エレシリンダー入門カタログ

エレシリンダー® 入 門 カタログ 操作が簡単です CO₂削減効果があります 会社の利益に結びつきます

コントローラー内蔵 製 品 エレシリンダー® 体 系 スライダー 特 　 長 超小型 標　準 長ストローク対応 【EC-S】 【EC（- D）S】 【EC（- D）S□A】 ストローク： ストローク： ストローク： 製 50～200mm 50～500mm 200～800mm 品 最大可搬質量： 最大可搬質量： 最大可搬質量： ペ ー 水平 2kg／垂直 0.7kg 水平 51kg／垂直 19kg 水平 51kg／垂直 19kg ジ P15 P15 P17 外 高剛性 高剛性長ストローク対応 部 接 続 【EC（- D）S□AH】 【EC（- D）S□X□AH】 ストローク： ストローク： 50～800mm 450～1500mm 最大可搬質量： 最大可搬質量： ア 水平 51kg／垂直 25kg 水平 51kg／垂直 25kg プ リ 事 P19 P19 例 ワイド ベルト駆動 大型スライダー（AC200V仕様） ササ ーポ 【EC（- D）WS】 【EC（- D）B】 【EC-S1□（X）】 ビー ストローク： ストローク： ストローク： スト／ 50～800mm 300～2600mm 100～2800mm 最大可搬質量： 最大可搬質量：水平 20kg 最大可搬質量： 水平 62kg／垂直 13.5kg P23 水平 400kg／垂直 80kg P21 P25 クリーンルーム仕様 防塵防滴仕様 クリーンクラス3 防塵仕様（IP40） 防塵防滴仕様（IP43） 【EC（- D）S□CR/ 【EC-S□D】 【EC-S□W】 （D）WS□CR】 ストローク： ストローク： ストローク： 50～800mm 50～800mm 50～800mm 最大可搬質量：水平 51kg 最大可搬質量：水平 51kg 最大可搬質量： P45 水平 62kg／垂直 25kg P45 P43 テーブル グリッパー 超小型 細小型 2ッ爪スライド 【EC-T】 【EC-TC/TW】 【EC-GRB】 ストローク： ストローク： ストローク(両側) ： 10～50mm 30～150mm 20～40mm 最大可搬質量： 最大可搬質量： 最大把持力(両側)：360N 水平 2kg／垂直 0.8kg 水平 20kg／垂直 6.5kg P37 P35 P35 1

充実のラインナップ 製 品 体 系 ロッド/ラジアルシリンダー® 特 標　準 ボールブッシュガイド付き 超小型 　 長 【EC（- D）R】 【EC-SRG】 【EC-GDS/GDB】 ストローク： ストローク：  ストローク： 50～300mm 50～300mm 10～50mm 製 最大可搬質量： 最大可搬質量： 最大可搬質量： 品 水平 80kg／垂直 19kg 水平 60㎏／垂直 12.5㎏ 水平 2kg／垂直 10.8kg ペ ー P27 P28 P29 ジ 細小型 ラジアルシリンダー® 高剛性ラジアルシリンダー® 外 部 【EC-RP/GS/GD】 【EC（- D）RR】 【EC（- D）RR□AH】 接 続 ストローク： ストローク： ストローク： 30～150mm 50～315mm 50～700mm 最大可搬質量： 最大可搬質量： 最大可搬質量： 水平 35kg／垂直 6.5kg 水平 80kg／垂直 19kg 水平 80kg／垂直 28kg ア プ P29 P31 P33 リ 事 例 高剛性ラジアルシリンダー® 長ストローク対応 【EC（- D）RR□X□AH】 ササ ーポ ストローク：600 ～ 1000mm ビー 最大可搬質量：水平 80kg／垂直 28kg スト／ P33 防塵防滴仕様 標準（IP67） ラジアルシリンダー ® 【EC-R□W】 （IP67） ストローク： 【EC-RR□W】 50～300mm ストローク： 最大可搬質量： 65～315mm 水平 80kg／垂直 19kg 最大可搬質量： 水平 80kg／垂直 19kg P47 P47 ロータリー ストッパーシリンダー 【EC-RTC】 【EC-ST】 最大揺動角度：330度 最高ワーク衝突速度： 最高速度：600度/s 40m/min［ワーク質量：9kgの場合］ P39 16m/min［ワーク質量：50kgの場合］ 最大ワーク荷重：50㎏ P41 2

