2023年　総合カタログ第６巻【パルス・サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途】

6 パルス/サーボプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 6-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　6-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～パルスプレス/サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 圧入・かしめ 押す/引張る ストローク（mm）：110～320 最大押付け/引張り力（N）：～2000 RCP6-RRA 6 9 高推力 ストローク（mm）：50～520 最大押付け力（N）：～50000 RCS2-RA/RCS3-RA 6 11 スタンダード ストローク（mm）：15～40（片側） 最大把持力（N）：120～300（両側） RCP6-GRT 6 13 長ストローク ストローク（mm）：90～130（片側） 6 13 把持 最大把持力（N）：110～880（両側） RCP6-GRST ローコスト ストローク（mm）：2（片側） 最大把持力（N）：10～20（両側） GRS 6 13 コンパクト ストローク（mm）：4（片側） 最大把持力（N）：14（両側） RCP2-GRSS 6 15 レバータイプ ストローク（度）：90（片側） 最大把持力（N）：6.4～90（両側） RCP2-GRLS/RCP4-GRL 6 17 3ツ爪 ストローク（度）：5～7（片側）/19（レバー） 最大把持力（N）：18～102（両側） RCP2-GR3 6 15 6 17 スタンダード 最大トルク（N･m）：～4.6 RCP2-RTB/RTC 6 19 回転・反転 最高速度（度/s）：～600 高速 最大トルク（N･m）：～8.6 最高速度（度/s）：～1200 RCS2-RTC 6 21 高トルク 瞬時最大トルク（N･m）：～75 最高速度（度/s）：～1880 DDA 6 21 止める 大口径（中空部） 瞬時最大トルク（N･m）：～5.2 最高速度（度/s）：～800 RCP6-RTFML 6 19 ストッパー ストローク（mm）：～30 最大ワーク質量（kg）：～150 RCP4-ST 6 23 複合動作 回転＋把持 最大トルク（N･m）：～0.36 最大把持力（N）：～20 RCP6-RTCK 6 23 揺動＋旋回 可搬質量（kg）：～2 WU 6 24 垂直＋回転 可搬質量（kg）：～6 ZR 6 24 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 ロータリータイプをお探しのお客様、 2 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 グリッパー・ロ ータリーをお探しの方 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから 表示されます TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ は、7巻をご覧ください。 最適機種を10秒で一発選定します。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 だけです！ アイエイアイホームページ 機種選定ソフト アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 6-3　INDEX

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～パルスプレス/サーボプレス/グリッパー/ロータリー/特殊用途～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ 圧入・かしめ 押す/引張る ストローク（mm）：110～320 最大押付け/引張り力（N）：～2000 RCP6-RRA 6 9 高推力 ストローク（mm）：50～520 最大押付け力（N）：～50000 RCS2-RA/RCS3-RA 6 11 スタンダード ストローク（mm）：15～40（片側） 最大把持力（N）：120～300（両側） RCP6-GRT 6 13 長ストローク ストローク（mm）：90～130（片側） 6 13 把持 最大把持力（N）：110～880（両側） RCP6-GRST ローコスト ストローク（mm）：2（片側） 最大把持力（N）：10～20（両側） GRS 6 13 コンパクト ストローク（mm）：4（片側） 最大把持力（N）：14（両側） RCP2-GRSS 6 15 レバータイプ ストローク（度）：90（片側） 最大把持力（N）：6.4～90（両側） RCP2-GRLS/RCP4-GRL 6 17 3ツ爪 ストローク（度）：5～7（片側）/19（レバー） 最大把持力（N）：18～102（両側） RCP2-GR3 6 15 6 17 スタンダード 最大トルク（N･m）：～4.6 RCP2-RTB/RTC 6 19 回転・反転 最高速度（度/s）：～600 高速 最大トルク（N･m）：～8.6 最高速度（度/s）：～1200 RCS2-RTC 6 21 高トルク 瞬時最大トルク（N･m）：～75 最高速度（度/s）：～1880 DDA 6 21 止める 大口径（中空部） 瞬時最大トルク（N･m）：～5.2 最高速度（度/s）：～800 RCP6-RTFML 6 19 ストッパー ストローク（mm）：～30 最大ワーク質量（kg）：～150 RCP4-ST 6 23 複合動作 回転＋把持 最大トルク（N･m）：～0.36 最大把持力（N）：～20 RCP6-RTCK 6 23 揺動＋旋回 可搬質量（kg）：～2 WU 6 24 垂直＋回転 可搬質量（kg）：～6 ZR 6 24 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 ロータリータイプをお探しのお客様、 2 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 グリッパー・ロ ータリーをお探しの方 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから 表示されます TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ は、7巻をご覧ください。 最適機種を10秒で一発選定します。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 だけです！ アイエイアイホームページ 機種選定ソフト アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　6-4

