＜並列運転機能対応品をラインアップ＞　三菱電機 汎用 インバータ　A800

三菱電機 汎用インバータ 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） お問い合わせは下記へどうぞ FACTORY AUTOMATION 本社機器営業部 〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） （03）3218-6721 北海道支社 〒060-8693 札幌市中央区北二条西4-1（北海道ビル） （011）212-3793 東北支社 〒980-0013 仙台市青葉区花京院1-1-20 花京院スクエア （022）216-4546 関越支社 〒330-6034 さいたま市中央区新都心11-2（明治安田生命さいたま新都心ビル） （048）600-5845 新潟支店 〒950-8504 新潟市中央区東大通2-4-10（日本生命ビル） （025）241-7227 神奈川支社 〒220-8118 横浜市西区みなとみらい2-2-1（横浜ランドマークタワー） （045）224-2623 三菱電機汎用インバータ 北陸支社 〒920-0031 金沢市広岡3-1-1（金沢パークビル） （076）233-5502 中部支社 〒450-6423 名古屋市中村区名駅3-28-12（大名古屋ビルヂング） （052）565-3323 豊田支店 〒471-0034 豊田市小坂本町1-5-10（矢作豊田ビル） （0565）34-4112 関西支社 〒530-8206 大阪市北区大深町4-20（グランフロント大阪 タワーA） （06）6486-4119 中国支社 〒730-8657 広島市中区中町7-32（ニッセイ広島ビル） （082）248-5345 A800 四国支社 〒760-8654 高松市寿町1-1-8（日本生命高松駅前ビル） （087）825-0055 九州支社 〒810-8686 福岡市中央区天神2-12-1（天神ビル） （092）721-2236 比類なき高性能。妥協なき高品質。 　＜並列運転機能対応品をラインアップ＞ 電話技術相談窓口 受付時間※１ 月曜～金曜 9:00～19:00、土曜・日曜・祝日 9:00～17:00 対　象　機　種 電 話 番 号 対　象　機　種 電 話 番 号 MELSEC iQ-R/Q/L/QnA/Aシーケンサ一般 052-711-5111 MELSERVOシリーズ MELSEC iQ-F/FX/Fシーケンサ全般 052-725-2271※2 位置決めユニット ネットワークユニット/シリアルコミュニケーションユニット 052-712-2578 （MELSEC iQ-R/Q/L/Aシリーズ） アナログユニット/温調ユニット/温度入力ユニット/ シンプルモーションユニット052-712-2579 高速カウンタユニット サーボ/位置決めユニット/ （MELSEC iQ-R/iQ-F/Q/Lシリーズ） MELSOFT シーケンサ モーションCPUMELSOFT GXシリーズ 052-711-0037 シンプルモーションユニット/ プログラミングツール モーションコントローラ/ （MELSEC iQ-R/Q/Aシリーズ） 052-712-6607 MELSOFT MELSOFT センシングユニット/ センシングユニット （MR-MTシリーズ） 統合エンジニアリング環境 iQ Work（s Navigator） 組込み型サーボシステムコントローラ シンプルモーションボード MELSOFT シ MELSOFT MXシリーズ C言語コントローラインタフェースユニット ー 通信支援ソフトウェアツール 052-712-2370 （Q173SCCF）/ポジションボード ケ MELSECパソコンボード Q80BDシリーズなど ン MELSOFT MTシリーズ/ サ C言語コントローラ/MESインタフェースユニット/ MRシリーズ/EMシリーズ 高速データロガーユニット センサレスサーボ FR-E700EX/MM-GKR 052-722-2182 IQ Sensor Solution インバータ FREQROLシリーズ 052-722-2182 プロセスCPU 三相モータ 三相モータわく番号225以下 0536-25-0900※3※4 （MELSEC iQ-R/Qシリーズ） ロボット MELFAシリーズ 052-721-0100 MELSEC計装/iQ-R/Q二重化 二重化CPU 052-712-2830※2 電磁クラッチ・ブレーキ/テンションコントローラ 052-712-5430※3※5 （MELSEC iQ-R/Qシリーズ） データ収集アナライザ MELQIC IU1/IU2シリーズ 052-712-5440 ※3※5 MELSOFT PXシリーズ 低圧開閉器 MS-Tシリーズ/MS-NシリーズUS-Nシリーズ 052-719-4170安全シーケンサ 低圧遮断器 ノーヒューズ遮断器/漏電遮断器/（MELSEC iQ-R/QSシリーズ） MELSEC Safety 052-712-3079※2 MDUブレーカ/気中遮断器（ACB）など 052-719-4559 安全コントローラ 電力量計/計器用変成器/ （MELSEC-WSシリーズ） 電力管理用計器 指示電気計器/管理用計器/ 052-719-4556 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット QE8□シリーズ 052-719-4557※2※3 タイムスイッチ GOT-F900/DUシリーズ 052-725-2271※2 省エネ支援機器 EcoServer/E-Energy/検針システム/ ※2※3 表示器 GOT2000/1000/ エネルギー計測ユニット/B/NETなど 052-719-4557 A900シリーズなど 052-712-2417 小容量UPS（5kVA以下） FW-Sシリーズ/FW-Vシリーズ/ ※3※5 MELSOFT GTシリーズ FW-Aシリーズ/FW-Fシリーズ 052-799-9489 お問い合わせの際には、今一度電話番号をお確かめの上、お掛け間違いのないようお願い致します。 ※1:春季・夏季・年末年始の休日（弊社休業日）を除く　※2:金曜は17:00まで　※3:土曜・日曜・祝日を除く ※4：月曜～木曜 9:00～17:00、金曜 9:00～16:30　※5：受付時間9：00～17：00 FAX技術相談窓口 受付時間※6　月曜～金曜 9:00～16:00 対　象　機　種 FAX 番 号 電力計測ユニット/絶縁監視ユニット（QE8□シリーズ） 084-926-8340 三相モータわく番号225以下 0536-25-1258※7 低圧開閉器 0574-61-1955 低圧遮断器 084-926-8280 電力管理用計器/省エネ支援機器/小容量UPS（5kVA以下） 084-926-8340 三菱電機FAサイトの「仕様・機能に関するお問い合わせ」もご利用ください。 ※6：祝日、春季・夏季・年末年始の休日（弊社休業日）を除く ※7：月曜～木曜 9:00～17:00、金曜 9:00～16:30 三菱電機株式会社名古屋製作所は、環境マネジメントシステム ISO14001、及び品質システム ISO9001の認証取得工場です。 ● ダントツの駆動性能の追求 ● 安心＆安全 ● 簡単設定＆簡単操作 ● 工場こそエコ ● システム対応力 L（名）06074-H（1703）MEE この印刷物は、2017年3月の発行です。なお、お断りなしに仕様を変更することがありますのでご了承ください。 2017年3月作成 A800

Global Player Contents 三菱電機グループは「グローバル 環境先進企業」を目指します。 特長 4 1 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2 18 2 接続例 26 3 標準仕様 27 4 外形寸法図 34 5 端子結線図、端子仕様説明 46 6 操作パネル（FR-DU08（-01））、液晶操作パネル（FR-LU08（-01））の説明 61 7 パラメータリスト 66 8 パラメータの説明 102 9 保護機能 154 10 オプションおよび周辺機器 157 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 11 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 配電制御機器、電線選定例 179 12 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 ご使用上・選定時の注意事項 185 13 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 ていま、時代に応える“eco changes”の精 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス モータへの適用 191 14 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 互換性について 213 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 15 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 標準価格・納期、保証について 217 16 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他 2 3

Global Player Contents 三菱電機グループは「グローバル 環境先進企業」を目指します。 特長 4 1 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2 18 2 接続例 26 3 標準仕様 27 4 外形寸法図 34 5 端子結線図、端子仕様説明 46 6 操作パネル（FR-DU08（-01））、液晶操作パネル（FR-LU08（-01））の説明 61 7 パラメータリスト 66 8 パラメータの説明 102 9 保護機能 154 10 オプションおよび周辺機器 157 三菱電機グループは、以下の多岐にわたる分野で事業を展開しています。 11 三菱電機グループは、「常により良いものを 重電システム 配電制御機器、電線選定例 179 12 目指し、変革していく」という“Changes for タービン発電機、水車発電機、原子力機器、電動機、変圧器、パワーエレクトロニクス機器、遮断 器、ガス絶縁開閉装置、開閉制御装置、監視制御、保護システム、大型映像表示装置、車両用電 the Better”の理念のもと、活力とゆとりの 機品、エレベーター、エスカレーター、ビルセキュリティーシステム、ビル管理システム、粒子線 ご使用上・選定時の注意事項 185 13 ある社会の実現に取り組んできました。そし 治療装置、その他 ていま、時代に応える“eco changes”の精 神で、家庭から宇宙まで、あらゆる事業を通 産業メカトロニクス モータへの適用 191 14 じ、環境に配慮した持続可能な社会の実現に プログラマブルコントローラー、インバーター、ＡＣサーボ、表示器、電動機、ホイスト、電磁開閉 向けてチャレンジしています。そのために、 器、ノーヒューズ遮断器、漏電遮断器、配電用変圧器、電力量計、無停電電源装置、産業用送風 互換性について 213 機、数値制御装置、放電加工機、レーザー加工機、産業用ロボット、クラッチ、自動車用電装品、 15 社員一人ひとりがお客さまと一体となって、 カーエレクトロニクス、カーメカトロニクス機器、カーマルチメディア機器、その他 グローバルな視点で、暮らしを、ビジネスを、 標準価格・納期、保証について 217 16 社会を、より安心・快適に変えてゆきます。 情報通信システム 三菱電機グループは、最先端の環境技術と優 無線通信機器、有線通信機器、監視カメラシステム、衛星通信装置、人工衛星、レーダー装置、 れた製品力を世界に展開し、豊かな社会の構 アンテナ、放送機器、データ伝送装置、ネットワークセキュリティーシステム、情報システム関連 機器及びシステムインテグレーション、その他 築に貢献する「グローバル環境先進企業」を 目指します。 電子デバイス パワーモジュール、高周波素子、光素子、液晶表示装置、その他 家庭電器 液晶テレビ、ルームエアコン、パッケージエアコン、ヒートポンプ式給湯暖房システム、冷蔵庫、 扇風機、換気扇、太陽光発電システム、電気温水器、LED ランプ、蛍光ランプ、照明器具、圧縮 機、冷凍機、除湿機、空気清浄機、ショーケース、クリーナー、ジャー炊飯器、電子レンジ、 IH クッキングヒーター、その他 2 3

比類なき高性能。妥協なき 高品質。 刻 と々変化をし続ける世界で、インバータに求められるものは何か。 三菱電機は、進化と継承を繰り返しながら追求してきました。 幅広いシーンで活躍できる優れた駆動性能、 立上げからメンテナンスまでをカバーする多彩な機能、 豊富なラインアップで、ワンランク上の価値を生み出す新世代インバータ登場！ 脈 と々受け継がれた三菱電機の哲学が、この一台を極めます。 01 02 03 ダントツの駆動性能の追求 安心＆安全 簡単設定＆簡単操作 進化したリアルセンサレスベクトル制御、 予期せぬトラブル発生にも迅速な対応ができます。 作業効率アップのための簡単機能、 ベクトル制御があらゆる機械のニーズに応えます。 装備が充実しています。 04 05 工場こそエコ システム対応力 工場の生産性向上と省エネを両立いたします。 充実の機能、ラインアップで さまざまなシステムに対応できます。

比類なき高性能。妥協なき 高品質。 刻 と々変化をし続ける世界で、インバータに求められるものは何か。 三菱電機は、進化と継承を繰り返しながら追求してきました。 幅広いシーンで活躍できる優れた駆動性能、 立上げからメンテナンスまでをカバーする多彩な機能、 豊富なラインアップで、ワンランク上の価値を生み出す新世代インバータ登場！ 脈 と々受け継がれた三菱電機の哲学が、この一台を極めます。 01 02 03 ダントツの駆動性能の追求 安心＆安全 簡単設定＆簡単操作 進化したリアルセンサレスベクトル制御、 予期せぬトラブル発生にも迅速な対応ができます。 作業効率アップのための簡単機能、 ベクトル制御があらゆる機械のニーズに応えます。 装備が充実しています。 04 05 工場こそエコ システム対応力 工場の生産性向上と省エネを両立いたします。 充実の機能、ラインアップで さまざまなシステムに対応できます。

