ナット回転型アクチュエーター NSA

カタログ番号 CJ0266-2A（ 2020年6月） ナット回転型アクチュエーター NSA シリーズ追加 安心とは24時間対応のことです 長ストローク仕様 本 　 社 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-5105 FAX 054-364-2589 東 京 営 業 所 〒105-0014 東京都港区芝3-24-7　芝エクセージビルディング4F TEL 03-5419-1601 FAX 03-3455-5707 大 阪 営 業 所 〒530-0005 大阪府大阪市北区中之島6-2-40　中之島インテス14F TEL 06-6479-0331 FAX 06-6479-0236 名 古 屋 支 店 名古屋営業所 〒460-0008 愛知県名古屋市中区栄5-28-12　名古屋若宮ビル8F TEL 052-269-2931 FAX 052-269-2933 小 牧 営 業 所 〒485-0029 愛知県小牧市中央1-271　大垣共立銀行 小牧支店ビル6F TEL 0568-73-5209 FAX 0568-73-5219 四日市営業所 〒510-0086 三重県四日市市諏訪栄町1-12 　朝日生命四日市ビル6F TEL 059-356-2246 FAX 059-356-2248 豊 田 支 店 新 豊田営業所 〒471-0034 愛知県豊田市小坂本町1-5-3　朝日生命新豊田ビル4F TEL 0565-36-5115 FAX 0565-36-5116 安 城 営 業 所 〒446-0056 愛知県安城市三河安城町1-9-2　第二東祥ビル3F TEL 0566-71-1888 FAX 0566-71-1877 盛 岡 営 業 所 〒020-0062 岩手県盛岡市長田町6-7　クリエ21ビル7F TEL 019-623-9700 FAX 019-623-9701 仙 台 営 業 所 〒980-0011 宮城県仙台市青葉区上杉1-6-6　イースタンビル7F TEL 022-723-2031 FAX 022-723-2032 新 潟 営 業 所 〒940-0082 新潟県長岡市千歳3-5-17　センザイビル2F TEL 0258-31-8320 FAX 0258-31-8321 宇都宮営業所 〒321-0953 栃木県宇都宮市東宿郷5-1-16　ルーセントビル3F TEL 028-614-3651 FAX 028-614-3653 熊 谷 営 業 所 〒360-0847 埼玉県熊谷市籠原南1-312　あかりビル5F TEL 048-530-6555 FAX 048-530-6556 茨 城 営 業 所 〒300-1207 茨城県牛久市ひたち野東5-3-2　ひたち野うしく池田ビル2F TEL 029-830-8312 FAX 029-830-8313 多 摩 営 業 所 〒190-0023 東京都立川市柴崎町3-14-2　BOSENビル2F TEL 042-522-9881 FAX 042-522-9882 甲 府 営 業 所 〒400-0031 山梨県甲府市丸の内2-12-1　ミサトビル3F TEL 055-230-2626 FAX 055-230-2636 厚 木 営 業 所 〒243-0014 神奈川県厚木市旭町1-10-6　シャンロック石井ビル3F TEL 046-226-7131 FAX 046-226-7133 長 野 営 業 所 〒390-0852 長野県松本市島立943　ハーモネートビル401 TEL 0263-40-3710 FAX 0263-40-3715 静 岡 営 業 所 〒424-0103 静岡県静岡市清水区尾羽577-1 TEL 054-364-6293 FAX 054-364-2589 浜 松 営 業 所 〒430-0936 静岡県浜松市中区大工町125　シャンソンビル浜松7F TEL 053-459-1780 FAX 053-458-1318 金 沢 営 業 所 〒920-0024 石川県金沢市西念3-1-32　西清ビルA棟2F TEL 076-234-3116 FAX 076-234-3107 滋 賀 営 業 所 〒524-0033 滋賀県守山市浮気町300-21　第2小島ビル2F TEL 077-514-2777 FAX 077-514-2778 京 都 営 業 所 〒612-8418 京都府京都市伏見区竹田向代町12 TEL 075-693-8211 FAX 075-693-8233 兵 庫 営 業 所 〒673-0898 兵庫県明石市樽屋町8-34　甲南アセット明石第二ビル8F TEL 078-913-6333 FAX 078-913-6339 岡 山 営 業 所 〒700-0973 岡山県岡山市北区下中野311-114　OMOTO-ROOT BLD.101 TEL 086-805-2611 FAX 086-244-6767 広 島 営 業 所 〒730-0051 広島県広島市中区大手町3-1-9　広島鯉城通りビル5F TEL 082-544-1750 FAX 082-544-1751 松 山 営 業 所 〒790-0905 愛媛県松山市樽味4-9-22　フォーレスト21 1F TEL 089-986-8562 FAX 089-986-8563 福 岡 営 業 所 〒812-0013 福岡県福岡市博多区博多駅東3-13-21　エフビルWING7F TEL 092-415-4466 FAX 092-415-4467 代理店 大 分 出 張 所 〒870-0823 大分県大分市東大道1-11-1　タンネンバウムⅢ 2F TEL 097-543-7745 FAX 097-543-7746 熊 本 営 業 所 〒862-0954 熊本県熊本市中央区神水1-38-33　幸山ビル1F TEL 096-386-5210 FAX 096-386-5112 USA Headquarter & Western Region(Los Angeles): 2690 W. 237th Street, Torrance, CA 90505 (800) 736-1712 Midwest Branch Office (Chicago) : 110 E.State Pkwy,Schaumburg, IL 60173 (800) 944-0333 Southeast Branch Office (Atlanta): 1220 kennestone Circle, Suite 108, Marietta, GA 30066 (888) 354-9470 825 PhairojKijja Tower 7th FL, Debaratana RD., Bangna Nuea, Bangna, Bangkok 10260, Thailand 当カタログに記載されている内容は、製品改良のため予告なしに変更することがあります。 ロボシリンダ／ロボシリンダー／ROBOCYLINDER／エレシリンダ／エレシリンダー／ELECYLINDER／ラジアルシリンダ／ラジアルシリンダー／RADIAL CYLINDER／ パワーコン／パワーコンスカラは株式会社アイエイアイの登録商標です。