選 定“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ グリッパータイプ 注 意 スライド スライド 事 項 スライドタイプ（二つ爪） スライドタイプ（三つ爪・ソレノイド） 非 掲 載 機 種 スライド スライド スライド スライド サパ 最大把持力 40N以下 最大把持力 120N以下 三つ爪グリッパー ソレノイドグリッパー ール ボス ププ 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大把持力（N） レレ スス 120 102 グ RCP6-GRT7A リ RCP2-GR3SM ッ 6 129 パ 6 193 ー 40 RCP2-GRST ロ 6 185 87 ー タ RCP4-GRSML リ 6 153 ー 80 RCP2-GRM 特 殊 6 173 用 22 途 21 機 RCP2-GRS RCP2-GR3SS 20 種 6 189 GRS-MEG/MIG 6 169 オ 14 6 121 プ シ RCP2-GRSS ョ ン 6 165 ／ 資 10 10 料 RCD-GRSNA GRS-SEG/SIG ケ 6 127 6 117 一ー覧ブ 表ル ストローク（mm） 4 8 10 150 ストローク（mm） 14 30 ストローク（mm） 10 14 ストローク（mm） 型 4 式 スライド 最大把持力 220N以下 スライド 最大把持力 880N以下 ストロークと 最大把持力 最大把持力（N） 最大把持力（N） から選ぶ 220 880 動作範囲と 最大トルク RCP4-GRSWL RCP6-GRST7C から選ぶ 6 161 6 141 スペック 200 RCP6-GRST7R 一覧 RCP2-GRHB 6 149 6 181 選定の ポイント 140 RCP4-GRSLL 310 RCP6-GRST6C 6 137 6 157 RCP6-GRST6R 6 145 GRS 125 300 RCP2-GRHM RCP6-GRT7B RCD 6 177 6 133 RCP6 RCP4 RCP2 ストローク（mm） 22 30 32 40 ストローク（mm） 80 230 260 6-5　“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ

“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ グリッパータイプ 選 定 スライド スライド 注 スライドタイプ（二つ爪） スライドタイプ（三つ爪・ソレノイド） 意 事 項 非 掲 載 機 種 スライド スライド スライド スライド 最大把持力 40N以下 最大把持力 120N以下 三つ爪グリッパー ソレノイドグリッパー サパ ール ボス 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大把持力（N） ププ レレ 120 102 スス RCP6-GRT7A RCP2-GR3SM グ 6 129 リ 6 193 ッ パ 40 ー RCP2-GRST 6 185 87 ロ RCP4-GRSML ー タ 6 153 リ 80 ー RCP2-GRM 6 173 特 22 殊 用 21 RCP2-GRS RCP2-GR3SS 20 途 機 6 189 GRS-MEG/MIG 6 169 種 14 6 121 オ RCP2-GRSS プ シ ョ 6 165 ン 10 10 ／ 資 RCD-GRSNA GRS-SEG/SIG 料 6 127 6 117 ケ 一ー覧ブ ストローク（mm） 4 8 10 150 ストローク（mm） 14 30 ストローク（mm） 10 14 ストローク（mm） 4 表ル型 式 スライド 最大把持力 220N以下 スライド 最大把持力 880N以下 ストロークと 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大把持力 から選ぶ 220 880 動作範囲と RCP4-GRSWL RCP6-GRST7C 最大トルク から選ぶ 6 161 6 141 200 RCP6-GRST7R スペック RCP2-GRHB 6 149 一覧 6 181 選定の ポイント 140 RCP4-GRSLL 310 RCP6-GRST6C 6 137 6 157 125 RCP6-GRST6R 6 145 300 GRS RCP2-GRHM RCP6-GRT7B 6 177 RCD 6 133 RCP6 RCP4 RCP2 ストローク（mm） 22 30 32 40 ストローク（mm） 80 230 260 “ストローク”と“最大把持力”から選ぶ　6-6