0Excellent1 DrivePerformance ダントツの駆動性能の追求独自開発による進化したハイスピードドライブプロセッサを搭載し、制御性能、応答性を向上させました。 あらゆる用途で安心かつ高精度な運転ができます。 1 すばやく、タフに、なめらかに 1 進化したリアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御があらゆる機械のニーズに応えます。ベクトル制御は、ベクトル制御対応オプション装着時に有効です。 （1）高品質な製品のために （4）正確で安定した装置間の搬送に 高 応 答 化 P M セ ン サ レ ス ベ クト ル 制 御 速度応答 リアルセンサレスベクトル制御 50Hz＊1 A700：20Hz 端子も高応答化 ●端子応答 ●PMモータ（磁石モータ）とは… ●センサ（エンコーダ）不要でメンテナンス性の向上 ベクトル制御 130Hz＊2 A700：50Hz 端子指令に対する遅れ時間を短縮しました。 A700： 5～20ms　　A800： 2～3ms PMモータとは、回転子に強力な永久磁石を組み込んだ同期モータです。 ・ケーブルレスにより省配線を実現します。 FR-A800 永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPM（Interior Permanent Magnet） ・振動など悪環境での信頼性が向上します。 170ms 速度応答の向上により負荷変動に FR-A700 ライン制御 対して速度変動が少ない モータと回転子表面に貼り付けられたSPM（Surface Permanent Magnet） ・モータの小形化・軽量化ができます。80ms 80ms 170ms 紙、糸、電線、各種シート、テープなど モータがあります。 FR-A800 長尺材の加工に必要なライン制御。 SF-PRF1.5kW4Pと FR-A700 900速度 高応答でライン速度の変化にもすば ●PMセンサレスベクトル制御とは？ MM-CF152の比較 やく追従し、巻きムラの発生を抑えま センサ（エンコーダ）を使用せずに磁極位置、速度を検出しPMモータを す。高品質な製品の安定供給に貢 制御します。インバータ内部で速度検出を行うため、センサ（エンコーダ） 基板搬送 100 献します。 0 負荷トルク 0 が無くてもACサーボに迫る速度制御を実現し、高精度でPMモータを 精度が求められるプリント基板などの ＊5 精密部品の搬送で、簡易位置決め 時間（s） 100ms/div ＊1：3.7kW無負荷の場合。負荷条件・モータ容量により異なります。 駆動します。 インバータ ＊2：オプション（FR-A8AP、FR-A8AL、FR-A8TP）装着時。 三菱電機IPMモータMM-CFシ センサレス 制御により正確な搬送ができます。電流 【インパクト負荷時の実回転速度変化例（】 リ　アモー　ルセタ S　ンサ　レスベクトル制御時F-PR 4　P 3　.7k　Wの　場合 ） 速度応答： 速度指令が変化した時、どの位速い変化まで追従できるかを示しています（値が大きいほど速度追従性がよい）。 主回路部 検出 PMモータ また高精度な駆動により、デリケートリーズと組み合わせることで 制御部 エンコーダ なガラス基板でも傷つけずに搬送で 「位置決め」＊6 モデル適応制御 きます。 （2）鏡のような精緻な加工に 「ゼロ速度トルク」 速度検出 高 速 運 転 など、高度な制御がエンコーダ エンコーダ ＊5： 速度変動率：±0.05％（デジタル入力時）不要 無負荷時回転速度－定格負荷時回転速度速度変動率＝ ×100（％） PMセンサレスベクトル制御イメージ 定格回転速度 運転周波数 リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御 400Hz なしで可能です。A700：120Hz ＊6： 位置決め精度（無負荷時） V/F制御 590Hz＊3 A700：400Hz 1.5K以下：±1.8°、2K以上：±3.6° 工作機械 FR-A700 リアルセンサレスベクトル制御、 120Hz FR-A800 より硬く、より薄く、多様化する新素 （5）モータ性能を最大限に発揮 ベクトル制御 約3.3倍400Hz 材の切削・研磨に対応した最新の工 作機械。硬く削りにくい素材にまるで 誘 導 モ ー タ も 磁 石 モ ー タ も 組 合 せ 自 在 400Hz 鏡面のような精緻な加工を施すため ●先進のオートチューニング機能 ●SF-PRモータで低速高トルクを実現 V/F制御 約1.5倍 に、さらなる高速運転が求められてい 590Hz 新開発のPMモータオートチューニング機能で、他社製PMモータ（磁 三菱電機高性能省エネモータSF-PRとの組み合わせで、全容量0.3Hz ます。 石モータ）もセンサレスで運転できます。 の低速から100％連続運転可能です。（リアルセンサレスベクトル制御時） 運転周波数 ＊3：周波数変換器の輸出管理規定見直しにより、標準品の出力周波数上限を590Hzとしています。 三菱電機誘導モータ、三菱電機PMモータ、他社製誘導モータ＊7、他社 0.4K～3.7K 5.5K 7.5K～30K 全容量（0.75K～55K） 100 100 製PMモータ＊7のいずれも運転可能で在庫、予備品コスト削減にもなり 959085 （3）重量物のスムーズな移動に 80ます。 出 70 出力 65 37K～55K 力 ト ト ル ル 低 速・高 ト ル ク （MM-CF以外のIPMモータや他社製PMモータでは、始動時のトルクは50％に制 ク 45 ク45（％） （％） 限され、簡易位置決め制御、ゼロ速度トルクはチューニングしても使用できません。） 始動トルク（0.3Hz時） ゼロ速トルク 速度制御範囲 ＊7：モータ特性によってチューニングできない場合があります。 0 03 6 20 30 40 60 120 0.3 60 120 リアルセンサレスベクトル制御 200％（ND定格）＊4、 ベクトル制御 200％（ HD定格を選択してください。）＊4 V/F制御 1：10（6～60Hz：力行） 出力周波数（Hz） 出力周波数（Hz） ベクトル制御 200％（ND定格）＊4 アドバンスト磁束ベクトル制御 1:120（0.5～60Hz：力行） 他社製 SF-JR 連続運転トルク特性 SF-PR 連続運転トルク特性 （5.5K以上は初期設定150% ） リアルセンサレスベクトル制御 1:200（0.3～60Hz：力行） PMモータ （モータ入力電圧：200V時） （モータ入力電圧：200V時） ベクトル制御 1:1500（1～1500r/min：力行・回生共） 三菱電機汎用（誘導）モータ SF-PR 低速域拡大 ●インバータの在庫を共通化 200 200 誘導モータとPMモータ用の予備インバータを2種類揃える必要があ 150 150 80 クレーン りません。 80 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 世界各国の旺盛な需要にこたえるた -80 -150 め、港では満載のコンテナを運ぶため 他社製 0 誘導モータ 50 150 -200 毎日のようにクレーンが活躍しています。 重量物のゆっくり安定した動き出しを -80 速度（r/min） 三菱電機IPMモータ 三菱電機ベクトル制御専用モータ MM-EFS -150 【リアルセンサレスベクトル制御時の速度-トルク特性例】 実現する低速高トルクで、スムーズな SF-V5RU 三菱電機IPMモータ -200 オフラインオートチューニング選択、モータSF-PR 4P 15kWの場合です。 荷役作業を実現します。 MM-CF 誘導モータ 低速域は、励磁を強めているため、トルクが上昇しています。パラメータ設定 で低速域のトルク特性を選択できます。 ＊4：多重定格については13ページ参照 PMモータ 6 7 トルク（％） トルク（%） トルク（％） 速度（r/min） 特長 特長

0Excellent1 DrivePerformance ダントツの駆動性能の追求独自開発による進化したハイスピードドライブプロセッサを搭載し、制御性能、応答性を向上させました。 あらゆる用途で安心かつ高精度な運転ができます。 1 すばやく、タフに、なめらかに 1 進化したリアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御があらゆる機械のニーズに応えます。ベクトル制御は、ベクトル制御対応オプション装着時に有効です。 （1）高品質な製品のために （4）正確で安定した装置間の搬送に 高 応 答 化 P M セ ン サ レ ス ベ クト ル 制 御 速度応答 リアルセンサレスベクトル制御 50Hz＊1 A700：20Hz 端子も高応答化 ●端子応答 ●PMモータ（磁石モータ）とは… ●センサ（エンコーダ）不要でメンテナンス性の向上 ベクトル制御 130Hz＊2 A700：50Hz 端子指令に対する遅れ時間を短縮しました。 A700： 5～20ms　　A800： 2～3ms PMモータとは、回転子に強力な永久磁石を組み込んだ同期モータです。 ・ケーブルレスにより省配線を実現します。 FR-A800 永久磁石が回転子内部に埋め込まれたIPM（Interior Permanent Magnet） ・振動など悪環境での信頼性が向上します。 170ms 速度応答の向上により負荷変動に FR-A700 ライン制御 対して速度変動が少ない モータと回転子表面に貼り付けられたSPM（Surface Permanent Magnet） ・モータの小形化・軽量化ができます。80ms 80ms 170ms 紙、糸、電線、各種シート、テープなど モータがあります。 FR-A800 長尺材の加工に必要なライン制御。 SF-PRF1.5kW4Pと FR-A700 900速度 高応答でライン速度の変化にもすば ●PMセンサレスベクトル制御とは？ MM-CF152の比較 やく追従し、巻きムラの発生を抑えま センサ（エンコーダ）を使用せずに磁極位置、速度を検出しPMモータを す。高品質な製品の安定供給に貢 制御します。インバータ内部で速度検出を行うため、センサ（エンコーダ） 基板搬送 100 献します。 0 負荷トルク 0 が無くてもACサーボに迫る速度制御を実現し、高精度でPMモータを 精度が求められるプリント基板などの ＊5 精密部品の搬送で、簡易位置決め 時間（s） 100ms/div ＊1：3.7kW無負荷の場合。負荷条件・モータ容量により異なります。 駆動します。 インバータ ＊2：オプション（FR-A8AP、FR-A8AL、FR-A8TP）装着時。 三菱電機IPMモータMM-CFシ センサレス 制御により正確な搬送ができます。電流 【インパクト負荷時の実回転速度変化例（】 リ　アモー　ルセタ S　ンサ　レスベクトル制御時F-PR 4　P 3　.7k　Wの　場合 ） 速度応答： 速度指令が変化した時、どの位速い変化まで追従できるかを示しています（値が大きいほど速度追従性がよい）。 主回路部 検出 PMモータ また高精度な駆動により、デリケートリーズと組み合わせることで 制御部 エンコーダ なガラス基板でも傷つけずに搬送で 「位置決め」＊6 モデル適応制御 きます。 （2）鏡のような精緻な加工に 「ゼロ速度トルク」 速度検出 高 速 運 転 など、高度な制御がエンコーダ エンコーダ ＊5： 速度変動率：±0.05％（デジタル入力時）不要 無負荷時回転速度－定格負荷時回転速度速度変動率＝ ×100（％） PMセンサレスベクトル制御イメージ 定格回転速度 運転周波数 リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御 400Hz なしで可能です。A700：120Hz ＊6： 位置決め精度（無負荷時） V/F制御 590Hz＊3 A700：400Hz 1.5K以下：±1.8°、2K以上：±3.6° 工作機械 FR-A700 リアルセンサレスベクトル制御、 120Hz FR-A800 より硬く、より薄く、多様化する新素 （5）モータ性能を最大限に発揮 ベクトル制御 約3.3倍400Hz 材の切削・研磨に対応した最新の工 作機械。硬く削りにくい素材にまるで 誘 導 モ ー タ も 磁 石 モ ー タ も 組 合 せ 自 在 400Hz 鏡面のような精緻な加工を施すため ●先進のオートチューニング機能 ●SF-PRモータで低速高トルクを実現 V/F制御 約1.5倍 に、さらなる高速運転が求められてい 590Hz 新開発のPMモータオートチューニング機能で、他社製PMモータ（磁 三菱電機高性能省エネモータSF-PRとの組み合わせで、全容量0.3Hz ます。 石モータ）もセンサレスで運転できます。 の低速から100％連続運転可能です。（リアルセンサレスベクトル制御時） 運転周波数 ＊3：周波数変換器の輸出管理規定見直しにより、標準品の出力周波数上限を590Hzとしています。 三菱電機誘導モータ、三菱電機PMモータ、他社製誘導モータ＊7、他社 0.4K～3.7K 5.5K 7.5K～30K 全容量（0.75K～55K） 100 100 製PMモータ＊7のいずれも運転可能で在庫、予備品コスト削減にもなり 959085 （3）重量物のスムーズな移動に 80ます。 出 70 出力 65 37K～55K 力 ト ト ル ル 低 速・高 ト ル ク （MM-CF以外のIPMモータや他社製PMモータでは、始動時のトルクは50％に制 ク 45 ク45（％） （％） 限され、簡易位置決め制御、ゼロ速度トルクはチューニングしても使用できません。） 始動トルク（0.3Hz時） ゼロ速トルク 速度制御範囲 ＊7：モータ特性によってチューニングできない場合があります。 0 03 6 20 30 40 60 120 0.3 60 120 リアルセンサレスベクトル制御 200％（ND定格）＊4、 ベクトル制御 200％（ HD定格を選択してください。）＊4 V/F制御 1：10（6～60Hz：力行） 出力周波数（Hz） 出力周波数（Hz） ベクトル制御 200％（ND定格）＊4 アドバンスト磁束ベクトル制御 1:120（0.5～60Hz：力行） 他社製 SF-JR 連続運転トルク特性 SF-PR 連続運転トルク特性 （5.5K以上は初期設定150% ） リアルセンサレスベクトル制御 1:200（0.3～60Hz：力行） PMモータ （モータ入力電圧：200V時） （モータ入力電圧：200V時） ベクトル制御 1:1500（1～1500r/min：力行・回生共） 三菱電機汎用（誘導）モータ SF-PR 低速域拡大 ●インバータの在庫を共通化 200 200 誘導モータとPMモータ用の予備インバータを2種類揃える必要があ 150 150 80 クレーン りません。 80 0 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 世界各国の旺盛な需要にこたえるた -80 -150 め、港では満載のコンテナを運ぶため 他社製 0 誘導モータ 50 150 -200 毎日のようにクレーンが活躍しています。 重量物のゆっくり安定した動き出しを -80 速度（r/min） 三菱電機IPMモータ 三菱電機ベクトル制御専用モータ MM-EFS -150 【リアルセンサレスベクトル制御時の速度-トルク特性例】 実現する低速高トルクで、スムーズな SF-V5RU 三菱電機IPMモータ -200 オフラインオートチューニング選択、モータSF-PR 4P 15kWの場合です。 荷役作業を実現します。 MM-CF 誘導モータ 低速域は、励磁を強めているため、トルクが上昇しています。パラメータ設定 で低速域のトルク特性を選択できます。 ＊4：多重定格については13ページ参照 PMモータ 6 7 トルク（％） トルク（%） トルク（％） 速度（r/min） 特長 特長

