2023年　総合カタログ第８巻【コントローラー】

8 コントローラー TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 8-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　8-2

コントローラーラインナップ お客様の「あったらいいな」を形にします。 アクチュエーターを制御するコントローラー、ポジションやパラメーターを設定する パソコン専用ティーチングソフトやティーチングボックス、それぞれ豊富な機能を搭載しています。 単軸用コントローラー 1 つのコントローラーで1軸を制御する場合 PCON ACON DCON SCON2 SCON 対応制御方式 SCON2/SCONはパルス出力が可能 I/O（入出力） です。 関連制御機器との連携に便利です。 パルス列 フィールド ネットワーク 低価格 シリアル通信 電磁弁と同じ制御モードが選択可能 24V (Modbus) パルス 8 191 24V ACサーボ 8 229 モーター モーター 24V 2 DCブラシレス 8 229 00V ACサーボ モーター モーター 8 253 200V ACサーボ 8 277 コントローラー専用プログラムが不要 モーター 多軸用コントローラー 1つのコントローラーで複数軸を制御する場合 RCON RSEL MSEL SSEL XSEL 対応制御方式 コンパクト コンパクト 電源内蔵型 電源電圧100V スカラロボットIX/ 低価格 低価格 （AC100〜230V±10%） 仕様が選択可能 IXAの制御が可能 SEL言語 （アイエイアイ専用プログラム） 最大16軸接続可能 最大16軸接続可能 スカラロボットIXP、 (接続アクチュエーター のW数による) 2軸同期制御が可能 (一部制約あり。詳細は (一部制約あり。詳細は 手首ユニットWUの 8-71をご参照ください) 8-115をご参照ください) 制御が可能 2軸同期制御が可能 I/O（入出力） フィールド ユニット連結型 ユニット連結型 ネットワーク 24V 24V 24V 200V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ モーター モーター モーター モーター 8 31 24V 24V 24V 200V 24V パルス ACサーボ DCブラシレス ACサーボ パルス モーター モーター モーター モーター 8 31 8 317 200V ACサーボ ACサーボ モーター モーター 8 305 200V モーター 8 331 補間動作を行う際にご使用ください。 アイエイアイのコントローラーは機能が豊富です。 詳細は、1-31ページ『アイエイアイ製品の機能』をご覧ください。 こんなお困りごとはありませんか？ 装置を改造 でも、コントローラーを 置くスペースがないなぁ… そのお悩み エレシリンダー® で解決 8-3　INDEX

コントローラーラインナップ お客様の「あったらいいな」を形にします。 パソコン専用 ティーチングボックス 8 379 DC24V 電源 8 375 ティーチングソフト ポジションやパラメーターを設定する フルカラータッチパネル搭載 アイエイアイ専用電源 ソフトは２種類ございます。 ポ ジション登録や試運転をはじめ、 R-unitと接続することで電源状態の エラーのトラブルシューティングや モニターが可能（モーション制御時は非対応） ①IA-OS-□ 型式に“□CON”が メンテナンス部品リストの確認が可能 最大5台まで並列運転可能 つくコントローラー SDカードでのデータ保存が可能 に対応 電源内部データー外部出力 R-unitと接続し、下記の内容をモニターすることが可能です。 ②IA-101-□ 型式に“□SEL”が つくコントローラー に対応 PLC →ソフトの機能につきましては、 8-393ページをご覧ください。 TB-02 PSA-24(L) RCON PLC 大好評 R-unit コントローラー 機種選定システム さまざまな種類のアクチュエーターを制御できる R-unitコントローラーが簡単に選定できます。 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ こんなお困りごとはありませんか？ 詳細は2巻をご覧ください。 エレシリンダー®はコントローラー一体型です！ 数値を選択するだけで動かせます！ ALL IN ONE ON ⇔ OFF 制御 低価格 簡単設定 INDEX　8-4