選 定 “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ ロータリータイプ 注 意 レバー レバータイプ ロータリー 事 項 非 掲 載 機 種 レバー レバー 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 360度以下 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) サパ ール 最大トルク5.2N以下 最大トルク 0.85N以下 ボス ププ 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） レレ スス 90 グ RCP4-GRLW リ ッ 6 205 パ ー ロ ー タ リ 60 51 ー RCP4-GRLL RCP2-GR3LM 5.2 RCP6-RTFML 特 6 203 6 201 殊 6 239 用 4.6 途 35 RCP2-RTCB RCP2-RTBB 機 0.85 種 RCP4-GRLM 6 235 6 223 RCS2-RTC8HL オ 6 201 18 1.7 6 245 プ RCP2-GR3LS RCP2-RTC RCP2-RTB 0.55 シ ョ RCS2-RTC8L ン 6 207 6 231 6 219 ／ 6 245 資 6.4 0.36 0.36 料 RCP2-GRLS RCP2-RTCS RCP2-RTBS RCP2-RTCSL RCP2-RTBSL ケ 6 199 6 227 6 215 6 227 6 215 一ー覧ブ 表ル 揺動角度（度） 180 揺動角度（度） 19 動作範囲（度） 330 360 動作範囲（度） 360 超 型 式 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) 最大トルク8.6N以下 最大トルク 75N以下 ストロークと 最大把持力 最大トルク（N） 最大トルク（N） から選ぶ 75 動作範囲と 最大トルク DDA-LH18C□A から選ぶ 6 267 スペック 一覧 8.6 RCS2-RTC12L 25.2 選定の 6 253 DDA-LT18C□A ポイント 6 259 4.6 22.2 RCP2-RTCBL RCP2-RTBBL RS-60 6 235 6 223 6 281 GRS 2.8 RCS2-RTC10L 13.3 RCD 6 249 RS-30 1.7 6 277 RCP6 RCP2-RTCL RCP2-RTBL RCP4 6 231 6 219 RCP2 動作範囲（度） 360 超 動作範囲（度） 360 超 6-7　“ストローク”と“最大把持力”から選ぶ

“動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ ロータリータイプ 選 定 レバー レバータイプ ロータリー 注 意 事 項 非 掲 載 機 レバー レバー 二つ爪グリッパー 三つ爪グリッパー ロータリー 動作範囲 360度以下 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) 種 最大トルク5.2N以下 最大トルク 0.85N以下 サパ ール ボス 最大把持力（N） 最大把持力（N） 最大トルク（N） 最大トルク（N） ププ レレ 90 スス RCP4-GRLW グ リ 6 205 ッ パ ー ロ ー 60 51 タ リ RCP4-GRLL RCP2-GR3LM 5.2 ー RCP6-RTFML 6 203 6 201 6 239 特 4.6 殊 用 35 RCP2-RTCB RCP2-RTBB 0.85 途 RCP4-GRLM 6 235 6 223 RCS2-RTC8HL 機 種 6 201 18 1.7 6 245 RCP2-GR3LS RCP2-RTC RCP2-RTB 0.55 オ RCS2-RTC8L プ シ 6 207 6 231 6 219 ョ 6 245 ン 6.4 0.36 0.36 ／ RCP2-RTCSL RCP2-RTBSL 資 RCP2-GRLS RCP2-RTCS RCP2-RTBS 料 6 199 6 227 6 215 6 227 6 215 ケ 一ー覧ブ揺動角度（度） 180 揺動角度（度） 19 動作範囲（度） 330 360 動作範囲（度） 360 超 表ル型 式 ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) ロータリー 動作範囲 360度超(多回転) 最大トルク8.6N以下 最大トルク 75N以下 ストロークと 最大トルク（N） 最大トルク（N） 最大把持力 から選ぶ 75 DDA-LH18C□A 動作範囲と 最大トルク 6 267 から選ぶ スペック 8.6 一覧 RCS2-RTC12L 25.2 6 253 DDA-LT18C□A 選定の ポイント 6 259 4.6 22.2 RCP2-RTCBL RCP2-RTBBL RS-60 6 235 6 223 6 281 2.8 RCP2 RCS2-RTC10L 13.3 6 249 RS-30 RCP6 1.7 6 277 RCS2 RCP2-RTCL RCP2-RTBL 6 231 6 219 DDA 動作範囲（度） 360 超 動作範囲（度） 360 RS 超 “動作範囲”と“最大トルク”から選ぶ　6-8