長ストロークで超高速動作 さらに進化した ナット回転型アクチュエーター NSA ストローク3,000mm、 02 最高速度2,500mm/s ボールナットをモーターで回転させることによりスライダーが直線移動するアクチュエーターです。 ボールねじが回転しないため危険回転速度の影響がなく、長ストロークでも高速移動が可能となり、 サイクルタイムを短縮できます。 当社同等製品との比較 移動距離（ストローク）2,300mm　リード50mm　水平設置 ISA-W 速　度 1,210mm/s （750w） 加速度 0.3G 2.43sec NSA-W 速　度 2,500mm/s （750w） 加速度 0.9G 1.36 1.07sec sec 短縮 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 03 最大可搬120㎏の搬送 750Wモーター搭載タイプが新登場となり 高可搬に対応しました。 ※マルチスライダーの場合は、 　それぞれのスライダーが バッテリーレスアブソリュート 　最大可搬質量に対応しています。 01 エンコーダー搭載 04 マルチスライダー バッテリーレスの ・バッテリーの交換が不要です メリット ・バッテリーに起因するエラーが発生しません ・バッテリーの購入・管理費用が削減できます バッテリーレス 1軸に2つのモーターを搭載し、 アブソリュート 個々に独立した動作が可能なスライダー仕様です。 NSA-W (750Wモーター搭載) スライダー2 アブソリュートの ・起動時の原点復帰作業が不要です エンコーダー ・原点確認センサーが不要です メリット スライダー1 ・電源が遮断されても原点位置の情報を保持します スライダー2 スライダー1

長ストロークで超高速動作 さらに進化した ナット回転型アクチュエーター NSA ストローク3,000mm、 02 最高速度2,500mm/s ボールナットをモーターで回転させることによりスライダーが直線移動するアクチュエーターです。 ボールねじが回転しないため危険回転速度の影響がなく、長ストロークでも高速移動が可能となり、 サイクルタイムを短縮できます。 当社同等製品との比較 移動距離（ストローク）2,300mm　リード50mm　水平設置 ISA-W 速　度 1,210mm/s （750w） 加速度 0.3G 2.43sec NSA-W 速　度 2,500mm/s （750w） 加速度 0.9G 1.36 1.07sec sec 短縮 0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 03 最大可搬120㎏の搬送 750Wモーター搭載タイプが新登場となり 高可搬に対応しました。 ※マルチスライダーの場合は、 　それぞれのスライダーが バッテリーレスアブソリュート 　最大可搬質量に対応しています。 01 エンコーダー搭載 04 マルチスライダー バッテリーレスの ・バッテリーの交換が不要です メリット ・バッテリーに起因するエラーが発生しません ・バッテリーの購入・管理費用が削減できます バッテリーレス 1軸に2つのモーターを搭載し、 アブソリュート 個々に独立した動作が可能なスライダー仕様です。 NSA-W (750Wモーター搭載) スライダー2 アブソリュートの ・起動時の原点復帰作業が不要です エンコーダー ・原点確認センサーが不要です メリット スライダー1 ・電源が遮断されても原点位置の情報を保持します スライダー2 スライダー1

ボールねじサポートタイプ ボールねじの振動を抑え、最大ストローク3000mmに対応した機種が登場。 さらにマルチスライダーにも対応します。 ボールねじサポート構造 ストローク ・ボ ールねじの振動を抑制して、 3000mm 振動を減衰させます。 横立て/天吊り仕様 全タイプ、横立て/天吊りオプションに対応します。 横立て仕様 天吊り仕様 三槽式洗浄・乾燥装置 ~ ワーク投入・搬送・取出し ~ 長ストロークのNSAを高所に取付けて 重量物を安定して高速で移動することができます。 さらに、マルチスライダーにより 省スペース化と無駄のないサイクルで 効率よい動作ができます。 入 ーク 投 ワ 3　 特徴

製品ラインナップ モーター出力 リード 繰返し タイプ 外観 本体幅※ 位置決め精度 ストローク 最高速度 水平最大 （W） （㎜） （㎜） （㎜/s） 可搬質量 仕様・図面 （㎜） （㎏） 125 30 1800 20 MXMS 550～1800 （50㎜ピッチ） P.7～12 125mm 20 1200 35 200 ±0.01 125 30 1800 20 MXMM 300～1500 （50㎜ピッチ） P.13～18 125mm 20 1200 35 145 40 2400 40 LXMS 600～2250 （50㎜ピッチ） P.19～24 145mm 20 1300 80 400 ±0.01 145 40 2400 40 LXMM 300～2250 （50㎜ピッチ） P.25～30 145mm 20 1300 80 145 40 2400 40 NEW 2300～ 3000 P.31～36 LXMXS （50㎜ピッチ） 145mm 20 1300 80 NSA 400 ±0.01 145 40 2400 40 NEW 2300～ 2700 P.37～42 LXMXM （50㎜ピッチ） 145mm 20 1300 80 198 50 2500 60 WXMS 650～2300 （50㎜ピッチ） P.43～48 198mm 25 1300 120 750 ±0.01 198 50 2500 60 WXMM 300～2300 （50㎜ピッチ） P.49～54 198mm 25 1300 120 198 50 2500 60 NEW 2350～ 3000 P.55～60 WXMXS （50㎜ピッチ） 198mm 25 1300 120 750 ±0.01 198 50 2500 60 NEW 2350～ 2650 P.61～66 WXMXM （50㎜ピッチ） 198mm 25 1300 120 ※平置き設置の寸法です。横立て・天吊り設置の寸法は各製品ページの寸法図を参照ください。 製品ラインナップ 4 143 143 143 143 120 120 120 120 112 112