アイエイアイ 総合カタログ 2023 8

HP リンク _コントローラ先頭 P コントローラー コ ン ト ロ ー ラ コントローラー ー R-unit SSEL PSA-24 RCP6S MSEL TB-03 非掲載 機種 選定/ PCON XSEL TB-02 資料 RCON ACON/DCON BKR-01 RSEL REC SCON2 RSEL （直交型6軸） SCON RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON2 SCON -CB SCON -CB R-unit (RCON/RSEL/REC) PCON ACON （サーボプレス） SSEL MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） DCON SCON2 SCON-CB SSEL MSEL PSA-24 TB -03/02 BKR-01 ソフトの 紹介 XSEL PSA-24 TB-03 TB-02 BKR-01 8-7　コントローラー

HP リンク _コントローラ扉 _INDEX コントローラー コ 選定 8-11 ン ト ロ ネットワークの対応 8-15 ー ラ アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介 ー 8-19 安全カテゴリー対応タイプについて 8-29 R-unit RCON/RSEL/REC 8-31 RSEL（直交型6軸ロボット用） RSEL 8-103 非掲載 RCP6S 機種 RCP6S/RCM-P6□C 8-177 選定/ 資料 PCON PCON-CB/CGB/CFB/CGFB/CYB/PLB/POB 8-191 RCON PCON（パルスプレス用） PCON-CBP/CGBP 8-207 RSEL ACON/DCON ACON-CB/CGB/CYB/PLB/POB DCON-CB/CGB/CYB/PLB/POB 8-229 REC RSEL SCON2 SCON2-CG 8-253 （直交型6軸） RCP6S SCON SCON-CB/CGB 8-277 PCON -CB/CFB SSEL SSEL-CS 8-305 PCON -CBP （パルスプレス） MSEL MSEL-PC/PG/PCF/PGF/PCX/PGX 8-317 PCON XSEL XSEL-RA/SA/P/Q 8-331 ACON-CB DCON-CB XSEL（スカラロボット用） XSEL-RAX/RAXD/SAX/SAXD 8-359 ACON DCON PSA-24 PSA-24/24L 8-375 SCON2 SCON TB-03/TB-02 TB-03/TB-02 8-379 -CB SCON -CB （サーボプレス） BKR-01 BKR-01 8-387 SSEL ソフトの紹介 8-393 MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） PSA-24 TB -03/02 BKR-01 ソフトの 紹介 コントローラー　8-8

HP リンク _コントローラ概要 コントローラー コ ン 総合カタログ2023非掲載機種 ト ロ ー ラ 下記機種は、2023年度版の総合カタログに掲載しておりませんが、販売は継続しております。 ー 製品の詳細は最終掲載カタログ、またはweb製品情報をご覧ください。 過去の総合カタログ Web製品情報 https://www.iai-robot.co.jp/download/catalog/ https://www.iai-robot.co.jp/product/series/control.html 非掲載 分類 タイプ カタログ最終掲載年度 Web製品情報掲載 機種 ERC3 選定/ MSEP-C/LC 資料 2016総合カタログ ー XSEL-RX/RXD8 RCON XSEL-SX/SXD8 MCON-LC/LCG コントローラー RSEL SCON-LC/LCG 2019総合カタログ ー PSEL-CS REC ASEL-CS MCON-C/CG 2020総合カタログ ー RSEL XSEL-PX/QX 2021総合カタログ ー （直交型6軸） PCON-ABU 2015総合カタログ ー RCP6S ACON-ABU コントローラーオプション EIOU 2018総合カタログ ー PCON RCM-101-USB IA-OS-Cに統合（注1） ー -CB/CFB PCON （注1） 従来掲載されていたパソコン専用ティーチングソフト「RCM-101-USB」は、本カタログ掲載の「IA-OS-C」に統合されました。 -CBP （RCM-101ソフトはIA-OSに同梱されています） （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON2 SCON -CB SCON -CB （サーボプレス） SSEL MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） PSA-24 TB -03/02 BKR-01 ソフトの 紹介 8-9　コントローラー

