三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC iQ-Fシリーズ

FACTORY AUTOMATION 三菱電機マイクロシーケンサ MELSEC iQ-Fシリーズ 一歩先ゆくものづくりへ

iQ-F カタログ用 2

Contents OVERVIEW コンセプト 4 機能紹介 8 システム構成 30 性能仕様 34 サポート 36 ラインアップ詳細・機種選定 42 I/Oユニット 53 アナログ制御 61 高速カウンタ 71 パルス出力・位置決め 75 ネットワーク・通信 83 プログラミング・開発環境 107 オプション・関連製品 113 関連情報 121 海外サービス体制・規格適合品 125 仕様 129 価格表 173 3

Concept iQ PlatformでFactory Automationを「繋ぐ」 上位情報システム（製造実行システム（MES））と生産現場を情報連携した「e-F@ctory」とともに三菱電機が提言する、生 産現場のコントローラ、HMI、エンジニアリング環境、ネットワークを統合・連携するソリューション「iQPlatform」は、開発・ 生産・保守のコスト削減のために、先進のテクノロジーでお客様のシステムを統合、最適化していきます。 情報システムと生産現場を「繋ぐ」 ERP（業務計画システム） MES（製造実行システム） ERP 人と機器を「繋ぐ」 ME コントローラ&HMIS 機器内・機器間を「繋ぐ」 Au C too mn at ネットワークtro ioll ner プログラミング環境を「繋ぐ」 Inte N gr エンジニアリング環境et aw to edrk I E nn teg gin rae te er ding FAの課題をTCOの視点から抜本的に解決する コントローラ&HMI ネットワーク エンジニアリング環境 生産性・製品品質を向上 高い精度と生産スピードでロスを低減 開発、運用・保守を効率化 1.MELSECシリーズのシステムバス性能の 1.CC-LinkIEフィールドネットワークで実 1.大規模ネットワーク構成図を実機から検 高速化によるトータルシステム性能の大 現する1Gbps高速通信をロスなく取り 出して生成可能 幅向上 込み可能 2.MELSOFTNavigatorと各エンジニア 2.プログラム標準化に必要なFB＊1・ラベル 2.SLMP＊2を用いた各種機器のシームレス リングソフトウェア間でのパラメータ相 の専用メモリの装備 通信の実現 互反映の実現 3.統一した強固なセキュリティ機能の搭載 3.各コントローラとHMI間共通で保有する システムラベルのデバイス変更を自動追従 4 ＊1：ファンクションブロック ＊2：SeamLessMessageProtocol

The next level of industry コンパクトなシステムからプラント規模のシステムまで、豊富な品揃えで最適な自動化制御をご提供します。 特定機能に特化したシリーズも取り揃え、生産現場のあらゆるニーズにお応えします。 最適な自動化制御エリア 小・中規模向け 中・大規模向け 有機EL・半導体 自動車関連 EMS関連 物流・搬送 小規模・スタンドアロン向け 一般機械（包装・食品・成形） 小規模・スタンドアロン向け MELSEC-Fシリーズ MELSEC iQ-Fシリーズ コンパクトなボディに豊富な機能と拡張 システムバスの高速化、内蔵機能の充実、 性が共存。電源、CPU、入出力が一体の 豊富なネットワークに対応可能な次世代 オールインワンシーケンサ。種類豊富な マイクロシーケンサ。スタンドアロンユー 増設機器を接続することで、さまざまな スからネットワークを含むシステム提案 ニーズにお応えします。 まで、お客様の『一歩先ゆくものづくり』 を強力に支援します。 小・中規模向け MELSEC-Lシリーズ ベースレス構造採用で、制御盤内の省 スペース化を実現。現場が求める機能、 性能、操作性をコンパクトなボディに凝 縮し、手軽に、より使いやすく多彩な制 御を実現します。 中・大規模向け MELSEC-Qシリーズ MELSEC iQ-Rシリーズ マルチCPU機能による並列処理により オートメーションの新たな時代を切り拓 高速制御を実現し、お客様の装置、機械 く、革新的次世代コントローラ。新開発 のパフォーマンスを向上させます。 高速システムバスを搭載し、タクトタイム 5 の大幅な削減を実現します。