型式項目 NSA WA シリーズ タイプ エンコーダー モーター種類 リード ストローク 適応 ケーブル長 オプション 種類 コントローラー 200 200W   300  300mm SCON N ケーブルなし MSCON WA バッテリーレスアブソ 400 400W T2 SSEL S 3m 750 750W 3000 3000mm XSEL-P/Q M 5m XSEL-RA/SA （50mmピッチ毎設定） X□□ 長さ指定 T4 RCON MXMS Mタイプ/シングルスライダー 20 20mm RSEL MXMM Mタイプ/マルチスライダー 25 25mm LXMS Lタイプ/シングルスライダー 30 30mm LXMXS Lタイプ/サポート機構付きシングルスライダー 40 40mm AQ AQシール（標準装備） LXMM Lタイプ/マルチスライダー 50 50mm CT3 標準ケーブルベア取付方向（標準） LXMXM Lタイプ/サポート機構付きマルチスライダー CT4 標準ケーブルベア取付方向（勝手違い） WXMS Wタイプ/シングルスライダー ET5 拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準） WXMXS Wタイプ/サポート機構付きシングルスライダー ET6 拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い） WXMM Wタイプ/マルチスライダー ET7 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準） WXMXM Wタイプ/サポート機構付きマルチスライダー ET8 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い） NM 原点逆仕様 NT3 ケーブルベア無し（標準） NT4 ケーブルベア無し（勝手違い） ※ア クチュエータータイプによって選択範囲は変わります。 詳細は各タイプの掲載ページをご参照ください。 UM3 ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準） UM4 ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い） 5　 型式項目 ～ ～

本体取付 通し穴の位置については、各製品ページの寸法図をご参照ください。 本体をボルト締結する際は、高強度ボルト用専用座金（付属品）を併用してください。 また、一般のバネ座金は使用しないでください。 ※アクチュエーターを固定する場合は、エンドカバー、スクリューカバーを取り外し、 ベースの通し穴を用いてボルトを締結します。 ■水平 - 平置き設置 M8ボルト 専用座金（付属品） リーマー穴 A 通し穴 寸法（mm） タイプ 通し穴径 ベース固定 リーマー穴 A B 使用ボルト MXMS、MXMM 70 5 LXMS、LXMM φ8H7 LXMXS、ＬＸＭＸＭ 90 8.5 φ9 M8 深さ10 WXMS、WXMM WXMXS、WXMXM 130 13 ■水平 - 横立て設置 ■水平 - 天吊り設置 ガイドレールはお客様にて設置して頂く必要があります。 六角穴付き皿ボルト M6×12（付属品） ケーブルベア 専用座金（付属品） M8ボルト M5ボルト ※ケーブルベア可動部周辺は 　スペースを確保してください。 専用座金（付属品） M8ボルト ■ケーブルベア（オプション）取付対応設置姿勢 対応設置姿勢 オプション名 型式 水平 横立て 天吊り 標準ケーブルベア取付方向（標準） CT3 〇 × × 標準ケーブルベア取付方向（勝手違い） CT4 拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準） ET5 × 〇 × 拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い） ET6 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準） ET7 × × 〇 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い） ET8 ケーブルベア無し（標準） NT3 〇 〇 〇 ケーブルベア無し（勝手違い） NT4 ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準） UM3 〇 × × ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い） UM4 本体取付 6 B

NSA 単軸ロボット NSA-MXMS ±10μm バッテリー 本体幅 標 準 200 レスアブソ 130mm W ■ 型式項目 N SA － M XMS － WA － 200 － － － － － A Q － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 200 200W 30 30mm 550 550mm T2 SCON N 無し 下記オプション 20 20mm MSCON S 3m 価格表参照 1800 1800mm SSEL M 5m （50mm毎） XSEL-P/Q X□□ 長さ指定 XSEL-RA/SA T4 RCON RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速 ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 550/600 － 1250/1300 － （2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 650/700 － 1350/1400 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 750/800 － 1450/1500 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 850/900 － 1550/1600 － 選定上の 注意 （3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 750mm 以下です。張出 950/1000 － 1650/1700 － し負荷長は 69 ページの図をご確認ください。 1050/1100 － 1750/1800 － 1150/1200 （4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 6 9 － ページをご確認ください。 （注） 標準ケーブルベア付きの価格です。 （5）対応設置姿勢に関しては 6 ページをご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） 名称 型式 参照頁 標準価格 AQシール（標準装備）（注1） AQ 6 7 － 標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 67 － 標準ケーブルベア取付方向（勝手違い（）注2） CT4 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準）（注2） ET5 6 7 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い）（注2） ET6 6 7 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準）（注2） ET7 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い）（注2） ET8 6 7 － 原点逆仕様 NM 68 － ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 68 － ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 6 8 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 68 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） UM4 6 8 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準タイプ S (3m) － － M (5m) － － X06 (6m) ～ X 10( 10m) － － X 11 (11m) ～ X 15( 15m) － － 長さ指定 X 16 (16m) ～ X 20( 20m) － － X21 (21m) ～ X 25( 25m) － － X26 (26m) ～ X 30( 30m) － － （注） ロボットケーブルです。 7 NSA-MXMS ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C5相当 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1800 1200 ロストモーション 0.02mm以下 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 最高加減速度（G） 0.5 0.6 リニアガイド 直動無限循環型 推力 定格推力（N） 113.9 170.9 Ma : 560 N･m 最小ストローク（mm） 550 550 静的許容モーメント Mb : 800 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 1800 1800 Mc : 1030 N･m ストロークピッチ（mm） 50 50 動的許容モーメント Ma : 123 N･m （注3） Mb : 176 N･m Mc : 227 N･m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 保護等級 － 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター（200V） エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート（17bit） エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2020・1-180 ページにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可搬質量の単位はkgです。 リード 最高速度 加速度（G） （mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 30 1800 20 10 5 － 20 1200 35 25 15 5 ■ ストロークと最高速度 ストローク 550～1800 リード （50mm毎） 30 1800 20 1200 （単位はmm/s） NSA-MXMS 8