コントローラー コ ン ト ロ ー ラ ー 非掲載 機種 選定/ 資料 RCON RSEL REC RSEL （直交型6軸） RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON2 SCON -CB SCON -CB （サーボプレス） SSEL MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） PSA-24 TB -03/02 BKR-01 ソフトの 紹介 コントローラー　8-10

コントローラー コ ン ト ロ ー コントローラー機種選定 ～アクチュエーターから選ぶ～ ラ ー 接続軸数 モーター種類 接続軸 補間動作 シリーズ 非掲載 機種 選定/ パルス 資料 8-191ページへ 簡単！ RCON RSEL 24V ACサーボ REC 8-229ページへ RSEL （直交型6軸） 単軸 ポジショナー タイプ RCP6S DCブラシレス PCON 8-229ページへ あらかじめ位置や速度情報をポジション -CB/CFB データに登録し、その登録番号(ポジション PCON -CBP No.)を外部から指定して動作するタイプ （パルスプレス） のコントローラーです。PLCや位置決め PCON 200V ACサーボ / 8-253, 277ページへ ユニットを介することで、位置や速度など ACON-CB を直接数値で指示することも可能です。 DCON-CB 低価格で取入れやすいコントローラーです。 ACON DCON SCON2 なし 8-57ページへ SCON -CB SCON -CB （サーボプレス） 全種類 PLC SSEL MSEL あり 不要！ 8-103ページへ XSEL -RA/SA XSEL -P/Q プログラム 多軸 パルス 手首ユニットWU XSEL あり （スカラ） スカラロボットIXP 8-317ページへ タイプ PSA-24 アイエイアイの専用言語（SEL言語）を使 TB 用したプログラムにより制御を行います。 -03/02 2軸以下 あり RSELの場合、プログラムは支援ツールにて BKR-01 8-305ページへ 簡単に作成できます。汎用入出力、汎用プ ロトコル通信、変数による内部演算が可能 ソフトの 紹介 200V ACサーボ なため、PLCなどの上位機器を用意せず、 単独で動作させることが可能です。 3軸以上 スカラロボットIXA あり 8-331ページへ 制御方法から選ぶ 8-11　コントローラー

コントローラー コ ン コントローラー機種選定 ～アクチュエーターから選ぶ～ ト ロ ー ラ ー 接続軸数 モーター種類 接続軸 補間動作 シリーズ 非掲載 機種 パルス 8-191 選定/ ページへ 簡単！ 資料 RCON RSEL 24V ACサーボ 8-229ページへ REC 単軸 ポジショナー RSEL タイプ （直交型6軸） DCブラシレス RCP6S 8-229ページへ あらかじめ位置や速度情報をポジション PCON -CB/CFB データに登録し、その登録番号(ポジション PCON No.)を外部から指定して動作するタイプ -CBP （パルスプレス） 200V ACサーボ / のコントローラーです。PLCや位置決め PCON 8-253, 277ページへ ユニットを介することで、位置や速度など を直接数値で指示することも可能です。 ACON-CB 低価格で取入れやすいコントローラーです。 DCON-CB ACON DCON なし 8-57ページへ SCON2 SCON -CB 全種類 SCON -CB PLC （サーボプレス） SSEL あり 不要！ MSEL 8-103ページへ XSEL -RA/SA プログラム XSEL -P/Q 多軸 パルス 手首ユニットWU スカラロボットIXP あり 8-317ページへ タイプ XSEL （スカラ） アイエイアイの専用言語（SEL言語）を使 PSA-24 用したプログラムにより制御を行います。 TB あり RSELの場合、プログラムは支援ツールにて -03/02 2軸以下 8-305ページへ 簡単に作成できます。汎用入出力、汎用プ BKR-01 ロトコル通信、変数による内部演算が可能 200V ACサーボ なため、PLCなどの上位機器を用意せず、 ソフトの 紹介 単独で動作させることが可能です。 3軸以上 スカラロボットIXA あり 8-331ページへ 制御方法から選ぶ コントローラー　8-12

