16 HF-MP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 51 HF-MP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 17 HF-MP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 52 HF-MP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 18 HF-MP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 53 HF-MP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 19 HF-MP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 54 HF-MP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 20 HF-MP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 55 HF-MP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 21 HF-MP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 56 HF-MP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 22 HF-MP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 57 HF-MP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 23 HF-MP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 58 HF-MP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 24 HF-MP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 59 HF-MP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 25 HF-MP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 60 HF-MP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 26 HF-MP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 61 HF-MP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 27 HF-MP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 62 HF-MP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 28 HF-MP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 63 HF-MP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 29 HF-MP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 64 HF-MP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 30 HF-MP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 65 HF-MP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 31 HF-MP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 66 HF-MP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 32 HF-MP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 67 HF-MP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 33 HF-MP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 68 HF-MP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 34 HF-MP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 69 HF-MP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 35 HF-MP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 70 HF-MP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。(B): 電磁ブレーキ付き - 7 -

2.3 HF-SPシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 HF-SP51(B) HG-SR51(B) 58 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/17 2 HF-SP81(B) HG-SR81(B) 59 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/29 3 HF-SP121(B) HG-SR121(B) 60 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/35 4 HF-SP201(B) HG-SR201(B) 61 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/43 5 HF-SP301(B) HG-SR301(B) 62 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/59 6 HF-SP421(B) HG-SR421(B) 63 HF-SP52(4)(B)G5 1/5 HG-SR52(4)(B)G5 1/5 7 HF-SP52(4)(B) HG-SR52(4)(B) 64 HF-SP52(4)(B)G5 1/11 HG-SR52(4)(B)G5 1/11 8 HF-SP102(4)(B) HG-SR102(4)(B) 65 HF-SP52(4)(B)G5 1/21 HG-SR52(4)(B)G5 1/21 9 HF-SP152(4)(B) HG-SR152(4)(B) 66 HF-SP52(4)(B)G5 1/33 HG-SR52(4)(B)G5 1/33 10 HF-SP202(4)(B) HG-SR202(4)(B) 67 HF-SP52(4)(B)G5 1/45 HG-SR52(4)(B)G5 1/45 11 HF-SP352(4)(B) HG-SR352(4)(B) 68 HF-SP102(4)(B)G5 1/5 HG-SR102(4)(B)G5 1/5 12 HF-SP502(4)(B) HG-SR502(4)(B) 69 HF-SP102(4)(B)G5 1/11 HG-SR102(4)(B)G5 1/11 13 HF-SP702(4)(B) HG-SR702(4)(B) 70 HF-SP102(4)(B)G5 1/21 HG-SR102(4)(B)G5 1/21 14 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/6 71 HF-SP102(4)(B)G5 1/33 HG-SR102(4)(B)G5 1/33 15 