【ソリューション事例集】産業用ロボット MELFA FRシリーズ

三菱電機 産業用 ロボット ソリューション事例集 MELFA FR series FA Solutions 作業の高度化、人協働対応、 IoT連携による次世代ものづくり。 進化した知能が新たな自動化を実現。 市場における消費ニーズの多様化やグローバリゼー Intelligence［次世代知能化］ ションにより、製造業は大きな変革の時を迎えようとし 難易度の高い自動化を可能に･･･知能化技術の活 ています。産業用ロボットは従来の単一作業だけでな 用により、これまで作業難度の高さから人の手でしか く、より高度な作業に簡単に対応できる性能や柔軟 行えなかった作業工程の自動化を可能とします。さら 性が求められています。そのためにMELFA FRシリー に、「Smart Plus」によってより簡単に実現します。 ズは、新たな知能化ソリューションによって、より簡単 に、高度に、柔軟にものづくりを行う「次世代のものづ Integration［ FA-IT 連携］ くり」を実現。あらゆる自動化ニーズに応えます。 スマート工場化を促進･･･e-F@ctory 機器連携に 今まで自動化できなかった作業を簡単に実現する よって、生産状況に応じた、フレキシブルなものづくり 「次世代知能化機能」。高い安全性によって人と共 を実現。生産性・保守性の向上、TCO（ Total Cost に働くことを可能にした「安全・人協働用途」。そして、 of Ownership）削減を可能にします。 次世代のものづくりを支える「FA-IT 連携機能」。FR シーズは、この 3 つの柱によってあらゆる自動化ニー Safet［y 安全・人協働用途］ ▲MELFA FRシリーズ ズにお応えします。 さらなる生産性の向上･･･安全機能により人協働用 RV-7FR 途を可能とし、より簡単に安全な自動化を実現。省ス ペース化や停止時間の減少により生産性と柔軟性 を兼ね備えた工場が実現します。

電気・電子分野 電気・電子部品（スイッチ）の組立て [ システム構成イメージ ] [ ロボット採用のポイント ] 電動ハンド 水平多関節ロボットによる高速部品キッティング、および G OT2000 小型水平多関節ロボット 垂直多関節ロボットによる巧みな組立て作業と高機能ハ ンド（マルチハンド、電動ハンド）による多種ワーク対応。 マルチハンド ⿎⿎高速キッティング 複数パレットからの高速ピッキングを実現。 小型垂直多関節ロボット ⿎⿎省スペースで多品種対応 小型水平多関節ロボットの省スペース、広動作範囲を 活かし、省スペースで多品種部品をストック。 ビジョンセンサ COGNEX In-Sight EZ ⿎⿎異種ワークに対するハンド交換不要 かんたんに接続可能な電動ハンドでサイズ・形状の異 供給／払出し用 部品パレット なる部品に自在に対応。 ⿎⿎複雑な組立て動作 複雑な組立作業を、小型垂直多関節ロボットの多自 由度、広動作範囲を活かすことによって、低コストで実 現。 ⿎⿎タクト短縮 かんたんに接続可能な4ヘッド構成のマルチハンドによ シーケンサ 組立て台（回転テーブル） る部品の連続組付け。 （iQ Platform） [ 制御機器構成イメージ ] iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロボットの連携 設備統括シーケンサ を強化。システム運用、見える化を最適実施。各種ネット ネットワーク ワーク、MESインタフェースなどにより効率的な生産管理 を実現。 GOT2000 ●センサー類 ●周辺機器 安全シーケンサ ⿎⿎iQ⿎Platformでのロボットとシーケンサの高速 Ethernet 組立台 通信によるタクトタイム削減 （回転テーブル用） ⿎⿎ロボット付加軸機能による省ユニット化 システム制御用 サーボアンプ サーボモータ シーケンサ ⿎⿎COGNEXビジョンカメラとの簡単接続 付加軸機能 ⿎⿎FA機器連携によるデータの見える化と各種ネッ トワークによる省配線化 安全機器の接続、 小型水平多関節 Ethernet 安全シーケンサと ロボット CC-Link Safety で省配線接続 ハブ 検査用カメラ 力覚センサ ビジョンセンサ In-Sight EZ 小型垂直多関節 ロボット ⿎⿎設備導入による省人化効果：約2年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出） 導入効果 ⿎⿎生産能力増強による導入効果：タクトタイム短縮と長時間稼働によって⿎⿎生産量約2.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） ⿎⿎その他の導入効果：⿎ 多品種対応 ⿎ 生産調整容易化 ⿎ 品質安定 外観検査 ハンダ付け ネジ締め 部品実装 1