0Security 2& Safety 安心＆安全トラブルを未然に防ぎ、もしものときにも素早く復旧。高い品質を確保したFR-A800は 信頼性と安全性を第一に考えた製品です。 1 設備の信頼性向上のために 1 予期せぬトラブル発生にも迅速な対応ができます。 （1）システムの安全性向上 （4）トラブル発生時でも迅速対応 （5）安心リニューアル 安全規格に適合 NEW 簡 単 故 障 解 析 NEW 従来機種との互換性を確保 安全機能を使った制御が簡単に実現できます。 ●トレース機能によって保護機能動作直前の運転状態（出力周波 ●インバータの取付け寸法は、FR-A700 STO（Safe Torque Off）の安全機能に対応しています。インバータが安全機能を搭載することで低コストで安全基準に適合できます。 数など）をインバータの内蔵RAMに記憶できます。記憶したデータ シリーズと同一なため、置換えが安心です。 ●PLｄ、SIL2に標準対応します。 （トレースデータ）をUSBメモリにコピー、またはパソコンに直接取り また、オプション（FR-A8TAT）を使用す 　・EN ISO 13849-1 PLd / Cat.3 込むことでインバータセットアップソフトウェア（FR Configurator2） ることで、FR-A700シリーズの制御回路 　・EN 61508, EN61800-5-2 SIL2 でトラブル解析が簡単です。 端子台を装着できます。 内蔵RAMのトレースデータは、電源OFF時やインバータリセット時に消去されます。 ●端子応答速度の互換モード機能で、既 MELSEC iQ-Rシリーズ 安全シーケンサ 存の設備にあわせて応答時間を調整できます。NEW リモート局は合計最大120台まで接続可能 ●インバータセットアップソフトウェア（FR Configurator2）のコンバ ＊1 インバータの ート機能により、FR-A700シリーズはもちろん、FR-A500シリーズ CC-Link IE 安全遮断信号は セーフティストップ機能（STO） （対応予定）からのパラメータ設定の移行が簡単にできます。フィールド 電磁接触器ハードワイヤ （MC）ネットワーク でMCは1個でOK！＊2 にて構成 FR-A700シリーズとの互換性や相違点については213ページ参照安全リモートI/O ・コストダウン ●従来機種からある積算通電時間に加えて、時計機能により時刻 ・メンテナンスは1個分 が設定できるため、保護機能が動作した時期を簡単に特定でき 異常検出/アラーム ・取付けスペース削減 ます（電源OFFすると時刻はリセットされます）。またトレースデータ （6）高品質な製品の理由は インバータ出力遮断 にも反映されるため、故障解析に役立ちます。 厳しい使用環境にも配慮した設計 非常停止 オプションの液晶操作パネル（FR-LU08（）電池使用時）でリア 振動に対する耐久性確保のため、3次元振動解析を行い、構造強 ＊1：安全シーケンサとリモートI/Oユニット間は安全通信が可能です。 ルタイムクロック機能を使用すると、電源をOFFしても時刻はリセ 度や部品配置を検討しています。 ＊2：保護機能動作時の電源遮断用に1個つけています。 ットされません。 厳しい使用環境に配慮し、設計段階での十分な信頼性作り込みを バックアップ/リストア 行うことで、高品質な三菱電機インバータを実現します。 ＊6 NEW （2）安心・安全メンテナンス （3）長寿命部品と寿命診断機能 ●インバータのパラメータおよびシーケンス機能用データをGOTに D C 2 4 V 制 御 電 源 標 準 対 応 NEW 長寿命部品 バックアップでき、GOTにバックアップしたデータをインバータにリ 従来からある制御回路の別電源入力（端子R1、S1）に加えて、 ●冷却ファンは、設計寿命10年＊3で長寿命です。 ストア（復元）できます。 DC24V制御電源入力を標準対応しました。 冷却ファンのON/OFF制御との組合せで、さらに長寿命になります。 Ethernet CC-Link IEフィールドネットワーク 外部からDC24V電源を入力することで、制御回路のみ動作させる ●コンデンサは、設計寿命10年＊3＊4のものを採用し、長寿命化を バックアップ ことができます。主回路電源をオフしてもパラメータ設定や通信継続 実現しました。 ができるため、安全にメンテナンスが行えます。 ●寿命部品の寿命目安 リストア ３次元振動解析 部品名 FR-A800の寿命目安 ＊3 JEMAの目安 ＊5 シーケンサ 冷却ファン 10年 2～3年 GOT 高品質とは熱との戦い OFF 主回路平滑用コンデンサ 10年 ＊4 5年 DC24V FR-A800-GFプリント基板上平滑コンデンサ 10年＊4 5年 または 熱に対する強さがインバータの信頼性を高めます。信頼性向上のた FR-A800+FR-A8NCE ＊3 周囲温度：年間平均40℃（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと） めには心臓部となるパワーモジュール設計の良否が重要になること 設計寿命はLD定格での計算値です。保証値ではありません。 から、設計段階での徹底した熱設計を行っています。＊6 ＊4 出力電流：インバータLD定格の80％ ＊5 JEMA（社団法人日本電機工業会）「 汎用インバータ定期点検のおすすめ」より抜粋 外部24V電源入力表示 進化した寿命診断機能 温度監視でトラブ ルを予防 NEW ●インバータ内気温度モニタを標準搭載し、 インバータ内部に温度センサを搭載しているため、周囲温度が高い 設置環境をモニタできます。寿命診断の目 場合に信号を出力できます。 安として使用できます。NEW これにより、盤内冷却ファンの故障による盤内温度の上昇や、イン ●メンテナンスタイマが3つまで設定できます。 バータの運転条件による周囲温度の上昇などを検知できます。 モータ、ベアリングなどの周辺装置にあわ せた設定ができます。 流体解析・熱シミュレーション「メンテナンス1出力」警報 ＊6 製品仕様に記載の使用環境範囲を超えて保証するものではありません。 8 9 特長 特長

0Security 2& Safety 安心＆安全トラブルを未然に防ぎ、もしものときにも素早く復旧。高い品質を確保したFR-A800は 信頼性と安全性を第一に考えた製品です。 1 設備の信頼性向上のために 1 予期せぬトラブル発生にも迅速な対応ができます。 （1）システムの安全性向上 （4）トラブル発生時でも迅速対応 （5）安心リニューアル 安全規格に適合 NEW 簡 単 故 障 解 析 NEW 従来機種との互換性を確保 安全機能を使った制御が簡単に実現できます。 ●トレース機能によって保護機能動作直前の運転状態（出力周波 ●インバータの取付け寸法は、FR-A700 STO（Safe Torque Off）の安全機能に対応しています。インバータが安全機能を搭載することで低コストで安全基準に適合できます。 数など）をインバータの内蔵RAMに記憶できます。記憶したデータ シリーズと同一なため、置換えが安心です。 ●PLｄ、SIL2に標準対応します。 （トレースデータ）をUSBメモリにコピー、またはパソコンに直接取り また、オプション（FR-A8TAT）を使用す 　・EN ISO 13849-1 PLd / Cat.3 込むことでインバータセットアップソフトウェア（FR Configurator2） ることで、FR-A700シリーズの制御回路 　・EN 61508, EN61800-5-2 SIL2 でトラブル解析が簡単です。 端子台を装着できます。 内蔵RAMのトレースデータは、電源OFF時やインバータリセット時に消去されます。 ●端子応答速度の互換モード機能で、既 MELSEC iQ-Rシリーズ 安全シーケンサ 存の設備にあわせて応答時間を調整できます。NEW リモート局は合計最大120台まで接続可能 ●インバータセットアップソフトウェア（FR Configurator2）のコンバ ＊1 インバータの ート機能により、FR-A700シリーズはもちろん、FR-A500シリーズ CC-Link IE 安全遮断信号は セーフティストップ機能（STO） （対応予定）からのパラメータ設定の移行が簡単にできます。フィールド 電磁接触器ハードワイヤ （MC）ネットワーク でMCは1個でOK！＊2 にて構成 FR-A700シリーズとの互換性や相違点については213ページ参照安全リモートI/O ・コストダウン ●従来機種からある積算通電時間に加えて、時計機能により時刻 ・メンテナンスは1個分 が設定できるため、保護機能が動作した時期を簡単に特定でき 異常検出/アラーム ・取付けスペース削減 ます（電源OFFすると時刻はリセットされます）。またトレースデータ （6）高品質な製品の理由は インバータ出力遮断 にも反映されるため、故障解析に役立ちます。 厳しい使用環境にも配慮した設計 非常停止 オプションの液晶操作パネル（FR-LU08（）電池使用時）でリア 振動に対する耐久性確保のため、3次元振動解析を行い、構造強 ＊1：安全シーケンサとリモートI/Oユニット間は安全通信が可能です。 ルタイムクロック機能を使用すると、電源をOFFしても時刻はリセ 度や部品配置を検討しています。 ＊2：保護機能動作時の電源遮断用に1個つけています。 ットされません。 厳しい使用環境に配慮し、設計段階での十分な信頼性作り込みを バックアップ/リストア 行うことで、高品質な三菱電機インバータを実現します。 ＊6 NEW （2）安心・安全メンテナンス （3）長寿命部品と寿命診断機能 ●インバータのパラメータおよびシーケンス機能用データをGOTに D C 2 4 V 制 御 電 源 標 準 対 応 NEW 長寿命部品 バックアップでき、GOTにバックアップしたデータをインバータにリ 従来からある制御回路の別電源入力（端子R1、S1）に加えて、 ●冷却ファンは、設計寿命10年＊3で長寿命です。 ストア（復元）できます。 DC24V制御電源入力を標準対応しました。 冷却ファンのON/OFF制御との組合せで、さらに長寿命になります。 Ethernet CC-Link IEフィールドネットワーク 外部からDC24V電源を入力することで、制御回路のみ動作させる ●コンデンサは、設計寿命10年＊3＊4のものを採用し、長寿命化を バックアップ ことができます。主回路電源をオフしてもパラメータ設定や通信継続 実現しました。 ができるため、安全にメンテナンスが行えます。 ●寿命部品の寿命目安 リストア ３次元振動解析 部品名 FR-A800の寿命目安 ＊3 JEMAの目安 ＊5 シーケンサ 冷却ファン 10年 2～3年 GOT 高品質とは熱との戦い OFF 主回路平滑用コンデンサ 10年 ＊4 5年 DC24V FR-A800-GFプリント基板上平滑コンデンサ 10年＊4 5年 または 熱に対する強さがインバータの信頼性を高めます。信頼性向上のた FR-A800+FR-A8NCE ＊3 周囲温度：年間平均40℃（腐食性ガス、引火性ガス、オイルミスト・じんあいのないこと） めには心臓部となるパワーモジュール設計の良否が重要になること 設計寿命はLD定格での計算値です。保証値ではありません。 から、設計段階での徹底した熱設計を行っています。＊6 ＊4 出力電流：インバータLD定格の80％ ＊5 JEMA（社団法人日本電機工業会）「 汎用インバータ定期点検のおすすめ」より抜粋 外部24V電源入力表示 進化した寿命診断機能 温度監視でトラブ ルを予防 NEW ●インバータ内気温度モニタを標準搭載し、 インバータ内部に温度センサを搭載しているため、周囲温度が高い 設置環境をモニタできます。寿命診断の目 場合に信号を出力できます。 安として使用できます。NEW これにより、盤内冷却ファンの故障による盤内温度の上昇や、イン ●メンテナンスタイマが3つまで設定できます。 バータの運転条件による周囲温度の上昇などを検知できます。 モータ、ベアリングなどの周辺装置にあわ せた設定ができます。 流体解析・熱シミュレーション「メンテナンス1出力」警報 ＊6 製品仕様に記載の使用環境範囲を超えて保証するものではありません。 8 9 特長 特長

