2023年　総合カタログ第７巻【クリーン/防塵防滴】

7 クリーン 防塵防滴 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 7-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　7-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ ～クリーン/防塵防滴～ 環　境 形　状 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 7 13 スライダー ストローク（mm）：25～2500 RCP6CR-(W)SA/RCS4CR-(W)SA 可搬質量（kg）：～水平120/垂直50 IS(P)DBCR 他 7 17 7 19 ロッド ストローク（mm）：30～75 可搬質量（kg）：～水平20/垂直6 RCA2CR/RCS2CR 7 23 クリーン グリッパー ストローク（mm）：4～7（片側） 最大把持力（N）：～102（両側） RCP2CR-GR 7 25 ロータリー 動作範囲（度）：330/360 最大トルク（N）：～75 RCP2CR-RT/DDACR 7 27 スカラロボット アーム長（mm）：300～650 最大可搬質量（kg）：～10 IXP-□C/IXA-4NSC 7 29 スライダー ストローク（mm）：100～1200 可搬質量（kg）：～水平20/垂直70 RCP4W-SA/IS(P)WA 7 31 ラジアルシリンダー® ストローク（mm 7 33 ）：50～800 可搬質量（kg）：～水平240/垂直120 RCP6W-RRA/RCP6W-WRA/RCP5W-RA 7 35 7 37 防塵防滴 ロッド ストローク（mm）：25～300 可搬質量（kg）：～水平100/垂直70 RCP6W-RA/RCA2W/RCS2W 7 33 7 39 グリッパー ストローク（mm）：4～7（片側） 最大把持力（N）：～102（両側） RCP2W-GR 7 41 ロータリー 動作範囲（度）：330/360 最大トルク（N）：～67 RCP2W-RTC/DDW 7 43 スカラロボット アーム長（mm）：300～650 最大可搬質量（kg）：～10 IXP-□W/IXA-4NSW 7 45 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® （２点位置決め） 2点間位置決めの場合、コントローラー内蔵で 表示されます 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 低価格な『エレシリンダー®』がおすすめです。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 7-3　INDEX

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ ～クリーン/防塵防滴～ 環　境 形　状 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 7 13 スライダー ストローク（mm）：25～2500 RCP6CR-(W)SA/RCS4CR-(W)SA 可搬質量（kg）：～水平120/垂直50 IS(P)DBCR 他 7 17 7 19 ロッド ストローク（mm）：30～75 可搬質量（kg）：～水平20/垂直6 RCA2CR/RCS2CR 7 23 クリーン グリッパー ストローク（mm）：4～7（片側） 最大把持力（N）：～102（両側） RCP2CR-GR 7 25 ロータリー 動作範囲（度）：330/360 最大トルク（N）：～75 RCP2CR-RT/DDACR 7 27 スカラロボット アーム長（mm）：300～650 最大可搬質量（kg）：～10 IXP-□C/IXA-4NSC 7 29 スライダー ストローク（mm）：100～1200 可搬質量（kg）：～水平20/垂直70 RCP4W-SA/IS(P)WA 7 31 ラジアルシリンダー® ストローク（mm 7 33 ）：50～800 可搬質量（kg）：～水平240/垂直120 RCP6W-RRA/RCP6W-WRA/RCP5W-RA 7 35 7 37 防塵防滴 ロッド ストローク（mm）：25～300 可搬質量（kg）：～水平100/垂直70 RCP6W-RA/RCA2W/RCS2W 7 33 7 39 グリッパー ストローク（mm）：4～7（片側） 最大把持力（N）：～102（両側） RCP2W-GR 7 41 ロータリー 動作範囲（度）：330/360 最大トルク（N）：～67 RCP2W-RTC/DDW 7 43 スカラロボット アーム長（mm）：300～650 最大可搬質量（kg）：～10 IXP-□W/IXA-4NSW 7 45 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® （２点位置決め） 2点間位置決めの場合、コントローラー内蔵で 表示されます 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 低価格な『エレシリンダー®』がおすすめです。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　7-4