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/11 72 HF-SP102(4)(B)G5 1/45 HG-SR102(4)(B)G5 1/45 16 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/17 73 HF-SP152(4)(B)G5 1/5 HG-SR152(4)(B)G5 1/5 17 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/29 74 HF-SP152(4)(B)G5 1/11 HG-SR152(4)(B)G5 1/11 18 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/35 75 HF-SP152(4)(B)G5 1/21 HG-SR152(4)(B)G5 1/21 19 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/43 76 HF-SP152(4)(B)G5 1/33 HG-SR152(4)(B)G5 1/33 20 HF-SP52(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR52(4)(B)G1(H) 1/59 77 HF-SP152(4)(B)G5 1/45 HG-SR152(4)(B)G5 1/45 21 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/6 78 HF-SP202(4)(B)G5 1/5 HG-SR202(4)(B)G5 1/5 22 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/11 79 HF-SP202(4)(B)G5 1/11 HG-SR202(4)(B)G5 1/11 23 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/17 80 HF-SP202(4)(B)G5 1/21 HG-SR202(4)(B)G5 1/21 24 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/29 81 HF-SP202(4)(B)G5 1/33 HG-SR202(4)(B)G5 1/33 25 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/35 82 HF-SP202(4)(B)G5 1/45 HG-SR202(4)(B)G5 1/45 26 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/43 83 HF-SP352(4)(B)G5 1/5 HG-SR352(4)(B)G5 1/5 27 HF-SP102(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR102(4)(B)G1(H) 1/59 84 HF-SP352(4)(B)G5 1/11 HG-SR352(4)(B)G5 1/11 28 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/6 85 HF-SP352(4)(B)G5 1/21 HG-SR352(4)(B)G5 1/21 29 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/11 86 HF-SP502(4)(B)G5 1/5 HG-SR502(4)(B)G5 1/5 30 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/17 87 HF-SP502(4)(B)G5 1/11 HG-SR502(4)(B)G5 1/11 31 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/29 88 HF-SP702(4)(B)G5 1/5 HG-SR702(4)(B)G5 1/5 32 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/35 89 HF-SP52(4)(B)G7 1/5 HG-SR52(4)(B)G7 1/5 33 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/43 90 HF-SP52(4)(B)G7 1/11 HG-SR52(4)(B)G7 1/11 34 HF-SP152(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR152(4)(B)G1(H) 1/59 91 HF-SP52(4)(B)G7 1/21 HG-SR52(4)(B)G7 1/21 35 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/6 92 HF-SP52(4)(B)G7 1/33 HG-SR52(4)(B)G7 1/33 36 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/11 93 HF-SP52(4)(B)G7 1/45 HG-SR52(4)(B)G7 1/45 37 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/17 94 HF-SP102(4)(B)G7 1/5 HG-SR102(4)(B)G7 1/5 38 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/29 95 HF-SP102(4)(B)G7 1/11 HG-SR102(4)(B)G7 1/11 39 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/35 96 HF-SP102(4)(B)G7 1/21 HG-SR102(4)(B)G7 1/21 40 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/43 97 HF-SP102(4)(B)G7 1/33 HG-SR102(4)(B)G7 1/33 41 HF-SP202(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR202(4)(B)G1(H) 1/59 98 HF-SP102(4)(B)G7 1/45 HG-SR102(4)(B)G7 1/45 42 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/6 99 HF-SP152(4)(B)G7 1/5 HG-SR152(4)(B)G7 1/5 43 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/11 100 HF-SP152(4)(B)G7 1/11 HG-SR152(4)(B)G7 1/11 44 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/17 101 HF-SP152(4)(B)G7 1/21 HG-SR152(4)(B)G7 1/21 45 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/29 102 HF-SP152(4)(B)G7 1/33 HG-SR152(4)(B)G7 1/33 46 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/35 103 HF-SP152(4)(B)G7 1/45 HG-SR152(4)(B)G7 1/45 47 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/43 104 HF-SP202(4)(B)G7 1/5 HG-SR202(4)(B)G7 1/5 48 HF-SP352(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR352(4)(B)G1(H) 1/59 105 HF-SP202(4)(B)G7 1/11 HG-SR202(4)(B)G7 1/11 49 