Concept 三菱電機マイクロシーケンサMELSEC-Fシリーズは 基本性能の向上 , 駆動機器との連携 , プログラミング環境の改善を コンセプトに、MELSEC iQ-Fシリーズとして新たに生まれ変わりました。 スタンドアロンユースからネットワークを含むシステム提案まで、 お客様の『一歩先ゆくものづくり』を強力に支援いたします。 小規模・スタンドアロン制御が求める、機能とコストパフォーマンス 内蔵機能 アナログ制御 位置決め制御 充実の内蔵機能で、さらに使いやすく。 CPUユニットのアナログ入出力機能に 内蔵位置決めはもちろん、増設ユニット お客様の『一歩先ゆくものづくり』を支 加え、増設ユニットの使用で用途に合っ の使用で本格的な位置決めも可能。 援いたします。 たアナログ制御が可能。 詳細はP8へ 詳細はP14へ 詳細はP16へ 6

The next level of industry マイクロシーケンサのデザインコンセプト Performance Programmer's workbench 基本性能の向上 プログラミング環境の改善 -システムバスの高速化 -ドラッグ＆ドロップによる簡単プログラミング -内蔵機能の充実 -ユニットFBによる開発工数の削減 -セキュリティ機能の向上 -各種機能のパラメータ設定 -バッテリレス Affinity 駆動機器との連携 -使いやすい内蔵位置決め（4軸200kpps） -簡易補間機能の搭載 -シンプルモーションユニットによる 4/8軸同期制御（専用ソフトウェア不要） ネットワーク・通信 プログラミング環境 CC-LinkIEフィールドネットワークや グラフィカルで直感的な操作性、「選ぶ」 インターネットによる情報サービス CC-LinkV2をはじめ、AnyWireASLINK だけの簡単プログラミングを実現。 三菱電機FAサイト 「MELSECiQ-Fシリーズ紹介ページ」 システムのネットワークに対応。 MELSEC iQ-F 検索 詳細はP20へ 詳細はP24へ スマートフォンやタブレット端末などの機種・ ブラウザなどのご利用環境によっては、正しく 7 表示されない場合や一部機能などをご利用 いただけない場合があります。

Function introduction 内蔵機能 CPUユニットには、さまざまな制御に対応できるよう、優れた機能を内蔵しています。 また、Ethernetポート、RS-485ポート、SDメモリカードスロットを標準搭載。 EthernetポートはCC-LinkIEフィールドネットワークBasic対応可能で多種多様な機器とつながります。 CPU性能 高速システムバス通信 MELSECiQ-Fシリーズは、命令演算速度（LD命令）34nsの高速 MELSECiQ-Fシリーズは高速なCPUとともに、1.5Kワード/ms 処理が可能なCPUを搭載しています。 （FX3U比で約150倍）の高速システムバス通信を実現し、通信 また、構造化プログラムや複数プログラムの実行、ST言語、FBな データ量の多いインテリジェント機能ユニットを使用する際にも、 どが対応可能になりました。 能力を最大限に発揮できます。 プログラム容量 命令演算速度 64k （LD,MOV命令） 10ワード/ms ステップ 34ns PC MIX値 定周期割込み 14.6 / プログラム 1.5Kワード/ms命令 μs 最小1ms 内蔵アナログ入出力（警報出力付） FX5U バッテリレスでメンテナンスフリー FX5Uには12bitの2chのアナログ入力と1chの MELSECiQ-Fシリーズでは、プログラムやデバイスはフラッシュ アナログ出力を内蔵しました。 ROMなどのバッテリ不要＊なメモリで保持しています。 8 ＊：オプションのバッテリを使用することで、デバイスの保持できる容量を増やすことが可能です。