NSA 単軸ロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ NSA-MXMS_標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は 70 ページをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （42） 開口部 φ6ニップル径 ボールねじ用 119 V V 119 Tスロット:M4（両側） グリースニップル 詳細図 V ボールねじ部グリース給油口 （グリースニップルキャップ取外し時） 4-M6深さ20 145 4-M8深さ25 150 2-φ6.6ニップル径 30 90 30 2-φ8 H7リーマー深さ10 ガイド用グリースニップル 70 75 ユーザー使用可能 22 40 スペース アクチュエーターケーブル 20 M4（アース接続用） 2-M4深さ6 L 231 22 45 ST 150 70 22 （78.5） 135 5 23.5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. （ R3 55 7 ケーブルベア固定端 R ） ベース着座面 基準面 110 （寸法B範囲） 125 101 許容モーメント オフセット基準位置 10 R） 8+0.015 （ 0 B 深さ10 （ベース着座面より） 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 J 115.5 H-φ9通し 115.5 φ16深座ぐり J 詳細図 P Z （反対側より） ベース長穴詳細 ケーブルベア固定端から （12） 200～300 アクチュエーターケーブル 許容曲げR37 P P φ16 4.5 1.5 φ9 7.5 ケーブルジョイント （10.5） コネクター 断面図 Z-Z Z ベース取付け用深座ぐり穴詳細 アクチュエーターケーブル接続部 2-φ8 H7リーマー深さ10 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884 R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 834 852 888 906 942 960 ■ ストローク別質量 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 質量（kg） 17.0 17.6 18.2 18.8 19.4 20.0 20.6 21.2 21.8 22.4 23.0 23.6 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.1 27.7 28.4 28.6 29.2 29.8 30.4 31.0 31.6 9 NSA-MXMS （34.5）（19.5） 26.5 85.5 110 112 （スライダー上面） 135 120 リーマー穴間 公差±0.02 30 20 70 63.5 5 10 （17） 14 6 16 4.3 7.3

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMS_ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は7 0ペ ージをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド （42） 開口部 ベア取付金具 （高さ80.5mm） φ6ニップル径 5-M3 119 V V 119 Tスロット:M4（両側） ボールねじ用 4-M4 グリースニップル 詳細図 V 4-M6深さ20 145 ボールねじ部グリース給油口 4-M8深さ25 150 （グリースニップルキャップ取外し時） 2-φ6.6ニップル径 30 90 30 2-φ8 H7リーマー深さ10 ガイド用グリースニップル 70 19 7.5 75 10 15 51.5 ST/2+650 ケーブルベア無しオプション（NT3） 22 ユーザー使用可能 アクチュエーターケーブル 3-M3 20 40 40 スペース 20 2-M4深さ6 M4（アース接続用） L 245 231 22 45 ST 150 70 22 （78.5） 135 5 23.5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. 55 R ベース着座面 ケーブルベア固定端 基準面 110 （寸法B範囲） 125 115 許容モーメント 10 オフセット基準位置 B R） 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 H-φ9通し +0.015 （ 8 0 深さ10 ケーブルベア固定端から J 115.5 φ16深座ぐり （ベース着座面より） （12） 200～300 115.5 J Z （反対側より） アクチュエーターケーブル 許容曲げR37 詳細図 P ベース長穴詳細 P P φ16 4.5 1.5 φ9 ケーブルジョイント （10.5） コネクター アクチュエーターケーブル接続部 7.5 Z 断面図 Z-Z 2-φ8 H7リーマー深さ10 ベース取付け用深座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884 R 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 834 852 888 906 942 960 ■ ストローク別質量 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 質量（kg）ユーザー用ケーブルベア付き 17.3 17.9 18.6 19.2 19.8 20.4 21.1 21.7 22.3 22.9 23.5 24.2 24.8 25.4 26.0 26.6 27.2 27.9 28.5 29.1 29.4 30.0 30.7 31.3 31.9 32.5 ケーブルベア無し 16.5 17.1 17.7 18.2 18.8 19.4 20.0 20.5 21.1 21.6 22.2 22.8 23.3 23.9 24.5 25.0 25.6 26.1 26.7 27.3 27.3 27.9 28.5 29.0 29.6 30.1 NSA-MXMS 10 26.5 85.5 （34.5） （19.5） 13 23 23 13 24.5 23 24.5 110 112 （スライダー上面） 14.5 20 35 135 120 リーマー穴間 公差±0.02 30 20 70 （80.5） 63.5 5 10 14 （17） ６ 16 4.3 7.3 ） R3 7 （

NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMS_拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準/ET5） ※1 ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。 ST：ストローク （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 M.E.：メカニカルエンド ケーブルの詳細は 70ペ ージをご参照ください。 S.E.：ストロークエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 （42） M4（アース接続用） 開口部 φ6ニップル径 ボールねじ用 V V グリースニップル 119 119 アクチュエーターケーブル 詳細図 V ボールねじ部グリース給油口 （グリースニップルキャップ取外し時） R 132 110（リーマー穴間公差±0.02） 150 90 基準面 （寸法B範囲） 4 18 20 20 ケーブルベア固定端 4-M8深さ20 ベース着座面 2-φ8 H7ﾘｰﾏｰ深さ10 2-φ6.6ニップル径 ガイド用グリースニップル 許容モーメント オフセット基準位置 26.5 105.5 80 ユーザー 58 使用可能スペース L 22 45 ST 150 70 22 5 23.5 5 φ16 4.5 1.5 φ9 M.E. S.E. 原点 M.E. 7.5 断面図 Z-Z Tスロット：M4（両側） ベース取付け用深座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 B ケーブルベア固定端から 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 （12） 200～300 J 115.5 10 アクチュエーターケーブル H-φ9通し R） 許容曲げR37 115.5 J Z φ16深座ぐり （ （反対側より） 8+ 0 .00 1 5 深さ10 （ベース着座面より） 詳細図 P ケーブルジョイント ベース長穴詳細 （10.5） コネクター P 2-φ8 H7リーマー深さ10 アクチュエーターケーブル接続部 P Z ■ ストローク別寸法 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884 R 512 537 561 587 612 637 661 686 713 737 761 788 812 836 860 887 911 938 962 986 1013 1037 1061 1086 1112 1136 ■ ストローク別質量 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 質量（kg） 18.0 19.3 19.9 20.6 21.1 21.7 22.3 23.0 23.6 24.3 24.9 25.5 26.2 26.7 27.3 28.0 28.6 29.2 29.9 30.5 31.2 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2 11 NSA-MXMS （34.5）（19.5） 346 101 125 120 （50）※1 110 55 21 136 136 120 5 10 63.5 70 （17） 6 4.3 7.3 16