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/6 106 HF-SP202(4)(B)G7 1/21 HG-SR202(4)(B)G7 1/21 50 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/11 107 HF-SP202(4)(B)G7 1/33 HG-SR202(4)(B)G7 1/33 51 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/17 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/17 108 HF-SP202(4)(B)G7 1/45 HG-SR202(4)(B)G7 1/45 52 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/29 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/29 109 HF-SP352(4)(B)G7 1/5 HG-SR352(4)(B)G7 1/5 53 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/35 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/35 110 HF-SP352(4)(B)G7 1/11 HG-SR352(4)(B)G7 1/11 54 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/43 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/43 111 HF-SP352(4)(B)G7 1/21 HG-SR352(4)(B)G7 1/21 55 HF-SP502(4)(B)G1(H) 1/59 HG-SR502(4)(B)G1(H) 1/59 112 HF-SP502(4)(B)G7 1/5 HG-SR502(4)(B)G7 1/5 56 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/6 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/6 113 HF-SP502(4)(B)G7 1/11 HG-SR502(4)(B)G7 1/11 57 HF-SP702(4)(B)G1(H) 1/11 HG-SR702(4)(B)G1(H) 1/11 114 HF-SP702(4)(B)G7 1/5 HG-SR702(4)(B)G7 1/5 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。(4): 400 Vクラス (B): 電磁ブレーキ付き (H): 脚取付け - 8 -

2.4 HC-RP、HC-LP、HC-UPシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 HC-RP103(B) HG-RR103(B) 31 HC-RP103(B)G7 1/33 HG-SR102(B)G7 1/33 2 HC-RP153(B) HG-RR153(B) 32 HC-RP103(B)G7 1/45 HG-SR102(B)G7 1/45 3 HC-RP203(B) HG-RR203(B) 33 HC-RP153(B)G7 1/5 HG-SR152(B)G7 1/5 4 HC-RP353(B) HG-RR353(B) 34 HC-RP153(B)G7 1/11 HG-SR152(B)G7 1/11 5 HC-RP503(B) HG-RR503(B) 35 HC-RP153(B)G7 1/21 HG-SR152(B)G7 1/21 6 HC-RP103(B)G5 1/5 HG-SR102(B)G5 1/5 36 HC-RP153(B)G7 1/33 HG-SR152(B)G7 1/33 7 HC-RP103(B)G5 1/11 HG-SR102(B)G5 1/11 37 HC-RP153(B)G7 1/45 HG-SR152(B)G7 1/45 8 HC-RP103(B)G5 1/21 HG-SR102(B)G5 1/21 38 HC-RP203(B)G7 1/5 HG-SR202(B)G7 1/5 9 HC-RP103(B)G5 1/33 HG-SR102(B)G5 1/33 39 HC-RP203(B)G7 1/11 HG-SR202(B)G7 1/11 10 HC-RP103(B)G5 1/45 HG-SR102(B)G5 1/45 40 HC-RP203(B)G7 1/21 HG-SR202(B)G7 1/21 11 HC-RP153(B)G5 1/5 HG-SR152(B)G5 1/5 41 HC-RP203(B)G7 1/33 HG-SR202(B)G7 1/33 12 HC-RP153(B)G5 1/11 HG-SR152(B)G5 1/11 42 HC-RP203(B)G7 1/45 HG-SR202(B)G7 1/45 13 HC-RP153(B)G5 1/21 HG-SR152(B)G5 1/21 43 HC-RP353(B)G7 1/5 HG-SR352(B)G7 1/5 14 HC-RP153(B)G5 1/33 HG-SR152(B)G5 1/33 44 HC-RP353(B)G7 1/11 HG-SR352(B)G7 1/11 15 HC-RP153(B)G5 1/45 HG-SR152(B)G5 1/45 45 HC-RP353(B)G7 1/21 HG-SR352(B)G7 1/21 16 HC-RP203(B)G5 1/5 HG-SR202(B)G5 1/5 46 HC-RP353(B)G7 1/33 HG-SR352(B)G7 1/21 17 HC-RP203(B)G5 1/11 HG-SR202(B)G5 1/11 47 HC-RP503(B)G7 1/5 HG-SR502(B)G7 1/5 18 HC-RP203(B)G5 1/21 HG-SR202(B)G5 1/21 48 HC-RP503(B)G7 1/11 HG-SR502(B)G7 1/11 19 HC-RP203(B)G5 1/33 HG-SR202(B)G5 1/33 49 HC-RP503(B)G7 1/21 HG-SR502(B)G7 1/11 20 HC-RP203(B)G5 1/45 HG-SR202(B)G5 1/45 50 HC-LP52(B) HG-JR73(B) 21 HC-RP353(B)G5 1/5 HG-SR352(B)G5 1/5 51 HC-LP102(B) HG-JR153(B) 22 HC-RP353(B)G5 1/11 HG-SR352(B)G5 1/11 52 HC-LP152(B) HG-JR353(B) 23 HC-RP353(B)G5 1/21 HG-SR352(B)G5 1/21 53 HC-LP202(B) HG-JR353(B) 24 HC-RP353(B)G5 1/33 HG-SR352(B)G5 1/21 54 HC-LP302(B) HG-JR503(B) 25 HC-RP503(B)G5 1/5 HG-SR502(B)G5 1/5 55 HC-UP72(B) HG-UR72(B) 26 HC-RP503(B)G5 1/11 HG-SR502(B)G5 1/11 56 HC-UP152(B) HG-UR152(B) 27 HC-RP503(B)G5 1/21 HG-SR502(B)G5 1/11 57 HC-UP202(B) HG-UR202(B) 28 HC-RP103(B)G7 1/5 HG-SR102(B)G7 1/5 58 HC-UP352(B) HG-UR352(B) 29 HC-RP103(B)G7 1/11 HG-SR102(B)G7 1/11 59 HC-UP502(B) HG-UR502(B) 30 HC-RP103(B)G7 1/21 HG-SR102(B)G7 1/21 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。