The next level of industry コネクタタイプ NEW スプリングクランプ端子台タイプ 内蔵Ethernetポート 内蔵SDメモリカードスロット Ethernetポートは、ネットワーク上で最大8コネクションの通信に プログラムのアップデートや装置の量産に便利なSDメモリカード 対応し、パソコンや機器との接続が可能です。また、上位機器との スロットを内蔵しています。またSDメモリカードにはデータをロギ シームレスなSLMP通信などに対応できます。 ング＊1することができ、装置の状態や生産状況などの解析に役立 ちます。 CPUユニットとエンジニアリングツール ›› データロギング機能 （GX Works3）はEthernetケーブル1本 で直結接続できます。各機器はパラメー タで簡単に設定できます。 データ ロギング ロギング 設定 GX LogViewer＊２を使えばビジュ Ethernet アル表示でき、効率よくデータの解 析が可能です。 内蔵RS-485ポート（MODBUS®機能付） RUN/STOP/RESET スイッチ RS-485ポートを内蔵し、三菱電機汎用インバー RUN/STOP/RESETスイッチを搭載しました。 タとの通信が最長50m、最大16台まで可能で デバッグ時も電源を落とさずに再起動ができる す（6つのインバータ専用命令でコントロール可 ため効率的です。 能）。ま たMODBUS機能にも対応しており、シー ケンサやセンサ、温度調節器などのMODBUS対 応機器と最大32局まで接続することができます。 9 ＊1：FX5U/FX5UCVer.1.040以降、かつ製造番号16Y＊＊＊＊以降対応、GXWorks3のVer.1.030G以降対応，CPUユニットロギング設定ツールのVer.1.64S以降対応。 ＊2：GXLogViewerVer.1.64S以降で対応。

Function introduction データロギング機能 データロギング機能＊1＊2 内蔵機能 三菱電機シーケンサ ファームウェアアップデートMELSEECiQ-Fデータ 最新機能を使用するには、CPU ロギング機能 ユニットのファームウェアをアップ デートする必要があります。 用途に応じたメモリエリア MELSECiQ-Fシリーズのプログラムメモリ容量は64kステップあ プログラム64kステップ データ（コメントなど） デバイス、ラベル りますが、用途別にメモリのデータエリアが確保されているため、 64kステップすべてをプログラムエリアとして使用することができます。 そのため、コメントやステートメントも領域内での取り合いを意識 せず、書き込むことが可能となります。 最大4Gバイトまでの 領域が使用可能 最大書込み文字数 コメント：1024文字 ステートメント：5000文字 プログラムデータ バックアップデータ ロギングデータ MELSECiQ-Fシリーズでは、プログラムやデバイスをフラッシュROMなどの不揮発メモリ で保持しており、バッテリは不要です。 データロギング機能＊1＊2 NEW コンピュータやネットワーク機器からの情報を定期的にSDメモリカードに保存できます。保存されたデータを活用し、装置の稼働状況やトラ ブル原因の解析が効率よく行えます。ロギング設定ツール＊3で簡単な設定を行えば、追加プログラムは不要です トラブルが起こったときの前後の状況だけを絞り込んでロギングす る[トリガロギング]で、効率よくトラブルの解析が可能。条件を設 トリガ異常原因 検査機NG信号 定すれば重要なデータのみ保存できます。 トリガ条件値 温度センサ 圧力センサ 検査機 トラブル発生前後のデータを収集！ FTPサーバ機能＊4で、現場に行くことなく、遠隔地からロギングデー FTPサーバ機能＊4 タの取得が可能。事務所のパソコンから複数のロギングファイルを 工場 一括管理でき、管理、保全作業の軽減ができます。 FTPサーバ 事務所 Ethernet PC [FTPクライアント] 遠隔地からログを精査し活用！ 10 ＊1：FX5U/FX5UCVer.1.040以降、かつ製造番号16Y＊＊＊＊以降対応,GXWorks3のVer.1.030G以降対応，CPUユニットロギング設定ツールのVer.1.64S以降対応。 ＊2：データロギング機能とメモリダンプ機能の同時使用不可。バックアップ/リストア機能の使用には、一部制限があります。詳細はマニュアルをご覧ください。 ＊3：CPUユニットロギング設定ツールは、三菱電機FAサイトから無償ダウンロード可能。 ＊4：FX5U/FX5UCVer.1.040以降、かつ製造番号16Y＊＊＊＊以降対応,GXWorks3のVer.1.030G以降対応。