選 定 クリーン仕様 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 注 意 スライダータイプ スライダータイプ 事 項 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 18kg以下 可搬質量 60kg以下 ク リ ー 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ン 60 60 防 RCP2-GRST RCP6CR-WSA12 ISDACR-W-600 7 239 塵 7 101 55 防 滴 55 RCP6CR-SA8 RCS4CR-WSA12 7 93 オ 7 157 プ 18 40 シ RCP6CR-SA7 ISDBCR- ョ ン 7 89 RCP6CR-WSA12 7 101 ／ 40 50 L-400 資 16 7 199 料 RCS4CR-SA7 RCP6CR-SA6 7 85 26 ケ RCP6CR-WSA10 7 145 15 RCP6CR-WSA14 7 105 一ー 7 97 覧ブ 45 RCS4CR-SA6 25 7 141 表ル RCS4CR-WSA10 RCP6CR- 型 7 153 SA6 RCS4CR-WSA12 7 157 式 20 12 20 7 69 ISDBCR RCS4CR-SA4 RCS4CR-SA6 ISDBCR-MX -LX-200 RCP6CR-SA4 RCP6CR-SA7 ISDBCR- 7 137 7 89 L-200 7 141 7 191 7 203 7 81 RCS4CR-SA7 7 195 ストローク 18 と可搬質量 RCP6CR-SA4 RCS4CR-SA4 から選ぶ 7 137 7 145 7 81 スペック 一覧 ストローク（mm） 500 800 ストローク（mm） 800 2000 2500 ストローク（mm） 500 800 ストローク（mm） 800 1100 1300 選定の ポイント 可搬質量 90kg以下 可搬質量 150kg以下 ロッドタイプ ロッドタイプ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 水平搬送時 垂直搬送時 RCP6CR/ 90 150 RCP6SCR RCP4 CR RCS4CR-SA8 ISDACR-W-600 RCA 7 239 CR 7 149 可搬質量 20kg以下 可搬質量 6kg以下 RCS4 CR ISDBCR ISDBCR 85 -L-200 -LX-400 120 RCS3 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） CR 7 195 7 207 ISDACR-W-750 7 243 ISDBCR/ ISPDBCR ISDBCR-L-400 ISDACR- ISDBCR-M-100 7 199 WX 20 6 SSPDA 7 183 110 RCS2CR-RN5 CR ISDBCR-M-200 7 247 /RP5 RCS2CR-RN5/RP5 7 187 7 251 　　　 GS5/GD5 　　　 GS5/GD5 ISDACR/ 　7 　291　~30 5 SD5 　7 　291　~30 ISPDACR 80 5 SD5 RCA2 100 6 CR 1.5 RCS2 RCP6CR-WSA14 RCP6CR-WSA16 RCA2CR-RN4/RP4 RCA2CR-RN4/RP4 CR 7 105 7 109 　　　 GS4/GD4 　　　 GS4/GD4 RCP2 RCP6CR 　7 　273　~28 7 SD4 　7 　273　~28 7 SD4 CR RCS4CR-WSA14 -SA8 RCS4CR-WSA16 3 1 DDA 7 161 7 93 7 165 RCA2CR-RN3/RP3 RCA2CR-RN3/RP3 CR 　　　 GS3/GD3 　　　 GS3/GD3 IXP 　7 　257　~27 1 SD3 　7 　257　~27 1 SD3 IXA ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 2500 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 50 75 7-5　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

クリーン仕様 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 選 定 スライダータイプ スライダータイプ 注 意 事 水平搬送時 垂直搬送時 項 非 掲 載 機 種 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 18kg以下 可搬質量 60kg以下 ク リ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー ン 60 60 RCP2-GRST RCP6CR-WSA12 ISDACR-W-600 7 239 防 7 101 55 塵 防 55 RCP6CR-SA8 滴 RCS4CR-WSA12 7 93 7 157 18 40 オ RCP6CR-SA7 ISDBCR- プ シ 7 89 RCP6CR-WSA12 7 101 ョ 40 50 L-400 ン 16 ／ 7 199 RCS4CR-SA7 RCP6CR-SA6 資 7 85 26 料 RCP6CR-WSA10 7 145 15 RCP6CR-WSA14 7 105 ケ 7 97 45 RCS4CR-SA6 25 一ー7 141 RCS4CR-WSA10 RCP6CR- 覧ブ RCS4CR-WSA12 7 157 表ル 7 153 SA6 型 20 12 20 式 7 69 ISDBCR RCS4CR-SA4 RCS4CR-SA6 ISDBCR-MX -LX-200 RCP6CR-SA4 RCP6CR-SA7 ISDBCR- 7 137 7 89 L-200 7 141 7 191 7 203 7 81 18 RCS4CR-SA7 7 195 RCP6CR-SA4 RCS4CR-SA4 ストローク と可搬質量 7 137 7 145 7 81 から選ぶ スペック ストローク（mm） 500 800 ストローク（mm） 800 2000 2500 ストローク（mm） 500 800 ストローク（mm） 800 1100 1300 一覧 選定の 可搬質量 90kg以下 可搬質量 150kg以下 ポイント ロッドタイプ ロッドタイプ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 水平搬送時 垂直搬送時 90 150 RCP6CR/ RCP6SCR RCP4 RCS4CR-SA8 ISDACR-W-600 CR 7 239 RCA 7 149 可搬質量 20kg以下 可搬質量 6kg以下 CR ISDBCR ISDBCR RCS4 85 -L-200 -LX-400 120 CR 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCS3 7 195 7 207 ISDACR-W-750 7 243 CR ISDBCR-L-400 ISDACR- 20 6 ISDBCR/ ISDBCR-M-100 7 199 WX ISPDBCR 7 183 110 RCS2CR-RN5 SSPDA ISDBCR-M-200 7 247 /RP5 RCS2CR-RN5/RP5 7 187 7 251 　　　 GS5/GD5 　　　 GS5/GD5 CR 　7 　291　~30 5 SD5 　7 　291　~30 ISDACR/ 80 5 SD5 100 ISPDACR 6 RCA2 RCP6CR-WSA14 RCP6CR-WSA16 RCA2CR-RN4/RP4 1.5 RCA2CR-RN4/RP4 CR 7 105 7 109 　　　 GS4/GD4 RCS2 　　　 GS4/GD4 CR RCP6CR 　7 　273　~28 7 SD4 　7 　273　~28 7 SD4 RCP2 RCS4CR-WSA14 -SA8 RCS4CR-WSA16 3 1 CR 7 161 7 93 7 165 RCA2CR-RN3/RP3 RCA2CR-RN3/RP3 DDA 　　　 GS3/GD3 　　　 GS3/GD3 CR 　7 　257　~27 1 SD3 　7 　257　~27 1 SD3 IXP ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 2500 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm） 50 75 IXA “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　7-6