エレシリンダーとは… 製 品 体 系 数値でラクラク 簡単設定 特 　 長 “2点間位置決め”にこだわりました 設定項目は始点/終点の2つだけ。設定は極めて簡単です。 製 品 運転条件設定 A：加速度（%） 速度 押付け ペ ー サイクルタイム 1.27s （往路： 70 ジ 後退端→前進端） V：速度 V：速度（%） 100 A：加速度 D：減速度 D：減速度（%） 外 50 時間 部 接 続 目標位置設定 後退端 前進端 ア （原点側） プ 0.00 mm 100.00 mm リ 事 例 さらに AVDを個別に調整が可能！ ササ エアシリンダーはスピコンを使用して ーポ 運転条件の略称 AVD ビー エア流量を調整することで、速度を調整します。 スト Acceleration :加速度 ／ 速度や加速度、減速度をきめ細やかに調整する事はできません。 Velocity :速度 エレシリンダー®はＡVＤを個別にパーセンテージで入力して、調整できます。 Deceleration :減速度 エアシリンダーの動作 エレシリンダー®の運転条件 速度 サイクルタイム 1.27s A:加速度（%） スピコン 70 V:速度 エア流動を エアー 絞って速度を エアー 調整します V:速度（%） エ 100 A:加速度 D:減速度 アシリンダー 引込動作 D:減速度（%） 50 時間 エアシリンダーは、速度を上げ過ぎるとストローク端での 速度 衝撃が大きくなるため、速度を上げることができません。 （mm/s） エレシリンダー®は高速かつなめらかな起動と停止ができますので、 サイクルタイムを短縮することができます。 エレシリンダー® エアシリンダー 700 エアシリンダー エレシリンダー® ●平均速度：300mm/s ●最高速度：800mm/s ●ストローク：200mm ●加速度：0.7G 300 ●ストローク：200mm　 時間 （s） サイクルタイム サイクルタイム 0.66秒 0.46秒 0.46秒 0.66秒 3

その場で設定してすぐ確認 製 品 デジタルスピコン 体 系 特 　 長 製 品 ペ ー ジ 外 部 接 続 数字を選んで ア プ 入力するだけ！ リ 事 例 すぐに動かせます！ ササ 直感操作のデジタルスピコン付きエレシリンダーは、 ーポ ボタン操作で下記の設定・操作ができます ビー プログラムレスで数字を選んで入力するだけです。 スト／ ・始点/終点の設定 すぐに動かせます。 ・AVDの設定 ・ブレーキ解除 ・試運転　　　　など POINT 複雑なプログラム不要！設定が簡単です！ 何もしなくても、そのままご使用いただけます！ デジタルスピコン 出荷時に位置(前進端・後退端)と 最高速度、加速度(０．３G)は設定済みです。 個別調整する場合は、キーで数字を選ぶだけです 移動時間の確認も可能です 簡単設定 AVD設定 Level 速度（V) % A V D 前進（F） 10 F 30 70 20 後退（B） 8 B 80 100 50 簡単設定（10段階） AVD設定 サイクルタイム表示 ※キーシートで停止位置の登録も可能です。 4