選 定 パルスプレス 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 注 最大引張り力 重さ 意 事 項 距離 押付け力 重さ 非 掲 RCP6 シリーズ 載 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 水平 垂直 引張り力 　例）RRA４Rは110~310mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって サパ 　　 選択可 　最高速度は異なります。 　可搬質量は異なります。 ール ボス バッテリー 24V ププ レスアブソ モーター パルス レレ 折返し スス モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 可搬質量 リード 押付け力 （kg） グ タイプ ※帯の長さ=ストローク　※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 （mm） /引張り力 標準価格 掲　載 リ （N） ページ ッ パ 110 115 120 ～　ストロークは50mm間隔で選択可能　～ 310 315 320 ー ロ RCP6-RRA4R RCP6-RRA6R RCP6-RRA7R RRA4R 200 2.5 300 3 3 6 63 ー 6 63 6 67 6 71 RRA6R 110 1.5 600 10 10 6 67 タ リ ー 1000 10 10 RRA7R 160 4 6 71 特 85 2 2000 10 10 殊 用 途 機 種 オ プ シ ョ ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー から選ぶ 動作範囲と 最大トルク 1軸 から選ぶ PCONコントローラー 8 207 スペック 一覧 ( パルスプレス仕様 ) 選定の ポイント RCP6 RCS3 RCS2 アクチュエーター ■1 軸 6-9　パルスプレス

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _03-06 選 定 パルスプレス 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 最大引張り力 重さ 注 意 事 項 RCP6 距離 押付け力 重さ シリーズ 非 掲 載 ※帯の長さは、選択可能な 機 　ストロークを表しています。 水平 垂直 引張り力 種 　例）RRA４Rは110~310mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって 　　 選択可 　最高速度は異なります。 　可搬質量は異なります。 サパ バッテリー 24V ール ボス レスアブソ モーター パルス ププ 折返し モーター レレ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 可搬質量 スス （kg） タイプ ※帯の長さ=ストローク　※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 リード 押付け力 （mm） /引張り力 標準価格 掲　載 グ （N） ページ リ ッ 110 115 120 ～　ストロークは50mm間隔で選択可能　～ 310 315 320 パ ー RCP6-RRA4R RCP6-RRA6R RCP6-RRA7R RRA4R 200 2.5 300 3 3 － 6 63 ロ 6 63 6 67 6 71 RRA6R 110 1.5 600 10 10 － 6 67 ー タ 160 4 1000 10 10 リ RRA7R － ー 6 71 85 2 2000 10 10 特 殊 用 途 機 種 オ プ シ ョ ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 適応コントローラー ストロークと 最大把持力 から選ぶ 1軸 動作範囲と 最大トルク から選ぶ PCONコントローラー 8 207 スペック ( パルスプレス仕様 ) 一覧 選定の ポイント RCP6 RCS3 RCS2 アクチュエーター ■1 軸 パルスプレス　6-10

