産業用ロボット MELFA　総合カタログ

三菱電機産業用ロボット　総合カタログ 三菱電機 産業用ロボット 進化した知能化技術をFA機器とのシームレスな連携により、さらに簡単に、高度に、柔軟に、 次世代のものづくりを実現します。 FACTORY AUTOMATION 北海道支店 　機電営業課 知能化技術活用例 精度の高いビジョンセンサやロボットで力加減を制御する力覚センサなどを活用することによって、 　（011）890-7515いままで自動化できなかった難易度の高い作業を自動化します。 三菱電機 産業用 ロボット 力覚センサ 三次元ビジョンセンサ 干渉回避 中四国支社 関西支社 　岡山機器サービスステーション 　産業ロボット課 　（06）6454-0191 ●押付け力、挿入時の力状態をチェックし、 ●パーツフィーダや位置決め治具を使用 総合カタログ 　（086）242-1900 作業品質を向上 せずワークハンドリング ２台のロボット間でのアームおよびハンドの 中四国支社 北陸支店 ●はめあいの厳しいワークの組付け ●バラ置き、重なり状態のワークのキッティ 　フィールドサービス課 　機電営業課干渉チェックを行い、ロボット間の接触防止 　（082）285-2111 　（076）252-9519 ●力情報によるティーチング支援 ング、分別作業 九州支社 ●制御周期高速化による、力制御性の向上 ●各種支援機能による立上げの容易化 　フィールドサービス課 北日本支社 　（092）483-8208 　機電システム課　（022）353-7814 東京機電支社 　フィールドサービス課 　（03）3454-2561 四国支店 中部支社 中部支社 　機電営業課 　フィールドサービス課 　静岡機器サービスステーション 　（087）831-3186 　（052）722-7601 　（054）287-8866 お問合せは下記へどうぞ 本社……………………………………〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） ……………………………………（03）3218-3001 北海道支社……………………………〒060-8693 札幌市中央区北2条西-1（北海道ビル） ………………………………………（011）212-3793 東北支社………………………………〒980-0013 仙台市青葉区花京院1-1-20（花京院スクエア） ……………………………（022）216-4546 北陸支社………………………………〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル） …………………………………………（076）233-5502 中部支社………………………………〒450-6423 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビルディング） ……………………（052）565-3385 関西支社………………………………〒530-8206 大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪タワーA）……………………（06）6486-4125 中国支社………………………………〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル）……………………………………（082）248-5326 四国支社………………………………〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル） …………………………………（087）825-0055 九州支社………………………………〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル） ………………………………………（092）721-2239 三菱電機 FA ●ご使用の前に取扱説明書をよくお読みの上、 　正しくお使いください。 二次元ビジョンセンサ 協調制御 iQ Platforme 本品のうち、外為法に定める規制品（貨物・技術）を輸出する場合は、 経済産業大臣の許可が必要です。 ●ビジョン用設定ツールにより，簡単にロボット ●MELSEC iQ-Rシリーズとの連携で、より When exporting any of the products or related technologies described in this catalogue, you must obtain an export license if it is subject to Japanese Export Control Law. とカメラのキャリブレーション実施 ●２台のロボットで、協調して長尺物、重量物 高度な作業を実現 ●ロボットとカメラをＥｔｈｅｒｎｅｔで簡単接続 を搬送 ●高速CPU間通信によるI/O処理時間を短縮 ●ロボットプログラムのビジョン制御命令に ●固定されていない部品の位置関係を保った ●シーケンサ管理下の大量の情報をリアル より簡単に制御 まま搬送組付け タイムにロボットへ受渡しが可能 ●ロボットCPU間で共有メモリを直接読み 書き可能 L（名）09094-A（1711）IP この印刷物は、2017年11月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2017年11月作成