製 品 体 系 カーボンニュートラル実現にむけて 省エネ 特 　 長 エレシリンダーは電気代が安いんです！ 製 品 ペ エレシリンダー（電動エレシリンダー）の ー ジ 電気代は1日（8時間）わずか 外 部 1.3円です 接 続 ア プ リ 事 例 ササ ーポ ビー スト／ エレシリンダー動作条件 ●ストローク 300mm ●速　度 300mm/s ●加減速度 1.0G ●可搬質量 12kg ●サイクルタイム 7.5s EC-S6□ 移動時間 2.26s （300mmストローク） 停止時間 5.24ｓ 標準価格 ¥36,500− ●消費電力量 0.00928kWh ●電力量単価 17円/kWh ●稼働時間 8時間 ●年間稼働日数 240日 ※当社実験データに基づく 303円 電気代/年 0.00928kWh/時間×17円×8時間×240日 CO2排出量/年 7.9k-CO (排出係数： 2 0.000445t-CO2) 0.00928kWh/時間×0.000445t-CO2×8時間×240日 5

おススメ 製 品 体 消費電力量がわかります 系 IAIカリキュレーターソフト 特 　 アイエイアイのホームページより 長 無料でダウンロードできます 製 品 ペ ー ジ 手順は簡単！ たった４ステップで消費電力量がわかります Step 1 使用する機器の型式 入力 外 部 接 続 ア プ リ 事 Step 2 例 動作条件 入力 ササ ーポ ビー スト／ Step 3 動作パターン 入力 Step 4 結果表示 ここ 6

製 品 体 系 オールインワン コントローラー一体型 特 　 長 運転に必要な部品が全て入っています 製 品 ペ ー オールインワンで価格は¥33,500～ ジ ボールねじ 外 部 接 続 コントローラー ア プ リ 事 例 ボール循環型 リニアガイド モーター エンコーダー ササ ーポ ビー スト／ コントローラーを内蔵しています モータードライバー+コントローラー 【従来の制御盤】 制御盤が 極めて小さく できます ①制御盤を小型化できます ②配線が少なくなります ③外付けコントローラーと 　アクチュエーターのセットに比べ、 　大変お求めやすい価格です 7

製 品 体 すぐ動かせます 系 簡単配線 特 　 長 エレシリンダーは、電源のON/OFF制御です エアシリンダーと同じ配線、同じPLCラダープログラムで 製 動かせます 品 ペ ー ジ ON/OFF制御 PLC 外 部 前進 接 続 後退 ア プ リ 24V 電源 事 例 ※前進・後退の完了信号は別の信号線で出力します。 ササ ーポ ビー スト／ PLCへの電気配線はエアシリンダーとエレシリンダー どちらも同じです PLC スピコン 出力 オートスイッチ 後退 後退 前進 前進 電磁弁のON/OFFと 電磁弁 同じ信号で動かせます。 入力 後退端 後退端 前進端 前進端 専用ケーブル 電源 24V 24V 0V 0V エアシリンダー エレシリンダー 電気配線以外にも 電気配線だけで エアー配管が必要 OK 8

製 品 体 系 原点復帰不要 バッテリーレスアブソリュートエンコーダー 特 　 長 作業時間の短縮、トラブル回避、 製 コスト削減を見込めます！ 品 ペ ー ジ バッテリーが無いので、メンテナンスの必要がありません。 装置立上げ時や非常停止後、故障で停止した後の 装置再起動時に原点復帰の必要がありませんので、 外 作業時間を短縮でき、装置コストが低減できます。 部 接 続 従属ギアA（歯24数） エンコーダー基板 ア プ リ ② 事 例 ① ② ササ ① 主軸ギアから軸の角度情報を読取ります。 ーポ ビー ② 従属ギアAと従属ギアBの角度情報の組合せより、 スト／ 主軸ギア（歯数25） 従属ギアB（歯数23） 原点位置からの回転数を算出します。 ③ ①、②を組合せた情報から現在位置を算出します。 POINT 原点復帰が不要！ 原点復帰不要のため、ワークを取り除き、 MERIT 装置停止による復旧時間が MERIT 製造コストが 原点復帰を行う作業が無くなります。 1 短縮できます。 2 低減できます。 インクリメンタルエンコーダーの場合 アブソリュートエンコーダーの場合 300mm地点から原点復 16秒 位置情報をバッテリーで 止まった場所から動作開始 帰が完了するまで、16秒 保持していますので、都度 待たなければなりません。 の原点復帰は不要です。 300mm地点 300mm地点 過負荷の警告とメンテナンス時期を通知します 通常の動きより負荷が増え た場合、過負荷警告を出す予 過負荷レベル（％）が予め設定できます。 兆保全機能があります。 また、メンテナンス時期をお 予防保全 予兆保全 走行距離（km、m） 知らせします。 移動回数（回） 過負荷警告 あらかじめ条件を設定すれば、 本体に搭載されたLEDが 緑・赤交互点滅し、 メンテナンス時期をお知らせします。 9