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMS_拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準/ET7） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は 70ペ ージをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 S.E.：ストロークエンド B 10 ） 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 R （ J 115.5 8 + 0.015 H-φ9通し 0 深さ10 115.5 J Z φ16深座ぐり （ベース着座面より） （反対側より） φ16 4.5 1.5 φ9 詳細図 P ベース長穴詳細 ベース着座面 379.5 7.5 101 125 153.5 P P 断面図 Z-Z 110 基準面 2-φ8 H7リーマー深さ10 Z ベース取付け用深座ぐり穴詳細 55 （寸法B範囲） Tスロット詳細 119 V V 119 136 ケーブルベア固定端 許容モーメント 110（リーマー穴間公差±0.02） オフセット基準位置 R S W×Y S （42） X-φ5.5 ガイドレール取付穴 150 90 M4（アース接続用 反対側より） 開口部 206 20 20 80 アクチュエーターケーブル 58 φ6ニップル径 4-M8深さ20 ボールねじ用 グリースニップル 詳細図 V ボールねじ部グリース給油口 （グリースニップルキャップ取外し時） ユーザー 使用可能スペース 2-φ6.6ニップル径 ガイド用グリースニップル 2-φ8 H7リーマー深さ10 ケーブルベア固定端から （12） 200～300 アクチュエーターケーブル L 許容曲げR37 22 45 ST 150 70 22 5 23.5 5 M.E. S.E. 原点 M.E. ケーブルジョイント （10.5） コネクター アクチュエーターケーブル接続部 Tスロット:M4（両側） ■ ストローク別寸法 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 2109 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 2065 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 1884 R 500 525 549 575 600 625 649 675 701 725 749 776 800 824 848 875 899 926 950 974 1001 1025 1049 1074 1100 1124 S 25 22.5 24.5 22.5 25 22.5 24.5 22.5 28 25 22 28 25 22 26.5 25 22 28 25 22 25.5 25 24.5 24.5 25 24.5 W 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 5 5 5 5 5 5 X 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 6 6 6 6 6 6 Y 225 240 250 265 275 290 300 315 215 225 235 240 250 260 265 275 285 290 300 310 190 195 200 205 210 215 ■ ストローク別質量 ストローク 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 1550 1600 1650 1700 1750 1800 質量（kg） 18.6 19.3 19.9 20.6 21.1 21.7 22.3 23.0 23.6 24.3 24.9 25.5 26.2 26.7 27.3 28.0 28.6 29.2 29.9 30.5 31.2 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 名称 外観 最大接続 制御方法 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM MSCON-C 6 単相AC 総 合カタログ 100V/200V － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256 － 2020・7-231 RCON 16 DC24V － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128 － 総 合カタログ 2020・7-25 単相AC200V RSEL 8 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000 － 総 合カタログ 2020・7-27 SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512 総 合カタログ (ネットワーク仕様は768) － 2020・7-217 SCON-CB/CGB 1 単相AC 512 総合カタログ 100V/200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － (ネットワーク仕様は768) － 2020・7-187 SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総 合カタログ 2020・7-243 XSEL-P/Q 6 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総 合カタログ 単相AC200V 2020・7-271 三相AC200V XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000 総合カタログ (タイプにより異なります) － 2020・7-271 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2020・7-17 ページをご確認ください。 NSA-MXMS 12 （34.5）（19.5） 105.5 26.5 21 114.9 132 136 120 206 63.5 70 5 10 （17） 6 4.3 7.3 16

NSA 単軸ロボット NSA-MXMM ±10μm バッテリー マルチ 本体幅 標 準 レスアブソ スライダー 130 200 mm W ■ 型式項目 N SA － MXMM － WA － 2 00 － － － － － A Q － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 200 200W 30 30mm 300 300mm T2 SCON N 無し 下記オプション 20 20mm MSCON S 3m 価格表参照 1500 1500mm SSEL M 5m （50mm毎） XSEL-P/Q X□□ 長さ指定 XSEL-RA/SA T4 RCON RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速 ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 300 － 950/1000 － （2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 350/400 － 1050/1100 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 450/500 － 1150/1200 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 550/600 － 1250/1300 － 選定上の 注意 （3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 750mm 以下です。張出 650/700 － 1350/1400 － し負荷長は 69 ページの図をご確認ください。 750/800 － 1450/1500 － 850/900 （4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 69 － ページをご確認ください。 （注） 標準ケーブルベア付きの価格です。 （5）対応設置姿勢に関しては 6 ページをご確認ください。 ■ オプション価格表（標準価格） 名称 型式 参照頁 標準価格 AQシール（標準装備）（注1） AQ 67 － 標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 67 － 標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） CT4 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準）（注2） ET5 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い）（注2） ET6 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準）（注2） ET7 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い）（注2） ET8 67 － ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 6 8 － ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 6 8 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準（）注2） UM3 68 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い（）注2） UM4 68 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準タイプ S (3m) － － M (5m) － － X06( 6m) ～ X 10( 10m) － － X 11 (11m) ～ X 15( 15m) － － 長さ指定 X 16 (16m) ～ X 20( 20m) － － X21 (21m) ～ X 25( 25m) － － X26 (26m) ～ X 30( 30m) － － （注） ロボットケーブルです。 13 NSA-MXMM ～ ～