自動車部品分野 自動車部品（旋盤、マシニングセンタ、プレス、成形機など）へのローディング・アンローディング [ システム構成イメージ ] [ ロボット採用のポイント ] 加工機 垂直多関節ロボット（オイルミスト対応）による加工機に対垂直多関節ロボット する高速なローディング・アンローディング作業。走行軸 GOT2000 完成品払い出し コンベア を付加することによりロボットの稼働率を向上し導入設備 を効率運用。 エアチャック式 ダブルハンド ⿎⿎耐環境性の向上 オイルミスト対応により、安心して加工機にアクセス可能。 ⿎⿎多様な加工機取り合いに対応 ロボットの自由度の高さとスリムなアームにより、様々 な姿勢で加工機との取り合いが可能。 ⿎⿎ロボットの稼働率向上 ロボットを走行させることによって、１台のロボットで複 数台の加工機にアクセス。 ⿎⿎複雑な組立て動作 複雑な組立作業を、小型垂直多関節ロボットの多自 シーケンサ (iQ Platform) 由度、広動作範囲を活かすことによって、低コストで実 現。 システム 制御盤 ⿎⿎タクト短縮 走行軸 （付加軸） ダブルハンドにより、加工機内のワーク交換を ワーク供給 コンベア 最短時間で実施。 [ 制御機器構成イメージ ] iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロボットの連携 を強化。システム運用、見える化を最適実施。各種ネット 放電加工機など ワーク、MESインタフェースなどにより効率的な生産管理 GOT2000 ●加工機 を実現。 Ethernet ●センサー類 ●周辺機器 ⿎⿎iQ⿎Platformでのロボットとシーケンサの高速 通信によるタクトタイム削減 付加軸走行軸 ⿎⿎ロボット付加軸機能による省ユニット化 システム制御用 シーケンサ サーボアンプ サーボモータ ⿎⿎FA機器連携によるデータの見える化と各種ネッ トワークによる省配線化 付加軸機能 3Dビジョンセンサ 小型垂直多関節ロボット ⿎⿎設備導入による省人化効果：約1年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出） 導入効果 ⿎⿎生産能力増強による導入効果：長時間稼働によって生産量約1.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） ⿎⿎その他の導入効果：⿎ 生産調整容易化 ⿎ 危険作業削減 バリ取り/研磨 シーリング 外観検査 自動車部品組立 2

食品分野 包装食品のコンベア整列 [ システム構成イメージ ] [ ロボット採用のポイント ] 水平多関節ロボットによる高速ビジョントラッキングによ 水平多関節ロボット り、コンベアを止めずに整列作業を実施。複数のコンベア パルスエンコーダ に対する同時トラッキングも対応。 ３連吸着式ハンド ⿎⿎高速キッティング GOT2000 ロボットのトラッキング機能を使用することにより、簡 単にコンベア上のワークを追従させながら搬送、整列 システム 制御盤 作業実施。 手動入力 ⿎⿎整列装置不要 パルサユニット ビジョンカメラを活用し、専用の整列装置レスで低コス トに汎用的なシステムを構築。 シーケンサ （iQ Platform） ⿎⿎タクト短縮 水平多関節ロボットの関節合成速度により、トップクラ スの高速動作、さらに高精度動作。 パルスエンコーダ ⿎⿎自動化作業による安定した品質 ロボットの高精度繰り返し動作により、作業者毎の品 質、作業速度のばらつきを均質化。 ビジョンセンサ 供給用 COGNEX In-Sight EZ ワークコンベア ケースコンベア [ 制御機器構成イメージ ] iQ Platformにより、シーケンサ、GOTとロボットの連携 インバータ を強化。システム運用、見える化を最適実施。各種ネット ワーク、ＭＥＳインタフェースなどにより効率的な生産管理 コンベア を実現。 GOT2000 ●センサー類 ●周辺機器 ⿎⿎iQ⿎Platformでのロボットとシーケンサの高速 Ethernet 通信によるタクトタイム削減 ⿎Ｃ⿎ OGNEXビジョンカメラとの簡単接続 システム制御用 シーケンサ ⿎⿎FA機器連携によるデータの見える化と各種ネッ 手動入力 パルサユニット トワークによる省配線化コンベア速度検出用 エンコーダ Ethernet ビジョンセンサ 位置検出用 ハブ カメラ In-Sight EZ 小型水平多関節ロボット ⿎⿎設備導入による省人化効果：約1.5年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出） 導入効果 ⿎⿎生産能力増強による導入効果：長時間稼働によって生産量約1.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） ⿎⿎その他の導入効果：⿎ 多品種対応 ⿎ 生産調整容易化 ⿎ 品質安定 ラベル検査 箱詰め 仕分け 充填機へのL/UL 3