製 品 体 無線接続で簡単操作 系 ティーチングツール 特 　 長 無線接続で面倒なケーブル接続は不要です エレシリンダー本体（コントローラー）とティーチングツールは無線で接続できるので 面倒なケーブル接続は不要です。 製 品 ペ ー ジ ティーチングツール（無線対応） 無線 （5m程度）※目安 外 部 接 続 ティーチングボックス リモスピ エレシリンダー 　　　TB-03 TBD-1WL ※WL/WL1仕様 ア プ リ 事 作業性・安全性が向上します！ 例 離れた場所から停止原因や対処法が確認できます。 エラーステータス ササ モニター ーポ 軸名称表示 状態モニター ビー アラームや警告が発生して スト お客様の用途に合わせて 軸の状況が確認できるため いる場合に表示します。 ／ 任意に設定（変更） メンテナンス時期の確認に トラブルシューティングに できます。 活用できます。 対応できます。 トラブルシューティング画面 僕でも 大丈夫そう 離れた場所から 原因や対処法まで すぐわかるよ アラームが発生している軸はLEDが赤く点灯します。 さらに TB-03D　　　 電気配線工事前の装置 電源ユニット付きティーチングボックスを 電源 使用すると電気配線工事前でも 「ブレーキ解除」「試運転」「データ設定」が できます！ 100/200V AC電源 10

製 品 体 系 消耗部品がありません 長寿命 特 　 長 エレシリンダーはボール循環型 製 品 リニアガイドを使用しているから ペ ー ジ 長寿命なんです! ※電動アクチュエーターの寿命は、荷重を受けているリニアガイドで決まります 外 部 接 続 ア プ リ 事 例 EC-S6□ ササ ーポ ビー (300㎜ストローク) スト／ ボール循環型 リニアガイド内蔵 エレシリンダー動作条件 ◎ストローク　300mm ◎デューティー 30.0% ◎速　度 300mm/s ◎サイクルタイム 7.5s ◎加減速度 1.0G 移動時間 2.26s ◎可搬質量 12kg 停止時間 5.24s ◎稼働時間 8時間/日 ◎稼働日数 240日/年 ※当社実験データに基づく １０年以上も使えます!! ※条件によります 11

製 品 体 最大16軸接続可能 系 ネットワーク制御 特 　 長 エレシリンダー接続専用ゲートウェイユニット RECと接続すれば 製 品 ネットワーク制御が可能になります ペ ー ジ エレシリンダー専用のフィールドネットワーク接続ユニットです。 ネットワークを介して、最大16軸のエレシリンダーをI/O制御することができます。 省配線、制御盤の省スペース化に最適です。 外 EC接続ユニット 最 部 4軸仕様×4台 ＝ 接 大 16軸 続 ア プ リ 事 例 ササ ーポ ビー スト／ フィールドネットワーク 通信ケーブル RCON-EC用　電源・通信ケーブル エレシリンダー（コントローラー内蔵） ※２ 対応力 業界No.1 フィールドネットワーク7種に対応 豊富なフィールドネットワークに接続可能です。 12