選 定 クリーン仕様 “ストローク”と“最大把持力”から選ぶ クリーン仕様 “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ 注 意 スライド グリッパータイプ ロータリー 事 項 ロータリータイプ スライドタイプ 非 掲 載 機 種 スライド スライド 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 330度 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ク リ ー 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） ン 102 75 防 塵 80 防 滴 DDACR-LH18C□A RCP2CR-GR3SM 7 361 オ プ RCP2CR-GRM 7 327 シ ョ ン 7 319 ／ 資 25.2 料 ケ DDACR-LT18C□A 一ー 7 357 覧ブ 21 22 表ル RCP2CR-GRS 4.6 4.6 型 RCP2CR-RTBBL/RTCBL 式 7 315 RCP2CR-RTBB/RTCB 7 341 7 353 7 341 7 353 14 RCP2CR-GR3SS 1.7 RCP2CR-RTB/RTC 1.7 RCP2CR-RTBL/RTCL RCP2CR-GRSS 7 323 7 337 7 349 7 337 7 349 ストローク 7 309 0.36 0.36 と可搬質量 RCP2CR-RTBS/RTCS RCP2CR-RTBSL/RTCSL から選ぶ 7 333 7 345 7 333 7 345 スペック 一覧 ストローク（mm） 8 10 14 ストローク（mm） 10 14 動作範囲（度） 300 動作範囲（度） 360超 選定の ポイント レバー グリッパータイプ レバータイプ RCP6CR/ RCP6SCR RCP4 CR RCA レバー CR 二つ爪グリッパー RCS4 CR 最大把持力（N） RCS3 CR ISDBCR/ ISPDBCR SSPDA CR ISDACR/ 6.4 ISPDACR RCA2 CR RCS2 CR RCP2CR-GRLS RCP2 7 313 CR DDA CR IXP IXA 揺動角度（度） 180 7-7　“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ

クリーン仕様 “ストローク”と“最大把持力”から選ぶ クリーン仕様 “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ 選 定 スライド グリッパータイプ ロータリー 注 意 ロータリータイプ 事 スライドタイプ 項 非 掲 載 機 種 スライド スライド 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 330度 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ク リ 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） ー ン 102 75 80 防 塵 防 DDACR-LH18C□A 滴 RCP2CR-GR3SM 7 361 オ RCP2CR-GRM 7 327 プ シ 7 319 ョ ン 25.2 ／ 資 料 DDACR-LT18C□A ケ 21 22 7 357 一ー RCP2CR-GRS 覧ブ4.6 4.6 7 315 RCP2CR-RTBB/RTCB RCP2CR-RTBBL/RTCBL 表ル型 7 341 7 353 式 7 341 7 353 14 RCP2CR-GR3SS 1.7 RCP2CR-RTB/RTC 1.7 RCP2CR-RTBL/RTCL RCP2CR-GRSS 7 323 7 337 7 349 7 337 7 349 7 309 0.36 0.36 ストローク RCP2CR-RTBS/RTCS RCP2CR-RTBSL/RTCSL と可搬質量 7 333 7 345 7 333 7 345 から選ぶ スペック ストローク（mm） 8 10 14 ストローク（mm） 10 14 動作範囲（度） 300 動作範囲（度） 360超 一覧 選定の レバー ポイント グリッパータイプ レバータイプ RCP6CR/ RCP6SCR RCP4 CR レバー RCA 二つ爪グリッパー CR RCS4 CR 最大把持力（N） RCS3 CR ISDBCR/ ISPDBCR SSPDA CR 6.4 ISDACR/ ISPDACR RCA2 CR RCS2 RCP2CR-GRLS CR 7 313 RCP2 CR DDA CR IXP 揺動角度（度） 180 IXA “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ　7-8

選 定 防塵防滴仕様“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 注 意 スライダータイプ ロッドタイプ/ラジアルシリンダー 事 項 水平搬送時 水平搬送時 非 掲 載 機 種 可搬質量70kg以下 可搬質量 20kg以下 可搬質量 100kg以下 ク リ ー 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ン 100 防 70 RCP2-GRST 20 塵 RCP6W-RA8 RCP6W-RRA8 防 7 473•521 7 489•537 滴 RCS2W-RN5/RP5 ISWA-M ISWA-L 　　　 GS5/GD5 85 RCP6W- オ 7 443•447 7 451 　7 　597　~61 1 SD5 RCP6W-WRA14 7 501•549 WRA16 プ シ 7 455 80 7 505 ョ ン RCP6W-RA7 RCP6W-RRA7 ／ 7 553 資 7 469•517 7 485•533 料 45 6 70 ケ ISWA-S 一ー 7 439 RCA2W-RN4/RP4 RCP6W-WRA12 7 497•545 覧ブ 表ル 20 　　　 GS4/GD4 60 型 RCP4W-SA7C 7 433 　7 　579　~59 3 SD4 RCP6W-RA6 RCP6W- 式 15 7 465•513 RRA6 RCP4W-SA6C 7 429 3 7 481•529 10 40 RCP4W RCA2W-RN3/RP3 RCP6W- RCP6W- RCP6W- ストローク -SA5C 　　　 GS3/GD3 RA4 RRA4 WRA10 と可搬質量 から選ぶ 7 425 　7 　563　~57 7 SD3 7 461 7 477 7 493 7 509 7 525 7 541 スペック 一覧 ストローク（mm） 500 600 700 1000 1200 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 400 500 600 700 800 選定の ポイント ロッドタイプ/ラジアルシリンダー 垂直搬送時 RCP4W ISWA/ ISPWA RCP6W/ RCP6SW 可搬質量 6kg以下 可搬質量 70kg以下 RCP5W 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCA2W 70 6 RCP6W-RA8 RCP6W-RRA8 RCS2W 59 7 473•521 7 489•537 RCS2W-RN5/RP5 RCP2W 　　　 GS5/GD5 RCP6W- DDW 　07 　50907　~061 1 SD5 28 WRA16 RCP6W-RA7 RCP6W-RRA7 7 505 1.5 7 469•517 7 485•533 IXP 7 553 RCA2W-RN4/RP4 21.5 RCP6W-WRA14 7 501•549 IXA 　　　 GS4/GD4 20 　7 　579　~59 3 SD4 14 RCP6W-RA6 RCP6W-RRA6 1 7 465•513 7 481•529 RCP6W-WRA12 RCA2W-RN3/RP3 10 7 497•545 　　　 GS3/GD3 RCP6W-RA4 RCP6W-RRA4 RCP6W-WRA10 　76　56534　~157 7 SD3 7 461•509 7 477•525 7 493•541 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 400 500 600 700 800 7-9　“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

