ロボットシステムソリューション　FACTORY AUTOMATION

FACTORY AUTOMATION ロボットシステムソリューション

Global Player GLOBAL IMPACT OF MITSUBISHI ELECTRIC 三菱電機は、“Changes for the Better”のビジョンを通じて、より素晴らしい明日の実現を目指します。 三菱電機は以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 エネルギーおよび電気設備 三菱電機では、最高のテクノロジーを生み 発電機から大型ディスプレイまでのさまざまな電機製品 出すために、最高の人材を結集しています。 テクノロジーこそが、私たちの生活をより良 電子デバイス く変える原動力だからです。日常生活がより 電気設備および電子製品向けの幅広い最先端半導体デバイス 快適になるように、ビジネス効率が最大 限に高まるように、社会全体の物事がよりス 家電製品 ムーズに動くように、私たちはテクノロジー エアコンやホームエンターテインメントシステムなど、信頼性の高い家電製品 とイノベーションを統合し、常により良いも のをめざして変革しています。 情報および通信システム 業務用および個人向けの装置、機器、システム 産業用オートメーションシステム 生産性と効率性の最大化を実現する最先端のオートメーションシステム 1

三菱電機は、お客様満足度No.1の FAサプライヤに挑み続けます。 ITシステム ERP生産計画、原価管理、 在庫管理、進捗管理、 MES 工程管理、品質管理… トータルコスト削減を実現する 情報ネットワークEthernet FA統合ソリューション FA-IT 情報連携製品群 MESインタフェースIT MES GOT2000 MELQIC EcoServerⅢ インタフェース 表示器（HMI） データ収集 省エネデータ アナライザ 収集サーバ MESインタフェース製品群 高速データロガー C言語 コントローラネットワーク BOXデータロガー コントローラ 情報ネットワーク Ethernet 配電機器制御ネットワーク MELSEC-Q電力計測ユニット B/NET MELSEC iQ-Rシーケンサ 数値制御装置 レーザ加工機 放電加工機 MELSEC-Q シーケンサ MELSEC-QS MELSEC iQ-R 情 フィールドネットワーク MELSEC-L 安全シーケンサ モーションCPU 生産設備 シーケンサ 報安全フィールド サーボネットワーク 省配線ネットワーク ネットワーク 連 携 三菱電機FA産業機器 CC-LinkFR-E700EX/ ギヤードモータ MM-GKR FR-A800 MELFA MELSEC-F MELSEC iQ-F CC-Link IE Field 汎用インバータ ロボット シーケンサ シーケンサ 対応製品 安全リモートI/O MR-J4 ACサーボ 変圧器 MDUブレーカ 電力計測 EcoMonitorPro ユニット エネルギー計測ユニット電子式マルチ 指示計器 汎用インバータ+ マッピングセンサ 省エネ機器 IPMモータ センサソリューション 家電から宇宙まで幅広い事業を手掛ける世界でも有数の総合電機 ながら、コントローラ製品から駆動製品、メカトロニクス製品、配電 メーカ、三菱電機。重電システム、産業メカトロニクス、情報通信シ 制御製品にいたる幅広い製品ラインアップを次々に拡充していま ステム、電子デバイス、家庭電器の５つの事業領域で世界規模のビ す。また、こうした製品コンポーネントのみならず、e-F@ctory、iQ ジネスを展開しています。汎用電動機の製造以来、90年以上に渡 Platformというように、製造現場を革新するソリューションもいち り、私たち三菱電機のFAシステム事業は、日本、中国、アジア、そし 早く提供。FAのトータルサプライヤとして三菱電機はこれからもお て世界のモノづくりを支えてきました。そこで積み重ねたFA制御 客様の声にお応えする製品を世界中に発信していきます。 技術、駆動制御技術、メカトロニクス技術、そして生産技術を磨き 2