(B): 電磁ブレーキ付き 2.5 HF-JP、HA-LPシリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 HF-JP53(4)(B) HG-JR53(4)(B) 19 HA-LP37K1(4) HG-JR37K1(4) 2 HF-JP73(4)(B) HG-JR73(4)(B) 20 HA-LP701M(4)(B) HG-JR701M(4)(B) 3 HF-JP103(4)(B) HG-JR103(4)(B) 21 HA-LP11K1M(4)(B) HG-JR11K1M(4)(B) 4 HF-JP153(4)(B) HG-JR153(4)(B) 22 HA-LP15K1M(4)(B) HG-JR15K1M(4)(B) 5 HF-JP203(4)(B) HG-JR203(4)(B) 23 HA-LP22K1M(4) HG-JR22K1M(4) 6 HF-JP353(4)(B) HG-JR353(4)(B) 24 HA-LP30K1M(4) HG-JR30K1M(4) 7 HF-JP503(4)(B) HG-JR503(4)(B) 25 HA-LP37K1M(4) HG-JR37K1M(4) 8 HF-JP703(4)(B) HG-JR703(4)(B) 26 HA-LP45K1M4 HG-JR45K1M4 9 HF-JP903(4)(B) HG-JR903(4)(B) 27 HA-LP50K1M4 HG-JR55K1M4 10 HF-JP11K1M(4)(B) HG-JR11K1M(4)(B) 28 HA-LP502 HG-SR502 11 HF-JP15K1M(4)(B) HG-JR15K1M(4)(B) 29 HA-LP702 HG-SR702 12 HA-LP601(4)(B) HG-JR601(4)(B) 30 HA-LP11K2(4)(B) HG-JR11K1M(4)(B) 13 HA-LP801(4)(B) HG-JR801(4)(B) 31 HA-LP15K2(4)(B) HG-JR11K1M(4)(B) 14 HA-LP12K1(4)(B) HG-JR12K1(4)(B) 32 HA-LP22K2(4)(B) HG-JR15K1M(4)(B) 15 HA-LP15K1(4) HG-JR15K1(4) 33 HA-LP30K2(4) HG-JR22K1M(4) 16 HA-LP20K1(4) HG-JR20K1(4) 34 HA-LP37K2(4) HG-JR30K1M(4) 17 HA-LP25K1(4) HG-JR25K1(4) 35 HA-LP45K24 HG-JR37K1M4 18 HA-LP30K1(4) HG-JR30K1(4) 36 HA-LP55K24 HG-JR45K1M4 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。(4): 400 Vクラス (B): 電磁ブレーキ付き - 9 -

2.6 LM-N、LM-H2シリーズ No. 形名 代替機種形名例 No. 形名 代替機種形名例 1 LM-NP2S-05M LM-FP2B-06M-1SS0 17 LM-H2P3A-24M-1SS0 LM-H3P7A-24P-ASS0 2 LM-NP2M-10M LM-FP2D-12M-1SS0 18 LM-H2P3B-48M-1SS0 LM-H3P7B-48P-ASS0 3 LM-NP2L-15M LM-FP2F-18M-1SS0 19 LM-H2P3C-72M-1SS0 LM-H3P7C-72P-ASS0 4 LM-NP4S-10M LM-FP4B-12M-1SS0 20 LM-H2P3D-96M-1SS0 LM-H3P7D-96P-ASS0 5 LM-NP4M-20M LM-FP4D-24M-1SS0 21 LM-H2S10-288-4SS0 LM-H3S20-288-BSS0 6 LM-NP4L-30M LM-FP4F-36M-1SS0 22 LM-H2S10-384-4SS0 LM-H3S20-384-BSS0 7 LM-NP4G-40M LM-FP4H-48M-1SS0 23 LM-H2S10-480-4SS0 LM-H3S20-480-BSS0 8 LM-NS20-360 LM-FS20-480-1SS0 24 LM-H2S10-768-4SS0 LM-H3S20-768-BSS0 9 LM-NS20-540 LM-FS20-576-1SS0 25 LM-H2S20-288-1SS0 LM-H3S30-288-CSS0 10 LM-NS40-360 LM-FS40-480-1SS0 26 LM-H2S20-384-1SS0 LM-H3S30-384-CSS0 11 LM-NS40-540 LM-FS40-576-1SS0 27 LM-H2S20-480-1SS0 LM-H3S30-480-CSS0 12 LM-H2P1A-06M-4SS0 LM-H3P2A-07P-BSS0 28 LM-H2S20-768-1SS0 LM-H3S30-768-CSS0 13 LM-H2P2A-12M-1SS0 LM-H3P3A-12P-CSS0 29 LM-H2S30-288-1SS0 LM-H3S70-288-ASS0 14 LM-H2P2B-24M-1SS0 LM-H3P3B-24P-CSS0 30 LM-H2S30-384-1SS0 LM-H3S70-384-ASS0 15 LM-H2P2C-36M-1SS0 LM-H3P3C-36P-CSS0 31 LM-H2S30-480-1SS0 LM-H3S70-480-ASS0 16 LM-H2P2D-48M-1SS0 LM-H3P3D-48P-CSS0 32 LM-H2S30-768-1SS0 LM-H3S70-768-ASS0 注) 1. 上記機種の派生機種も含みます。 3. オプション No. 形名 対象サーボアンプシリーズ No. 形名 対象サーボアンプシリーズ 1 MR-J3ACHECK J3 18 MR-RB3B J3W 2 MR-D05UDL□M (注3) J3 19 MR-RB6B-4 J3 3 MR-J3WCNP12-DM J3W 20 MR-RB60-4 J3 4 MR-J3WCNP12-DM-10P J3W 21 MR-RB136-4 J3 5 MR-J3WCNP3-DL J3W 22 MR-RB138-4 J3 6 MR-J3WCNP3-DL-20P J3W 23 DBU-22K J3 7 MR-J3WCNP3-D2L J3W 24 DBU-37K J3 8 MR-J3WCNP3-D2L-20P J3W 25 DBU55K-4 J3 9 MR-J3WCNP123-SP J3W 26 MRZJW3-SETUP221 (注4) J3，J3W 10 MR-J3WCNP123-SP-10P J3W 27 MR-J3W03PWCBL□M-A-H J3W 11 MR-J3-TM J3 28 MR-J3W03PWBRCBL□M-A-H J3W 12 MR-J3BTCBL03M J3 29 MR-J3W03CNP2-2P J3W 13 MR-BTCASE J3W 30 MR-J3W03CNP2-20P J3W 14 MR-J3BT1CBL□M J3W 31 MR-J3W03BTCBL03M J3W 15 MR-J3BT2CBL□M J3W 32 MR-J3-D01 (注1) J3 16 MR-RB5E J3 33 MR-J3-D11 J3 17 MR-RB9P J3 注) 1. 2016年7月末に生産中止しています。 2. 上記機種の派生機種も含みます。 3. MR-D05UDL3M-Bは、生産中止対象外です。 4. MRZJW3-SETUP221は、三菱電機FAサイトから無償ダウンロード予定です。(2019年6月) - 10 -