0Easy S&3etup 工場こそエコ簡単設定＆簡単操作 0Eco Fa4ctory 日本の製造業が消費する電力のうち、Easy to use 約半分がモータ動力に費やされているといわれています。製品ライフサイクルにそった 生産性を損なわず工場をエコに。あらゆる現場での作業を、簡単に行う 相反することのように思えるこの二つの要求に、 ための装備や機能を用意しました。 FR-A800シリーズがお応えいたします。 1 立上げからメンテナンスまで 次のエコへ 1 作業効率アップのための簡単機能、装備が充実しています。 工場の生産性向上と省エネを両立いたします。 （1）立上げ作業の効率化 （2）わかりやすい表示で操作性アップ （1）システム、用途に応じた省エネ機能 U S Bメモリでパラメータコピー NEW G O T で 簡 単 操 作 NEW 多 彩 な 機 能 外部デバイスが接続可能であるUSBホストコネクタ（Aタイプ）を追 ●GOT2000シリーズに接続するだけで、パラ ●省エネ効果が一目瞭然 ●最適励磁制御による省エネ NEW 加しました。 メータの設定なしで自動で通信できます。 ・省エネモニタにより、省エネ効果が確認できます。 励磁電流を常に最適に調整してモータ効率を最大限に向上させるこ 市販のUSBメモリにパラメータをコピーできます。（63ページ参照） ●シーケンス機能のデバイスモニタが ・出力電力量の測定値をパルス出力できます。 とにより、よりいっそうの省エネが可能です。 GOT2000シリーズで表示できます。複数台 ●待機電力を削減 例えば、SF-JR使用時モータ負荷トルク10％では、最適励磁制御に インバータのデバイスモニタも1台のGOTで より従来のV/F制御方式に比べ、モータ効率が約15％アップします。 ・外部からのDC24V電源供給にて、動力部以外の制御回路を動作 一括して管理できます。 させることができます。NEW ●回生エネルギーを有効活用（オプション） ●A800用のサンプル作画データは、GOT2000シリーズ用画面作成 動力が不要なときは24V供給をすることで、動力制御回路を停止で 複数のインバータをPN母線共通で電源回生共通コンバータ（FR-CV） ソフトウェアに同梱されます。画面作成ソフトウェア（アップデート版） き待機電力を削減することができます。 や高力率コンバータ（FR-HC2） は三菱電機FAサイトからダウンロードできます。 ・インバータの状態に応じて冷却ファンのON/OFFを制御することで、 と接続できます。回生エネルギ ACL USB2.0（フルスピード）対応 わかりやすいパラメータ構成 NEW 停止中の無駄な電力消費を削減できます。 ーを他のインバータで使用し、 インバータセットアップソフトウェア 余ったエネルギーは電源に返（FR Configurator2） FR-CV操作パネルのモード選択で直感的で、分かりやすい設定が可能なグル すため、省エネになります。 により簡単セットアップ ープパラメータ方式に変更できます。（初期値は従来体系） 315K以上は電源回生に適し FR-A800 FR-A800 FR-A800 ●MELSOFT共通のデザイン・操作性により、三菱電機FA製品と 大分類 名称 たコンバータ分離方式です。NEW して統一感のある使いやすいソフトウェアです。 従来パラメータ Pr. 8 1 8 E 環境設定体系（A700） F 加減速 ●標準装備のUSB端子により、簡単にプラグアンドプレイ接続 D 運転/周波数指令H 保護機能 M モニタ （2）PMモータが工場の省エネに貢献 新パラメータ T 多機能入力端子ミニBコネクタ 体系（A800） Pr. C ＋ 1 ＋ 1 2 C モータ定数 A アプリケーション P M モ ー タ FR Configurator2 大分類 小分類 B アプリケーション（位置制御） グループ番号 パラメータ番号 N 通信 搬送などの定トルク用途で、いまお使いの誘導モータをPMモータ（磁石モータ）に置き換えると工場の省エネが図れます。 G 制御 （MM-CF以外のIPMモータ、他社製PMモータを使用する場合は、チューニングが必要です。） 見やすい操作パネル NEW 操作パネル（FR-DU08）は、より自然な文字表示となるよう5桁×12セ ●PMモータが高効率な理由は？ USBケーブル インバータ コンベアグを採用。さらに漢字やメニュー表示が可能なLCDパネルを採用したオ ・回転子（二次側）に電流が流れないため、二次銅損がありません。 用途に合わせてさまざまな荷物や製 ●立上げ時に必要な機能が使える無償版を用意しています。三菱 プションの液晶操作パネル（FR-LU08）を用意しています。 ・永久磁石により磁束を発生させるため、モータの電流が少なくなります。 品を送り出す搬送機械。PMモータ 電機FAサイトよりダウンロードしてお使いください。 FR-DU08（12セグタイプ） FR-LU08（LCDタイプ（）オプション） 誘導モータ で安定した搬送速度を保ちながらも FR Configurator2については24ページ参照 省エネに貢献します。 PU MON IM 制御回路を簡単配線 EXT PRM PMNEW 鉄損NET P.RUN FWD 制御回路端子は、スプリングクランプ端子を採用しました。 REVSTOP RESET インバータ輸送中などの振動による配線のゆるみを回避でき、FR- 100％ 一次銅損 IPMモータ A700シリーズより10個の端子を増設しました。制御端子オプション （固定子側） （FR-A8TR）で丸型圧着端子の使用も可能になります。 （3）メンテナンスをお手伝い 鉄損PUEX MT ONPR IM MNET P.R PU MN FWD 46％ 配線チェックの時間短縮 REVSTOPRESE差し込む DIN規格に T 二次銅損 だけの 準拠した引っ張り （回転子側） 一次銅損 簡単配線 強度を確保 全容量で表面カバーを分割式としました。 その他 その他 配線チェック時に必要なカバーを外すだけで SF-JR MM-CF 作業ができるため、メンテナンスが簡単です。 ［モータ発生損失比較例］（1.5kWの場合） 複数インバータの保守・管理をサポート（オプション） NEW オプションの液晶操作パネル（FR-LU08）やインバータセットアップソフト ウェア（FR Configurator2）を使うことで、シリアルナンバーを読出し可能で す。通信経由などでインバータの機台管理が簡単になります。 10 11 特長 特長

0Easy S&3etup 工場こそエコ簡単設定＆簡単操作 0Eco Fa4ctory 日本の製造業が消費する電力のうち、Easy to use 約半分がモータ動力に費やされているといわれています。製品ライフサイクルにそった 生産性を損なわず工場をエコに。あらゆる現場での作業を、簡単に行う 相反することのように思えるこの二つの要求に、 ための装備や機能を用意しました。 FR-A800シリーズがお応えいたします。 1 立上げからメンテナンスまで 次のエコへ 1 作業効率アップのための簡単機能、装備が充実しています。 工場の生産性向上と省エネを両立いたします。 （1）立上げ作業の効率化 （2）わかりやすい表示で操作性アップ （1）システム、用途に応じた省エネ機能 U S Bメモリでパラメータコピー NEW G O T で 簡 単 操 作 NEW 多 彩 な 機 能 外部デバイスが接続可能であるUSBホストコネクタ（Aタイプ）を追 ●GOT2000シリーズに接続するだけで、パラ ●省エネ効果が一目瞭然 ●最適励磁制御による省エネ NEW 加しました。 メータの設定なしで自動で通信できます。 ・省エネモニタにより、省エネ効果が確認できます。 励磁電流を常に最適に調整してモータ効率を最大限に向上させるこ 市販のUSBメモリにパラメータをコピーできます。（63ページ参照） ●シーケンス機能のデバイスモニタが ・出力電力量の測定値をパルス出力できます。 とにより、よりいっそうの省エネが可能です。 GOT2000シリーズで表示できます。複数台 ●待機電力を削減 例えば、SF-JR使用時モータ負荷トルク10％では、最適励磁制御に インバータのデバイスモニタも1台のGOTで より従来のV/F制御方式に比べ、モータ効率が約15％アップします。 ・外部からのDC24V電源供給にて、動力部以外の制御回路を動作 一括して管理できます。 させることができます。NEW ●回生エネルギーを有効活用（オプション） ●A800用のサンプル作画データは、GOT2000シリーズ用画面作成 動力が不要なときは24V供給をすることで、動力制御回路を停止で 複数のインバータをPN母線共通で電源回生共通コンバータ（FR-CV） ソフトウェアに同梱されます。画面作成ソフトウェア（アップデート版） き待機電力を削減することができます。 や高力率コンバータ（FR-HC2） は三菱電機FAサイトからダウンロードできます。 ・インバータの状態に応じて冷却ファンのON/OFFを制御することで、 と接続できます。回生エネルギ ACL USB2.0（フルスピード）対応 わかりやすいパラメータ構成 NEW 停止中の無駄な電力消費を削減できます。 ーを他のインバータで使用し、 インバータセットアップソフトウェア 余ったエネルギーは電源に返（FR Configurator2） FR-CV操作パネルのモード選択で直感的で、分かりやすい設定が可能なグル すため、省エネになります。 により簡単セットアップ ープパラメータ方式に変更できます。（初期値は従来体系） 315K以上は電源回生に適し FR-A800 FR-A800 FR-A800 ●MELSOFT共通のデザイン・操作性により、三菱電機FA製品と 大分類 名称 たコンバータ分離方式です。NEW して統一感のある使いやすいソフトウェアです。 従来パラメータ Pr. 8 1 8 E 環境設定体系（A700） F 加減速 ●標準装備のUSB端子により、簡単にプラグアンドプレイ接続 D 運転/周波数指令H 保護機能 M モニタ （2）PMモータが工場の省エネに貢献 新パラメータ T 多機能入力端子ミニBコネクタ 体系（A800） Pr. C ＋ 1 ＋ 1 2 C モータ定数 A アプリケーション P M モ ー タ FR Configurator2 大分類 小分類 B アプリケーション（位置制御） グループ番号 パラメータ番号 N 通信 搬送などの定トルク用途で、いまお使いの誘導モータをPMモータ（磁石モータ）に置き換えると工場の省エネが図れます。 G 制御 （MM-CF以外のIPMモータ、他社製PMモータを使用する場合は、チューニングが必要です。） 見やすい操作パネル NEW 操作パネル（FR-DU08）は、より自然な文字表示となるよう5桁×12セ ●PMモータが高効率な理由は？ USBケーブル インバータ コンベアグを採用。さらに漢字やメニュー表示が可能なLCDパネルを採用したオ ・回転子（二次側）に電流が流れないため、二次銅損がありません。 用途に合わせてさまざまな荷物や製 ●立上げ時に必要な機能が使える無償版を用意しています。三菱 プションの液晶操作パネル（FR-LU08）を用意しています。 ・永久磁石により磁束を発生させるため、モータの電流が少なくなります。 品を送り出す搬送機械。PMモータ 電機FAサイトよりダウンロードしてお使いください。 FR-DU08（12セグタイプ） FR-LU08（LCDタイプ（）オプション） 誘導モータ で安定した搬送速度を保ちながらも FR Configurator2については24ページ参照 省エネに貢献します。 PU MON IM 制御回路を簡単配線 EXT PRM PMNEW 鉄損NET P.RUN FWD 制御回路端子は、スプリングクランプ端子を採用しました。 REVSTOP RESET インバータ輸送中などの振動による配線のゆるみを回避でき、FR- 100％ 一次銅損 IPMモータ A700シリーズより10個の端子を増設しました。制御端子オプション （固定子側） （FR-A8TR）で丸型圧着端子の使用も可能になります。 （3）メンテナンスをお手伝い 鉄損PUEX MT ONPR IM MNET P.R PU MN FWD 46％ 配線チェックの時間短縮 REVSTOPRESE差し込む DIN規格に T 二次銅損 だけの 準拠した引っ張り （回転子側） 一次銅損 簡単配線 強度を確保 全容量で表面カバーを分割式としました。 その他 その他 配線チェック時に必要なカバーを外すだけで SF-JR MM-CF 作業ができるため、メンテナンスが簡単です。 ［モータ発生損失比較例］（1.5kWの場合） 複数インバータの保守・管理をサポート（オプション） NEW オプションの液晶操作パネル（FR-LU08）やインバータセットアップソフト ウェア（FR Configurator2）を使うことで、シリアルナンバーを読出し可能で す。通信経由などでインバータの機台管理が簡単になります。 10 11 特長 特長