コンセプト Concept 生産現場をロボットで自動化し、生 産性向上とトータルコスト削減を両立。 MITSUBISHI ROBOT SYSTEM SOLUTION FAのリーディングメーカ、三菱電機は、自動車部品、電気・電子、液晶・半導体、 食品・薬品・化粧品、窯業、教育、研究等、幅広い分野で導入実績があります。 クラス最高の高速動作、高剛性アームによる高精度動作と、高度な組立作業を実現する 知能化ソリューションにより、工場の最適化を図り、１歩先のものづくりを実現します。 3

生産現場をロボットで自動化し、生 産性向上とトータルコスト削減を両立。 生産現場の様々な悩み、 多彩なニーズを、 三菱電機のロボットと ロボットシステムソリューションが しっかり、すっきり解決いたします。 労働力が 確保できない もっとトラブルを 減らしたい もっと生産性を ♪～ 向上させたい Auto 段取り変更を スピーディにしたい 様々な品種に 製品の品質を 対応させたい 安定させたい 最先端の 工場にしたい 生産数の変更を 簡単にしたい ! ! 4 Change Quality Up

ロボットシステム 導入 ロボット導入についての疑問をス ピーディに解消します !! Introduction RobotSystem スムーズなシステム構築！！ ●豊富なFA製品で最適な自動化シ ステムをご提案いたします。 ●eラーニング、ロボットスクールなど 様々な方法で事前にロボット操作 が学習可能です。 注1） ●現場での立上げ時など急な場合で も、操作方法やプログラミングのご 相談を、テレホンセンターでお気軽 に問い合わせ可能です。 注2） ●経験豊富なS（I システムインテグレー タ）パートナーと連携し、ご要望にあっ たシステムをご提案いたします。 注3） システム構築が心配 工場を自動化するには様々な「課題」や「悩み」 に直面します。 三菱電機では、お客様の工場へのロボット導入 をしっかりとサポートいたします。 コストが心配 最適なコストで実現！！ ●ロボットの充実した各種機能、Ｉ／Ｆや コンポーネント群を活用し最小限の 周辺機器で最適な自動化を実現いた します。 ●豊富なロボットラインアップからレイ アウトに最適なロボットをご選択でき ます。 ●経験豊富なS（I システムインテグレー タ）パートナーと連携し、最適なシステ ム導入をお手伝いいたします。注3） 5 注１）インターネットによる情報サービス「三菱電機FAサイト」 http://www.MitsubishiElectric.co.jp/fa/ 三菱電機ＦＡサイトでは、製品や事例などの技術情報に加え、トレーニングスクール情報や各種お問合せ窓口をご提供しています。また、メンバー登録いただくとマニュアルやＣＡＤ データ等のダウンロード、eラーニングなどの各種サービスをご利用いただけます。

ロボット導入についての疑問をス ピーディに解消します !! 最適な安全対策が実現！！ ●安全柵やドアスイッチの設置など、ロ ボット使用に対する遵守事項を安全テ キストやロボットスクールでしっかりと ♪ ～ 学習可能です。 注4） ●ロボットには作業者の安全を守るため の各種機能安全を備えています。 （ ISO-10218〈産業用ロボット安全要求事項〉に適合） ●豊富な安全製品ラインアップでトータ ルに安全ソリューションをご提案いた します。 安全対策が心配 工場を自動化するには様々な「課題」や「悩み」 に直面します。 三菱電機では、お客様の工場へのロボット導入 をしっかりとサポートいたします。 故障時の対応が心配 万一の場合の ダウンタイムを短縮！！ ●自動化システムのキーパーツである、ＦＡ 機器、ロボットのアフターサービスはグ ローバルに拠点を展開し、安心のサポー ト体制を構築しています。 ●ＦＡ機器との親和性を活用し、必要とされ る保全機能の構築をお手伝いいたします。 ●ロボットシステムの構築、納入からメンテ ナンスまでをパートナーとの強力な連携 によってサポートいたします。 注3） 6 注２）専門技術相談スタッフによる充実のサポート体制 注3）パートナーについての詳しい情報は、「MELFAロボットパートナー」21頁をご参照ください。 ロボット電話技術相談：（０５２）７２１－０１００【 月～金曜日９：００～１９：００】 注4）ロボットの安全については“労働安全衛生法”、“労働安全衛生規則”に従う必要があります。 ※土・日・祝祭日、春季・夏季・年末年始の休日を除く通常業務日