防塵防滴仕様“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 選 定 スライダータイプ ロッドタイプ/ラジアルシリンダー 注 意 事 水平搬送時 水平搬送時 項 非 掲 載 機 種 可搬質量70kg以下 可搬質量 20kg以下 可搬質量 100kg以下 ク リ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー ン 100 70 RCP2-GRST 20 RCP6W-RA8 RCP6W-RRA8 防 塵 7 473•521 7 489•537 防 RCS2W-RN5/RP5 滴 ISWA-M ISWA-L 　　　 GS5/GD5 85 RCP6W- 7 443•447 7 451 　7 　597　~61 1 SD5 RCP6W-WRA14 7 501•549 WRA16 オ 7 455 80 プ 7 505 シ RCP6W-RA7 RCP6W-RRA7 ョ 7 553 ン 7 469•517 7 485• ／ 533 45 6 資 70 料 ISWA-S 7 439 RCA2W-RN4/RP4 RCP6W-WRA12 7 497•545 ケ 一ー 20 　　　 GS4/GD4 60 覧ブ 表ル RCP4W-SA7C 7 433 　7 　579　~59 3 SD4 RCP6W-RA6 RCP6W- 型 15 7 465•513 RRA6 式 RCP4W-SA6C 7 429 3 7 481•529 10 40 RCP4W RCA2W-RN3/RP3 RCP6W- RCP6W- RCP6W- -SA5C 　　　 GS3/GD3 RA4 RRA4 WRA10 ストローク 7 425 　7 　563　~57 7 SD3 7 461 7 477 7 493 と可搬質量 から選ぶ 7 509 7 525 7 541 スペック ストローク（mm） 500 600 700 1000 1200 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 400 500 600 700 800 一覧 選定の ポイント ロッドタイプ/ラジアルシリンダー 垂直搬送時 RCP4W ISWA/ ISPWA RCP6W/ 可搬質量 6kg以下 可搬質量 70kg以下 RCP6SW 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCP5W RCA2W 70 6 RCP6W-RA8 RCP6W-RRA8 59 7 473•521 7 489•537 RCS2W RCS2W-RN5/RP5 　　　 GS5/GD5 RCP6W- RCP2W 　07 　50907　~061 1 SD5 28 WRA16 RCP6W-RA7 RCP6W-RRA7 DDW 7 505 1.5 7 469•517 7 485•533 21.5 7 553 IXP RCA2W-RN4/RP4 RCP6W-WRA14 7 501•549 　　　 GS4/GD4 20 IXA 　7 　579　~59 3 SD4 14 RCP6W-RA6 RCP6W-RRA6 1 7 465•513 7 481•529 RCP6W-WRA12 RCA2W-RN3/RP3 10 7 497•545 　　　 GS3/GD3 RCP6W-RA4 RCP6W-RRA4 RCP6W-WRA10 　76　56534　~157 7 SD3 7 461•509 7 477•525 7 493•541 ストローク（mm） 50 75 ストローク（mm）200 300 400 500 600 700 800 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　7-10

選 定 防塵防滴仕様“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ 防塵防滴仕様“動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ 注 意 スライド グリッパータイプ ロータリー 事 項 ロータリータイプ スライドタイプ 非 掲 載 機 種 スライド スライド 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 330度 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ク リ ー 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） ン 102 67 防 塵 80 防 滴 オ RCP2W-GR3SM プ シ RCP2W-GRM 7 633 DDW-LH18C□A ョ ン 7 625 7 663 ／ 資 料 ケ 一ー 21 22 覧ブ 表ル RCP2W-GRS 4.6 4.6 型 7 621 RCP2W-RTBB/RTCB RCP2W-RTBBL/RTCBL 式 14 7 647 7 659 7 647 7 659 RCP2W-GR3SS 1.7 RCP2W-RTB/RTC 1.7 RCP2W-GRSS 7 629 RCP2W-RTBL/RTCL 7 643 7 655 ストローク 7 615 7 643 7 655 0.36 0.36 と可搬質量 RCP2W-RTBS/RTCS RCP2W-RTBSL/RTCSL から選ぶ 7 639 7 651 7 639 7 651 スペック 一覧 ストローク（mm） 8 10 14 ストローク（mm） 10 14 動作範囲（度） 330 動作範囲（度） 360超 選定の ポイント レバー グリッパータイプ レバータイプ RCP4W ISWA/ ISPWA RCP6W/ レバー RCP6SW 二つ爪グリッパー RCP5W 最大把持力（N） RCA2W RCS2W RCP2W DDW 6.4 IXP IXA RCP2W-GRLS 7 619 揺動角度（度） 180 7-11　“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ

防塵防滴仕様“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ 防塵防滴仕様“動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ 選 定 スライド グリッパータイプ ロータリー 注 意 ロータリータイプ 事 スライドタイプ 項 非 掲 載 機 種 スライド スライド 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 330度 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ク リ 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） ー ン 102 67 80 防 塵 防 滴 RCP2W-GR3SM オ RCP2W-GRM 7 633 DDW-LH18C□A プ シ 7 625 7 663 ョ ン ／ 資 料 ケ 21 22 一ー RCP2W-GRS 4.6 4.6 覧ブ 表ル 7 621 RCP2W-RTBB/RTCB RCP2W-RTBBL/RTCBL 型 14 7 647 7 659 7 647 7 659 式 RCP2W-GR3SS 1.7 RCP2W-RTB/RTC 1.7 RCP2W-GRSS 7 629 RCP2W-RTBL/RTCL 7 643 7 655 7 615 7 643 7 655 0.36 0.36 ストローク RCP2W-RTBS/RTCS RCP2W-RTBSL/RTCSL と可搬質量 7 639 7 651 から選ぶ 7 639 7 651 スペック ストローク（mm） 8 10 14 ストローク（mm） 10 14 動作範囲（度） 330 動作範囲（度） 360超 一覧 選定の レバー ポイント グリッパータイプ レバータイプ RCP4W ISWA/ ISPWA レバー RCP6W/ 二つ爪グリッパー RCP6SW RCP5W 最大把持力（N） RCA2W RCS2W RCP2W 6.4 DDW IXP RCP2W-GRLS IXA 7 619 揺動角度（度） 180 “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ　7-12

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 RCP6CR-SA/WSA 距離 シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は875mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ク リ クリーン ±10μm ±5μm ー 標 準 高精度 バッテリー 24V 仕様 レスアブソ モーター ン パルス オプション設定 ストレート モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 防 タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 塵 （mm） ページ 防 滴 50～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1260 1060 875 16 7 1.5 オ プ RCP6CR-SA4C RCP6CR-SA6C RCP6CR-SA7C RCP6CR-SA8C RCP6CR-WSA10C RCP6CR-WSA12C RCP6CR-WSA14C RCP6CR-WSA16C シ 7 81 7 85 7 89 7 93 7 97 7 101 7 105 7 109 785 675 555 10 12 3 ョ ン SA4C 7 81 ／ 390 330 275 5 14 5.5 資 料 195 165 135 2.5 18 12 ケ 一ー 1440〈1280〉 1335 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 覧ブ 表ル 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 型 式 SA6C 7 85 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 1200 1095 965 850 760 24 37 3 ストローク と可搬質量 980〈840〉 965 〈840〉 830 720 635 560 500 16 46 8 から選ぶ SA7C 7 89 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 スペック 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 一覧 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉 780 715 660 30 28 3 選定の 1000〈800〉 950 860 〈800〉〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 ポイント SA8C 7 93 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 適応コントローラー 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 RCP6CR/ 840 775 660 16 4 － RCP6SCR 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 610 590 490 415 10 15 － RCP4 CR WSA10C 390 355 7 97 〈350〉 〈350〉290 245 205 5 28 3 RCA CR PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 RCS4 CR 800 740 650 580 520 20 12 － RCS3 CR 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － ISDBCR/ WSA12C 450 435 7 101 ISPDBCR 〈400〉 〈400〉365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 SSPDA 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 CR ISDACR/ 700 665 24 25 － ISPDACR RCA2 560 550 490 440 16 50 － CR WSA14C 7 105 RCS2 420〈350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 CR 210〈175〉 200 〈175〉170 150 135 120 105 4 80 26 RCP2 CR DDA 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － CR WSA16C 450〈240〉 440 395 355 320 290 265 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 7 109 IXP ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい 195〈170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 IXA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 7-13　クリーン仕様