搬送分野 ダンボールケースの搬送（パレタイズ） [ システム構成イメージ ] [ ロボット採用のポイント ] ロボットによる高速パレタイジング動作。アーム長、構造を パレタイズ作業に最適化し、レイアウトの自由度を向上。 ケース把持式ハンド ⿎⿎高速動作ケースコンベア ロボットを使用し、トップクラスの高速パレタイジング。 ⿎⿎タクト短縮 ロボットの負荷、姿勢の状態に応じて、ロボットの最大 能力を発揮する最適加減速制御の適用。 ⿎⿎自由度のあるレイアウト アーム長、構造の最適化により、ロボット周囲の無駄 スペースを小さくしつつ、標準的なパレットサイズに適 部品供給 応。 組立 検査 ⿎⿎自動化作業による安定した品質 箱詰 作業の自動化により、作業者毎の品質、作業速度のば らつきを均質化。 パレタイズ [ 制御機器構成イメージ ] CC-LinkやEthernet等のネットワーク機能も充実し、上位 シーケンサやパソコンなどとも接続可能。 Ethernet 設備統括シーケンサ ⿎⿎FA機器連携によるデータの見える化と各種ネッ ネットワーク トワークによる省配線化 垂直多関節ロボット システム制御用 インバータ シーケンサ コンベア ●センサー類 ●周辺機器 ⿎⿎設備導入による省人化効果：約1.5年で設備減価償却可能！（注：当社条件、算式にて算出） 導入効果 ⿎⿎生産能力増強による導入効果：長時間稼働によって生産量約1.5倍！（注：当社条件、算式にて算出） ⿎⿎その他の導入効果：⿎ 多品種対応 ⿎ 生産調整容易化 ⿎ 品質安定 4

三三菱菱電電機機 産産業業用用 ロロボボッットト MELFA FRシリーズ MELFA FRシリーズ Global Partner. Local Friend. FACTORY AUTOMATION 三菱電機 三菱電機 産業用 ロボット 安全に関するご注意 MELFA FRシリーズ ●ご使用の前に取扱説明書をよくお読 　みの上、正しくお使いください。 本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を 輸出する場合は、経済産業大臣の許可が必要です。 When exporting any of the products or related technologies described in this catalogue, you must obtain an export license if it is subject to Japanese Export Control Law. 三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステム ISO14001、及び品質システム ISO9001の認証取得工場です。 お問合せは下記へどうぞ 本社 北海道支社 東北支社 北陸支社 中部支社 〒100-8310　 〒060-8693　 〒980-0013　 〒920-0031　 〒450-6423　 東京都千代田区丸の内2-7-3 札幌市中央区北2条西4-1 仙台市青葉区花京院1-1-20 金沢市広岡3-1-1 名古屋市中村区名駅3-28-12 （東京ビル） （北海道ビル） （花京院スクエア） （金沢パークビル） （大名古屋ビルヂング） （03）3218-3001 （011）212-3793 （022）216-4546 （076）233-5502 （052）565-3385 関西支社 中国支社 四国支社 九州支社 〒530-8206　 〒730-8657　 〒760-8654　 〒810-8686　 大阪市北区大深町4-20 広島市中区中町7-32 高松市寿町1-1-8 福岡市中央区天神2-12-1 （グランフロント大阪タワーA）（ニッセイ広島ビル） （日本生命高松駅前ビル） （天神ビル） （06）6486-4125 （082）248-5326 （087）825-0055 （092）721-2239 ※当社ロボットに関する操作セミナーとサンプルテストを行っております。詳細は、最寄りの代理店･支店までご連絡ください。 電話技術相談 受付時間＊1　月曜～金曜 9：00～19：00、土曜・日曜・祝日 9：00～17：00 ロボット 表示器 表示器 表示器 シーケンサ シーケンサ MELFAシリーズ GOT2000/GOT1000/ GOT-F900/DUシリーズ 表示器画面作成ソフトウェア MELSEC iQ-R/Q/L/QnA/A MELSEC iQ-F/FX/ Te：l（052）721-0100 GOT-A900シリーズなど Te：l（052）725-2271＊2 MELSOFT GTシリーズ シーケンサ一般 Fシーケンサ全般 Te：l（052）712-2417 Te：l（052）712-2417 Te：l（052）711-5111 Te：l（052）725-2271＊2 シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ ネットワークユニット/ アナログユニット/温調ユニット/ MELSOFT シーケンサ MELSOFT 統合 MELSOFT 通信支援 MELSECパソコンボード シリアルコミュニケーションユニット 温度入力ユニット/ プログラミングツール エンジニアリング環境 ソフトウェアツール Q80BDシリーズなど Te：l（052）712-2578 