MELSEC iQ-Rシリーズ モーションコントローラ

FAC三TO菱RY電 A機UTサOーMAボTIシONステム MELSEC iQ-Rシリーズ モーションコントローラ Gコード制御アドオンライブラリ 2017 年 12 月 新製品ニュース SV1712-1 Gコードによる 簡単プログラミング 汎用サーボを使用した加工機をGコードで制御 ■ MELSERVO-J4シリーズサーボアンプを使用して、Gコード ■ GOTを使用して、現場でGコードプログラムの編集およびメン 制御が可能。 テナンスが可能。 ■ 工具径補正、法線制御、自動コーナオーバライドなどの機能に ■ 同期制御、モーションSFCプログラムとの併用により、生産ラ より、多彩な軌跡制御が可能。 インと同期した運転が可能。

特長 ● Gコード制御アドオンライブラリ（有償）を追加インストールすることにより、Gコード制御に対応します。 ● GOTでGコードプログラムの編集やモーションコントローラへの読出し／書込みが可能です。 ● 最大16軸でのGコード制御が可能です。（同時補間軸数：最大4軸） ● サーボプログラムとGコードプログラムの切換えが可能です。 ●モ ーションSFCプログラムや同期制御などの標準機能と併用できます。 ● Gコードプログラムはテキスト形式のため、汎用エディタで編集可能です。 ● FTP転送機能により、CC-Link IE内蔵Ethernetインタフェースユニット経由でGコードテキストデータ転送が可能です。 システム構成 MELSEC iQ-R シリーズ Gコード制御 モーションコントローラ アドオンライブラリ 　MELSOFT MT Works2 Add-On での書込み Library G-code Text インストール FTP転送 Gコード テキストデータ Gコード G- データ転送 Ethernet MR-J4-B(-RJ)／MR-J4W□-B 他社ドライバ code 4GBNZ1MEM-4GBSD Text Gコード テキストデータ GOT2000 （専用画面＋ユーザ作成） SDメモリカード/ USBメモリ※1 回転型 ダイレクト リニア ※1： USBメモリはGOT2000のみ接続可能です。 サーボモータ ドライブモータ サーボモータ Gコードプログラム ■プログラム編集 Gコードプログラムは、汎用エディタ／CAD変換ツールを使用して、テキスト形式で作成します。 MELSOFT MT Works2のGコードプログラム操作にて、モーションコントローラへのプログラムの読出し／書込みを行ないます。 G- ▶ code ▶ Text Gコード テキストデータ 汎用エディタ／CAD変換ツール ■プログラム起動 ■デバッグ モーションSFCプログラムやシーケンスプログラムのGコード制御用 ［デジタルオシロの2次元表示］ デバイス操作により、Gコードプログラムを起動します。 モーションSFCプログラム Gコードプログラム シーケンスプログラム ▶ ［Gコード制御モニタ］ 2

機能 法線制御 工具が常に軌跡の法線方向を向くようにC軸（回転軸）を旋回制御します。 C軸中心（回転軸） C軸中心（回転軸） 工具先端位置 工具先端位置 直線補間 円弧補間 自動コーナオーバライド 工具径補正 コーナ切削時に自動減速し、工具にかかる負担を軽減します。 工具の半径量だけ軌跡を補正します。 右補正 プログラム経路 送り速度を自動減速 ワーク表面形状 左補正 GOT2000によるプログラム編集 GOT2000を使用して、Gコードプログラム編集やモーションコントローラへの読出し／書込みが可能です。 パソコンレスによる現場でのオペレーションにより、生産性向上を図ることができます。 ［モーションプログラム編集］ ［モーションプログラム入出力］ モーションコントローラ内のGコードプログラムの GOTとモーションコントローラ間でのGコードプログ 一覧表示と編集が可能です。 ラムのコピー、および保存されたGコードプログラム の削除が可能です。 同期制御との組み合わせ Gコードを使用した軌跡制御と同期制御を組み合わせた運転が可能です。 ［Gコード制御軸とコンベア軸の同期運転例］ ベルトコンベアを停止させずに、ベルトコンベア上のワークに対して、 Z軸 Gコード制御による軌跡を描くことができます。 Gコード制御軸 X-Y-Z 軸 コンベア軸 X軸 Y軸 同期運転 コンベア軸 3

CADデータからのGコード変換 対応予定 DXF形式のCADデータをGコードプログラムへ変換し、テキストファイルへエクスポートします。 DXF G- code Text Gコード テキストデータ CAD編集ソフトウェア CAD変換ツール※1 ※1： MELSOFT MT Works2に同梱予定。 Gコード変換の他、描画の実行順を変更することができます。 CADの編集には、CADソフトウェアが必要です。 機能一覧 機能名称 Gコード 機能名称 Gコード 位置決め G00 基本機械座標系選択 G53 直線補間 G01 ワーク座標系選択 G54, G55, G56, G57, G58, G59 円弧補間 G02, G03 高精度制御 G61.1 ドウェル G04 自動コーナオーバライド G62 イグザクトストップチェック G09, G61 切削モード G64 極座標補間 G12.1, G13.1 プログラム座標回転 G68, G69 平面選択 G17, G18, G19 絶対値指令 G90 工具径補正 G38, G39, G40, G41, G42 増分値指令 G91 法線制御 G40.1, G41.1, G42.1 オーバライド デバイス指定 工具長補正 G43, G44, G49 FIN信号待ち機能 Gコード制御用デバイス ローカル座標系設定 G52 シングルブロック Gコード制御用デバイス ソフトウェア一覧 形　名 品　名 内　容 標準価格 R64MTCPU R32MTCPU R16MTCPU SW10DND-GCD01 ライセンス数　1 オープン価格 SW10DND-GCD05 ライセンス数　5 オープン価格 本体OSソフトウェアアドオンライブラリ （Gコード制御アドオンライブラリ） SW10DND-GCD10 ライセンス数　10 オープン価格 SW10DND-GCD20 ライセンス数　20 オープン価格 SW10DND-GCD50 ライセンス数　50 オープン価格 ※：50ライセンスを超えるご要望は、営業窓口にお問い合わせください。 ［Gコード制御アドオンライブラリ同梱物］ ● DVD-ROM（アドオンライブラリ，マニュアルPDF） ● USBキー（ライセンス認証用USBキー） ● ご使用の前にお読みください ● ライセンス許諾書 ● ソフトウェア使用契約書 〒100-8310　東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル） 商標、登録商標について 本文中における会社名、商品名は、各社の商標または 本社機器営業部・・（ 03）3218-6740 神奈川支社・・・・・（ 045）224-2623 中国支社・・・・・・・（ 082）248-5445 登録商標です。 北海道支社・・・・・（ 011）212-3793 北陸支社・・・・・・・（ 076）233-5502 四国支社・・・・・・・（ 087）825-0055 東北支社・・・・・・・（ 022）216-4546 中部支社・・・・・・・（ 052）565-3326 九州支社・・・・・・・（ 092）721-2251 安全に関するご注意 関越支社・・・・・・・（ 048）600-5835 豊田支店・・・・・・・（ 0565）34-4112 本資料に記載された製品を正しくお使いいただくため 新潟支店・・・・・・・（ 025）241-7227 関西支社・・・・・・・（ 06）6486-4120 ご使用の前に必ず「マニュアル」をお読みください。 この印刷物は、2017年12月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告 SV1712-1　1712〈IP〉 なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。 2017年12月作成