製 品 体 系 10秒で選べる カンタン機種選定 特 　 長 わずか5分で機種選定ができます！ 製 品 ペ 取付姿勢やストローク、荷重など、必要条件を入力を入力するだけで、カンタンに選定が可能です。 ー ジ まずは、こちらに アイエイアイホームページ 機種選定ソフト 外 部 アクセス! アイエイアイ 選定 検索 http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 接 続 『お客様使用条件から選ぶ（2種）』『エアシリンダー相当機種から選ぶ』から ア トップページから、 選択します。 プ リ 1 エレシリンダー 事 例 選定方法を選択 ササ ーポ ビー スト／ 選択項目にチェックを入れ、詳細条件を入力します。 必要条件を入力 2 取付姿勢・ストローク・ 荷重・重心位置・サイクルタイム・ 運転時間 自動作成されたデータを出力します。そのまま使えて便利！ 3 仕様書・図面・ 作成日： 2019年02月13日 見積№： EC_190213-001 見積書（納期）出力 選択製品 御見積書 分類 型式 数量 エレシリンダー EC-S6S-300-0 1 様 外観 速度・加速度別可搬質量表 納期 ご入金確認後、1週間以上 見積有効期限 30日 下記の通り、御見積り申し上げます。 見積合計(税別) ¥111,500 (税込金額) ¥120,420 (消費税8%) ¥8,920 品名 型式 単価 数量 価格 共通仕様 エレシリンダー EC-S6S-300-0 ¥36,500 1 ¥36,500 形状 スライダ ストローク 300 ｍｍ タッチパネル　データ設定器 TB-03-C ¥55,000 1 ¥55,000 リード 20.0 ｍｍ 水平 15.00 ｋｇ 最大搬送重量 DC24V電源 PSA-24L ¥20,000 1 ¥20,000 垂直 1.00 ｋｇ 水平 800 ｍｍ/ｓ 最大速度 合計(税別) 御見積書 ¥111,500 垂直 800 ｍｍ/ｓ 水平 1.00 Ｇ 最大加減速度 垂直 0.50 Ｇ 繰り返し位置決め精度 ±0.05 ｍｍ 静的許容等価荷重 0.00 Ｎ Ma 48.00 Ｎ・ｍ 静的許容モーメント Mb 69.00 Ｎ・ｍ Mc 97.00 Ｎ・ｍ 動的許容等価荷重 仕様書 0.00 Ｎ 図面 Ma 11.00 Ｎ・ｍ 動的許容モーメント Mb 16.00 Ｎ・ｍ Mc 23.00 Ｎ・ｍ Ma上面方向張出し負荷長 220 ｍｍ Ma先端方向張出し負荷長 220 ｍｍ Mb,Mc張出し負荷長 220 ｍｍ 使用周囲温度・湿度 0～40℃、85%RH以下（結露なきこと） 納期 エンコーダ種別 インクリメンタルエンコーダ 電源・ＩＯケーブル長さ 0 ｍ 備考 選択オプション 電源電圧 DC24V±10％ 電源容量 最大4.2A 入出力信号形態 NPN仕様 4 選定条件 用途 搬送位置決め 選定終了 希望条件 ： なし 形状 検索結果 ： スライダー　2列リニアガイド 設置方向 水平設置 動作範囲 300 ｍｍ 荷重 5 ｋｇ 　ワーク積載状態 1 　重心位置　Ｌ１ 100 ｍｍ 要求サイクルタイム 0.7 ｓ 往復回数 6 回/分 稼働時間 8 時間/日 稼働日数 240 日/年 計算サイクルタイム 計算サイクルタイム 0.634 ｓ 加速度（A）1.0 G 計算結果（AVD） 速度（V）640 mm/s 加速度（A）1.0 G 計算走行寿命 走行寿命計算 50,000 km 寿命予測 20年以上 13