コントローラー コ ン ト ロ コントローラー機種選定 ～制御方法から選ぶ～ ー ラ ー AIRCYLINDER IO信号を使用した PLCなどからの エアシリンダー 移動中の ポジション指定移動 直接数値指定制御 からの置換え ELE トルク制限 STOP CYLINDER 非掲載 機種 EC 選定/ 資料 PIO仕様を選択してください。（MSELは標準搭載） フィールドネットワーク仕様を選択してください。 PIO仕様を選択してください。電磁弁モードをご用意しております。 パラメーターにてモーター電流値に制限をかけることが可能です。 RCON エアシリンダー配線図 エレシリンダー配線図 (PCON、ACON、DCON、SCONの場合はパルス列仕様のみ対応） PLC PLC 入力 出力 入力 出力 ポジションNo.1 後退端 後退 後退端 後退 前進端 前進 前進端 前進 RSEL （○mmを○mm/s) -COM +COM -COM +COM PLC で動け︕ 24V電源 24V電源 0V 24V 0V 24V 装置についているタッチパ REC あらかじめ登録しておいた ネルなどから、その都度位 オート エア もなくなって エア配管 スイッチ 配管 内蔵コントローラー シリンダー周りが 移動中に人や物が干渉した 動きました︕ スッキリ！ RSEL ポイントに『動け！』と指示を 置や速度を自由に指示して エアシリンダーと同じ配線・ 際、アクチュエーターを停止 （直交型6軸） 送ります。 動かします。 プログラムで動作可能です。 オート させることができます。 スイッチ 電磁弁 圧縮エア供給 RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） 補間制御 PCON （塗布やパレタイジングなど） 同期制御 モーション制御 ビジョン システム ACON-CB DCON-CB （+RCP6） TTA ACON DCON 弊社専用言語（SEL言語）によるプログラム作成が必要です。 接続アクチュエーターはリミットスイッチ付きを選択してください。 ETHERNETまたはRS-232C経由の接続となります。 RSELの場合、SELプログラム支援ツールにて簡単に作成できます。 SCON2 モーション仕様を選択してください。 XSEL コントローラー SCON 操作盤 動作タイミングを合わせる仕組みがネットワーク上に備わっています。 -CB 直交ロボット 他社サーボアンプとの共存や異種モーターとの同期や補間制御が可能です。 マスターユニット SCON パルス ２４V DCブラシレス AC２００V 他社サーボ モーター ACサーボモーター モーター ACサーボモーター アンプ -CB 視覚センサー （サーボプレス） 他社のモーターとアイエイ RCON カメラで読取った位置にロ 斜め移動や円弧など自由な 2軸が完全に同じタイミング アイ製品を組合わせて同時 PCON-CB ACON-CB DCON-CB SCON-CB PCON-CFB 最大8軸 ボットを移動させることがで SSEL 動作が可能です。 で動作します。 動作や補間制御が可能です。 きます。 MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q コンベアー フィードバック シリアル通信による XSEL （スカラ） トラッキング パルス列制御 パルス出力 直接制御 PSA-24 TB -03/02 特別仕様対応となります。担当営業員までご連絡ください。 パルス列仕様を選択してください。 PIO仕様を選択してください。 フィールドネットワーク仕様の場合は特別仕様となります。 BKR-01 XSEL コントローラー I/O種類はどの型式でも対応できます。 センサーヘッド ソフトの フィードバックパルス 画像コントローラー 紹介 視覚センサー カメラ 加速 定速 減速 スカラロボット／ 速 直交ロボットなど 度 指令通りにアクチュエー 視覚センサーとのダイレクト接続 コンベアーの動きに合わせ ターが動いたかを外部機器 撮影エリア 他社のソフト・ハードでも、 てロボットがワークを移載 パルスの数や速度で位置・ 0 時間 にフィードバックし、ロギン 共通のプロトコルを使用し、 θ座標 エンコーダー通信 します。 ロータリーエンコーダー 速度を指示します。 グすることができます。 接続が可能です。 Y座標 PLC コントローラー アクチュエーター X座標 RCS4 SCON 8-13　コントローラー