付2 MR-J3シリーズを代替機種MR-J4シリーズに置き換える場合の注意事項 1. 概要 MR-J3シリーズを使用しているシステムを、MR-J4シリーズを使用するシステムに置き換える際の変更内 容について説明します。MR-J4シリーズはMR-J3シリーズに比べて機能・性能とも大幅に向上していま す。 2. 代替品形名 アンプとモータのセットでの置換えを前提とした基本代替機種案を示します。 2.1 サーボアンプ 2.1.1 サーボアンプ代替機種と互換性 ■MR-J3シリーズ (Aタイプ) - MR-J4シリーズ (Aタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-10A(1) MR-J4-10A(1) ○ MR-J3-20A(1) MR-J4-20A(1) ○ MR-J3-40A(1) MR-J4-40A(1) ○ MR-J3-60A MR-J4-60A ○ MR-J3-70A MR-J4-70A ○ MR-J3-100A MR-J4-100A ○ MR-J3-200A(N)(-RT) MR-J4-200A ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-350A MR-J4-350A ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-500A MR-J4-500A (注1) MR-J3-700A MR-J4-700A ○ MR-J3-11KA MR-J4-11KA (注1) MR-J3-11KA-LR MR-J3-15KA MR-J4-15KA (注1) MR-J3-15KA-LR MR-J3-22KA MR-J4-22KA ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 ■MR-J3シリーズ (Bタイプ) - MR-J4シリーズ (Bタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-10B(1) MR-J4-10B(1) ○ MR-J3-20B(1) MR-J4-20B(1) ○ MR-J3-40B(1) MR-J4-40B(1) ○ MR-J3-60B MR-J4-60B ○ MR-J3-70B MR-J4-70B ○ MR-J3-100B MR-J4-100B ○ MR-J3-200B(N)(-RT) MR-J4-200B ○ SSCNET 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-350B MR-J4-350B ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-500B MR-J4-500B (注1) MR-J3-700B MR-J4-700B ○ MR-J3-11KB MR-J4-11KB (注1) MR-J3-11KB-LR MR-J3-15KB MR-J4-15KB (注1) MR-J3-15KB-LR MR-J3-22KB MR-J4-22KB ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 - 11 -

■MR-J3シリーズ (Tタイプ: CC-Link通信) - MR-J4シリーズ (GFタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW 以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-10T(1) MR-J4-10GF(1) ○ (注2) MR-J3-20T(1) MR-J4-20GF(1) ○ (注2) MR-J3-40T(1) MR-J4-40GF(1) ○ (注2) MR-J3-60T MR-J4-60GF ○ (注2) MR-J3-70T MR-J4-70GF ○ MR-J3-100T MR-J4-100GF ○ 位置決め機能内蔵 MR-J3-200T(N)(-RT) MR-J4-200GF ○ 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-350T MR-J4-350GF ○ 技術資料集を参照ください。 CC-Link/CC-Link IE MR-J3-500T MR-J4-500GF (注1) MR-J3-700T MR-J4-700GF ○ MR-J3-11KT MR-J4-11KGF (注1) MR-J3-11KT-LR MR-J3-15KT MR-J4-15KGF (注1) MR-J3-15KT-LR MR-J3-22KT MR-J4-22KGF ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 2. 外形寸法については、技術資料集を参照ください。 3. MR-J3-TにてDIO指令やシリアル通信運転を使用されている場合は、代替機種はMR-J4-A-RJになります。 ■MR-J3シリーズ (Tタイプ: DIO指令/シリアル通信運転) - MR-J4シリーズ (A-RJタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-10T(1) MR-J4-10A(1)-RJ ○ MR-J3-20T(1) MR-J4-20A(1)-RJ ○ MR-J3-40T(1) MR-J4-40A(1)-RJ ○ MR-J3-60T MR-J4-60A-RJ ○ MR-J3-70T MR-J4-70A-RJ ○ MR-J3-100T MR-J4-100A-RJ ○ 位置決め機能内蔵 MR-J3-200T(N)(-RT) MR-J4-200A-RJ ○ 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-350T MR-J4-350A-RJ ○ DIO指令 技術資料集を参照ください。 MR-J3-500T MR-J4-500A-RJ (注1) シリアル通信運転 MR-J3-700T MR-J4-700A-RJ ○ MR-J3-11KT MR-J4-11KA-RJ (注1) MR-J3-11KT-LR MR-J3-15KT MR-J4-15KA-RJ (注1) MR-J3-15KT-LR MR-J3-22KT MR-J4-22KA-RJ ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 2. MR-J3-TにてCC-Linkを使用されている場合は、代替機種はMR-J4-GFになります。 ■MR-J3シリーズ (Aタイプ) - MR-J4シリーズ (Aタイプ) 比較 (200 V級: 30 kW以上) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-DU30KA MR-J4-DU30KA ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-DU37KA MR-J4-DU37KA ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-CR55K MR-CR55K ○ - 12 -

■MR-J3シリーズ (Bタイプ) - MR-J4シリーズ (Bタイプ) 比較 (200 V級: 30 kW以上) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-DU30KB MR-J4-DU30KB ○ SSCNET 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-DU37KB MR-J4-DU37KB ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-CR55K MR-CR55K ○ ■MR-J3シリーズ (Aタイプ) - MR-J4シリーズ (Aタイプ) 比較 (400 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-60A4 MR-J4-60A4 ○ (注2) MR-J3-100A4 MR-J4-100A4 ○ (注2) MR-J3-200A4 MR-J4-200A4 ○ MR-J3-350A4 MR-J4-350A4 (注1) MR-J3-500A4 MR-J4-500A4 ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-700A4 MR-J4-700A4 ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-11KA4 MR-J4-11KA4 (注1) MR-J3-11KA4-LR MR-J3-15KA4 MR-J4-15KA4 (注1) MR-J3-15KA4-LR MR-J3-22KA4 MR-J4-22KA4 ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 2. 外形寸法については、技術資料集をご参照願います。 ■MR-J3シリーズ (Bタイプ) - MR-J4シリーズ (Bタイプ) 比較 (400 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-60B4 MR-J4-60B4 ○ (注2) MR-J3-100B4 MR-J4-100B4 ○ (注2) MR-J3-200B4 MR-J4-200B4 ○ MR-J3-350B4 MR-J4-350B4 (注1) MR-J3-500B4 MR-J4-500B4 ○ SSCNET 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-700B4 MR-J4-700B4 ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-11KB4 MR-J4-11KB4 (注1) MR-J3-11KB4-LR MR-J3-15KB4 MR-J4-15KB4 (注1) MR-J3-15KB4-LR MR-J2S-22KB4 MR-J4-22KB4 ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 2. 外形寸法については、技術資料集をご参照願います。 ■MR-J3シリーズ (Tタイプ: CC-Link通信) - MR-J4シリーズ (GFタイプ) 比較 (400 V級: 22 kW以下) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-60T4 MR-J4-60GF4 ○ MR-J3-100T4 MR-J4-100GF4 ○ MR-J3-200T4 MR-J4-200GF4 ○ MR-J3-350T4 MR-J4-350GF4 (注1) MR-J3-500T4 MR-J4-500GF4 ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-700T4 MR-J4-700GF4 ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-11KT4 MR-J4-11KGF4 (注1) MR-J3-11KT4-LR MR-J3-15KT4 MR-J4-15KGF4 (注1) MR-J3-15KT4-LR MR-J3-22KT4 MR-J4-22KGF4 ○ 注) 1. 取付け穴の寸法、外形寸法については、技術資料集を参照ください。 - 13 -

■MR-J3シリーズ (Aタイプ) - MR-J4シリーズ (Aタイプ) 比較 (400 V級: 30 kW以上) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-DU30KA4 MR-J4-DU30KA4 ○ MR-J3-DU37KA4 MR-J4-DU37KA4 ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-DU45KA4 MR-J4-DU45KA4 ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-DU55KA4 MR-J4-DU55KA4 ○ MR-J3-CR55K4 MR-CR55K4 ○ ■MR-J3シリーズ (Bタイプ) - MR-J4シリーズ (Bタイプ) 比較 (400 V級: 30 kW以上) 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) MR-J3-DU30KB4 MR-J4-DU30KB4 ○ MR-J3-DU37KB4 MR-J4-DU37KB4 ○ 汎用 詳細仕様・機能の差異は MR-J3-DU45KB4 MR-J4-DU45KB4 ○ インタフェース 技術資料集を参照ください。 MR-J3-DU55KB4 MR-J4-DU55KB4 ○ MR-J3-CR55K4 MR-CR55K4 ○ - 14 -

2.1.2 サーボアンプ外形寸法比較 ■MR-J3シリーズ (A/Bタイプ，Tタイプ: DIO指令/シリアル通信運転) - MR-J4シリーズ (A/Bタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW以下) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。3.5 kW以下，7 kWおよび22 kWに ついては、外形寸法は同じで取付け互換です。5 kWについては、横幅および横方向の取付けねじ間隔 を変更していますのでご注意ください。11 kWおよび15 kWについては、横幅および縦横方向の取付け ねじ間隔とねじサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-10_(1) MR-J4-10_(1) 135 135 MR-J3-20_(1) MR-J4-20_(1) 縦156 縦156 40 40 MR-J3-40_(1) MR-J4-40_(1) (2箇所) (2箇所) 170 170 MR-J3-60_ MR-J4-60_ 168 168 MR-J3-70_ MR-J4-70_ 縦156/横42 縦156/横42 60 60 185 185 MR-J3-100_ MR-J4-100_ (3箇所) (3箇所) MR-J3-200_(N)(-RT) MR-J4-200_ 縦156/横78 縦156/横78 90 90 195 195 MR-J3-350_ MR-J4-350_ (3箇所) (3箇所) 縦235/横118 縦235/横93 MR-J3-500_ MR-J4-500_ 250 250 130 105 (4箇所) (4箇所) 200 200 縦285/横160 縦285/横160 MR-J3-700_ MR-J4-700_ 300 300 172 172 (4箇所) (4箇所) MR-J3-11K_(-LR) MR-J4-11K_ 縦380/横196 220 MR-J3-15K_(-LR) MR-J4-15K_ 縦376/横236 (4箇所) 400 400 260 260 260 (4箇所) 縦376/横236 MR-J3-22K_ MR-J4-22K_ 260 (4箇所) 注) 1. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 ■MR-J3シリーズ (Tタイプ: CC-Link通信) - MR-J4シリーズ (GFタイプ) 比較 (200 V/100 V級: 22 kW 以下) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。700 W ～ 3.5 kW，7 kWおよび22 kWについては、外形寸法は同じで取付け互換です。600 W以下については、横幅および奥行きを変更 しております。400 W以下については、奥行きが増加しております。5 kWについては、横幅および横 方向の取付けねじ間隔を変更していますのでご注意ください。600 W以下，11 kWおよび15 kWについ ては、横幅および縦横方向の取付けねじ間隔とねじサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-10T(1) MR-J4-10GF(1) 155 135 MR-J3-20T(1) MR-J4-20GF(1) 50 (注1) 縦156 縦156 40 MR-J3-40T(1) MR-J4-40GF(1) (注2) (2箇所) (2箇所) 170 155 MR-J3-60T MR-J4-60GF 168 168 MR-J3-70T MR-J4-70GF 縦156/横42 縦156/横42 60 60 185 185 MR-J3-100T MR-J4-100GF (3箇所) (3箇所) MR-J3-200T(N)(-RT) MR-J4-200GF 縦156/横78 縦156/横78 90 90 195 195 MR-J3-350T MR-J4-350GF (3箇所) (3箇所) 縦235/横118 縦235/横93 MR-J3-500T MR-J4-500GF 250 250 130 105 (4箇所) (4箇所) 200 200 縦285/横160 縦285/横160 MR-J3-700T MR-J4-700GF 300 300 172 172 (4箇所) (4箇所) MR-J3-11KT(-LR) MR-J4-11KGF 縦380/横196 220 MR-J3-15KT(-LR) MR-J4-15KGF 縦376/横236 (4箇所) 400 400 260 260 260 (4箇所) 縦376/横236 MR-J3-22KT MR-J4-22KGF 260 (4箇所) 注) 1. 奥行寸法の増加にご注意ください。 2. 横幅寸法の増加にご注意ください。 3. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 - 15 -