0 システム対応力System S5upport （機能） 1 設備の高機能化 1 充実の機能でさまざまなシステムに対応できます。 （1）さまざまなネットワークで一元管理 （3）用途にあわせて最適な容量を選定 多彩なネットワークに対応 多 重 定 格 NEW コントローラからさまざまなネットワークを経由してインバータの制御・監視が可能です。 定格電流、過負荷耐量の異なる4つの定格（SLD定格（超軽負荷）、LD定格（軽負荷）、ND定格（標準負荷）、HD定格（重負荷））をパラメ ●Ethernet通信内蔵 NEW ータで選択できます。用途に合わせて最適なインバータが選択でき、SLD定格、LD定格でインバータを選定すると、FR-A700シリーズに比べ て設備の小形化が図れます。HD定格は、低速から高トルクが必要な用途に最適です。 FR-A800-E 75K以上のインバータや75ｋW以上のモータを使用する場合、DCリアクトルを使用するモータ容量にあわせて選定し、必ず設置してください。 ・CC-Link IE フィールドネットワーク Basicに対応し、簡単にネットワークを構築できます。インターネットを経由したインバータ状態のモニタ リングや、パラメータの設定が可能です。（MODBUS/TCPも対応可能） FR-A700との組合せ FR-A800との組合せ 定　格 SLD LD ND HD 超軽負荷 軽負荷 標準負荷 重負荷 工 場 工場外のオフィス ルータ 省スペース ファン・ポンプ ファイアウォール PU MON IM EXT PRM PM NET P.RUN FWD REV オフィス 設 備 STOPRESETハブ シールドマシン、巻取り・巻出し、印刷機械 用　途 インターネット クレーン、プレス シーケンサ GOT インバータ インバータ 搬　送 インバータ インバータ FR Configurator2 FR Configurator2 15K 11K（LD定格の場合） Pr.570（E301）設定値 0 1 2（初期値） 3 過負荷電流定格 110% 60s、 120% 60s、 150% 60s、 200% 60s、 FR-A800-GF ●その他のネットワーク （反限時特性） 120% 3s 150% 3s 200% 3s 250% 3s ・CC-Link IEフィールドネットワーク通信機能を内蔵しており、購入してすぐに ・通信オプションにより、CC-Link、SSCNETⅢ（/H）、 周囲温度 40℃ 50℃ 50℃ 50℃ CC-Link IEフィールドネットワークに接続できます。 DeviceNet™、PROFIBUS-DPV0に対応します。 定格別インバータ選定表は16ページ参照 CC-Link IEフィールドネットワーク通信、FLリモート モータ15ｋW モータ15ｋW インバータ インバータ 通信など、その他Ethernet系ネットワークにも対応し 最大120台まで ます。 接続可能 ・MELSEC-Q/Lシリーズに対応したCC-Link通信用 GOT シーケンサ （　イン　バー　タの み ） のファンクションブロック（FB）を用意しています。イン （4）インバータでシーケンス制御 接続の場合 バータ制御用のシーケンスプログラムが簡単に作成 イ ン バ ー タ 内 蔵 シ ー ケ ン ス 機 能 NEW FR-A800-GF FR-A800-GF できます。（三菱電機FAサイトからFBライブラリ（FB または または FR-A800＋ FR-A800＋ 部品集）がダウンロードできます。） ●プログラムからパラメータや設定周波数の変更ができます。 FR-A8NCE FR-A8NCE ・標準対応のRS-485通信（三菱インバータプロトコ 制御プログラムは、インバータセットアップソフトウェア（FR Ethernet ® Configurator2）を使って、シーケンスラダーでプログラミングでき ケーブル CC-Link IEネットワーク ル、MODBUS RTUプロトコル）では、通信オプショ ンなしで接続機器と通信が可能です。 ます。 ●入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態 対応CC-Linkファミリーの相違点については215ページを参照してください。 に応じた信号出力、モニタ出力といったインバータの制御を機械 クレーン搬送 の仕様に合わせて自由にカスタマイズできます。 FR Configurator2 （2）用途に適した機能でタクトタイムの削減 ●インバータ単体で各機械の制御ができ、制御を分散することがで ファン 制 振 制 御 NEW きます。 クレーンの横行軸や走行軸で、クレーン停止時における搬送物の揺れを抑制できます。 ●リアルタイムクロック機能とあわせて使用することで、時間に応じ タクトタイムの削減による効率的な作業が可能です。 た運転ができます。（オプションの液晶操作パネル（FR-LU08） 使用時） 強 め 励 磁 減 速 NEW ●FR-A800-Eでは、入出力デバイスや特殊レジスタの伝送により ブレーキ抵抗器なしで減速時間を短縮できます。 インバータ同士の通信（インバータ間リンク機能）を行い、 搬送ラインなどでタクトタイムを削減できます。 Ethernetに接続した複数台のインバータで小規模なシステムを 構築できます。 詳細は22ページ参照 12 13 特長 特長

0 システム対応力System S5upport （機能） 1 設備の高機能化 1 充実の機能でさまざまなシステムに対応できます。 （1）さまざまなネットワークで一元管理 （3）用途にあわせて最適な容量を選定 多彩なネットワークに対応 多 重 定 格 NEW コントローラからさまざまなネットワークを経由してインバータの制御・監視が可能です。 定格電流、過負荷耐量の異なる4つの定格（SLD定格（超軽負荷）、LD定格（軽負荷）、ND定格（標準負荷）、HD定格（重負荷））をパラメ ●Ethernet通信内蔵 NEW ータで選択できます。用途に合わせて最適なインバータが選択でき、SLD定格、LD定格でインバータを選定すると、FR-A700シリーズに比べ て設備の小形化が図れます。HD定格は、低速から高トルクが必要な用途に最適です。 FR-A800-E 75K以上のインバータや75ｋW以上のモータを使用する場合、DCリアクトルを使用するモータ容量にあわせて選定し、必ず設置してください。 ・CC-Link IE フィールドネットワーク Basicに対応し、簡単にネットワークを構築できます。インターネットを経由したインバータ状態のモニタ リングや、パラメータの設定が可能です。（MODBUS/TCPも対応可能） FR-A700との組合せ FR-A800との組合せ 定　格 SLD LD ND HD 超軽負荷 軽負荷 標準負荷 重負荷 工 場 工場外のオフィス ルータ 省スペース ファン・ポンプ ファイアウォール PU MON IM EXT PRM PM NET P.RUN FWD REV オフィス 設 備 STOPRESETハブ シールドマシン、巻取り・巻出し、印刷機械 用　途 インターネット クレーン、プレス シーケンサ GOT インバータ インバータ 搬　送 インバータ インバータ FR Configurator2 FR Configurator2 15K 11K（LD定格の場合） Pr.570（E301）設定値 0 1 2（初期値） 3 過負荷電流定格 110% 60s、 120% 60s、 150% 60s、 200% 60s、 FR-A800-GF ●その他のネットワーク （反限時特性） 120% 3s 150% 3s 200% 3s 250% 3s ・CC-Link IEフィールドネットワーク通信機能を内蔵しており、購入してすぐに ・通信オプションにより、CC-Link、SSCNETⅢ（/H）、 周囲温度 40℃ 50℃ 50℃ 50℃ CC-Link IEフィールドネットワークに接続できます。 DeviceNet™、PROFIBUS-DPV0に対応します。 定格別インバータ選定表は16ページ参照 CC-Link IEフィールドネットワーク通信、FLリモート モータ15ｋW モータ15ｋW インバータ インバータ 通信など、その他Ethernet系ネットワークにも対応し 最大120台まで ます。 接続可能 ・MELSEC-Q/Lシリーズに対応したCC-Link通信用 GOT シーケンサ （　イン　バー　タの み ） のファンクションブロック（FB）を用意しています。イン （4）インバータでシーケンス制御 接続の場合 バータ制御用のシーケンスプログラムが簡単に作成 イ ン バ ー タ 内 蔵 シ ー ケ ン ス 機 能 NEW FR-A800-GF FR-A800-GF できます。（三菱電機FAサイトからFBライブラリ（FB または または FR-A800＋ FR-A800＋ 部品集）がダウンロードできます。） ●プログラムからパラメータや設定周波数の変更ができます。 FR-A8NCE FR-A8NCE ・標準対応のRS-485通信（三菱インバータプロトコ 制御プログラムは、インバータセットアップソフトウェア（FR Ethernet ® Configurator2）を使って、シーケンスラダーでプログラミングでき ケーブル CC-Link IEネットワーク ル、MODBUS RTUプロトコル）では、通信オプショ ンなしで接続機器と通信が可能です。 ます。 ●入力信号に対するインバータの動作や、インバータの運転状態 対応CC-Linkファミリーの相違点については215ページを参照してください。 に応じた信号出力、モニタ出力といったインバータの制御を機械 クレーン搬送 の仕様に合わせて自由にカスタマイズできます。 FR Configurator2 （2）用途に適した機能でタクトタイムの削減 ●インバータ単体で各機械の制御ができ、制御を分散することがで ファン 制 振 制 御 NEW きます。 クレーンの横行軸や走行軸で、クレーン停止時における搬送物の揺れを抑制できます。 ●リアルタイムクロック機能とあわせて使用することで、時間に応じ タクトタイムの削減による効率的な作業が可能です。 た運転ができます。（オプションの液晶操作パネル（FR-LU08） 使用時） 強 め 励 磁 減 速 NEW ●FR-A800-Eでは、入出力デバイスや特殊レジスタの伝送により ブレーキ抵抗器なしで減速時間を短縮できます。 インバータ同士の通信（インバータ間リンク機能）を行い、 搬送ラインなどでタクトタイムを削減できます。 Ethernetに接続した複数台のインバータで小規模なシステムを 構築できます。 詳細は22ページ参照 12 13 特長 特長