コントローラー コ ン コントローラー機種選定 ～制御方法から選ぶ～ ト ロ ー ラ ー AIRCYLINDER IO信号を使用した PLCなどからの エアシリンダー 移動中の ポジション指定移動 直接数値指定制御 からの置換え ELE トルク制限 STOP CYLINDER 非掲載 EC 機種 選定/ 資料 PIO仕様を選択してください。（MSELは標準搭載） フィールドネットワーク仕様を選択してください。 PIO仕様を選択してください。電磁弁モードをご用意しております。 パラメーターにてモーター電流値に制限をかけることが可能です。 エアシリンダー配線図 エレシリンダー配線図 (PCON、ACON、DCON、SCONの場合はパルス列仕様のみ対応） RCON PLC PLC 入力 出力 入力 出力 ポジションNo.1 後退端 後退 後退端 後退 前進端 前進 前進端 前進 （○mmを○mm/s) RSEL -COM +COM -COM +COM PLC で動け︕ 24V電源 24V電源 0V 24V 0V 24V 装置についているタッチパ REC あらかじめ登録しておいた ネルなどから、その都度位 オート エア もなくなって エア配管 スイッチ 配管 内蔵コントローラー シリンダー周りが 移動中に人や物が干渉した 動きました︕ スッキリ！ ポイントに『動け！』と指示を 置や速度を自由に指示して エアシリンダーと同じ配線・ 際、アクチュエーターを停止 RSEL 送ります。 動かします。 プログラムで動作可能です。 オート させることができます。 （直交型6軸） スイッチ 電磁弁 圧縮エア供給 RCP6S PCON -CB/CFB PCON 補間制御 -CBP （パルスプレス） （塗布やパレタイジングなど） 同期制御 モーション制御 ビジョン システム PCON ACON-CB DCON-CB （+RCP6） TTA ACON 弊社専用言語（SEL言語）によるプログラム作成が必要です。 接続アクチュエーターはリミットスイッチ付きを選択してください。 ETHERNETまたはRS-232C経由の接続となります。 DCON RSELの場合、SELプログラム支援ツールにて簡単に作成できます。 モーション仕様を選択してください。 XSEL コントローラー SCON2 操作盤 動作タイミングを合わせる仕組みがネットワーク上に備わっています。 SCON 直交ロボット 他社サーボアンプとの共存や異種モーターとの同期や補間制御が可能です。 マスターユニット -CB パルス ２４V DCブラシレス AC２００V 他社サーボ モーター ACサーボモーター モーター ACサーボモーター アンプ SCON 視覚センサー -CB 他社のモーターとアイエイ RCON カメラで読取った位置にロ （サーボプレス） 斜め移動や円弧など自由な 2軸が完全に同じタイミング アイ製品を組合わせて同時 PCON-CB ACON-CB DCON-CB SCON-CB PCON-CFB 最大8軸 ボットを移動させることがで 動作が可能です。 で動作します。 動作や補間制御が可能です。 SSEL きます。 MSEL XSEL -RA/SA XSEL コンベアー フィードバック シリアル通信による -P/Q トラッキング パルス列制御 パルス出力 XSEL 直接制御 （スカラ） PSA-24 TB 特別仕様対応となります。担当営業員までご連絡ください。 -03/02 パルス列仕様を選択してください。 PIO仕様を選択してください。 フィールドネットワーク仕様の場合は特別仕様となります。 XSEL コントローラー I/O種類はどの型式でも対応できます。 BKR-01 センサーヘッド フィードバックパルス 画像コントローラー ソフトの 視覚センサー 紹介 カメラ 加速 定速 減速 スカラロボット／ 速 直交ロボットなど 度 指令通りにアクチュエー 視覚センサーとのダイレクト接続 コンベアーの動きに合わせ ターが動いたかを外部機器 撮影エリア 他社のソフト・ハードでも、 てロボットがワークを移載 パルスの数や速度で位置・ 0 時間 にフィードバックし、ロギン 共通のプロトコルを使用し、 θ座標 エンコーダー通信 します。 ロータリーエンコーダー 速度を指示します。 グすることができます。 接続が可能です。 Y座標 PLC コントローラー アクチュエーター X座標 RCS4 SCON コントローラー　8-14