■MR-J3シリーズ (A/Bタイプ) - MR-J4シリーズ (A/Bタイプ) 比較 (200 V級: 30 kW以上) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅および取付けねじ間 隔・ねじサイズについては同じで取付け互換です。奥行きについては、冷却フィンが制御盤内となる ように設置した場合、寸法が変更になります。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-DU30K_ MR-J4-DU30K_ 200 200 縦360/横260 縦360/横260 380 380 300 300 (328) (300) MR-J3-DU37K_ MR-J4-DU37K_ (4箇所) (4箇所) (注1) (注1) 200 200 縦360/横260 縦360/横260 MR-J3-CR55K MR-CR55K 380 380 300 300 (328) (300) (4箇所) (4箇所) (注1) (注1) 注) 1. ( ) 内は冷却フィンが制御盤内となるよう設置した場合です。 2. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 ■MR-J3シリーズ (A/Bタイプ，Tタイプ: DIO指令/シリアル通信運転) - MR-J4シリーズ (A/Bタイプ) 比較(400 V級: 22 kW以下) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。2 kW，5 kW，7 kWおよび22 kWに ついては、外形寸法は同じで取付け互換です。1 kW以下については、奥行きを変更しております。 3.5 kWについては、横幅および横方向の取付けねじ間隔を変更していますのでご注意ください。11 kWおよび15 kWについては、横幅および縦横方向の取付けねじ間隔とねじサイズを変更していますの でご注意ください。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-60_4 MR-J4-60_4 縦156/横42 縦156/横42 60 60 185 MR-J3-100_4 MR-J4-100_4 (3箇所) (3箇所) 168 168 195 縦156/横78 縦156/横78 MR-J3-200_4 MR-J4-200_4 90 90 195 (3箇所) (3箇所) 縦235/横93 MR-J3-350_4 MR-J4-350_4 105 縦235/横118 (4箇所) 250 250 130 (4箇所) 縦235/横118 MR-J3-500_4 MR-J4-500_4 130 200 200 (4箇所) 縦285/横160 縦285/横160 MR-J3-700_4 MR-J4-700_4 300 300 172 172 (4箇所) (4箇所) MR-J3-11K_4(-LR) MR-J4-11K_4 縦380/横196 220 MR-J3-15K_4(-LR) MR-J4-15K_4 縦376/横236 (4箇所) 400 400 260 260 260 (4箇所) 縦376/横236 MR-J3-22K_4 MR-J4-22K_4 260 (4箇所) 注) 1. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 - 16 -

■MR-J3シリーズ (Tタイプ: CC-Link通信) - MR-J4シリーズ (GFタイプ) 比較 (400 V級: 22 kW以下) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。2 kW以下，5 kW，7 kWおよび22 kWについては、外形寸法は同じで取付け互換です。3.5 kWについては、横幅および横方向の取付けね じ間隔を変更していますのでご注意ください。11 kWおよび15 kWについては、横幅および縦横方向の 取付けねじ間隔とねじサイズを変更していますのでご注意ください。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-60_4 MR-J4-60_4 縦156/横42 縦156/横42 60 60 195 MR-J3-100_4 MR-J4-100_4 (3箇所) (3箇所) 168 168 195 縦156/横78 縦156/横78 MR-J3-200_4 MR-J4-200_4 90 90 195 (3箇所) (3箇所) 縦235/横93 MR-J3-350_4 MR-J4-350_4 105 縦235/横118 (4箇所) 250 250 130 (4箇所) 縦235/横118 MR-J3-500_4 MR-J4-500_4 130 200 200 (4箇所) 縦285/横160 縦285/横160 MR-J3-700_4 MR-J4-700_4 300 300 172 172 (4箇所) (4箇所) MR-J3-11K_4(-LR) MR-J4-11K_4 縦380/横196 220 MR-J3-15K_4(-LR) MR-J4-15K_4 縦376/横236 (4箇所) 400 400 260 260 260 (4箇所) 縦376/横236 MR-J3-22K_4 MR-J4-22K_4 260 (4箇所) 注) 1. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 ■MR-J3シリーズ (A/Bタイプ) - MR-J4シリーズ (A/Bタイプ) 比較 (400 V級: 30 kW以上) MR-J3シリーズとMR-J4シリーズの外形寸法比較を下記に示します。縦幅と横幅および取付けねじ間 隔・ねじサイズについては同じで取付け互換です。奥行きについては、冷却フィンが制御盤内となる ように設置した場合、寸法が変更になります。 外形寸法比較 (同一容量での比較) [単位: mm] 形名 形名 縦 横 奥行 取付けねじ間隔 MR-J3シリーズ MR-J4シリーズ MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3 MR-J4 MR-J3-DU30K_4 MR-J4-DU30K_4 200 200 縦360/横120 縦360/横120 380 380 240 240 (328) (300) MR-J3-DU37K_4 MR-J4-DU37K_4 (4箇所) (4箇所) (注1) (注1) MR-J3-DU45K_4 MR-J4-DU45K_4 200 200 縦360/横260 縦360/横260 380 380 300 300 (328) (300) MR-J3-DU55K_4 MR-J4-DU55K_4 (4箇所) (4箇所) (注1) (注1) 200 200 縦360/横260 縦360/横260 MR-J3-CR55K4 MR-CR55K4 380 380 300 300 (328) (300) (4箇所) (4箇所) (注1) (注1) 注) 1. ( ) 内は冷却フィンが制御盤内となるよう設置した場合です。 2. 差異のある寸法については、網掛表示しています。 - 17 -