0 システム対応力System S5upport （環境適合） 1 場所を気にせず設置 1 各種規格に適合し、充実のラインアップであらゆる場面で使用可能です。 （1）ノイズ対策も万全 （5）機械のそばにそのまま設置 イン バ ータ単 体 で 欧 州 E M C 規 格 に 準 拠 I P 5 5 対 応 NEW 煩わしい規格取得作業が不要です。 ［dBμV/m］ ●機械により近い場所に設置可能なため、インバータからモータま ●EMCフィルタを標準内蔵し、インバータ単体でEMC規格に準拠 90 での配線長を短くすることができます。 します。（EN61800-3 2nd Environment Category C3） 80 70 ●多湿・粉塵といった悪環境下でも対応できるため、設置可能な場EN61800-3 ●新開発の駆動技術と電源技術で、インバータから発生する電磁 60 Category C3 QPレベル 所の選定が広がります。 ノイズを低減できます。 50 40 FR-A700 QP値 ●DCリアクトルを内蔵しましたので省スペース、省配線になります。 容量性フィルタ 入力側零相リアクトル 30 ●配線部のIP55仕様を確保するためのケーブルグランドに対応し （ラジオノイズフィルタ）（ラインノイズフィルタ） DCリアクトル 20 ています。 55K以下 標準（内蔵） 標準（内蔵） オプション（別売） FR-A800 QP値10 75K以上 標準（内蔵） オプション（別売） オプション（別売） 0 30 50 70 100 200 300 周波数［MHz］ IP 5 5 （2）グローバルに対応 ●第1記号（固形異物侵入保護の等級） ●第2記号（水の浸入に関する保護の等級）保護等級 内　容 保護等級 内　容 さ ま ざ ま な 規 格 に 適 合 5級 粉塵からの保護、正常動作を阻害するような粉塵の侵入がない 5級 全方向の噴流水からの保護 ●UL、cUL、EC指令（CEマーク）、韓国電波法（KCマーク）に対応 しています。またEAC認証を取得しています。 ●欧州特定有害物質使用制限（RoHS）指令に対応した、人や環 境に配慮したインバータです。 （6）ニーズにあわせたシステム対応 ●400Vクラス＊1は各国の船級適合により、船舶設備での使用も インバータ部とコンバータ部 分離構造 NEW 可能です。（別途ノイズフィルタ、フェライトコア（176ページ参照） 315K以上の容量では、インバータ部とコンバータ部（コンバータユニット）が分離した構造となります。 が必要です。） 　インバータ部 : FR-A842 コンバータ部 インバータ部 認定機関 　コンバータ部 : FR-CC2 分離 NK （日本海事協会） これにより、共通母線（対応予定）、並列運転などのさまざまなシステムに柔軟に ABS （アメリカ船級協会） 対応でき、取付けスペースの省スペース化や低コスト化に有効です。 Ｍ BV （フランス船級協会） LR （ロイド船級協会） また、コンバータユニットは12相整流に対応しています。 D NV GL （DNV GL船級協会） 並列運転機能対応インバータ（FR-A842-P）、コンバータユニット（FR-CC2-P）で CCS （中国船級協会） 最大1350kW（LD定格時）のモータを運転できます。 KR （韓国船級協会） ＊1 C3クラス（IP55対応品）は船級取得していません。 FR-CC2 FR-A842 FR-CC2-P FR-A842-P FR-POL＊2 海外規格対応機種については、三菱電機FAサイトを参照してください。 Ｍ モータ a コンバータ部 インバータ部 コンバータ部 インバータ部 （3）悪雰囲気での使用にも対応 （4）省配線、省スペース M FR-A842 FR-CC2-P 基 板 コ ー テ ィン グ ブ レ ー キト ラ ン ジ ス タ 内 蔵 FR-A842-P a'NEW モータFR-POL＊2 耐環境性向上を目的に、基板コーティング（IEC60721-3-3 3C2/ 22K以下に加え、400Vクラス30K～55Kにブレーキトランジスタを Ｍ 3Ｓ2）や、導体メッキを施した製品を準備しております(インバータ形 内蔵しました。減速頻度が少ない場合では、ブレーキユニットや回生 モータ 名に“-60”、“-06”が付きます）。 コンバータを使用しなくてもブレーキ抵抗器のみ接続することで減速 時間を短くすることができます。省配線省スペースになり、コスト削減 インバータ部 コンバータ部 インバータ部 共通母線 並列運転 ＊2：各インバータから配線結合点にもなります。 までの配線長（a、a'）が10m 標準インバータと比べ、機能に制約があります。 未満の場合は、FR-POLを使用 （216ページ参照） してください。（164ページ参照） 14 15 特長 特長

0 システム対応力System S5upport （環境適合） 1 場所を気にせず設置 1 各種規格に適合し、充実のラインアップであらゆる場面で使用可能です。 （1）ノイズ対策も万全 （5）機械のそばにそのまま設置 イン バ ータ単 体 で 欧 州 E M C 規 格 に 準 拠 I P 5 5 対 応 NEW 煩わしい規格取得作業が不要です。 ［dBμV/m］ ●機械により近い場所に設置可能なため、インバータからモータま ●EMCフィルタを標準内蔵し、インバータ単体でEMC規格に準拠 90 での配線長を短くすることができます。 します。（EN61800-3 2nd Environment Category C3） 80 70 ●多湿・粉塵といった悪環境下でも対応できるため、設置可能な場EN61800-3 ●新開発の駆動技術と電源技術で、インバータから発生する電磁 60 Category C3 QPレベル 所の選定が広がります。 ノイズを低減できます。 50 40 FR-A700 QP値 ●DCリアクトルを内蔵しましたので省スペース、省配線になります。 容量性フィルタ 入力側零相リアクトル 30 ●配線部のIP55仕様を確保するためのケーブルグランドに対応し （ラジオノイズフィルタ）（ラインノイズフィルタ） DCリアクトル 20 ています。 55K以下 標準（内蔵） 標準（内蔵） オプション（別売） FR-A800 QP値10 75K以上 標準（内蔵） オプション（別売） オプション（別売） 0 30 50 70 100 200 300 周波数［MHz］ IP 5 5 （2）グローバルに対応 ●第1記号（固形異物侵入保護の等級） ●第2記号（水の浸入に関する保護の等級）保護等級 内　容 保護等級 内　容 さ ま ざ ま な 規 格 に 適 合 5級 粉塵からの保護、正常動作を阻害するような粉塵の侵入がない 5級 全方向の噴流水からの保護 ●UL、cUL、EC指令（CEマーク）、韓国電波法（KCマーク）に対応 しています。またEAC認証を取得しています。 ●欧州特定有害物質使用制限（RoHS）指令に対応した、人や環 境に配慮したインバータです。 （6）ニーズにあわせたシステム対応 ●400Vクラス＊1は各国の船級適合により、船舶設備での使用も インバータ部とコンバータ部 分離構造 NEW 可能です。（別途ノイズフィルタ、フェライトコア（176ページ参照） 315K以上の容量では、インバータ部とコンバータ部（コンバータユニット）が分離した構造となります。 が必要です。） 　インバータ部 : FR-A842 コンバータ部 インバータ部 認定機関 　コンバータ部 : FR-CC2 分離 NK （日本海事協会） これにより、共通母線（対応予定）、並列運転などのさまざまなシステムに柔軟に ABS （アメリカ船級協会） 対応でき、取付けスペースの省スペース化や低コスト化に有効です。 Ｍ BV （フランス船級協会） LR （ロイド船級協会） また、コンバータユニットは12相整流に対応しています。 D NV GL （DNV GL船級協会） 並列運転機能対応インバータ（FR-A842-P）、コンバータユニット（FR-CC2-P）で CCS （中国船級協会） 最大1350kW（LD定格時）のモータを運転できます。 KR （韓国船級協会） ＊1 C3クラス（IP55対応品）は船級取得していません。 FR-CC2 FR-A842 FR-CC2-P FR-A842-P FR-POL＊2 海外規格対応機種については、三菱電機FAサイトを参照してください。 Ｍ モータ a コンバータ部 インバータ部 コンバータ部 インバータ部 （3）悪雰囲気での使用にも対応 （4）省配線、省スペース M FR-A842 FR-CC2-P 基 板 コ ー テ ィン グ ブ レ ー キト ラ ン ジ ス タ 内 蔵 FR-A842-P a'NEW モータFR-POL＊2 耐環境性向上を目的に、基板コーティング（IEC60721-3-3 3C2/ 22K以下に加え、400Vクラス30K～55Kにブレーキトランジスタを Ｍ 3Ｓ2）や、導体メッキを施した製品を準備しております(インバータ形 内蔵しました。減速頻度が少ない場合では、ブレーキユニットや回生 モータ 名に“-60”、“-06”が付きます）。 コンバータを使用しなくてもブレーキ抵抗器のみ接続することで減速 時間を短くすることができます。省配線省スペースになり、コスト削減 インバータ部 コンバータ部 インバータ部 共通母線 並列運転 ＊2：各インバータから配線結合点にもなります。 までの配線長（a、a'）が10m 標準インバータと比べ、機能に制約があります。 未満の場合は、FR-POLを使用 （216ページ参照） してください。（164ページ参照） 14 15 特長 特長