The next level of industry GX LogViewer＊1で、ロギングデータを効率良く解析可能 GXLogViewer＊1は、データロギング機能＊2を持つユニットで収集した大容量のデータを、わかりやすい操作で表示・分析するツールです。 設定ツールやエンジニアリングツールと同じ操作で接続先の設定を行うことができ、簡単にロギングファイルの確認ができます。 GXLogViewer＊1は、三菱電機FAサイトからダウンロード可能です。 データ ロギング ロギング 設定 GX LogViewer＊1を使えばビジュアル表示でき、効率よくデータの解析が 可能です。 セキュリティ 第三者からの不正アクセスによるデータの盗難、改ざん、誤操作、 ›› セキュリティキー認証機能の例 不正実行などをセキュリティ機能(ブラックパスワード、ファイルパ プログラム スワード、リモートパスワード、セキュリティキー認証）で防止します。 実行 キーＡ キーＡ ピーキーＡ キーＡ コ 不正コピー プログラム 実行不可 キーＡ キーなし、 またはキーＢ IPフィルタ機能＊3 NEW パラメータで透過または遮断する相手機器のIPアドレスを設定す 【アクセス許可】 ることで、相手機器からのアクセスを制限します。アクセス元のIP IPアドレス：192.168.1.2 アドレスを識別して、不正なIPアドレス指定によるアクセスを防止 IPアドレス：192.168.1.3 【アクセス禁止】 できます。 アクセス許可以外 Ethernet アクセス アクセス アクセス禁止 許可 許可 相手機器 相手機器 相手機器 IPアドレス：192.168.1.2 IPアドレス：192.168.1.3 IPアドレス：192.168.1.5 11 ＊1：GXLogViewerVer.1.64S以降で対応。 ＊2：CPUユニットVer.1.040以降、製造番号16Y＊＊＊＊（2016年11月）で対応。 ＊3：FX5U/FX5UCVer.1.050以降対応、GXWorks3のVer.1.035M以降対応。

Function introduction 内蔵機能 バックアップ/リストア機能＊（1 デバイス/ラベルデータ＊2 ＊3，データメモリ＊4） CPUユニット内のデバイス/ラベルデータやデータメモリをSDメモリカードにバックアップ＊5できます。 バックアップしたデータは、必要に応じてリストアできます。 CPUユニットにSDメモリカードを装着しておけば、任意のタイミン グでデータをバックアップできます。また、バックアップしたデータ バックアップ デバイス/ラベルデータ， は任意のタイミングでリストアできます。 データメモリ リストア CPUユニット自動交換機能を使用することで、電源ONまたは パソコンがなくても復旧が可能！ リセット時に自動でSDメモリカードのデータがリストアされます。 バックアップデータが CPUユニット故障時に、パソコンレスで速やかに復旧できます。 入ったSDメモリカード CPUユニットを置き換え CPUユニットが故障 SDメモリカードを新しいCPUユニットに装着し、 立ち上げるだけで復旧可能 メモリダンプ機能＊6＊7 NEW CPUユニットのデバイス値を、任意のタイミングでSDメモリカードに保存できます。 エラー発生時にトリガが成立するように設定しておけば、エラー発生時の状態を確認できるので原因の調査と追求に役立ちます。 メモリダンプを設定しておけば… メモリダンプ結果表示画面 メモリダンプ 設定ファイル ビットデバイスON または エラー発生 メモリダンプ PC ファイル 収集したデバイスデータをSDメモリカードに保存。 装置開発中のデバッグや、遠隔地などでのエラー発生時のトラブル 収集結果は、GXWorks3で確認できます。 シューティングに活用できます。 メモリダンプの結果表示でデバイス一覧を表示したり、オフライン モニタでメモリダンプした状況を再現できます。 ご注意ください ファイルパスワード機能で保護されているデータがCPUユニット内にある場合、バックアップ・リストアはできません。セキュリティキー認証機能の設定時は、セキュリティキーをCPUユニットに書込みしていないとプログラムの実行はできません。 ＊1：バックアップ/リストア機能の実行中は、一時的に使用できない機能があります。詳細はマニュアルをご覧ください。 ＊2：FX5U/FX5UCVer.1.045以降対応。 12 ＊3：インテリジェント機能ユニットのバッファメモリを除く。 ＊4：FX5U/FX5UCVer.1.050以降対応。 ＊5：FX5U/FX5UC製造番号16Y＊＊＊＊以降対応。 ＊6：メモリダンプ機能とデータロギング機能の同時使用不可。バックアップ/リストア機能の使用には、一部制限があります。詳細はマニュアルをご覧ください。 ＊7：FX5U/FX5UCVer.1.050以降、かつ製造番号16Y＊＊＊＊以降対応,GXWorks3のVer.1.035M以降対応。