ロボットシステム ソリューション その課題へ、その悩みへ、あなた の工場に「最適な自動化」を RobotSystem Solution 電気機器の組立 サンプルケース：9、10ページ 加工機へのＬ/ＵＬ サンプルケース：11、12ページ 省人化 省人化 多品種対応 稼働率向上 品質安定化 タクトタイム向上 機械 子分 野 加工・自 電 ロボットによる 生産現場の 自動化 整列・箱詰め ソリューション 段ボールの荷積み 薬 品 分野 物 流 省人化 省人化 トレーサビリティ向上 タクトタイム向上 負荷変動対応 重労働作業削減 7 サンプルケース：13、14ページ サンプルケース：15ページ 電気・ 分野 部品分 野 動車 品・食

その課題へ、その悩みへ、あなた の工場に「最適な自動化」を ロボット導入によるメリット 生産性向上 生産性が向上できます。 省人化が行なえます。 製品品質が向上できます。 速い！ ? 高速で作業ができます。 作業者の手、腕の代わりに働きます。 いつも同じように働くので、 休憩時間や深夜にも連続稼動できます。 （複雑な動きができます） 部品の取り付けミスなどがありません。 トータルコスト削減 システムに 新機種への切替や 汎用性を出せます。 他作業への転換が （多品種対応） 容易です。 複雑な動作もたくさん記憶し 動きを自由に変えられるので、将来的 ておくことができ、プログラム な品種追加・工程追加にも柔軟に対応 ロボット の変更や、自動的にハンドの切替もでき ロボット 可能です。休止の場合でも、他設備へ るので、動作切替が瞬時に行なえます。 の転用が容易です。 装置が複雑な構造になりがちで、いろ 専用機 いろな部分を段取り換えする必要が多 作業に応じた新設計、製作が必要とな専用機 くなり大変。 り、コストがかかります。 システムの立上げが早くできます。 立上げ時のトラブルも少なく、調整期間が短縮できます。 ティーチング プログラミング 自動運転 自由度が高いため、周辺機器との取り合 専用設計のため、設計・製作に時間がか い設計が簡単に行えます。また据付時の かります。 8 ロボット 周辺機器との位置調整も不要なため、立 専用機 また自由度も無いため、据付時の位置 上げ時間が短縮できます。 調整には非常に時間がかかります。