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP6CR-SA/WSA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 機 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 種 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は875mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 クリーン ±10μm ±5μm ク 標 準 高精度 バッテリー 24V リ 仕様 レスアブソ モーター パルス ー オプション設定 ストレート モーター ン ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 掲　載 （mm） 標準価格 防 ページ 塵 50～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 防 滴 1260 1060 875 16 7 1.5 RCP6CR-SA4C RCP6CR-SA6C RCP6CR-SA7C RCP6CR-SA8C RCP6CR-WSA10C RCP6CR-WSA12C RCP6CR-WSA14C RCP6CR-WSA16C オ 7 81 7 85 7 89 7 93 7 97 7 101 7 105 7 109 785 675 555 10 12 3 プ シ SA4C － 7 81 ョ 390 330 275 5 14 5.5 ン ／ 資 195 165 135 2.5 18 12 料 ケ 1440〈1280〉 1335 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 一ー覧ブ 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 表ル SA6C － 7 85 型 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 式 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 1200 1095 965 850 760 24 37 3 ストローク 980〈840〉 965 〈840〉 830 720 635 560 500 16 46 8 と可搬質量 SA7C － 7 89 から選ぶ 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 スペック 一覧 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉〈850〉〈850〉 780 715 660 30 28 3 1000〈800〉 950 860 〈800〉〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 選定の SA8C － 7 93 ポイント 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 適応コントローラー 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 840 775 660 16 4 － RCP6CR/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 610 590 490 415 10 15 － RCP6SCR WSA10C 390 355 － 7 97 RCP4 〈350〉 〈350〉290 245 205 5 28 3 CR RCA PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 CR RCS4 800 740 650 580 520 20 12 － CR 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － RCS3 CR WSA12C 450 435 － 7 101 〈400〉 〈400〉365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 ISDBCR/ ISPDBCR 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 SSPDA CR 700 665 24 25 － ISDACR/ ISPDACR 560 550 490 440 16 50 － RCA2 WSA14C － 7 105 CR 420〈350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS2 210〈175〉 200 〈175〉170 150 135 120 105 4 80 26 CR RCP2 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － CR DDA WSA16C 450〈240〉 440 395 355 320 290 265 － CR 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 7 109 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい 195〈170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 IXP アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IXA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい クリーン仕様　7-14

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 RCP4CR RCACR 距離 シリーズ シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA3Cのリード6mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク300mmの場合、 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は420mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ク リ クリーン バ24V クリーン バッテリー バ24V ー 仕様 モーター ン パルス 仕様 モーター ACサーボ ストレート レスアブソ モーター ストレート モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 防 タイプ リード （kg） シリーズ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 掲　載 （mm） 標準価格 塵 ページ 防 滴 25 50～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 420 6 3 1.5 オ プ RCP4CR-SA3C RCP4CR-SA5C RCACR-SA4C RCACR-SA5C RCACR-SA6C シ 7 113 7 117 7 123 7 127 7 131 SA3C 280 4 5 2.5 7 113 ョ ン ／ 140 2 8 3.5 資 RCP4CR 料 1440〈1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 ケ 一ー 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 覧ブ SA5C 7 117 表ル 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 型 式 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 665 10 4 1 SA4C 330 5 6 2.5 7 123 ストローク と可搬質量 165 2.5 8 4.5 から選ぶ 1300〈800〉 20 2 0.5 A スペック A 一覧 800 760 12 4 1 A RCACR SA5C 7 127 400 380 6 8 2 選定の 200 190 3 12 4 ポイント 1300〈800〉 1160 990 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 適応コントローラー 800 760 640 540 12 6 1.5 SA6C 7 131 RCP6CR/ 400 380 320 270 6 12 3 RCP6SCR 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 200 190 160 135 3 18 6 RCP4 CR RCA CR PCON/ACONコントローラー RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 RCS4 8 191 8 229 CR RCS3 CR ISDBCR/ ISPDBCR SSPDA CR ISDACR/ ISPDACR RCA2 CR RCS2 CR RCP2 CR DDA CR IXP ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IXA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 7-15　クリーン仕様

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 注 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP4CR RCACR 距離 シリーズ シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA3Cのリード6mm、 水平 垂直 機 ストロークを表しています。 ストローク300mmの場合、 種 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は420mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 クリーン バ24V クリーン バッテリー バ24 ク V リ 仕様 モーター パルス 仕様 モーター ACサーボ ストレート レスアブソ ー モーター ストレート モーター ン ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 タイプ リード （kg） シリーズ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 掲　載 （mm） 標準価格 防 ページ 塵 25 50～300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 防 滴 420 6 3 1.5 RCP4CR-SA3C RCP4CR-SA5C RCACR-SA4C RCACR-SA5C RCACR-SA6C オ 7 113 7 117 7 123 7 127 7 131 SA3C 280 4 5 2.5 － プ 7 113 シ ョ 140 2 8 3.5 ン ／ RCP4CR 資 1440〈1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 料 ケ 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 一ーSA5C － 7 117 覧ブ 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 表ル型 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 式 665 10 4 1 SA4C 330 5 6 2.5 － 7 123 ストローク 165 2.5 8 4.5 と可搬質量 から選ぶ 1300〈800〉 20 2 0.5 A A 800 760 12 4 1 スペック A RCACR SA5C － 7 127 一覧 400 380 6 8 2 200 190 3 12 4 選定の ポイント 1300〈800〉 1160 990 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 適応コントローラー 800 760 640 540 12 6 1.5 SA6C － 7 131 400 380 320 270 6 12 3 RCP6CR/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 200 190 160 135 3 18 6 RCP6SCR RCP4 CR RCA PCON/ACONコントローラー RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 CR 8 191 8 229 RCS4 CR RCS3 CR ISDBCR/ ISPDBCR SSPDA CR ISDACR/ ISPDACR RCA2 CR RCS2 CR RCP2 CR DDA CR IXP ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IXA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい クリーン仕様　7-16