The next level of industry memo 13

Function introduction アナログ制御 FX5UCPUユニットは、アナログ入出力機能を内蔵しています。また、拡張アダプタや増設ユニットを用いて、 アナログ量（電圧、電流など）の入力や出力も可能です。 CPUユニットのアナログ入出力機能に加え、豊富な増設ユニットで、用途に合ったアナログ制御が可能です。 機種一覧 3ch 4ch 8ch 【8ch】のマルチ入力 アナログ 2ch （チャンネル単位で選択可能） 入力 ・電圧 FX5-8AD ・電流 FX5-4AD-ADP FX3U-4AD＊ NEW 1ch アナログ FX5U CPUユニット 出力 FX5-4DA-ADP FX3U-4DA＊ 温度センサ入力 温度調節 熱電対用 4ch FX5-4LC NEW 【4ch】の温度入力 （チャンネル単位で選択可能） 【4ch】のトランジスタ出力 ・二位置制御 ・加熱冷却PID制御 ・PID制御 ・カスケード制御 【8ch】のマルチ入力 FX5-4AD-TC-ADP NEW 4ch （チャンネル単位で選択可能）温度/ ・測温抵抗体（Pt100, Ni100） 温度調節 ・熱電対（K, J, T, B, R, S） 測温抵抗体用 FX5-8AD4ch FX3U-4LC＊ NEW 【4ch】の温度入力 （チャンネル単位で選択可能） 【4ch】のトランジスタ出力 ・二位置制御 ・加熱冷却PID制御 ・PID制御 ・カスケード制御 FX5-4AD-PT-ADP NEW 4ch 内蔵機能を使用したアナログ入出力（警報出力付）制御　 FX5U CPUユニット FX5UCPUユニットには12bitの2chのアナログ入力と、1chの アナログ出力を使ったインバータ制御の例 アナログ出力を内蔵しました。 プログラム不要でパラメータ設定だけで使用することができます。 Ethernetアナログ入力 数値のシフトやスケーリング設定、警報出力設定もパラメータで簡 単に設定できます。 GOT PC アナログ出力 14 インバータ ＊：FX5U/FX5UCCPUユニットへの接続にはFX5-CNV-BUS、またはFX5-CNV-BUSCが必要です。

The next level of industry 電圧，電流，熱電対，測温抵抗体の入力が1 台でマルチに対応可能！ マルチ入力ユニット　FX5-8AD NEW 多彩な用途でマルチに対応 断線検出が簡単 ロギング機能でトラブルを解析 電圧，電流，熱電対（K,J,T,B,R,S），測温抵 熱電対，測温抵抗体の断線を簡単に検出で チャンネルごとに10000点のデータをロギ 抗体（Pt100,Ni100）の入力に対応しました。 きるので、ダウンタイムを削減し、保守コスト ングでき、バッファメモリに保存されます。 を削減できます。 ログを残しておけば、トラブル時の原因追究 チャンネルごとに入力タイプを設定可能！ に役立ちます。 センサ アナログ入力 合計 8チャンネル PC センサ 電圧 !断線! 電流 熱電対 測温抵抗体 ロギング 設定 スプリングクランプ端子台に よって、配線が簡単！ 断線時はALM LEDが点滅 4チャンネル入出力対応の温度調節が可能！ 温度調節ユニット　FX5-4LC NEW 多彩な温度センサが使用可能 PID制御に対応 温度トレースに対応 熱電対，測温抵抗体，低電圧の入力に対応。 出力値が目標値を超過してしまうオーバ 温度の変化を波形で確認できます。リアルタ 幅広い用途に対応可能です。 シュートや、目標値の前後を振動するハンチ イムに表示される温度波形を確認しながら、 ング現象を抑えることが可能です。 パラメータの調節が可能です。 チャンネルごとに入力タイプを設定可能！ 温度 PC 温度センサ入力 合計 4チャンネル （チャンネル間絶縁） センサ オーバシュートを抑制！ 熱電対 時間 低電圧 リアルタイムに温度波形を 測温抵抗体 温度 表示 温度波形を 確認しながら スプリングクランプ端子台に ハンチングを抑制！ パラメータ よって、配線が簡単！ 設定が可能時間 15