HP リンク _ネットワークの対応 _先頭 P HPリンク _主要フィールドネットワーク コントローラー コ ン ト ロ ネットワークの対応 ー ラ ー 弊社のコントローラーは、多くの機種が国内外で使用されている主要なフィールドネットワークに 対応可能です。 また、PLCやタッチパネルなど各種ＦＡ機器との高い親和性を実現しました。 非掲載 機種 1 主要フィールドネットワークに対応 選定/ 資料 DeviceNet､CC-Linkなどの主要フィールドネットワークに RCON 直接接続が可能です。 RSEL ポジションコントローラーはネットワーク経由で、 ポジション番号を指定しての動作と直接座標値を数値で REC 指定しての動作が可能です。（ 直接座標値を指定する場合は、 RSEL （直交型6軸） 位置決め点数の制限はありません） RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ■対応ネットワークと機能 2023.3月時点 ACON-CB DCON-CB ジションコントローラー プログラムコントローラー コントローラー 略称 ポ ACON シリーズ 記号 PCON ACON SCON SCON ON DCON -CB -CB SCON2 -CB -CB DC N SSEL TTA RSEL MSEL XSEL XSEL （サーボプレス仕様） -CB RCO -P/Q -RA/SA DeviceNet DV ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● SCON2 CompoNet CN ● ● － ● ● ● － － － － － － － SCON -CB EtherCAT EC ● ● ● （※ 5） ● ● ● ● － ● ● ● － ● SCON EtherCAT -CB （サーボプレス） モーション（ ※5） ECM － － － ● － － ● － － － － － － フ SSEL ィ EtherNet/IP EP ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● （※ 3） ● （※ 3） （※ 3） （※ 4） ー ル CC-Link CC ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ド MSEL ネ ッ CC-Link IE FIeld CIE ● ● ● ● ● ● ● － － ● － － ● XSEL ト -RA/SA ワ SSCNET Ⅲ/H SSN － － － － － － ● － － － － － － ー ク MECHATRO XSEL 種 LINK-Ⅰ/Ⅱ（ ※1） ML ● ● － ● ● ● － － － － － － － -P/Q 類 MECHATRO XSEL LINK-Ⅲ（ ※1） ML3 ● ● ● ● － ● ● － － － － － － （スカラ） PROFIBUS- DP PR ● ● － ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● PSA-24 PROFINET IO PRT ● ● ● ● ● ● ● － － ● ● － － TB -03/02 IAネット IA － － － － － － － ● ● － ● － － BKR-01 最大位置決め点数（ ※2） 768 384 768 128 20000 30000 36000 30000 20000 55000 動 ソフトの 作 ポジションNo. 指定移動 ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 紹介 方 法 直接数値指定移動 ● ● ● ● － ● ● － － － － － － コントローラー掲載ページ 8-191 8-229 8-253 8-279 8-293 8-229 8-57 8-305 5-577 8-103 8-317 8-345 8-331 （※1）MECHATROLINK-Ⅰ/ⅡはIntelligentI/Oとして扱われ、非同期通信コマンドだけをサポートしています。MECHATROLINK-Ⅲは標準サーボプロファイルに対応しています。 ただし、SCON2は機能オプションなしの場合は標準I/Oプロファイルに対応、機能オプションに「M」を選択した場合は標準サーボプロファイルに対応します。 （※2）直接数値指定移動で動作させた場合は、位置決め点数は無限です。 （※3）EtherNet/IP仕様のパラメーターを切替えることで、Etherne（t TCP/IP：メッセージ通信）に対応できます。 （※4）標準搭載のEthernetのみ、Etherne（t TCP/IP：メッセージ通信）に対応できます。 （※5）CｉA402ドライブプロファイルに対応しています。SCON2は機能オプション「M」を選択した場合に対応します。 8-15　コントローラー