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCS4CR/RCS3CR シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）SA4Cのリード16mm、 例）SA4Cは50～500mmを ストローク500mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 最高速度は875mm/s 　可搬質量は異なります。 ク リ クリーン バッテリー 200V ー モーター ン 仕様 レスアブソ ACサーボ ストレート モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） 防 塵 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （mm 標準価格 掲　載 ） ページ 防 滴 50～350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS3CR- RCS3CR- 960 875 16 10 3 オ プ SA4C SA6C SA7C SA8C WSA10C WSA12C WSA14C WSA16C SA8C SS8C SA4C 600 555 10 14 5 シ 7 137 7 141 7 145 7 149 7 153 7 157 7 161 7 165 7 169 7 173 300 275 5 17 8 7 137 ョ ン ／ 150 135 2.5 20 12 資 料 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 6 ケ SA6C 720 620 535 460 405 355 315 12 30 11 一ー 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 7 141 覧ブ 表ル 180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 型 式 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 7 SA7C 1000 965 830 720 635 560 500 16 40 12 500 475 410 355 315 275 245 8 45 20 7 145 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 ストローク 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 と可搬質量 RCS4CR SA8C から選ぶ 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 7 149 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 スペック 960 930 775 660 16 7 － 一覧 WSA10C 600 590 490 415 10 16 3 300 290 245 205 5 27 5 7 153 選定の 150 145 120 100 2.5 40 10 ポイント 1200 1130 970 840 740 650 580 520 20 15 3 WSA12C 720 610 535 465 405 355 315 285 12 25 8 適応コントローラー 360 310 265 230 200 175 155 140 6 45 15 7 157 180 150 130 115 100 85 75 70 3 55 15 RCP6CR/ RCP6SCR 1440 1420 1220 1060 930 830 740 665 24 20 2.5 RCP4 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） WSA14C 960 920 790 690 610 550 490 440 16 45 8 CR 480 460 400 350 305 270 240 215 8 65 10 7 161 RCA SCON/SCON2コントローラー 8 253 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 240 230 200 170 150 135 120 105 4 80 25 CR RCS4 8 277 1200 1120 990 880 780 715 645 590 535 490 450 415 20 60 20 CR WSA16C 600 560 490 440 395 355 320 290 265 240 225 205 10 80 35 7 165 RCS3 300 280 240 220 195 175 160 145 130 120 110 100 5 100 50 CR ISDBCR/ 1800 1510 1340 1190 1070 960 870 790 720 660 30 8 2 ISPDBCR SA8C 1200 1010 890 790 710 640 580 530 480 440 20 20 4 SSPDA （100W） 600 500 440 390 350 320 290 260 240 220 10 40 8 CR 300 250 220 190 170 160 140 130 120 110 5 80 16 ISDACR/ 7 169 ISPDACR 1800 1510 1340 1190 1070 960 870 790 720 660 30 12 3 RCA2 SA8C （150W） 1200 1010 890 790 710 640 580 530 480 440 20 30 6 CR RCS3CR 600 500 440 390 350 320 290 260 240 220 10 60 12 RCS2 CR 1800 1660 1460 1295 1155 1035 935 850 775 30 8 2 RCP2 SS8C 1200 1105 970 860 770 690 625 565 515 20 20 4 CR （100W） 600 550 485 430 385 345 310 280 255 10 40 8 DDA CR 300 275 240 215 190 170 150 140 125 5 80 16 7 173 1800 1660 1460 1295 1155 1035 935 850 775 30 12 3 IXP ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい SS8C （150W） 1200 1105 970 860 770 690 625 565 515 20 30 6 IXA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい 600 550 485 430 385 345 310 280 255 10 60 12 ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 7-17　クリーン仕様

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCS4CR/RCS3CR 距離 シリーズ 非 掲 ※ストロークにより、 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 機 ストロークを表しています。 例）SA4Cのリード16mm、 種 例）SA4Cは50～500mmを ストローク500mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 最高速度は875mm/s 　可搬質量は異なります。 クリーン バッテリー 200 ク V リ 仕様 レスアブソ モーター ACサーボ ー ストレート モーター ン ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （mm 標準価格 掲　載 ） 防 ページ 塵 50～350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 防 滴 RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS4CR- RCS3CR- RCS3CR- 960 875 16 10 3 SA4C SA6C SA7C SA8C WSA10C WSA12C WSA14C WSA16C SA8C SS8C SA4C 600 555 10 14 5 オ － プ 7 137 7 141 7 145 7 149 7 153 7 157 7 161 7 165 7 169 7 173 300 275 5 17 8 7 137 シ ョ 150 135 2.5 20 12 ン ／ 資 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 6 料 SA6C 720 620 535 460 405 355 315 12 30 11 － ケ 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 7 141 一ー覧ブ180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 表ル 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 7 型 式 SA7C 1000 965 830 720 635 560 500 16 40 12 － 500 475 410 355 315 275 245 8 45 20 7 145 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 ストローク RCS4CR SA8C 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 － 7 149 と可搬質量 から選ぶ 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 960 930 775 660 16 7 － スペック WSA10C 600 590 490 415 10 16 3 一覧 － 300 290 245 205 5 27 5 7 153 150 145 120 100 2.5 40 10 選定の 1200 1130 970 840 740 650 580 520 20 15 3 ポイント WSA12C 720 610 535 465 405 355 315 285 12 25 8 － 適応コントローラー 360 310 265 230 200 175 155 140 6 45 15 7 157 180 150 130 115 100 85 75 70 3 55 15 1440 1420 1220 1060 930 830 740 665 24 20 2.5 RCP6CR/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6SCR WSA14C 960 920 790 690 610 550 490 440 16 45 8 － RCP4 480 460 400 350 305 270 240 215 8 65 10 7 161 CR SCON/SCON2コントローラー 8 253 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 240 230 200 170 150 135 120 105 4 80 25 RCA CR 8 277 1200 1120 990 880 780 715 645 590 535 490 450 415 20 60 20 RCS4 WSA16C 600 560 490 440 395 355 320 290 265 240 225 205 10 80 35 － 7 165 CR 300 280 240 220 195 175 160 145 130 120 110 100 5 100 50 RCS3 CR 1800 1510 1340 1190 1070 960 870 790 720 660 30 8 2 ISDBCR/ SA8C 1200 1010 890 790 710 640 580 530 480 440 20 20 4 － ISPDBCR （100W） 600 500 440 390 350 320 290 260 240 220 10 40 8 SSPDA 300 250 220 190 170 160 140 130 120 110 5 80 16 CR 7 169 ISDACR/ 1800 1510 1340 1190 1070 960 870 790 720 660 30 12 3 ISPDACR SA8C （150W） 1200 1010 890 790 710 640 580 530 480 440 20 30 6 － RCA2 RCS3CR 600 500 440 390 350 320 290 260 240 220 10 60 12 CR RCS2 1800 1660 1460 1295 1155 1035 935 850 775 30 8 2 CR SS8C 1200 1105 970 860 770 690 625 565 515 20 20 4 （100W） － RCP2 600 550 485 430 385 345 310 280 255 10 40 8 CR 300 275 240 215 190 170 150 140 125 5 80 16 DDA 7 173 CR 1800 1660 1460 1295 1155 1035 935 850 775 30 12 3 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい SS8C （150W） 1200 1105 970 860 770 690 625 565 515 20 30 6 － IXP アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい 600 550 485 430 385 345 310 280 255 10 60 12 IXA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい クリーン仕様　7-18