Function introduction 位置決め制御 FX5U/FX5UCCPUユニットは、位置決め機能を内蔵しています。また、高速パルス入出力ユニットやシンプルモー ションユニットを用いて、複雑な多軸・補間制御も可能です。 機種一覧 1軸 2軸 4軸 8軸 CPUユニット （内蔵位置決め）， I/Oユニット FX5-16ET/ES-H, FX5-16ET/ESS-H NEW FX5U/FX5UC CPUユニット 位置決め ユニット FX3U-1PG＊1 FX5-20PG-P NEW シンプル モーション ユニット FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S NEW 20µsの高速起動に対応した内蔵位置決め（200kpps、4軸内蔵） FX5U/FX5UC CPUユニット FX5U/FX5UCCPUユニットには高速パルス入力8chの高速カウンタ機能と 最大 8ch 4軸のパルス出力による内蔵位置決め機能を備えています。 200kHz＊2 従来機能の割込み停止運転や可変速度運転に加えて新たな機能が追加され、 内蔵位置決め機能がさらに使いやすくなりました。 サーボアンプ ［内蔵位置決めを使った箱詰め装置の例］ 1軸 パルス列+符号の場合 200kpps パルス出力 2軸 ON(正転) OFF(逆転) 200kpps 回転方向 3軸 簡易直線補間(2軸同時スタート) 200kpps Y座標 目標地点v(x,y) y 4軸 200kpps 16 始点 x X座標 ＊1：FX5U/FX5UCCPUユニットへの接続にはFX5-CNV-BUSまたは、FX5-CNV-BUSCが必要です。 ＊2：FX5U-32M,FX5UC-32Mの場合のみ、6ch200kHz+2ch10kHz

The next level of industry CPUユニットと高速パルス入出力ユニットでリーズナブルに多軸制御を実現 高速パルス入出力ユニット　FX5-16ET/ES-H NEW ， FX5-16ET/ESS-H NEW Ethernet ロータリエンコーダ PC GOT 最大8ch 200kHz＊1 200kpps 200kpps サーボアンプ サーボアンプ 温度調節器 インバータ インバータ ＋ 内蔵位置決め4軸 位置決め2軸×4台 FX5U/FX5UC CPUユニット FX5-16ET/E□-H CPUユニット 4軸 ＋ FX5-16ET/E□-H 2軸 × 4台 = 8軸 最大合計12軸の多軸制御が可能!! 始動の高速化で2軸の位置決めがもっと自由に！ 2軸パルス列位置決めユニット　FX5-20PG-P NEW 始動の高速化を実現 高速始動機能に対応 通常の位置決め始動処理を高速化し、始動時間を0.5msに短縮で 位置決めデータをあらかじめ解析しておくことで、通常の位置決め きます。 始動よりも高速に位置決め始動することが可能です。 ■1軸直線制御時の始動時間比較 ■始動時間比較 シリーズ 通常始動 （FX2N-20GM） 20ms 0.5ms＊2（1軸直線制御時） 約1/40の時間に ＊3 約1/25の時間に0.5ms＊2 高速始動 20µs （FX5-20PG-P） 短縮！ 短縮！ 17 ＊1：FX5U-32M,FX5UC-32Mの場合のみ、6ch200kHz+2ch10kHz ＊2：1軸直線制御・1軸速度制御の場合。その他の制御に関してはマニュアルをご覧ください。 ＊3：外部指令信号による始動の場合。位置決め始動信号による始動は30µs。

Function introduction 位置決め制御 シンプルモーションユニット（4/8軸制御ユニット） シンプルモーションユニット（4/8軸制御ユニット）　FX5-40SSC-S, FX5-80SSC-S NEW SSCNET Ⅲ/Hによる位置決め制御 シンプルモーションユニットは、SSCNETⅢ/Hに対応した4/8軸の 位置決め機能を搭載したユニットです。 テーブル方式によるプログラムで、直線補間、２軸円弧補間、定寸送り、 および連続軌跡制御を組み合わせることで、さまざまな用途に対応で きます。 主な機能 アプリケーション事例 •直線補間 •円弧補間 •シーリング装置 •連続軌跡制御 •パレタイザ •S字加減速 •研磨装置 コンパクトな装置にシンプルモーションで多彩な制御 シンプルモーションユニットは、パラメータ設定と、シーケンスプログラムからの始動で、位置決め制御、アドバンスト同期制御、カム制御、速度・ トルク制御など、さまざまなモーション制御を容易に実現します。 同期制御 ギア、シャフト、変速機、カムなどの機械機構をソフトウェアに置き換 ・同期制御とカム制御で装置に合ったシステムが構築できます。 えた同期制御に加え、カム制御、クラッチ、カム自動生成などの機能 ・最大64種＊2のカムパターン登録ができ、異なる内容物にもすぐ を簡単に実現できます。また、軸ごとに同期制御の始動、停止が行え 対応可能。 ますので、同期制御軸と位置決め制御軸の混在が可能です。 ＊1 ・ワークの動作を止めることなく連続的に動作が可能。同期エンコーダ軸に最大4軸 までの同期運転ができ、さまざまな 装置に対応できます。 FX5-40SSC-S 2軸 RS-485 4軸 インバータ 1軸 MR-J4 シリーズ 3軸 18 ＊1：FX5-80SSC-Sは8軸 ＊2：FX5-80SSC-Sは128種