選 定 サーボプレス 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 注 重さ 意 事 項 距離 押付け力 重さ 非 掲 RCS3/RCS2-RA シリーズ 載 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 水平 垂直 　例）RA４Rは110~410mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって サパ 　　 選択可 　最高速度は異なります。 　可搬質量は異なります。 ール ボス バッテリー 200V ププ レスアブソ モーター ACサーボ レレ 折返し スス モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 グ シリーズ タイプ リード 定格 最大 （kg） ※帯の長さ=ストローク　※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 掲　載 リ （mm） 推力 押付け力 標準価格 （N） （N） ページ ッ パ 50 75 100 150 200 250 300 400 500 600 ー RCS3-RA4R RCS3-RA6R RCS3-RA7R RCS3-RA8R RCS3-RA10R RCS2-RA13R RCS3-RA15R RCS3-RA20R RA4R 125 2.5 126 200 3 3 6 75 ロ ー 6 75 6 79 6 83 6 87 6 91 6 95 6 99 6 103 RA6R 75 1.5 566 600 10 10 6 79 タ リ ー RCS3 RA7R 100 2 849 1200 10 10 6 83 特 RA8R 125 2.5 1367 2000 10 10 6 87 殊 用 RA10R 125 2.5 2713 6000 50 50 6 91 途 機 種 85 120 125 2.5 5106 9800 100 100 RCS2 RA13R 6 95 オ 62 1.25 10211 19600 200 200 プ シ ョ RA15R 240 3.6 15577 30000 15 220 6 99 ン ／ RCS3 資 RA20R 220 4 25902 50000 15 220 6 103 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー から選ぶ 動作範囲と 最大トルク 1軸 から選ぶ SCON/SCON2コントローラー 8 253 スペック 一覧 ( サーボプレス仕様 ) 8 293 選定の ポイント RCP6 RCS3 RCS2 アクチュエーター ■1 軸 6-11　サーボプレス

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _03-06 選 定 サーボプレス 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 最大押付け力 4 可搬質量 重さ 注 意 事 項 RCS3/RCS2-RA 距離 押付け力 重さ シリーズ 非 掲 載 ※帯の長さは、選択可能な 機 　ストロークを表しています。 水平 垂直 種 　例）RA４Rは110~410mmを ※ストロークにより、 ※加速度、設置姿勢によって 　　 選択可 　最高速度は異なります。 　可搬質量は異なります。 サパ ール バッテリー 200V ボス レスアブソ モーター ACサーボ ププ 折返し モーター レレ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 スス リード 定格 最大 （kg） シリーズ タイプ ※帯の長さ=ストローク　※帯の中の数字=ストローク別の最高速度 （mm） 推力 押付け力 標準価格 掲　載 グ （N） （N） ページ リ ッ 50 75 100 150 200 250 300 400 500 600 パ ー RCS3-RA4R RCS3-RA6R RCS3-RA7R RCS3-RA8R RCS3-RA10R RCS2-RA13R RCS3-RA15R RCS3-RA20R RA4R 125 2.5 126 200 3 3 － 6 75 ロ 6 75 6 79 6 83 6 87 6 91 6 95 6 99 6 103 RA6R 75 1.5 566 600 10 10 － 6 79 ー タ RCS3 RA7R 100 2 849 1200 10 10 － 6 83 リ ー RA8R 125 2.5 1367 2000 10 10 － 6 87 特 殊 RA10R 125 2.5 2713 6000 50 50 － 6 91 用 途 85 120 125 2.5 5106 9800 100 100 機 RCS2 RA13R － 6 95 種 62 1.25 10211 19600 200 200 オ プ RA15R 240 3.6 15577 30000 15 220 － 6 99 シ ョ RCS3 ン ／ RA20R 220 4 25902 50000 15 220 － 6 103 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 適応コントローラー ストロークと 最大把持力 から選ぶ 1軸 動作範囲と 最大トルク から選ぶ SCON/SCON2コントローラー 8 253 スペック ( サーボプレス仕様 ) 8 293 一覧 選定の ポイント RCP6 RCS3 RCS2 アクチュエーター ■1 軸 サーボプレス　6-12