2.2 回転型サーボモータ 2.2.1 回転型サーボモータ代替機種と互換性 回転型サーボモータ外形寸法，減速機仕様，慣性モーメント，コネクタ仕様，トルク特性の互換 性に関しては、カタログまたは技術資料集および "MELSERVO-J3/J3WシリーズからJ4シリーズへの 置換えの手引き" を参照ください。 ■HF-KPシリーズ 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) 小容量・低慣性 HF-KP053(B) HG-KR053(B) HF-KPシリーズ HF-KP13(B) HG-KR13(B) 標準/ブレーキ付き HF-KP23(B) HG-KR23(B) ○ HF-KP43(B) HG-KR43(B) (B): ブレーキ付き HF-KP73(B) HG-KR73(B) HF-KP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HF-KP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-KP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HF-KP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 HF-KP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 小容量・低慣性 HF-KP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 ◆の減速機は実減速比が異な りますので、電子ギアの設定 HF-KPシリーズ HF-KP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 が必要になります。詳細は 一般減速機付き(G1) HF-KP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ ○ "2.2.5 減速機付き回転型サー HF-KP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ ボモータ実減速比比較" を参 (B): ブレーキ付き HF-KP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 照ください。 HF-KP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ HF-KP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ HF-KP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-KP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HF-KP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 - 18 -

■HF-KPシリーズ 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) HF-KP053(B)G5 1/5 HG-KR053(B)G5 1/5 HF-KP053(B)G5 1/11 HG-KR053(B)G5 1/11 HF-KP053(B)G5 1/21 HG-KR053(B)G5 1/21 HF-KP053(B)G5 1/33 HG-KR053(B)G5 1/33 HF-KP053(B)G5 1/45 HG-KR053(B)G5 1/45 HF-KP13(B)G5 1/5 HG-KR13(B)G5 1/5 HF-KP13(B)G5 1/11 HG-KR13(B)G5 1/11 HF-KP13(B)G5 1/21 HG-KR13(B)G5 1/21 HF-KP13(B)G5 1/33 HG-KR13(B)G5 1/33 HF-KP13(B)G5 1/45 HG-KR13(B)G5 1/45 小容量・低慣性 HF-KP23(B)G5 1/5 HG-KR23(B)G5 1/5 HF-KPシリーズ HF-KP23(B)G5 1/11 HG-KR23(B)G5 1/11 高精度減速機付き HF-KP23(B)G5 1/21 HG-KR23(B)G5 1/21 ○ フランジ出力型(G5) HF-KP23(B)G5 1/33 HG-KR23(B)G5 1/33 (B): ブレーキ付き HF-KP23(B)G5 1/45 HG-KR23(B)G5 1/45 HF-KP43(B)G5 1/5 HG-KR43(B)G5 1/5 HF-KP43(B)G5 1/11 HG-KR43(B)G5 1/11 HF-KP43(B)G5 1/21 HG-KR43(B)G5 1/21 HF-KP43(B)G5 1/33 HG-KR43(B)G5 1/33 HF-KP43(B)G5 1/45 HG-KR43(B)G5 1/45 HF-KP73(B)G5 1/5 HG-KR73(B)G5 1/5 HF-KP73(B)G5 1/11 HG-KR73(B)G5 1/11 HF-KP73(B)G5 1/21 HG-KR73(B)G5 1/21 HF-KP73(B)G5 1/33 HG-KR73(B)G5 1/33 HF-KP73(B)G5 1/45 HG-KR73(B)G5 1/45 HF-KP053(B)G7 1/5 HG-KR053(B)G7 1/5 HF-KP053(B)G7 1/11 HG-KR053(B)G7 1/11 HF-KP053(B)G7 1/21 HG-KR053(B)G7 1/21 HF-KP053(B)G7 1/33 HG-KR053(B)G7 1/33 HF-KP053(B)G7 1/45 HG-KR053(B)G7 1/45 HF-KP13(B)G7 1/5 HG-KR13(B)G7 1/5 HF-KP13(B)G7 1/11 HG-KR13(B)G7 1/11 HF-KP13(B)G7 1/21 HG-KR13(B)G7 1/21 HF-KP13(B)G7 1/33 HG-KR13(B)G7 1/33 HF-KP13(B)G7 1/45 HG-KR13(B)G7 1/45 小容量・低慣性 HF-KP23(B)G7 1/5 HG-KR23(B)G7 1/5 HF-KPシリーズ HF-KP23(B)G7 1/11 HG-KR23(B)G7 1/11 高精度減速機付き HF-KP23(B)G7 1/21 HG-KR23(B)G7 1/21 ○ 軸出力型(G7) HF-KP23(B)G7 1/33 HG-KR23(B)G7 1/33 (B): ブレーキ付き HF-KP23(B)G7 1/45 HG-KR23(B)G7 1/45 HF-KP43(B)G7 1/5 HG-KR43(B)G7 1/5 HF-KP43(B)G7 1/11 HG-KR43(B)G7 1/11 HF-KP43(B)G7 1/21 HG-KR43(B)G7 1/21 HF-KP43(B)G7 1/33 HG-KR43(B)G7 1/33 HF-KP43(B)G7 1/45 HG-KR43(B)G7 1/45 HF-KP73(B)G7 1/5 HG-KR73(B)G7 1/5 HF-KP73(B)G7 1/11 HG-KR73(B)G7 1/11 HF-KP73(B)G7 1/21 HG-KR73(B)G7 1/21 HF-KP73(B)G7 1/33 HG-KR73(B)G7 1/33 HF-KP73(B)G7 1/45 HG-KR73(B)G7 1/45 - 19 -

■HF-MPシリーズ 取付け互換 シリーズ 形名 代替機種形名例 注意事項 (○: 互換あり) 小容量・超低慣性 HF-MP053(B) HG-MR053(B) HF-MPシリーズ HF-MP13(B) HG-MR13(B) 標準/ブレーキ付き HF-MP23(B) HG-MR23(B) ○ HF-MP43(B) HG-MR43(B) (B): ブレーキ付き HF-MP73(B) HG-MR73(B) HF-MP053(B)G1 1/5 HG-KR053(B)G1 1/5 HF-MP053(B)G1 1/12 HG-KR053(B)G1 1/12 HF-MP053(B)G1 1/20 HG-KR053(B)G1 1/20 HG-MRシリーズは減速機付き HF-MP13(B)G1 1/5 HG-KR13(B)G1 1/5 に対応していません。HG-KR HF-MP13(B)G1 1/12 HG-KR13(B)G1 1/12 シリーズでの対応になりま 小容量・超低慣性 HF-MP13(B)G1 1/20 HG-KR13(B)G1 1/20 す。 HF-MPシリーズ HF-MP23(B)G1 1/5 HG-KR23(B)G1 1/5 一般減速機付き(G1) HF-MP23(B)G1 1/12 HG-KR23(B)G1 1/12 ◆ ○ ◆の減速機は実減速比が異な HF-MP23(B)G1 1/20 HG-KR23(B)G1 1/20 ◆ りますので、電子ギアの設定 (B): ブレーキ付き HF-MP43(B)G1 1/5 HG-KR43(B)G1 1/5 が必要になります。詳細は HF-MP43(B)G1 1/12 HG-KR43(B)G1 1/12 ◆ "2.2.5 減速機付き回転型サー HF-MP43(B)G1 1/20 HG-KR43(B)G1 1/20 ◆ ボモータ実減速比比較" を参 照ください。 HF-MP73(B)G1 1/5 HG-KR73(B)G1 1/5 HF-MP73(B)G1 1/12 HG-KR73(B)G1 1/12 ◆ HF-MP73(B)G1 1/20 HG-KR73(B)G1 1/20 - 20 -