ロボットシステム FAのリーディングメーカー三菱電 機がパートナーとの強力な連携体制で、 事例 RobotSystem Sample お客様に最適なシステムを提案い たします! 電気・電子分野 電気機器（スイッチ）の組立て　 システム構成イメージ ロボット採用のポイント 電動ハンド 水平多関節ロボットによる高速部品キッティン GOT2000 小型水平多関節ロボット グ、および垂直多関節ロボットによる巧みな組 立て作業と高機能ハンド（マルチハンド、電動 ハンド）による多種ワーク対応。 マルチハンド 高速キッティング 複数パレットからの高速ピッキングを実現。 小型垂直多関節ロボット 省スペースで多品種対応 小型水平多関節ロボットの省スペース、広動作範 囲を活かし、省スペースで多品種部品をストック。 ビジョンセンサ COGNEX In-Sight EZ 異種ワークに対するハンド交換不要 かんたんに接続可能な電動ハンドでサイズ・形状 供給／払出し用 部品パレット の異なる部品に自在に対応。 複雑な組立て動作 複雑な組立作業を、小型垂直多関節ロボットの 多自由度、広動作範囲を活かすことによって、低 コストで実現。 タクト短縮 かんたんに接続可能な4ヘッド構成のマルチハ シーケンサ 組立て台（回転テーブル） ンドによる部品の連続組付け。 （iQ Platform） 制御機器構成イメージ iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロ 設備統括シーケンサ ネットワーク ボットの連携を強化。システム運用、見える化 を最適実施。各種ネットワーク、MESインター フェースなどにより効率的な生産管理を実現。 GOT2000 ●センサー類 ●周辺機器 安全シーケンサ iQ Platformでのロボットとシーケンサの Ethernet 組立台 高速通信によるタクトタイム削減 （回転テーブル用） ロボット付加軸機能による省ユニット化 システム制御用 サーボアンプ サーボモータ シーケンサ COGNEXビジョンカメラとの簡単接続 付加軸機能 FA機器連携によるデータの見える化と各 種ネットワークによる省配線化 安全機器の接続、 小型水平多関節 Ethernet 安全シーケンサと ロボット CC-Link Safety で省配線接続 ハブ 検査用カメラ 力覚センサ ビジョンセンサ In-Sight EZ 小型垂直多関節 ロボット ●設備導入による省人化効果：約2年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出） 9 導入 ●生産能力増強による導入効果：タクトタイム短縮と長時間稼働によって 効果 　生産量約2.5倍！（注：当社条件、算式にて算出）その他の効果：多品種対応　生産調整容易化　品質安定

FAのリーディングメーカー三菱電 機がパートナーとの強力な連携体制で、 お客様に最適なシステムを提案い たします! 外観検査 レーザー マーキング ハンダ付け ネジ締め シーリング 部品実装 キッティング 10

機械加工・自動車部品分野 加工機械(旋盤、マシニングセンタ、プレス、成形機など）へのローディング・アンローディング システム構成イメージ ロボット採用のポイント 垂直多関節ロボット（オイルミスト対応）による 加工機 垂直多関節ロボット 加工機に対する高速なローディング・アンロー ディング作業。走行軸を付加することによりロ GOT2000 完成品払い出し コンベア ボットの稼働率を向上し導入設備を効率運用。 耐環境性の向上 エアチャック式 ダブルハンド オイルミスト対応により、安心して加工機にアク セス可能。 多様な加工機取り合いに対応 ロボットの自由度の高さとスリムなアームによ り、様々な姿勢で加工機との取り合いが可能。 ロボットの稼働率向上 ロボットを走行させることによって、１台のロ ボットで複数台の加工機にアクセス。 タクト短縮 ダブルハンドにより、加工機内のワーク交換を シーケンサ (iQ Platform) 最短時間で実施。 システム 制御盤 走行軸 （付加軸） ワーク供給 コンベア 制御機器構成イメージ iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロ ボットの連携を強化。システム運用、見える化 を最適実施。各種ネットワーク、MESインター 放電加工機など GOT2000 フェースなどにより効率的な生産管理を実現。 ●加工機 ●センサー類 Ethernet ●周辺機器 iQ Platformでのロボットとシーケンサの 高速通信によるタクトタイム削減 ロボット付加軸機能による省ユニット化 付加軸走行軸 システム制御用 シーケンサ サーボアンプ サーボモータ FA機器連携によるデータの見える化と各 種ネットワークによる省配線化 付加軸機能 3Dビジョンセンサ 小型垂直多関節ロボット 導入 ●設備導入による省人化効果：約1年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出）11 ●生産能力増強による導入効果：長時間稼働によって生産量約1.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） 効果 その他の効果：多品種対応　生産調整容易化　危険作業削減