コントローラー コ ン ト ロ ー ラ ー 2 XSEL-RA/SAコントローラーからロボシリンダーを最大40軸動作可能 XSEL-RA/SAコントローラーの拡張モーション制御機能は、ロボシリンダー用コントローラーを MECHATROLINK-Ⅲ通信で接続して、最大32軸をXSELコントローラーのプログラムで動作させる機能です。 XSELコントローラーで動作可能な8軸と合わせて、最大40軸の動作が１台のコントローラーで簡単に行えます。 非掲載 また、ロボシリンダーコントローラーをPIO制御で動作するのに比べ、配線処理の手間が大幅に削減できます。 機種 選定/ 資料 XSEL-RA/SA RCON （注） MECHATROLINK-Ⅲ通信仕様は当社コントローラーのみ接続可能です。 RSEL REC MECHATROLINK-Ⅲ通信 最大32軸動作可能 RSEL （直交型6軸） PCON-CB RCP6S MCON ACON-CB DCON-CB SCON-CB PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON XSELコントローラーで直接動作 SCON2 最大8軸動作可能 SCON -CB SCON -CB （サーボプレス） ■仕様 SSEL MECHATROLINK-Ⅲ通信方式 MSEL 使用可能コントローラー XSEL-RA/RAX/RAXD/SA/SAX/SAXD XSEL -RA/SA XSEL -P/Q PCON/ACON/DCON XSEL 接続可能コントローラー SCON/MCON （スカラ） ※すべてMECHATROLINK-Ⅲ仕様 PSA-24 TB ロボシリンダー最大接続軸数 32 -03/02 通信速度 100Mｂｐｓ BKR-01 ソフトの 通信ケーブル長 総ケーブル長100ｍ以下 紹介 コントローラー　8-16

HP リンク _ビジョンシステム コントローラー コ ン ト ロ ネットワークの対応 ー ラ ー 3 ビジョンシステム XSELコントローラーは主要各社のビジョンシステムと直接接続して、座標値をコントローラーに取込んで 移動させることが可能です。 非掲載 機種 （1） 主要なビジョンシステムと直接接続が可能 選定/ オムロン、コグネックス、キーエンスといった専門メーカーの高機能なビジョンシステムを簡単に使用することが可能です。 資料 RCON オムロン RSEL コグネックス REC RSEL キーエンス （直交型6軸） RCP6S メーカー名 対象機種 接続形態 PCON オムロン FHシリーズ RS-232C -CB/CFB PCON コグネックス In-Sight5000シリーズ -CBP In-Sight EZシリーズ Ethernet （パルスプレス） PCON CV-5000シリーズ キーエンス XG-7000シリーズ RS-232C ACON-CB DCON-CB XG-8000シリーズ Ethernet ACON ※上記以外のビジョンシステムとの接続は、お問合わせください。 DCON （2） 通信プログラムが不要 SCON2 SCON カメラで読取った座標は専用命令によりロボットコントローラーのポジションデータに格納されます。 -CB 通信用プログラムなどは不要です。 SCON -CB （サーボプレス） コントローラー SSEL 座標値 MSEL XSEL -RA/SA カメラ ポジションデータ XSEL コントローラー -P/Q XSEL （スカラ） （3） Ethernetでビジョンシステムと通信しながら他ネットワークとの通信が可能 PSA-24 XSEL-RA/SAタイプは、EtherNet/IP、EtherCATどちらかで通信を行いながら TB -03/02 DeviceNet、CC-Link、PROFIBUS-DPのいずれかと通信が可能です。 BKR-01 Ethernetでビジョンシステムとの通信を行い、CC-Link経由で周辺機器とのI/O通信を行うなどの使い方ができます。 ※XSEL-P/Qタイプは上記ネットワークの中の1種類を選択して使用することが可能です。 ソフトの 紹介 PLC CC-Link Ethernet I/O通信 ビジョンシステムの XSEL データ RA/SA 8-17　コントローラー