選 定 スライダータイプ／クリーン仕様 サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 ISDBCR/ISPDBCR 距離 シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）S-60のリード16mm、 例）S-60は100～800mmを ストローク800mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 最高速度は480mm/s 　可搬質量は異なります。 ク リ クリーン ±10μm ±3μm バッテリー 200V ー ン 仕様 標 準 高精度 レスアブソ ACサーボ モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 防 塵 タイプ の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード （kg） ※帯 掲　載 （mm） 標準価格 ページ 防 滴 100～500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 1150 1200 1250 1300 ISDBCR-S-60 7 179 ISDBCR-M-100 7 183 ISDBCR-MX-200 7 191 ISDBCR-L-200 7 195 ISDBCR-LX-200 7 203 ISDBCR- オ 960 920 795 690 610 540 480 16 13 3 プ シ ISDBCR-M-200 7 187 ISDBCR-L-400 7 199 ISDBCR-LX-400 7 207 S□□□-ESD 7 211 S-60 480 460 400 345 305 270 240 8 27 6 7 179 ョ ン M□□□-ESD 7 215 ／ 240 230 200 170 150 135 120 4 55 14 資 料 L□□□-ESD 7 219 1800 1630 1440 1280 1150 1035 935 850 780 715 660 30 15 2 ケ 一ー 1200 1085 960 855 765 690 625 570 520 475 440 20 23 4 覧ブ M-100 7 183 表ル型 600 545 480 430 380 345 310 285 260 240 220 10 45 10 式 300 270 240 215 190 170 155 140 130 120 110 5 85 20 1800 1630 1440 1280 1150 1035 935 850 780 715 660 30 30 6 1200 1085 960 855 765 690 625 570 520 475 440 20 45 10 ストローク M-200 7 187 と可搬質量 600 545 480 430 380 345 310 285 260 240 220 10 90 20 から選ぶ 300 270 240 215 190 170 155 140 130 120 110 5 110 40 スペック 一覧 1800 1700 1540 1410 1290 1185 1095 1015 940 875 815 40 15 2.5 L-200 1200 1165 1045 940 850 770 705 645 595 545 505 470 440 410 20 45 9 7 195 選定の 600 585 520 470 425 385 350 320 295 275 255 235 220 205 10 90 20 ポイント 1800 1700 1540 1410 1290 1185 1095 1015 940 875 815 40 40 8 適応コントローラー L-400 1200 1165 1045 940 850 770 705 645 595 545 505 470 440 410 20 90 20 7 199 RCP6CR/ 600 585 520 470 425 385 350 320 295 275 255 235 220 205 10 120 40 RCP6SCR RCP4 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） CR ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 RCA CR SCON/SCON2コントローラー 8 253 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 リード （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 標準価格 掲　載 RCS4 8 277 （mm） ページ CR 800 105 1150 1２ 145 1550 165 1750 185 1950 2050 21 0 225 2350 2450 RCS3 ～950 1000 11･ 0 00 1２･00 1３･50 1350 00 14･00 15･ 0 00 16･00 17･ 0 00 18･00 19･ 0 00 20･00 21･00 22･ 5 00 23･ 0 00 24･00 25･00 CR ISDBCR/ 1800 1650 1500 1425 1200 1050 900 825 750 675 30 30 － MX-200 ISPDBCR 7 191 1200 1100 1000 950 800 700 600 550 500 450 20 45 － SSPDA CR 1800 1660 1480 1300 1180 1080 980 880 820 740 680 40 15 － ISDACR/ LX-200 7 203 ISPDACR 1200 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 410 370 340 20 45 － RCA2 CR 1800 1660 1480 1300 1180 1080 980 880 820 740 680 40 40 － RCS2 LX-400 CR 0 1150 1000 950 830 740 650 590 540 490 440 410 370 340 20 90 － 7 207 120 RCP2 CR DDA CR IXP ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IXA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 7-19　クリーン仕様