高速カウンタユニット MELSOFT GXシリーズ MELSOFT iQ Works（Navigator） MELSOFT MXシリーズ Te：l（052）712-2370 Te：l（052）712-2579 Te：l（052）711-0037 Te：l（052）712-2370 Te：l（052）712-2370 シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ シーケンサ C言語コントローラ/ iQ Sensor Solution MELSEC計装/iQ-R/Q二重化プロセス MELSEC Safety MELSEC Safety 電力計測ユニット/ MESインタフェースユニット/ Te：l （ 052）712-2370 CPU（MELSEC iQ-R/Qシリーズ）/二重化CPU（MELSEC iQ-R/Qシリーズ）/ 安全シーケンサ 安全コントローラ 絶縁監視ユニット 高速データロガーユニット MELSOFT PXシリーズ MELSEC iQ-R/QSシリーズ MELSEC-WSシリーズ QE8□シリーズ Te：l （ 052）712-2370 Te：l（052）712-2830＊2 Te：l （ 052）712-3079＊2 Te：l （ 052）712-3079＊2 Te：l （ 052）719-4557＊2＊3 サーボ サーボ サーボ サーボ サーボ サーボ MELSERVOシリーズ 位置決めユニット シンプルモーションユニット モーションCPU センシングユニット シンプルモーションボード Te：l（052）712-6607 MELSEC iQ-R/Q/L/ MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/ MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ MR-MTシリーズ Te：l（052）712-6607 Aシリーズ Lシリーズ Te：l（052）712-6607 Te：l（052）712-6607 Te：l（052）712-6607 Te：l（052）712-6607 サーボ サーボ センサレスサーボ インバータ 三相モータ 電磁クラッチ・ブレーキ/ C言語コントローラインタフェース MELSOFT MTシリーズ/ FR-E700EX/MM-GKR FREQROLシリーズ 三相モータ225フレーム以下 テンションコントローラ ユニット（Q173SCCF）/ MRシリーズ/EMシリーズ Te：l（052）722-2182 Te：l（052）722-2182 Te：l 0536-25-0900＊3＊4 Te：l（052）712-5430＊3＊5 ポジションボード Te：l（052）712-6607 Te：l（052）712-6607 データ収集アナライザ 低圧開閉器 低圧遮断器 電力管理用計器 省エネ支援機器 小容量UPS（5kVA以下） MELQIC IU1/IU2シリーズ MS-Tシリーズ/MS-Nシリーズ/ ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/ 電力量計/計器用変成器/指示電 EcoServer/E-Energy/ FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/ Te：l（052）712-5440＊3＊5 US-Nシリーズ MDUブレーカ/気中遮断器 気計器/ 検針システム/エネルギー計測 FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ Te：l（052）719-4170 （ACB）など 管理用計器/タイムスイッチ ユニット/B/NETなど Te：l（052）799-9489＊3＊6 Te：l（052）719-4559 Te：l（052）719-4556 Te：l（052）719-4557＊2＊3 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 ＊1 春季・夏季・年末年始の休日を除く ＊2 金曜のみ17：00まで ＊3 土曜・日曜・祝日を除く ＊4 月曜～木曜9：00～17：00、金曜9：00～16：30 ＊5 受付時間9：00～17：00 ＊6 月曜～金曜9：00～17：00 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） この印刷物は、2017年4月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告 L1（7名04）〈0I9P0〉92-A（1703）IP この印刷物に掲な載くし変た更内す容るは場、改合善がのあたりめまにす予の告でな、くご変採更用すのる節場合にがはあ、事りま前すにの弊で社、ごま採で用おの問節いに合はわ、事せ前くにだ弊さい社ま。でお問い合わせください。 2021071年74年月3作月成作成