三菱電機 産業用ロボット パワフル、スピーディー、コンパクトな三菱電機 産業用ロボットMELFAが多様化するお客様のニーズを解決します。 垂直多関節ロボットF/FRシリーズ RV-2FR-D/R, RV-2F-Q RV-2FRL-D/R, RV-2FL-Q RV-4FR-D/R, RV-4F-Q RV-4FRL-D/R, RV-4FL-Q RV-7FR-D/R, RV-7F-Q RV-7FRL-D/R, RV-7FL-Q RV-7FRLL-D/R, RV-7FLL-Q RV-13FR-D/R, RV-13F-Q RV-13FRL-D/R, RV-13FL-Q RV-20FR-D/R, RV-20F-Q, RV-35F-D/Q, RV-50F-D/Q, RV-70F-D/Q 可搬質量：2kg 可搬質量：2kg 可搬質量：4kg 可搬質量：4kg 可搬質量：7kg 可搬質量：7kg 可搬質量：7kg 可搬質量：13kg 可搬質量：13kg 可搬質量：20kg 可搬質量：35kg/50kg/70kg 最大リーチ半径：504mm 最大リーチ半径：649mm 最大リーチ半径：515mm 最大リーチ半径：649mm 最大リーチ半径：713mm 最大リーチ半径：908mm 最大リーチ半径：1503mm 最大リーチ半径：1094mm 最大リーチ半径：1388mm 最大リーチ半径：1094mm 最大リーチ半径：2050mm 環境仕様　標準：（IP30） 環境仕様　標準：（IP40） オイルミスト：（IP67）　クリーン：（ISOクラス3） 環境仕様 標準：J1～J4（IP54）、J5～J6（IP67） オイルミスト：（全軸IP67） 水平多関節ロボットF/FRシリーズ RH-3FRH35＊＊-D/R, RH-3FH35＊＊-Q RH-3FRH45＊＊-D/R, RH-3FH45＊＊-Q RH-3FRH55＊＊-D/R, RH-3FH55＊＊-Q RH-6FRH35＊＊-D/R, RH-6FH35＊＊-Q RH-6FRH45＊＊-D/R, RH-6FH45＊＊-Q RH-6FRH55＊＊-D/R, RH-6FH55＊＊-Q RH-12FRH55＊＊-D/R, RH-12FH55＊＊-Q RH-12FRH70＊＊-D/R, RH-12FH70＊＊-Q RH-12FRH85＊＊-D/R, RH-12FH85＊＊-Q RH-20FRH85＊＊-D/R, RH-20FH85＊＊-Q RH-20FRH100＊＊-D/R, RH-20FH100＊＊-Q 可搬質量：3kg 可搬質量：3kg 可搬質量：3kg 可搬質量：6kg 可搬質量：6kg 可搬質量：6kg 可搬質量：12kg 可搬質量：12kg 可搬質量：12kg 可搬質量：20kg 可搬質量：20kg 最大リーチ半径：350mm 最大リーチ半径：450mm 最大リーチ半径：550mm 最大リーチ半径：350mm 最大リーチ半径：450mm 最大リーチ半径：550mm 最大リーチ半径：550mm 最大リーチ半径：700mm 最大リーチ半径：850mm 最大リーチ半径：850mm 最大リーチ半径：1000mm 環境仕様　標準：（IP20） クリーン：（ISOクラス3） 環境仕様　標準：（IP20） オイルミスト：（IP65） クリーン：（ISOクラス3） 環境仕様　標準：（IP20） オイルミスト：（IP65） クリーン：（ISOクラス3） 環境仕様　標準：（IP20） オイルミスト：（IP65） クリーン：（ISOクラス3） 水平多関節ロボット マイクロ作業用ロボットシリーズ 耐環境仕様用ロボット パレタイズ・ケーサーロボットシリーズ 天吊タイプ RH-3CH4018-1D-S11 RH-3FRHR35＊＊-D/R RP-1AH RP-3AH RP-5AH RV-○FM-D/Q-SE RH-○FH＊＊＊＊M-D/Q-SE RV-100TFH/150TFH-D/Q RV-100TFHL/150TFHL-D/Q RH-6CH6020/7020-1D-S11 可搬質量：３ｋｇ 可搬質量：1kg 可搬質量：3kg 可搬質量：5kg 可搬質量：4～20kg 可搬質量：6～20kg 可搬質量：100kg/150kg 可搬質量：100kg/150kg 可搬質量：3kg/6kg 最大リーチ半径：350mm 作業領域：150×105（約A6） 作業領域：210×150（約A5） 作業領域：300×210（約A4） 最大リーチ半径：515～1503mm 最大リーチ半径：350～1000mm 最大リーチ半径：2360mm 最大リーチ半径：2730mm 最大リーチ半径：700mm 上下ストローク：150ｍｍ （内接四角サイズ） （内接四角サイズ） （内接四角サイズ） 上下ストローク：1900mm 上下ストローク：2150mm クリーン(ISOクラス5)、防水(IP65): 位置繰返し精度：±0.005mm（X、Y方向） 位置繰返し精度：±0.008mm（X、Y方向） 位置繰返し精度：±0.01mm（X、Y方向） 環境仕様：耐薬品仕様　食品機械用H1グリース仕様 上下ストローク120mm ※スタンドアロン仕様 ※スタンドアロン仕様 ※スタンドアロン仕様 D：スタンドアロン仕様／Q, R：iQ Platform対応仕様 　 　　ストローク 　 　 アーム長、ストローク ○　　 可搬質量