HP リンク _ネットワーク選択時の注意点 コントローラー コ ン ト ロ ー ラ ー ネットワーク選択時の注意点 ネットワーク仕様を選定される際は、必ず以下の内容をご確認ください。 くMECHATROLINK> ●MECHATROLINKⅠ- /Ⅱ はIntelligent I/O として扱われ、非同期通信コマンドだけをサポートしています。 非掲載 機種 ●MECHATROLINK-Ⅱ は標準サーボプロファイルに対応しています。 選定/ 資料 ●MECHATROLINK-Ⅲ を使用してロータリーアクチュエーターを制御する場合は、インデックス動作ができません。 　必ず、6-33ページ「口ータリー選定上の注意」をご確認ください。 RCON RSEL くSSCNET Ⅲ/H> くEtherCAT　モーション仕様> REC ●口ータリーアクチュエーターを制御する場合は、インデックス動作ができません。 RSEL （直交型6軸） 　必ず、6-33ページ「口ータリー選定上の注意」をご確認ください。 RCP6S PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON DCON SCON2 SCON -CB SCON -CB （サーボプレス） SSEL MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） PSA-24 TB -03/02 BKR-01 ソフトの 紹介 コントローラー　8-18

コントローラー コ ン ト ロ アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介 ー ラ ー アイエイアイはさまざまなFA機器と簡単に接続できます 1 PLC 非掲載 1-1 フィールドネットワーク 機種 選定/ 1-2 スマート工場の実現 資料 RCON アイエイアイのロボット・コントローラーはPLCと RSEL I/O接続だけでなくシリアル通信・フィールドネット ワーク制御なども容易に行うことができます。 REC IoT化によるビッグデータの活用により、スマート工場を実現する RSEL ため、アイエイアイ製品はお役立ちできます。 （直交型6軸） DX(デジタルトランスフォーメーション）への対応として、サイクル RCP6S タイムをはじめとした『見える化』に貢献します。 PCON -CB/CFB PCON -CBP （パルスプレス） PCON ACON-CB DCON-CB ACON 5 エレシリンダーと機器の接続 DCON SCON2 エアシリンダーからの置換が容易なエレシリンダーは、 SCON 電動の利点を生かしさまざまな機器と接続できます。 -CB SCON ワイヤレスティーチング、タッチパネルティーチングなどに -CB （サーボプレス） 対応します。 SSEL MSEL XSEL -RA/SA XSEL -P/Q XSEL （スカラ） 3 タッチパネル PSA-24 TB 装置への操作指示や状態を把握するHMIターミナルは -03/02 設備の定番です。アイエイアイのロボット・コントローラーは、 BKR-01 このタッチパネルと直接接続が可能なため、段取り替え ソフトの など設定変更だけでなく、ティーチングボックス代わりに使用 紹介 したり、稼働状況のモニターに利用したりすることができます。 対応メーカー シュナイダーエレクトリック・三菱電機・キーエンス・オムロン・発紘電機 8-19　アイエイアイ製品と接続可能な機器のご紹介