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _07-09 選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 事 項 RCP6シリーズ 非 掲 載 距離 把持力 機 バッテリー スライド 24V （押付け力） 種 レスアブソ モーター モーター パルス ※帯の長さは、選択可能な ストレート 折返し モーター 　ストロークを表しています。 ※【 】は使用環境温度５℃以下の サパ 　例）GRST6Cは180、230mmを選択可 場合です ール ボス ププ レレ RCP6-GRT7A RCP6-GRT7B RCP6-GRST6C RCP6-GRST6R RCP6-GRST7C RCP6-GRST7R スス 6 129 6 133 6 137 6 145 6 141 6 149 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 グ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 リ (両側) 標準価格 掲　載 （mm） ページ ッ パ 4 20 30 40 60 80 100 180 210 230 260 （N） ー 180 180 8 110 ロ GRST6C 6 137 ー 45 45 2 310 タ リ ー 180 180 8 110 GRST6R 6 145 特 45 45 2 310 殊 用 180 180 【140】 【140】 8 340 途 GRST7C 6 141 機 GRSシリーズ RCDシリーズ RCP6 45 45 種 2 880 オ 180 180 プ 【140】 【140】 8 340 シ GRST7R 6 149 ョ ソレノイド 24V 45 45 ン DC 2 880 ／ グリッパー スライド スライド ブラシレス 資 モーター GRT7A 75 ̶ 120 6 129 料 ケ GRS-SEG/SIG GRS-MEG/MIG RCD-GRSNA GRT7B 120 120 ̶ 〈高速タイプ〉 150 一ー 6 133 覧ブ 6 117 6 121 6 127 GRT7B 表ル 60 60 ̶ 300 〈標準タイプ〉 型 式 RCD GRSNA 67 ̶ 10 6 127 SEG 動作時間 【開/閉】 SIG 0.03s ̶ 10 6 117 以下 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー GRS MEG 動作時間 から選ぶ 【開/閉】 MIG 0.03s ̶ 20 6 121 以下 動作範囲と 最大トルク 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） ※　【 】は使用環境温度５℃以下の場合です。 から選ぶ スペック PCON/DCONコントローラー RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 一覧 8 191 8 229 （注）GRSシリーズを動作させるためには、 　　　ドライバーボックスが必要です。 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-13　グリッパータイプ

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _10-12 選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 RCP6 事 項 シリーズ 非 掲 距離 把持力 載 バッテリー スライド 24V （押付け力） 機 レスアブソ モーター モーター パルス ※帯の長さは、選択可能な 種 ストレート 折返し モーター 　ストロークを表しています。 ※【 】は使用環境温度５℃以下の 　例）GRST6Cは180、230mmを選択可 場合です サパ ール ボス RCP6-GRT7A RCP6-GRT7B RCP6-GRST6C RCP6-GRST6R RCP6-GRST7C RCP6-GRST7R ププ レレ 6 129 6 133 6 137 6 145 6 141 6 149 ストローク（mm）と最高速度（mm/s） スス 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 標準価格 掲　載 グ （mm） (両側) ページ リ 4 20 30 40 60 80 100 180 210 230 260 （N） ッ パ ー 180 180 8 110 GRST6C － 6 137 ロ 45 45 2 310 ー タ 180 180 8 110 リ GRST6R － ー 6 145 45 45 2 310 特 GRS 180 180 8 殊 【140】 【140】 340 用 シリーズ RCDシリーズ GRST7C － 6 141 途 RCP6 45 45 2 880 機 種 180 180 【140】 【140】 8 340 オ GRST7R ソレノイド 24V － 6 149 プ 45 45 2 880 シ DC ョ グリッパー スライド スライド ブラシレス ン モーター ／ GRT7A 75 ̶ 120 － 6 129 資 料 GRS-SEG/SIG GRS-MEG/MIG RCD-GRSNA GRT7B 120 120 ̶ 〈高速タイプ〉 150 ケ － 6 133 6 117 6 121 6 127 GRT7B 一ー 60 60 ̶ 300 覧ブ 〈標準タイプ〉 表ル RCD GRSNA 67 ̶ 型 10 － 6 127 式 SEG 動作時間 【開/閉】 SIG 0.03s ̶ 10 － 6 117 以下 適応コントローラー GRS ストロークと MEG 動作時間 【開/閉】 最大把持力 MIG 0.03s ̶ 20 － 6 121 から選ぶ 以下 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 動作範囲と ※　【 】は使用環境温度５℃以下の場合です。 最大トルク から選ぶ PCON/DCONコントローラー RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 8 191 8 229 一覧 （注）GRSシリーズを動作させるためには、 　　　ドライバーボックスが必要です。 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ　6-14