バリ取り/研磨 シーリング 加工済部品の 箱詰め 外観検査 自動車部品組立 ゲートカット 成型品の整列 12

食品・薬品分野 包装食品のコンベア整列 システム構成イメージ ロボット採用のポイント 水平多関節ロボットによる高速ビジョント 水平多関節ロボット ラッキングにより、コンベアを止めずに整列 パルスエンコーダ ３連吸着式ハンド 作業を実施。複数のコンベアに対する同時 トラッキングも対応。 GOT2000 高速トラッキング ロボットのトラッキング機能を使用することによ システム り、簡単にコンベア上のワークを追従させなが 制御盤 ら搬送、整列作業実施。 手動入力 整列装置不要 パルサユニット ビジョンカメラを活用し、専用の整列装置レスで 低コストに汎用的なシステムを構築。 シーケンサ （iQ Platform） タクト短縮 水平多関節ロボットの関節合成速度により、トッ プクラスの高速動作、さらに高精度動作。 パルスエンコーダ 自動化作業による安定した品質 ロボットの高精度繰り返し動作により、作業者毎 の品質、作業速度のばらつきを均質化。 ビジョンセンサ 供給用 COGNEX In-Sight EZ ワークコンベア ケースコンベア 制御機器構成イメージ iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロ インバータ ボットの連携を強化。システム運用、見える化 を最適実施。各種ネットワーク、ＭＥＳインター コンベア フェースなどにより効率的な生産管理を実現。 GOT2000 ●センサー類 ●周辺機器 Ethernet iQ Platformでのロボットとシーケンサの 高速通信によるタクトタイム削減 ＣOGNEXビジョンカメラとの簡単接続 システム制御用 シーケンサ FA機器連携によるデータの見える化と各 手動入力 パルサユニット 種ネットワークによる省配線化コンベア速度検出用 エンコーダ Ethernet ビジョンセンサ 位置検出用 ハブ カメラ In-Sight EZ 小型水平多関節ロボット 導入 ●設備導入による省人化効果：約1.5年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出）13 ●生産能力増強による導入効果：長時間稼働によって生産量約1.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） 効果 その他の効果： 多品種対応　生産調整容易化　品質安定

ラベル検査 箱詰め ラベル貼り 仕分け 医薬分析装置へのL/UL 充填機へのL/UL 14

パレタイズ分野 ダンボールケースのパレタイズ システム構成イメージ ロボット採用のポイント ロボットによる高速パレタイジング動作。アー ム長、構造をパレタイズ作業に最適化し、レイ アウトの自由度を向上。 ケース把持式 ハンド ケースコンベア 高速動作 ロボットを使用し、トップクラスの高速パレタイ ジング。 タクト短縮 ロボットの負荷、姿勢の状態に応じて、ロボットの 最大能力を発揮する最適加減速制御の適用。 自由度のあるレイアウト RV-2F RV-4FL 部品供給 アーム長、構造の最適化により、ロボット周囲の RH-7F 組立 無駄スペースを小さくしつつ、標準的なパレット RH-6FH 検査 サイズに適応。 箱詰 RV-50F 自動化作業による安定した品質 パレタイズ 作業の自動化により、作業者毎の品質、作業速 度のばらつきを均質化。 制御機器構成イメージ CC-LinkやEthernet等のネットワーク機能も 充実し、上位シーケンサやパソコンなどとも接 Ethernet 設備統括シーケンサ ネットワーク 続可能。 FA機器連携によるデータの見える化と各 種ネットワークによる省配線化 パレタイズロボット システム制御用 シーケンサ インバータ コンベア ●センサー類 ●周辺機器 導入 ●設備導入による省人化効果：約1.5年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出）15 ●生産能力増強による導入効果：タクトタイム短縮によって生産量約4倍！（注：当社条件、算式にて算出） 効果 その他の効果：生産調整容易化　品質安定　重労働削減