製 製品仕様 品 （スペック一覧） 体 系 タイプ ページ スライダー 特 　 ・超小型/標準 EC-SL3/(D)S3/(D)S4/(D)S6/(D)S7 P15 長 ・長ストローク対応 EC- (D)S3□A/(D)S4□A/ (D)S6□A/(D)S7□A P17 製 ・高剛性スライダー EC- (D)S6□AH/(D)S6X□AH/ 品 ・高剛性スライダー長ストローク対応 (D)S7□AH/(D)S7X□AH P19 ペ ー ジ ・ワイド EC-(D)WS10/(D)WS12 P21 ・ベルト駆動 EC-(D)B6/(D)B7 P23 外 ・ 大型スライダー 部 （200V ACサーボモーター） EC-S10/S10X/S13/S13X/S15/S15X/S18/S18X P25 接 続 ロッド/ラジアルシリンダー® ・標準 EC-(D)R6/(D)R7 P27 ア プ ・ボールブッシュガイド付き EC-SRG11/SRG15 P28 リ 事 例 ・超小型 EC-GDS3/GDB3 P29 ・細小型 EC-RP4/GS4/GD4/RP5/GD5 ササ ・ラジアルシリンダー EC-(D)RR3/(D)RR4/(D)RR6/(D)RR7 P31 ーポ ビー スト／ ・高剛性ラジアルシリンダー EC- (D)RR6□AH/(D)RR6X□AH/ ・高剛性ラジアルシリンダー長ストローク対応 (D)RR7□AH/(D)RR7X□AH P33 テーブル ・超小型/細小型 EC-T3/TC4/TC5/TW4/TW5 P35 グリッパー EC-GRB8/GRB10/GRB13 P37 ロータリー EC-RTC9/RTC12/RTC15 P39 ストッパーシリンダー EC-ST11/ST15/ST15□E P41 クリーンルーム仕様 EC- (D)S3□CR/(D)S4□CR/ ・スライダー (D)S6□CR/(D)S7□CR/ (D)S6□AHCR/(D)S7□AHCR P43 ・ワイド EC-(D)WS10□CR/(D)WS12□CR 防塵防滴仕様 ・スライダー EC-S6□D/S7□D/S6□W/S7□W P45 ・ロッド/ラジアルシリンダー EC- R6□W/R7□W/RR6□W/RR7□W P47 14

スライダー 製 品 EC-(D)S 機種選定ソフト 体 系 シリーズ http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ ※型式に「D」が付く場合はデジタルスピコン付きになります 納期のご確認 http://www.iai-robot.co.jp/delivery/ 特 簡易防塵 バッテリー 24V 詳細情報はこちら レスアブソ モーター モーター パルス 寸法図 2D CAD 3 D CAD 　 長 折返し ストレート モーター http://www.iai-robot.co.jp/product/series/slider.html ※オプション ■本体上面のスライダーが動作します 製 ■豊富なストロークサイズ 品 ペ 〈使用例〉 ー ジ ボール循環型リニアガイド 内蔵  焼き菓子の次工程搬  外 部 接 続 ア プ リ 事 例 製品サイズ 最小ストロークの寸法を表しています。型式の□にはリードが入ります。 ササ 〔　〕はモーター部の寸法で、デジタルスピコン付き仕様は寸法が10mmプラスとなります。 ーポ (SL3/DS3□Rは/DS4□Rは除く） ビー スト／ EC-SL3□ 超小型 【50mmストローク】 25 〔26〕 189 44 EC-(D)S3□ EC-(D)S3□R EC-(D)S4□ EC-(D)S4□R 【50mmストローク】 【50mmストローク】 【50mmストローク】 【50mmストローク】 45 170 45 56 188 〔66〕 〔34〕 〔63〕 56 〔42〕 スライダー ロッド／ ラジアル 268 301 シリンダー 109.5 117 テーブル 35 44 グリッパー EC-(D)S6□ EC-(D)S6□R EC-(D)S7□ EC-(D)S7□R 【50mmストローク】 【50mmストローク】 【50mmストローク】 【50mmストローク】 ロータリー ストッパー 63 73 〔61〕 63 〔71〕 73 クリーン 233 〔61〕 265.5 〔71〕 ルーム 仕様 防塵防滴 333 仕様 394 63 130 73 151 15