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ メインスペック 項目 内容 項目 内容 リード ボールねじリード（mm） 30 20 駆動方式 ボールねじ φ16mm 転造C5相当 可搬質量 最大可搬質量（kg） 20 35 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 水平 最高速度（mm/s） 1800 1200 ロストモーション 0.02mm以下 速度/加減速度 定格加減速度（G） 0.3 0.3 ベース 材質：アルミ　白色アルマイト処理 最高加減速度（G） 0.5 0.6 リニアガイド 直動無限循環型 推力 定格推力（N） 113.9 170.9 Ma : 560 N･m 最小ストローク（mm） 300 300 静的許容モーメント Mb : 800 N･m ストローク 最大ストローク（mm） 1500 1500 Mc : 1030 N･m ストロークピッチ（mm） 50 50 動的許容モーメント Ma : 123 N･m （注3） Mb : 176 N･m Mc : 227 N･m 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85％RH以下（結露なきこと） 保護等級 － 耐振動・耐衝撃 4.9m/s2 海外対応規格 CEマーク、RoHS指令 モーター種類 ACサーボモーター（200V） エンコーダー種類 バッテリーレスアブソリュート（17bit） エンコーダーパルス数 131072 pulse/rev 納期 ホームページ［納期照会］に記載 （注3） 基準定格寿命10,000kmの場合です。走行寿命は運転条件、取付け状態によって異なります。 総合カタログ2020・1-180ペ ージにて走行寿命をご確認ください。 ■ スライダータイプモーメント方向 Ma Mb Mc （ピッチング） （ヨーイング） （ローリング） ■ 速度・加速度別可搬質量表 可 搬質量の単位はkgです。 リード 最高速度 加速度（G） （mm） （mm/s） 0.3 0.4 0.5 0.6 30 1800 20 10 5 － 20 1200 35 25 15 5 ■ ストロークと最高速度 ス トローク 300～1500 リード （50mm毎） 30 1800 20 1200 （単位はmm/s） NSA-MXMM 14

NSA 単軸ロボット ■ 寸法図 CAD図面がホームページよりダウンロード出来ます。 www.iai-robot.co.jp ■ NSA-MXMM_標準ケーブルベア取付方向（標準/CT3） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は 70 ページをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 （42） 開口部 119 V V 119 φ6ニップル径 Tスロット:M4 ボールねじ用 （両側） グリースニップル 詳細図 V 4-M6深さ20 ボールねじ部グリース給油口 145 150 （グリースニップルキャップ取外し時） 4-M8深さ25 145 2-φ6.6ニップル径 30 90 30 スライダー2 ガイド用グリースニップル 70 スライダー1 75 2-φ8 H7リーマー深さ10 アクチュエーターケーブル 20 M4（アース接続用） 22 ユーザー使用可能 2-M4深さ6 40 スペース 75（スライダー間最小） L 75（スライダー間最小） ST 150 70 22 （78.5） 231 （78.5） 22 70 150 ST 135 5 23.5 23.5 5 M.E. 原点 原点 M.E. （ R3 55 R ケーブルベア固定端 ケーブルベア固定端 R 7） ベース着座面 110 10 125 101 B ） 8+0.015 0 深さ10 （R 基準面 許容モーメント 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 （ベース着座面より） （寸法B範囲） オフセット基準位置 J 115.5 115.5 J Z H-φ9通し 詳細図 P φ16深座ぐり （反対側より） ベース長穴詳細 ケーブルベア固定端から （12） 200～300 P P アクチュエーターケーブル φ16 許容曲げR37 4.5 1.5 φ9 7.5 ケーブルジョイント （10.5） コネクター Z 断面図 Z-Z ベース取付け用深座ぐり穴詳細 アクチュエーターケーブル接続部 2-φ8 H7リーマー深さ10 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 R 222 240 258 294 312 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 ■ ストローク別質量 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 質量（kg） 23.1 23.7 24.3 25.0 25.6 26.2 26.8 27.4 28.0 28.7 29.3 29.9 30.5 31.1 31.8 32.4 33.0 33.6 34.2 34.9 35.5 36.2 36.8 37.4 38.0 15 NSA-MXMM 26.5 85.5 （34.5） （19.5） 110 112 （スライダー上面） 135 120 リーマー穴間 公差±0.02 30 20 70 63.5 5 10 14 （17） ６ 16 4.3 7.3

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMM_ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準/UM3） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は 70 ページをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 （42） 開口部 ベア取付金具 （高さ80.5mm） φ6ニップル径 ボールねじ用 5-M3 119 V V 119 Tスロット:M4（両側） グリースニップル 4-M4 詳細図 V 4-M6深さ20 145 ボールねじ部グリース給油口 4-M8深さ25 150 （グリースニップルキャップ取外し時） 145 2-φ6.6ニップル径 30 90 30 2-φ8 H7リーマー深さ10 スライダー2 ガイド用グリースニップル 70 スライダー1 19 7.5 75 10 15 51.5 ST/2+650 ケーブルベア無しオプション（NT3） 22 ユーザー使用可能 スペース 40 40 アクチュエーターケーブル 20 20 3-M3 2-M4深さ6 M4（アース接続用） 75（スライダー間最小） L 75（スライダー間最小） 245 ST 150 70 22 （78.5） 231 （78.5） 22 70 150 ST 135 5 23.5 23.5 5 M.E. 原点 原点 M.E. 55 ベース着座面 R ケーブルベア固定端 ケーブルベア固定端 R 110 B 10 125 115 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 ） 8+0.015 R H-φ9通し 0 深さ10 （ 基準面 許容モーメント J 115.5 （ベース着座面より） （寸法B範囲） オフセット基準位置 φ16深座ぐり 115.5 J Z （反対側より） 詳細図 P ケーブルベア固定端から （12） 200～300 ベース長穴詳細 アクチュエーターケーブル 許容曲げR37 P P φ16 4.5 1.5 φ9 ケーブルジョイント （10.5） コネクター 7.5 Z アクチュエーターケーブル接続部 断面図 Z-Z 2-φ8 H7リーマー深さ10 ベース取付け用深座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 R 222 240 258 294 312 330 366 384 402 438 456 492 510 528 564 582 618 636 654 690 708 744 762 780 816 ■ ストローク別質量 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 質量（kg）ユーザー用ケーブルベア付き 23.8 24.4 25.0 25.8 26.4 27.1 27.8 28.4 29.1 29.8 30.4 31.2 31.8 32.5 33.2 33.9 34.6 35.2 35.9 36.6 37.2 38.0 38.6 39.2 40.0 ケーブルベア無し 22.7 23.3 23.8 24.4 25.0 25.5 26.1 26.7 27.2 27.8 28.4 29.0 29.5 30.1 30.6 31.2 31.8 32.3 32.9 33.5 34.1 34.6 35.2 35.8 36.3 NSA-MXMM 16 26.5 85.5 （34.5） （19.5） 13 23 23 13 24.5 23 24.5 110 112 （スライダー上面） 14.5 20 35 135 120 リーマー穴間 公差±0.02 30 20 70 （80.5） 63.5 5 10 14 （17） ６ 16 4.3 7.3 37 ） （R

NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMM_拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準/ET5） ※1 ケーブルベアが膨らむ可能性があるため、スペースの確保をお願いします。 ST：ストローク （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 M.E.：メカニカルエンド ケーブルの詳細は7 0ペ ージをご参照ください。 （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 M4（アース接続用） （42） 開口部 φ6ニップル径 ボールねじ用 グリースニップル 119 V アクチュエーターケーブル　 V 119 詳細図 V ボールねじ部グリース給油口 （グリースニップルキャップ取外し時） 110（リーマー穴間公差±0.02） R R 132 150 基準面 90 90 （寸法B範囲） 4 18 20 20 ケーブルベア固定端 4-M8深さ20 スライダー2 スライダー1 ベース着座面 2-φ6.6ニップル径 2-φ8 H7リーマー深さ10 ガイド用グリースニップル 許容モーメント オフセット基準位置 26.5 105.5 80 ユーザー 使用可能スペース 58 75（スライダー間最小） 75（スライダー間最小） L ST 150 70 22 22 70 150 ST φ16 5 23.5 23.5 5 φ9 4.5 1.5 M.E. 原点 原点 M.E. 7.5 断面図 Z-Z Tスロット：M4（両側） ベース取付け用深座ぐり穴詳細 Tスロット詳細 ケーブルベア固定端から B （12） 200～300 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 アクチュエーターケーブル J 115.5 H-φ9通し 許容曲げR37 φ16深座ぐり 115.5 J Z （反対側より） 10 R） （ 8 + 00 . 0 1 5 深さ10 （ベース着座面より） ケーブルジョイント （10.5） コネクター P P 詳細図 P アクチュエーターケーブル接続部 2-φ8 H7リーマー深さ10 Z ベース長穴詳細 ■ ストローク別寸法 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 R 387 412 437 461 487 512 537 561 587 612 637 661 686 713 737 761 788 812 836 860 887 911 938 962 986 ■ ストローク別質量 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 質量（kg） 25.0 25.6 26.2 26.9 27.5 28.2 28.8 29.4 30.0 30.7 31.3 31.9 32.6 33.2 33.8 34.4 35.1 35.7 36.3 36.9 37.6 38.2 38.8 39.4 40.1 17 NSA-MXMM （34.5） （19.5） 346 101 125 120 50（※1） 55 21 136 136 120 63.5 70 5 10 （17） 6 4.3 7.3 16

お問合せは 0800-888-0088 NSA 単軸ロボット ■ NSA-MXMM_拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準/ET7） （注） ケーブルジョイントコネクターには、モーターケーブルおよびエンコーダーケーブルを接続します。 ST：ストローク ケーブルの詳細は7 0 ページをご参照ください。 M.E.：メカニカルエンド （注） 原点復帰を行った場合はスライダーがM.E.まで移動しますので周囲物との干渉にご注意ください。 10 B ） 65.5 G×200P F F G×200P 65.5 H-φ9通し R J 115.5 φ16深座ぐり深さ （ （反対側より） 8+ 00 .0 1 5 深さ10 115.5 J （ベース着座面より） Z φ16 φ9 4.5 1.5 詳細図 P ベース長穴詳細 ベース着座面 7.5 379.5 断面図 Z-Z 101 125 153.5 P P 110 ベース取付け用深座ぐり穴詳細 55 基準面 2-φ8 H7リーマー深さ10 （寸法B範囲） Z Tスロット詳細 136 119 V ケーブルベア固定端 V 119 許容モーメント オフセット基準位置 X-φ5.5ガイドレール取付穴 110（リーマー穴間公差±0.02） R R 206 90 M4（アース接続用 反対側より） S W×Y S 80 90 アクチュエーターケーブル 150 （42） 58 20 20 4-M8深さ20 開口部 φ6ニップル径 ボールねじ用 スライダー2 スライダー1 グリースニップル ユーザー 詳細図 V 使用可能スペース ボールねじ部グリース給油口 （グリースニップルキャップ取外し時） 2-φ6.6ニップル径 ガイド用グリースニップル 2-φ8 H7リーマー深さ10 ケーブルベア固定端から 200～300 アクチュエーターケーブル 75（スライダー間最小） 75（スライダー間最小） （12） L 許容曲げR37 ST 150 70 22 22 70 150 ST 5 23.5 23.5 5 M.E. 原点 M.E. 原点 （10.5） ケーブルジョイント コネクター アクチュエーターケーブル接続部 Tスロット：M4（両側） ■ ストローク別寸法 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 L 859 909 959 1009 1059 1109 1159 1209 1259 1309 1359 1409 1459 1509 1559 1609 1659 1709 1759 1809 1859 1909 1959 2009 2059 B 815 865 915 965 1015 1065 1115 1165 1215 1265 1315 1365 1415 1465 1515 1565 1615 1665 1715 1765 1815 1865 1915 1965 2015 F 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 167 192 217 242 267 292 317 142 G 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 4 H 10 10 10 10 10 10 10 10 14 14 14 14 14 14 14 14 18 18 18 18 18 18 18 18 22 J 634 684 734 784 834 884 934 984 1034 1084 1134 1184 1234 1284 1334 1384 1434 1484 1534 1584 1634 1684 1734 1784 1834 R 375 400 425 449 475 500 525 549 575 600 625 649 675 701 725 749 776 800 824 848 875 899 926 950 974 S 22.5 25 22.5 24.5 22.5 25 22.5 24.5 22.5 25 22.5 24.5 22.5 28 25 22 28 25 22 26.5 25 22 28 25 22 W 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 X 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 Y 165 175 190 200 215 225 240 250 265 275 290 300 315 215 225 235 240 250 260 265 275 285 290 300 310 ■ ストローク別質量 ストローク 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 1350 1400 1450 1500 質量（kg） 25.9 26.7 27.4 28.1 28.8 29.5 30.2 30.9 31.7 32.1 32.8 33.5 34.3 35.0 35.7 36.4 37.1 37.8 38.3 39.0 39.7 40.4 41.1 41.9 42.6 ■ 適応コントローラー 本ページのアクチュエーターは下記のコントローラーで動作が可能です。ご使用になる用途に応じたタイプをご選択ください。 最大接続 制御方法 名称 外観 可能軸数 電源電圧 ポジショナー パルス列 プログラム ネットワーク　※選択 最大位置決め点数 標準価格 参照ページ DV CC CIE PR CN ML ML3 EC EP PRT SSN ECM MSCON-C 6 単相AC 100V/200V － － － ● ● － ● ● － － ● ● － － － 256 － 総合カタログ 2020・7-231 RCON 16 DC24V － － － ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 128 － 総合カタログ 2020・7-25 単相AC200V RSEL 8 三相AC200V － － ● ● ● ● ● － － － ● ● ● － － 36000 － 総 合カタログ 2020・7-27 SCON-CAL/CGAL 1 ● － － ● ● － ● ● ● － ● ● ● － － 512 － 総合カタログ (ネットワーク仕様は768) 2020・7-217 SCON-CB/CGB 1 単相AC 100V/200V ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● － － 512 総 合カタログ (ネットワーク仕様は768) － 2020・7-187 SSEL-CS 2 ● － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ 2020・7-243 XSEL-P/Q 6 － － ● ● ● － ● － － － － ● － － － 20000 － 総合カタログ 単相AC200V 2020・7-271 三相AC200V XSEL-RA/SA 8 － － ● ● ● － ● － － － ● ● － － － 55000 総合カタログ (タイプにより異なります) － 2020・7-271 （注） DV、CCなどのネットワーク略称記号については、 総合カタログ2020・7-17 ページをご確認ください。 （注） マルチスライダーは2軸コントローラーか、SCON2台での制御になります。 NSA-MXMM 18 （34.5）（19.5） 105.5 26.5 21 114.9 132 136 120 206 63.5 70 5 10 （17） 6 4.3 7.3 16