クリーン分野 カセットからのローディング・アンローディング システム構成イメージ ロボット採用のポイント カセット 垂直多関節ロボット 垂直多関節ロボット（ロングアーム／クリー （フープ） ン対応）によるウェハカセット（フープ）に対 する高速ローディング・アンローディング。 ウェハ クリーンルーム対応 クリーンタイプロボットを使用し、クリーン度ＩＳＯ クラス３に対応。 省スペース対応 省スペース、広動作範囲を活かしたレイアウト構築。 ウェハ把持式 ハンド 多様なカセット取り合いに対応 様々な姿勢でカセットとの取り合いが可能とな り反転機などの専用機が不要。 洗浄前ウェハ 洗浄用ウェハ GOT2000 マガジン シーケンサ (iQ Platform) システム制御盤 洗浄槽 制御機器構成イメージ 設備統括シーケンサ iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロ Ethernet ネットワーク ボットの連携を強化。システム運用、見える化 を最適実施。各種ネットワーク、ＭＥＳインター GOT2000 フェースなどにより効率的な生産管理を実現。 ●センサー類 ●周辺機器 安全シーケンサ Ethernet iQ Platformでのロボットとシーケンサの 高速通信によるタクトタイム削減 システム制御用 FA機器連携によるデータの見える化と各 シーケンサ 種ネットワークによる省配線化 モーション コントローラ サーボアンプ サーボモータ 装置・制御軸 安全機器の接続、 安全シーケンサと 小型垂直多関節ロボット CC-Link Safetyで 省配線接続 導入 16クリーン化　省人化　生産性向上　生産調整容易化 効果

自動化システムを簡単に構築する 機器とノウハウをパッケージ化 ロボットの悩みを解消！ その優れた機能、性能を引き出す アプリケーションを簡単に構築！ システム設計 各機器 接続／設定 プログラミング／立上 必要な構成品がパッケージされてお 立上設定済ロボットと、わかりやすい 専用アプリケーションプログラムや立 り、システム検討負荷が軽減できます。 配線、配管により、誰でも接続作業を 上ツールにより、簡単にセットアップ 実施できます。 が行えます。 検討簡単！ OK カチッ！ 立上げ設定完了 カチッ！ 17 カチッ！

自動化システムを簡単に構築する 機器とノウハウをパッケージ化 パッケージ構成イメージ 自動化システムの構築、立ち上げに必要とされる機器や アプリケーションプログラム、便利な立上ツール類を一式でご提供します。 ロボット本体、コントローラ ①アプリケーションプログラム Ovrd Mov ロボットは配線、配管とパラメータを設定済 ロボットプログラムをプリインストール MvSpl ②立上ウイザード、設定ツールなど 簡単に立ち上げを行うための PCツール類 ワーク1 開始 ワーク2 終了 キャリブレーション キャリブレーション 中 中 次へ ロボット本体 ③周辺機器セット ハンド、センサなどを付属 電磁弁オプションなど コントローラ ハンド ビジョンセンサ エンコーダ コネクタ 豊富なシステム構築の実績を基に、三菱電機産業用ロボットを中心とした、各種アプリケー ションに最適なパッケージを順次拡充していきます。 バリ取り研磨 トラッキング ローディング 力覚応用 18 ＜ラインナップを続々追加＞

コンベア トラッキング アプリケーション ビジョンカメラでコンベア上を流れるワークを検知！ コンベアを止めることなく、 ロボットがワークの搬送・整列を行います。 導入メリット ロボットプログラムの作成不要！ システム機器設置後の立ち上げ時間が85％短縮！ 周辺機器の設定からトラッキング動作、排出動作まで、 熟練の技を専用ツールで簡単設定！ 《ご参考値》 1.プログラミングについて プログラミング　3日間 → 0時間（ 基本仕様／レイアウトに対応したトラッキングアプリケーションにおいて） 2.立ち上げ時間について 前提条件：ロボットの設置／初期設定、コンベア、ビジョン、エンコーダの設置完了後の「配線接続から動作 確認」までの時間 19 1）配線、I/Oチェック　 3時間 → 0.5時間　　2）接続設定、立上、動作確認　10時間 → 1.5時間 ⇒合計11時間削減！（13時間→2時間）