The next level of industry マーク検出機能 ワークに入れられたマークによる入力で、カッター軸のずれを補正することができ、ワークを一定の位置でカットすることができます。 FX5-40SSC-S マークセンサON レジマーク マークセンサ MR-J4 シリーズ カムデータの自動生成 従来、作成が難しかったロータリカッターのカムデータが、シート長、 お客様作成のGOT画面 同期幅、カム分解能などを入力するだけで簡単に自動生成できます。 また、カムデータをカム保存エリアに保存すれば、電源OFF後も シート長などの 前回のカムデータを引き続き使用できるので、システムの立上げ時 パラメータ設定 間の短縮や多品種生産を実現できます。 項　目 FX5-40SSC-S FX5-80SSC-S カムデータ 同期軸長カム保存エリア 64kバイト 128kバイト メモリ容量 （ 同期軸の円周） シート送り カム展開エリア 1024kバイト カム保存エリア 最大64個 最大128個 登録数＊1 シート同期幅 カム展開エリア 最大256個 シート長 カム軸(同期軸)速度 シート送り速度 シート同期幅 さまざまな駆動機器 回転型サーボモータだけでなく、リニアサーボモータ、ダイレクトドライブモータ、インバータFR-A800シリーズ、パートナーメーカの機器など を接続できます。 FX5-80SSC-S インバータ MR-J4-B MR-J4W2-B MR-J4-B-RJ FR-A800＊2 リニア サーボモータ シリアルABS 回転型 ダイレクト 同期エンコーダ 三菱電機サーボシステムパートナー＊2 ＊3 サーボモータ ドライブモータ Q171ENC-W8 19 ＊1：メモリ容量とカム分解能，座標数により最大カム登録数が異なります。詳細はマニュアルをご覧ください。 ＊2：パートナー製品、およびインバータFR-A800は、シンプルモーションユニットに対応したバージョンを使用してください。 ＊3：パートナー製品の詳細は、サーボシステムパートナー製品カタログをご覧ください。 ストローク比

Function introduction ネットワーク・通信 MELSECiQ-Fシリーズは、CC-Linkによる高速ネットワークや、Ethernet、MODBUS、SensorSolutionな ど制御内容に応じたネットワーク構築が可能。 また、CC-LinkIEフィールドネットワークを使用し、超高速・高効率で工場全体のシステム構築が可能です。 機種一覧 CC-Link V2 CC-Link IEフィールドネットワーク FX5-CCL-MS FX3U-16CCL-M＊1 FX3U-64CCL＊1 FX5-CCLIEF NEW CC-Link IEフィールドネットワークBasic Ethernet FX5U/FX5UC CPUユニット FX5U/FX5UC CPUユニット （Ethernetポート） （Ethernetポート） MODBUS/RTU FX5U/FX5UC CPUユニット FX5-232ADP FX5-485ADP FX5-232-BD＊2 FX5-485-BD＊2 （内蔵RS-485ポート） Sensor Solution FX5-ASL-M FX3U-128ASL-M＊1 FX3U-128BTY-M＊1 NEW シリアル通信 FX5U/FX5UC CPUユニット FX5-232ADP FX5-485ADP FX5-232-BD＊2 FX5-485-BD＊2 （内蔵RS-485ポート） 20 ＊1：FX5U/FX5UCCPUユニットへの接続にはFX5-CNV-BUS、またはFX5-CNV-BUSCが必要です。 ＊2：FX5UCPUユニットにのみ接続可能。