表の見方と掲載ページ検索 製 品 1 タイプ 2 ストローク 3 最高速度（動作速度） 4 可搬質量 体 系 デジタルスピコン 重さ 重さ 距離 特 ※ストロークにより、最高速度は異なります。 　長 例）S3のリード6mm、 水平 垂直 ※「D」で始まる型式は ※帯の長さは、選択可能な 　　 ストローク300mmの場合、 モーター部にデジタルスピコン ストロークを表しています。 　　 最高速度は150mm/s ※加減速度、設置姿勢によって が付きます 例）S3は50～300mmを選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 可搬質量は異なります。 製 品 ペ リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大可搬質量（kg） ー 標準価格 ジ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 型式 mm 50 100 200 250 300 350 400 450 500 M- 4 200 1 0.3 外 SL3 ― 部 L- 2 100 2 0.7 接 続 H- 6 420 300 210 150 3.5 1.5 S3 DS3 M- 4 280 200 140 100 6 2.5 ― L- 2 140 100 70 50 9 3.5 ア プ S- 16 800 760 540 7 1.5 リ 事 例 S4 H- 10 700 470 320 12 2.5 DS4 ― M- 5 350 240 160 15 5 L- 2.5 175〈150〉 120 85 18 6.5 ササ ーポ S- 20 800 727 566 15 1 ビー スト S6 H- 12 700 521 392 305 26 2.5 ／ DS6 ― M- 6 450 371 265 199 155 32 6 L- 3 225 188 134 100 78 40 12.5 S- 24 860 774 619 506 37 3 S7 H- 16 700 631 492 395 323 46 8 DS7 ― M- 8 420 322 251 200 164 51 16 L- 4 210〈175〉 163 126 101 83 51 19 S3□R H- 6 360 300 210 150 3.5 1.5 M- 4 240 200 140 100 6 2.5 ― DS3□R L- 2 120 100 70 50 9 3.5 スライダー S- 16 800 760 540 7 1.5 ロッド／ S4□R ラジアル H- 10 700〈600〉 470 320 12 2.5 シリンダー DS4□R M- 5 350 240 160 15 5 ― テーブル L- 2.5 175〈150〉 120 85 18 6.5 グリッパー S- 20 800 727 566 15 1 S6□R ロータリー H- 12 700 521 392 305 26 2.5 ― DS6□R M- 6 450〈400〉 371 265 199 155 32 6 ストッパー L- 3 225 188 134 100 78 40 12.5 クリーン ルーム S- 24 860 774 619 506 37 3 仕様 防塵防滴 S7□R H- 16 700 631 492 395 323 46 8 仕様 ― DS7□R M- 8 420〈350〉 322 251 200 164 51 16 L- 4 190〈175〉 163 126 101 83 51 19 16

スライダー 製 品 体 系 EC-(D)S□A 機種選定ソフト シリーズ http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ ※型式に「D」が付く場合はデジタルスピコン付きになります 納期のご確認 http://www.iai-robot.co.jp/delivery/ 簡易防塵 バッテリー 24V 特 レスアブソ モーター パルス 詳細情報はこちら 寸法図 2D CAD 3 D CAD 　 長 ストレート モーター http://www.iai-robot.co.jp/product/series/slider.html ※オプション 製 標準のスライダータイプよりも 品 ペ ストロークが長いタイプです。 ー ジ 長距離移載などの工程に最適です。 外 部 接 EC-(D)S7SA 続 最大ストローク 800mm ア プ リ 最高速度 860mm/s 事 例 ササ ーポ ビー スト 製品サイズ ／ 最小ストロークのサイズです。型式の□にはリードが入ります。 〔　〕はモーター部の寸法で、デジタルスピコン付き仕様は寸法が10mmプラスとなります。 EC-(D)S3□A 長ストローク対応 EC-(D)S4□A 長ストローク対応 【200mmストローク】 45 【250mmストローク】 56 〔66〕 〔63〕 418 501 35 スライダー 44 ロッド／ ラジアル シリンダー EC-(D)S6□A 長ストローク対応 EC-(D)S7□A 長ストローク対応 テーブル 【250mmストローク】 63 【350mmストローク】 73 〔61〕 〔71〕 グリッパー ロータリー ストッパー 533 クリーン ルーム 694 仕様 防塵防滴 仕様 63 73 17