定格別インバータ選定表 幅広いラインアップ ラインアップの詳細については、当社営業所までお問い合わせください。 ●200Vクラス インバータ形名 SLD（超軽負荷） LD（軽負荷） ND（標準負荷 初期値） HD（重負荷） ●標準構造品 FR-A820-□ モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 F R - A 8 2 0 - 0.4K - 1 - 1 （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A）0.4K 00046 0.75 4.6 0.75 4.2 0.4 3 0.2 1.5 1 0.75K 00077 1.5 7.7 1.5 7 0.75 5 0.4 3 記号 電圧クラス 記号 構造・機能 容 量＊1 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 基板コーティング 記号 機能 1.5K 00105 2.2 10.5 2.2 9.6 1.5 8 0.75 5 記号2 200Vクラス 0 標準構造品 インバータND 1 FM RS-485 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ なし 標準タイプ 2.2K 00167 3.7 16.7 3.7 15.2 2.2 11 1.5 8 0.4K～280K4 400Vクラス 定格容量（kW） 2 CA 通信 なし なし なし CC-Link IE 3.7K 00250 5.5 25 5.5 23 3.7 17.5 2.2 11 E1 FM Ethernet 60 あり なし GF フィールドネット ＊3 5.5K 00340 7.5 34 7.5 31 5.5 24 3.7 17.5 E2 CA 通信 06 あり あり ワーク機能内蔵 7.5K 00490 11 49 11 45 7.5 33 5.5 24 11K 00630 15 63 15 58 11 46 7.5 33 3相200Vクラス 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K FR-A820-□ 00046 00077 00105 00167 00250 00340 00490 00630 00770 00930 01250 01540 01870 02330 03160 03800 04750 15K 00770 18.5 77 18.5 70.5 15 61 11 46 ＊4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 18.5K 00930 22 93 22 85 18.5 76 15 61 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 02600 22K 01250 30 125 30 114 22 90 18.5 76 3相400Vクラス ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 30K 01540 37 154 37 140 30 115 22 90 FR-A840-□ 110K 132K 160K 185K 220K 250K 280K＊4 37K 01870 115 03250 03610 04320 04810 05470 06100 0683045 187 45 170 37 145 30 ● ● ● ● ● ● ● 45K 02330 55 233 55 212 45 175 37 145 55K 03160 75 316 75 288 55 215 45 175 ●コンバータ分離タイプ 75K 03800 90/110 380 90 346 75 288 55 215 90K 04750 132 475 110 432 90 346 75 288 F R - A 8 4 2 - 315K - 1 - ●400Vクラス インバータ形名 SLD（超軽負荷） LD（軽負荷） ND（標準負荷 初期値） HD（重負荷） FR-A84□-□ モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 記号 電圧クラス 記号 構造・機能 容 量 ＊1 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 記号 基板コーティング 記号 機能 （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） 4 400Vクラス 2 コンバータ分離タイプ インバータND 1 FM RS-485 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ なし 標準タイプ 315K～500K 定格容量（kW） 2 CA 通信 なし なし なし0.4K 00023 0.75 2.3 0.75 2.1 0.4 1.5 0.2 0.8 CC-Link IE E1 FM Ethernet 60 あり なし GF フィールドネット0.75K 00038 1.5 3.8 1.5 3.5 0.75 2.5 0.4 1.5 315K 355K 400K 450K 500K E2 CA 通信 06 あり あり ワーク機能内蔵＊5 1.5K 00052 2.2 5.2 2.2 4.8 1.5 4 0.75 2.5 3相400Vクラス 07700 08660 09620 10940 12120 P 並列運転 2.2K 00083 3.7 8.3 3.7 7.6 2.2 6 1.5 4 FR-A842-□（-E（）-GF） ● ● ● ● ● FR-A842-□-P ー ー ● ● ● 3.7K 00126 5.5 12.6 5.5 11.5 3.7 9 2.2 6 5.5K 00170 7.5 17 7.5 16 5.5 12 3.7 9 ●コンバータユニット 7.5K 00250 11 25 11 23 7.5 17 5.5 12 F R - C C 2 - H 315K - 60 11K 00310 15 31 15 29 11 23 7.5 17 15K 00380 18.5 38 18.5 35 15 31 11 23 18.5K 00470 22 47 22 43 18.5 38 15 31 記 号 電圧クラス 容 量 内 容 記号 基板コーティング 導体メッキ 記号 機能 22K 00620 30 62 30 57 22 44 18.5 38 H 400Vクラス 315K～630K 適用モータ容量（kW） （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） なし 標準タイプ 30K 00770 37 77 37 70 30 57 22 44 60 あり なし P 並列運転 06 あり あり 37K 00930 45 93 45 85 37 71 30 57 3相400Vクラス 315K 355K 400K 450K 500K 560K 630K 45K 01160 55 116 55 106 45 86 37 71 （DCリアクトル内蔵） FR-CC2-H□ ● ● ● ● ● ● ● 55K 01800 75/90 180 75 144 55 110 45 86 FR-CC2-H□-P ー ー ● ● ● ● ー 75K 02160 110 216 90 180 75 144 55 110 90K 02600 132 260 110 216 90 180 75 144 110K 03250 160 325 132 260 110 216 90 180 ●IP55対応品 F R - A 8 4 6 - 7.5K - 1 - 60 C3 132K 03610 185 361 160 325 132 260 110 216 160K 04320 220 432 185 361 160 325 132 260 185K 04810 250 481 220 432 185 361 160 325 ＊1 220K 05470 280 547 250 481 220 432 185 361 記 号 電圧クラス 容 量 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 250K 06100 315 610 280 547 250 481 220 432 4 400Vクラス 0.4K～132K インバータND定格容量（kW） 1 FM RS-485 記 号 基板コーティング 記 号 EMCフィルタ2 CA 通信 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ 280K 06830 355 683 315 610 280 547 250 481 記 号 構造・機能 C2 C2クラス内蔵E1 FM Ethernet 60 あり なし 315K 07700 400 770 355 683 315 610 280 547 6 IP55対応品 C3 C3クラス内蔵E2 CA 通信 06 あり あり 355K 08660 450 866 400 770 355 683 315 610 400K 09620 500 962 450 866 400 770 355 683 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 450K 10940 560 1094 500 962 450 866 400 770 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 026003相400Vクラス ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 500K 12120 630 1212 560 1094 500 962 450 866 FR-A846-□ （DCリアクトル内蔵） 110K 132K 03250 03610 ●過負荷電流定格 ● ● SLD 110% 60s, 120% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 40℃ ＊1：インバータ定格電流（SLD定格）を表した形名も用意しています。（FR-A842-P、FR-A846はLD定格、ND定格のみの対応ですが、形名は標準構造品と同一です。） ＊2：タイプにより下表のとおり仕様が異なります。 LD 120% 60s, 150% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ 初期設定 ND 150% 60s, 200% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ タイプ モニタ出力 内蔵EMCフィルタ 制御ロジック 定格周波数 Pr.19 基底周波数電圧 HD 200% 60s, 250% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ FM 端子 FM（パルス列出力） OFF シンクロジック 60 Hz 9999 （端子FM 搭載品） 端子 AM（アナログ電圧出力（DC0 ～±10V）） （電源電圧と同じ） ＊1：適用モータは、4極の三菱電機標準モータを使用する場合の最大適用容量を示します。 CA 端子 CA（アナログ電流出力（DC0 ～ 20mA）） ON ソースロジック 50 Hz 8888 （端子CA 搭載品） 端子 AM（アナログ電圧出力（DC0 ～±10V）） （電源電圧の95%） ＊3：対応容量は5.5K以上です。 DCリアクトル、コンバータユニットの選定については ＊4：75K以上のインバータや75kW以上のモータを使用する場合、オプションのDCリアクトル（FR-HEL）を必ず設置してください。 191ページを参照してください。 ＊5：コンバータユニット（FR-CC2（-P））を必ず設置してください（高力率コンバータ（FR-HC2）使用時は不要）。 ●：発売機種 16 17 特長 特長

定格別インバータ選定表 幅広いラインアップ ラインアップの詳細については、当社営業所までお問い合わせください。 ●200Vクラス インバータ形名 SLD（超軽負荷） LD（軽負荷） ND（標準負荷 初期値） HD（重負荷） ●標準構造品 FR-A820-□ モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 F R - A 8 2 0 - 0.4K - 1 - 1 （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A）0.4K 00046 0.75 4.6 0.75 4.2 0.4 3 0.2 1.5 1 0.75K 00077 1.5 7.7 1.5 7 0.75 5 0.4 3 記号 電圧クラス 記号 構造・機能 容 量＊1 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 基板コーティング 記号 機能 1.5K 00105 2.2 10.5 2.2 9.6 1.5 8 0.75 5 記号2 200Vクラス 0 標準構造品 インバータND 1 FM RS-485 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ なし 標準タイプ 2.2K 00167 3.7 16.7 3.7 15.2 2.2 11 1.5 8 0.4K～280K4 400Vクラス 定格容量（kW） 2 CA 通信 なし なし なし CC-Link IE 3.7K 00250 5.5 25 5.5 23 3.7 17.5 2.2 11 E1 FM Ethernet 60 あり なし GF フィールドネット ＊3 5.5K 00340 7.5 34 7.5 31 5.5 24 3.7 17.5 E2 CA 通信 06 あり あり ワーク機能内蔵 7.5K 00490 11 49 11 45 7.5 33 5.5 24 11K 00630 15 63 15 58 11 46 7.5 33 3相200Vクラス 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K FR-A820-□ 00046 00077 00105 00167 00250 00340 00490 00630 00770 00930 01250 01540 01870 02330 03160 03800 04750 15K 00770 18.5 77 18.5 70.5 15 61 11 46 ＊4 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 18.5K 00930 22 93 22 85 18.5 76 15 61 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 02600 22K 01250 30 125 30 114 22 90 18.5 76 3相400Vクラス ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 30K 01540 37 154 37 140 30 115 22 90 FR-A840-□ 110K 132K 160K 185K 220K 250K 280K＊4 37K 01870 115 03250 03610 04320 04810 05470 06100 0683045 187 45 170 37 145 30 ● ● ● ● ● ● ● 45K 02330 55 233 55 212 45 175 37 145 55K 03160 75 316 75 288 55 215 45 175 ●コンバータ分離タイプ 75K 03800 90/110 380 90 346 75 288 55 215 90K 04750 132 475 110 432 90 346 75 288 F R - A 8 4 2 - 315K - 1 - ●400Vクラス インバータ形名 SLD（超軽負荷） LD（軽負荷） ND（標準負荷 初期値） HD（重負荷） FR-A84□-□ モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 モータ容量 定格電流 記号 電圧クラス 記号 構造・機能 容 量 ＊1 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 記号 基板コーティング 記号 機能 （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） （ｋW）＊1 （A） 4 400Vクラス 2 コンバータ分離タイプ インバータND 1 FM RS-485 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ なし 標準タイプ 315K～500K 定格容量（kW） 2 CA 通信 なし なし なし0.4K 00023 0.75 2.3 0.75 2.1 0.4 1.5 0.2 0.8 CC-Link IE E1 FM Ethernet 60 あり なし GF フィールドネット0.75K 00038 1.5 3.8 1.5 3.5 0.75 2.5 0.4 1.5 315K 355K 400K 450K 500K E2 CA 通信 06 あり あり ワーク機能内蔵＊5 1.5K 00052 2.2 5.2 2.2 4.8 1.5 4 0.75 2.5 3相400Vクラス 07700 08660 09620 10940 12120 P 並列運転 2.2K 00083 3.7 8.3 3.7 7.6 2.2 6 1.5 4 FR-A842-□（-E（）-GF） ● ● ● ● ● FR-A842-□-P ー ー ● ● ● 3.7K 00126 5.5 12.6 5.5 11.5 3.7 9 2.2 6 5.5K 00170 7.5 17 7.5 16 5.5 12 3.7 9 ●コンバータユニット 7.5K 00250 11 25 11 23 7.5 17 5.5 12 F R - C C 2 - H 315K - 60 11K 00310 15 31 15 29 11 23 7.5 17 15K 00380 18.5 38 18.5 35 15 31 11 23 18.5K 00470 22 47 22 43 18.5 38 15 31 記 号 電圧クラス 容 量 内 容 記号 基板コーティング 導体メッキ 記号 機能 22K 00620 30 62 30 57 22 44 18.5 38 H 400Vクラス 315K～630K 適用モータ容量（kW） （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） なし 標準タイプ 30K 00770 37 77 37 70 30 57 22 44 60 あり なし P 並列運転 06 あり あり 37K 00930 45 93 45 85 37 71 30 57 3相400Vクラス 315K 355K 400K 450K 500K 560K 630K 45K 01160 55 116 55 106 45 86 37 71 （DCリアクトル内蔵） FR-CC2-H□ ● ● ● ● ● ● ● 55K 01800 75/90 180 75 144 55 110 45 86 FR-CC2-H□-P ー ー ● ● ● ● ー 75K 02160 110 216 90 180 75 144 55 110 90K 02600 132 260 110 216 90 180 75 144 110K 03250 160 325 132 260 110 216 90 180 ●IP55対応品 F R - A 8 4 6 - 7.5K - 1 - 60 C3 132K 03610 185 361 160 325 132 260 110 216 160K 04320 220 432 185 361 160 325 132 260 185K 04810 250 481 220 432 185 361 160 325 ＊1 220K 05470 280 547 250 481 220 432 185 361 記 号 電圧クラス 容 量 内 容 記号 タイプ＊2 通信タイプ 250K 06100 315 610 280 547 250 481 220 432 4 400Vクラス 0.4K～132K インバータND定格容量（kW） 1 FM RS-485 記 号 基板コーティング 記 号 EMCフィルタ2 CA 通信 （IEC60721-3-3 3C2/3S2適合） 導体メッキ 280K 06830 355 683 315 610 280 547 250 481 記 号 構造・機能 C2 C2クラス内蔵E1 FM Ethernet 60 あり なし 315K 07700 400 770 355 683 315 610 280 547 6 IP55対応品 C3 C3クラス内蔵E2 CA 通信 06 あり あり 355K 08660 450 866 400 770 355 683 315 610 400K 09620 500 962 450 866 400 770 355 683 0.4K 0.75K 1.5K 2.2K 3.7K 5.5K 7.5K 11K 15K 18.5K 22K 30K 37K 45K 55K 75K 90K 450K 10940 560 1094 500 962 450 866 400 770 00023 00038 00052 00083 00126 00170 00250 00310 00380 00470 00620 00770 00930 01160 01800 02160 026003相400Vクラス ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 500K 12120 630 1212 560 1094 500 962 450 866 FR-A846-□ （DCリアクトル内蔵） 110K 132K 03250 03610 ●過負荷電流定格 ● ● SLD 110% 60s, 120% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 40℃ ＊1：インバータ定格電流（SLD定格）を表した形名も用意しています。（FR-A842-P、FR-A846はLD定格、ND定格のみの対応ですが、形名は標準構造品と同一です。） ＊2：タイプにより下表のとおり仕様が異なります。 LD 120% 60s, 150% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ 初期設定 ND 150% 60s, 200% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ タイプ モニタ出力 内蔵EMCフィルタ 制御ロジック 定格周波数 Pr.19 基底周波数電圧 HD 200% 60s, 250% 3s（ 反限時特性） 周囲温度 50℃ FM 端子 FM（パルス列出力） OFF シンクロジック 60 Hz 9999 （端子FM 搭載品） 端子 AM（アナログ電圧出力（DC0 ～±10V）） （電源電圧と同じ） ＊1：適用モータは、4極の三菱電機標準モータを使用する場合の最大適用容量を示します。 CA 端子 CA（アナログ電流出力（DC0 ～ 20mA）） ON ソースロジック 50 Hz 8888 （端子CA 搭載品） 端子 AM（アナログ電圧出力（DC0 ～±10V）） （電源電圧の95%） ＊3：対応容量は5.5K以上です。 DCリアクトル、コンバータユニットの選定については ＊4：75K以上のインバータや75kW以上のモータを使用する場合、オプションのDCリアクトル（FR-HEL）を必ず設置してください。 191ページを参照してください。 ＊5：コンバータユニット（FR-CC2（-P））を必ず設置してください（高力率コンバータ（FR-HC2）使用時は不要）。 ●：発売機種 16 17 特長 特長