NSA 単軸ロボット NSA-LXMS ±10μm バッテリー 本体幅 標 準 レスアブソ 150 400 mm W ■ 型式項目 N SA － LXMS － WA － 4 00 － － － － － A Q － シリーズ － タイプ － エンコーダー種類 － モーター種類 － リード － ストローク － 適応コントローラー － ケーブル長 － オプション WA バッテリーレスアブソ 400 400W 40 40mm 600 600mm T2 SCON N 無し 下記オプション 20 20mm SSEL S 3m 価格表参照 2250 2250mm XSEL-P/Q M 5m （50mm毎） XSEL-RA/SA X□□ 長さ指定 T4 RCON RSEL 水 平 横立て 垂 天吊り 直 ■ ストローク別価格表（標準価格） （1）「メインスペック」の可搬質量は、最大値を表示しています。詳細は「速 ストローク（mm） 標準価格 ストローク（mm） 標準価格 度・加速度別可搬質量表」をご参照ください。 600 － 1450/1500 － （2）取付け物体の重心位置は、張出し距離の 1/2 以下としてください。張 650/700 － 1550/1600 － 出し距離や負荷モーメントが許容値内であっても、動作中に異常な振 750/800 － 1650/1700 － 動や音などが発生する場合は、動作条件を緩めてご使用ください。 850/900 － 1750/1800 － 選定上の （3）張出し負荷長の目安は、Ma・Mb・Mc 方向 900mm 以下です。張出 950/1000 － 1850/1900 － 注意 し負荷長は 6 9 ページの図をご確認ください。 1050/1100 － 1950/2000 － 1150/1200 2050/2100 （4）負荷率により使用可能なデューティーの目安は変化します。詳細は 69 － － ペ ージをご確認ください。 1250/1300 － 2150/2200 － 1350/1400 － 2250 － （5）対応設置姿勢に関しては 6 ページをご確認ください。 （注） 標準ケーブルベア付きの価格です。 ■ オプション価格表（標準価格） 名称 型式 参照頁 標準価格 AQシール（標準装備）（注1） AQ 67 － 標準ケーブルベア取付方向（標準）（注2） CT3 67 － 標準ケーブルベア取付方向（勝手違い）（注2） CT4 6 7 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て標準）（注2） ET5 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（横立て勝手違い）（注2） ET6 67 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り標準）（注2） ET7 6 7 － 拡張ケーブルベア取付方向（天吊り勝手違い）（注2） ET8 67 － 原点逆仕様 NM 68 － ケーブルベア無し（標準）（注2） NT3 6 8 － ケーブルベア無し（勝手違い）（注2） NT4 68 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（標準）（注2） UM3 6 8 － ユーザー用ケーブルベア取付方向（勝手違い（）注2） UM4 68 － （注1） 型式項目のオプション欄に必ずご記入ください。 （注2） 型式項目のオプション欄に必ずどれかの記号をご記入ください。 ■ ケーブル長価格表（標準価格） 種類 ケーブル記号 T2 T4 標準タイプ S (3m) － － M( 5m) － － X 06( 6m) ～ X 10( 10m) － － X11 (11m) ～ X 15( 15m) － － 長さ指定 X 16 (16m) ～ X 20( 20m) － － X21 (21m) ～ X 25( 25m) － － X26 (26m) ～ X 30( 30m) － － （注） ロボットケーブルです。 19 NSA-LXMS ～ ～