表の見方と掲載ページ検索 製 品 1 タイプ 2 ストローク 3 最高速度（動作速度） 4 可搬質量 体 系 デジタルスピコン 重さ 重さ 距離 特 ※ストロークにより、最高速度は異なります。 　長 例）S6SAのリード20mm、 水平 垂直 ※「D」で始まる型式は ※帯の長さは、選択可能な 　　 ストローク700mmの場合、 モーター部にデジタルスピコン ストロークを表しています。 　　 最高速度は700mm/s ※加減速度、設置姿勢によって が付きます 例）S3□Aは200～400mmを選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 可搬質量は異なります。 製 品 ペ リード ストローク（mm）と最高速度（mm/s） ※帯の長さ＝ストローク　※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直仕様の場合 最大可搬質量（㎏） ー タイプ 標準価格 ジ 型式 mm 200 300 400 500 600 700 800 250 350 450 550 650 750 H- 6 420 3.5 1.5 外 部 S3□A ― 接 DS3□A M- 4 280 6 2.5 続 L- 2 140 9 3.5 S- 16 800 7 1.5 ア プ S4□A H- 10 700 600 12 2.5 リ 事 DS4□A ― 例 M- 5 350 300 15 5 L- 2.5 175 〈150〉 150 18 6.5 ササ 800 700 620 ーポS- 20 15 1 ビー スト S6□A H- 12 ／ 700 560 500 430 380 330 26 2.5 DS6□A ― M- 6 450 410 340 290 250 210 180 160 32 6 L- 3 225 200 170 140 120 105 90 80 40 12.5 S- 24 860 37 3 S7□A H- 16 700 620 550 46 8 DS7□A ― M- 8 420 410 350 305 275 51 16 L- 4 210 190 〈175〉 〈175〉 170 145 125 51 19 スライダー ロッド／ ラジアル シリンダー テーブル グリッパー ロータリー ストッパー クリーン ルーム 仕様 防塵防滴 仕様 18

スライダー 製 品 体 系 EC-(D)S□AH/(D)S□AHR 機種選定ソフト シリーズ http://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 納期のご確認 http://www.iai-robot.co.jp/delivery/ 簡易防塵 バッテリー 24V 中間 特 レスアブソ モーター モーター パルス 折返し ストレート サポート モーター 詳細情報はこちら 寸法図 2D CAD 3 D CAD 　 長 ※オプション ※(D)S□Xのみ http://www.iai-robot.co.jp/product/series/slider.html 4列の鋼球で 動的許容モーメントが 負荷を分散させます！ 製 従来品の3.5倍以上です 品 ペ 4列のリニアガイド内蔵で剛性が高くなります。 ー ジ それにより、従来よりもサイズの小さな製品で 装置を構成できます。 ローリング方向 外 部 接 続 20kg 4列リニアガイド 4列リニアガイド 300mm ※本使用条件の場合の走行寿命：58,000ｋｍ ア プ リ 事 例 ベース 製品サイズ ササ ーポ ビー 最小ストロークのサイズです。型式の□にはリードが入ります。 スト 〔　〕はモーター部の寸法で、デジタルスピコン付き仕様は寸法が10mmプラスとなります。 ／ EC-(D)S6□AH 70 EC-(D)S6□AHR 【50mmストローク】 〔62〕 【50mmストローク】 242.5 70 〔61〕 342.5 63 130 EC-(D)S7□AH 80 EC-(D)S7□AHR 【50mmストローク】 〔76〕 【50mmストローク】 274 80 〔71〕 407.5 スライダー 152 ロッド／ 75 ラジアル シリンダー EC-(D)S6X□AH 長ストローク対応 70 EC-(D)S7X□AH 長ストローク対応 【450mmストローク】 〔62〕 【550mmストローク】 80 テーブル 〔76〕 グリッパー ロータリー 866 ストッパー 1024.5 クリーン ルーム 仕様 防塵防滴 仕様 63 75 19