用途事例 さまざまな機械に最適 ライン制御（巻取り、巻出し） シー ルドマシン 2 印刷部 制御盤 シールドマシン 2 インバータ motor Pinion GOT カッター部シーケンサ IM R 変位 IM R IM 検出器 IM （非接触 CC-Link IE ポテンショメータ） 主速設定 PLC ダンサ位置 主速 (0～10V) 基準軸 中間軸 速度制御やトルク制御で材料の張力を一 ダンサ制御 NEW 掘削時の高始動トルク、掘削後の土砂搬 リアルセンサレスベクトル制御 oint ダンサロールの位置検出信号を入力し、PID制御を行うことで、ダンサロー int エンコーダを使用せずにモータを制御でき ト140 P 定に保ち、たるみや巻きむらをなくします。 ルク（130ルによる張力制御ができます。 Po 送などに使用できます。 るため、振動などの悪環境での信頼性が ％）120 また、機械に適した速比のモータを使用す 保護構造IP55に対応した別シリーズをラ 110向上します。また温度によるトルク変化が 100 ることで、最適なインバータ容量を選定で トラバース機能 NEW 90 紡績機のトラバース軸にトラバース機能を使用することで、糸巻き時の巻 インアップしました。 少なく、高いトルク精度を実現します。 80 きます。 きムラや巻きくずれを防ぐことができます。 温度－トルク特性 温度（℃） トルク精度 代表的な業種 ドループ機能 代表的な業種 複数台のインバータ使用時、各モータの負荷バランスをとる機能です。 リアルセンサレスベクトル制御 ベクトル制御 建 設 業 繊維工業 鉄 鋼 業 トルク制御範囲 1:20 1:50 CC-Link IE絶対トルク精度＊1 ±20% ±10%＊3 繰り返しトルク精度＊2 ±10% ±5%＊3 シーケンサやGOTを使用して、複数インバータを一括管理できます。 パルプ・紙・紙加工品製造業 ＊1：トルク指令に対する実際のトルクとの差　 ＊2：実際のトルク平均値とトルク測定値のバラつき（トルクの再現性） またEthernetケーブルで省配線にもなります。 ＊3：オンラインオートチューニング（適応磁束オブザーバ）有効時 クレーン 工作機械 インバータ 砥石駆動用 横行モータ 昇降モータ モータ IM IM 車 回生コンバータ 走行モータ 走行モータ 輪 冶具 砥石 IM クレーン IM ワークを挿入 レ ー ル 冶具駆動用 W モータ 低速高トルク 昇降においては、HD定格で粘り強い運転 高速運転 int 【始動トルク】 ■リアルセンサレスベクトル制御200%（ND定格）、 t 加工する材料に応じた回転速度の設定は o n 【運転周波数】 ■V/F制御 590HzP ができます。走行においては、制振制御に i ■ベクトル制御200% o（ND定格） P もちろん、安定した高速回転も可能です。 ■ベクトル制御 400Hz より搬送物のゆれを抑えた、効率的な運 （5.5K以上は初期設定150%） ■リアルセンサレスベクトル制御　400Hz 転ができます。 【ゼロ速トルク】 ■ベクトル制御 200%　（HD定格を選択してください。） 代表的な業種 シーケンス機能 トルク制限機能NEW 代表的な業種 急激な外乱トルクによる機械破損の拡大防止（工具の破損防止など）に門型クレーンの走行において、両軸の位置ずれを補正する同期運転が 金属製品製造業 有効です。 でき、外部コントローラなしで高精度に制御できます。 木材・木製品製造業 鉄 鋼 業 制振制御 NEW オリエント機能（ベクトル制御）倉 庫 業 水 運 業 クレーンの横行軸や走行軸で、クレーン停止時における搬送物の揺れを 工作機の主軸などに取付けられたエンコーダとの組合せで回転軸の位置 繊維工業 金属製品製造業 抑制できます。タクトタイムの削減による効率的な作業が可能です。 停止（オリエント）制御を行うことができます。 18 19 28.3 55.8 70.1 79.6 86.0 90.8 94.1 96.2 97.7 98.5 99.1 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2

用途事例 さまざまな機械に最適 ライン制御（巻取り、巻出し） シー ルドマシン 2 印刷部 制御盤 シールドマシン 2 インバータ motor Pinion GOT カッター部シーケンサ IM R 変位 IM R IM 検出器 IM （非接触 CC-Link IE ポテンショメータ） 主速設定 PLC ダンサ位置 主速 (0～10V) 基準軸 中間軸 速度制御やトルク制御で材料の張力を一 ダンサ制御 NEW 掘削時の高始動トルク、掘削後の土砂搬 リアルセンサレスベクトル制御 oint ダンサロールの位置検出信号を入力し、PID制御を行うことで、ダンサロー int エンコーダを使用せずにモータを制御でき ト140 P 定に保ち、たるみや巻きむらをなくします。 ルク（130ルによる張力制御ができます。 Po 送などに使用できます。 るため、振動などの悪環境での信頼性が ％）120 また、機械に適した速比のモータを使用す 保護構造IP55に対応した別シリーズをラ 110向上します。また温度によるトルク変化が 100 ることで、最適なインバータ容量を選定で トラバース機能 NEW 90 紡績機のトラバース軸にトラバース機能を使用することで、糸巻き時の巻 インアップしました。 少なく、高いトルク精度を実現します。 80 きます。 きムラや巻きくずれを防ぐことができます。 温度－トルク特性 温度（℃） トルク精度 代表的な業種 ドループ機能 代表的な業種 複数台のインバータ使用時、各モータの負荷バランスをとる機能です。 リアルセンサレスベクトル制御 ベクトル制御 建 設 業 繊維工業 鉄 鋼 業 トルク制御範囲 1:20 1:50 CC-Link IE絶対トルク精度＊1 ±20% ±10%＊3 繰り返しトルク精度＊2 ±10% ±5%＊3 シーケンサやGOTを使用して、複数インバータを一括管理できます。 パルプ・紙・紙加工品製造業 ＊1：トルク指令に対する実際のトルクとの差　 ＊2：実際のトルク平均値とトルク測定値のバラつき（トルクの再現性） またEthernetケーブルで省配線にもなります。 ＊3：オンラインオートチューニング（適応磁束オブザーバ）有効時 クレーン 工 作機械 インバータ 砥石駆動用 横行モータ 昇降モータ モータ IM IM 車 回生コンバータ 走行モータ 走行モータ 輪 冶具 砥石 IM クレーン IM ワークを挿入 レ ー ル 冶具駆動用 W モータ 低速高トルク 昇降においては、HD定格で粘り強い運転 高速運転 int 【始動トルク】 ■リアルセンサレスベクトル制御200%（ND定格）、 t 加工する材料に応じた回転速度の設定は o n 【運転周波数】 ■V/F制御 590HzP ができます。走行においては、制振制御に i ■ベクトル制御200% o（ND定格） P もちろん、安定した高速回転も可能です。 ■ベクトル制御 400Hz より搬送物のゆれを抑えた、効率的な運 （5.5K以上は初期設定150%） ■リアルセンサレスベクトル制御　400Hz 転ができます。 【ゼロ速トルク】 ■ベクトル制御 200%　（HD定格を選択してください。） 代表的な業種 シーケンス機能 トルク制限機能NEW 代表的な業種 急激な外乱トルクによる機械破損の拡大防止（工具の破損防止など）に門型クレーンの走行において、両軸の位置ずれを補正する同期運転が 金属製品製造業 有効です。 でき、外部コントローラなしで高精度に制御できます。 木材・木製品製造業 鉄 鋼 業 制振制御 NEW オリエント機能（ベクトル制御）倉 庫 業 水 運 業 クレーンの横行軸や走行軸で、クレーン停止時における搬送物の揺れを 工作機の主軸などに取付けられたエンコーダとの組合せで回転軸の位置 繊維工業 金属製品製造業 抑制できます。タクトタイムの削減による効率的な作業が可能です。 停止（オリエント）制御を行うことができます。 18 19 28.3 55.8 70.1 79.6 86.0 90.8 94.1 96.2 97.7 98.5 99.1 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2

用途事例 さまざまな機械に最適 木材加工機械 印刷機械 2 インキローラーIM 2 送りテーブル 木材 水ローラー 速度設定 IM 用紙 インバータ 木材の節など硬さの異なる箇所を加工 リアルセンサレスベクトル制御、ベクトル制御 t 高精度な速度制御により、色ムラや印刷 速度制御 int 従来機種（FR-A700）に比べ、急激な負荷変動に対する速度応答性を oin リアルセンサレスベクトル制御 ベクトル制御 PMセンサレスベクトル制御Po する場合でも、モータの速度低下を最小 向上させました。 P ズレを防止できます。 速度応答 50Hz＊1 130Hz 50Hz＊3 限にすることで、加工時間の遅れを抑え 1:200 1:1500 1:1000【速度応答】 速度制御範囲 （0.3Hz～60Hz力行時） （力行・回生共＊2） （HD定格選択時） ます。 ■リアルセンサレスベクトル制御 50Hz＊（1 A700：20Hz） ＊1：3.7kW無負荷の場合。負荷条件・モータ容量により異なります。代表的な業種 ■ベクトル制御 130H（z A700：50Hz） ＊2：回生時は回生ユニット（オプション）を使用した場合＊3：MM-CFとの組合せで高周波重畳制御選択時 代表的な業種 ＊1： 3.7kW無負荷の場合。負荷条件・モータ容量により異なります。 印刷・同関連業 PMセンサレスベクトル制御 木材・木製品製造業 林　業 トルク制限機能 インキローラー軸、水ローラー軸の速度変動を最小限に抑えて印刷ムラ 急激な外乱トルクによる機械破損の拡大防止（工具の破損防止など）に をなくします。 有効です。 【速度変動率】 ±0.05％（デジタル入力時） エンコーダレスでトラブル減少し、信頼性が向上します。 搬 　送 コンプレッサ 圧縮機 GOT 昇降 フォーク 回生コンバータ インバータ タンク 走行 インバータ インバータ 高精度搬送や目標位置での停止など、搬 PMセンサレスベクトル制御t PMセンサレスベクトル制御により、高始動 P　Mセンサレスベクトル制御 oin 高精度な制御により、駆動ベルトを使用せずに複数軸を同一速度で制御P t 立上げ時の高負荷状態でもスムーズに運転できます。送用途に適した機能が豊富です。タクトタ inできるため、ガラス基板を傷つけずに搬送できます。 Po トルクを実現しながら、IPMモータ駆動に 【始動トルク】 1.5kW以下 200％、2.0kW以上 150％ イム削減にも貢献します。 簡易位置決め制御も可能です。（MM-CFとの組合せで高周波重畳制御選択時） よる省エネができます。また、小形モータ MM-CFとの組合せで高周波重畳制御選択時 であるため、機械の小形化もできます。 代表的な業種 強め励磁減速 NEW PID制御 ブレーキ抵抗器なしで減速時間を短縮できます。搬送ラインなどでタクトタ 代表的な業種 検出器からの信号をインバータの入力信号（アナログ、デジタル） 鉄 鋼 業 金属製品製造業 イムを削減できます。 に変換しフィードバックすることで、圧力の自動調整ができます。 鉄 鋼 業 金属製品製造業 木材・木製品製造業 繊維工業 シーケンス機能 NEW 木材・木製品製造業 繊維工業 並列運転機能 NEW 水運業、漁業 倉 庫 業 少数の検出センサで搬送物の有無や到着確認の信号を直接インバータに 大形のコンプレッサでも並列運転に対応したFR-A842-Pで、630kWを 取り込み、シーケンス制御できます。 水運業、漁業 倉 庫 業 超える容量のモータを運転できます。 20 21 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2 用途事例、シーケンス機能、FR Configurator2