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _13-16 選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 事 項 非 掲 RCP4/RCP2 シリーズ 載 距離 把持力 機 （押付け力） 種 ※帯の長さは、選択可能な 　ストロークを表しています。 サパ 　例）GRSMLは14mmを選択可 ール ボス スライド 24V ププ パルス レレ スス モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 最大 グ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 掲　載 リ （mm） (両側) 標準価格 RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL RCP２-GRSS RCP２-GRS RCP２-GRM ページ ッ パ （N） 8 10 14 22 30 32 40 60 80 100 150 ー 6 153 6 157 6 161 6 165 6 169 6 173 GRSML 94 ̶ 87 6 153 ロ ー RCP4 GRSLL 125 ̶ 140 6 157 タ リ ー GRSWL 157 ̶ 220 6 161 特 GRSS 78 ̶ 14 6 165 殊 用 GRS 33 ̶ 21 6 169 途 機 GRM 36 ̶ 種 80 6 173 オ RCP２-GRHM RCP２-GRHB RCP２-GRST RCP２-GR3SS RCP２-GR3SM GRST 75 ̶ 20 プ 〈高速タイプ〉 シ 6 177 6 181 6 185 6 189 6 193 6 185 ョ RCP２ GRST ン 34 〈標準タイプ〉 ̶ 40 ／ 資 GRHM 100 ̶ 125 6 177 料 ケ GRHB 100 ̶ 200 6 181 一ー覧ブ 表ル GR3SS 40 ̶ 22 6 189 型 式 GR3SM 50 ̶ 102 6 193 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー から選ぶ 動作範囲と 最大トルク 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） から選ぶ PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 一覧 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-15　グリッパータイプ

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _17-19 選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 事 項 RCP4/RCP2 シリーズ 非 掲 距離 把持力 載 （押付け力） 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 　例）GRSMLは14mmを選択可 サパ スライド 24V ール ボス パルス ププ モーター レレ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） スス 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 掲　載 グ （mm） (両側) 標準価格 RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL RCP２-GRSS RCP２-GRS RCP２-GRM ページ リ （N） ッ 8 10 14 22 30 32 40 60 80 100 150 パ 6 153 6 157 6 161 6 165 6 169 6 173 ー GRSML 94 ̶ 87 － 6 153 ロ RCP4 GRSLL 125 ̶ 140 － 6 157 ー タ GRSWL 157 ̶ 220 － 6 161 リ ー GRSS 78 ̶ 14 － 6 165 特 殊 GRS 33 ̶ 21 － 6 169 用 途 GRM 36 ̶ 80 － 6 173 機 種 RCP２-GRHM RCP２-GRHB RCP２-GRST RCP２-GR3SS RCP２-GR3SM GRST 75 ̶ 〈高速タイプ〉 20 オ 6 177 6 181 6 185 6 189 6 193 － 6 185 プ RCP２ GRST 34 〈標準タイプ〉 ̶ 40 シ ョ ン ／ GRHM 100 ̶ 125 － 6 177 資 料 GRHB 100 ̶ 200 － 6 181 ケ 一ー GR3SS 40 ̶ 22 － 6 189 覧ブ 表ル GR3SM 50 ̶ 102 － 型 6 193 式 適応コントローラー ストロークと 最大把持力 から選ぶ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 動作範囲と 最大トルク から選ぶ PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 一覧 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ　6-16

選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 事 項 非 掲 RCP4/RCP2 シリーズ 載 距離 把持力 機 （押付け力） 種 ※帯の長さは、選択可能な 　ストロークを表しています。 サパ 　例）GRMLは180度を選択可 ール ボス レバー 24V ププ パルス レレ スス モーター ストローク（度）と最高速度（度/s） 最大 グ シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 （mm）(両 標準 掲　載 リ 側) 価格 ページ ッ パ 19度 180度 （N） ー RCP2-GRLS PCP4-GRLM RCP4-GRLL RCP4-GRLW 6 199 6 201 6 203 6 205 GRLM 600 ̶ 35 6 201 ロ ー RCP4 GRLL 600 ̶ 60 6 203 タ リ ー GRLW 643 ̶ 90 6 205 特 GRLS 600 ̶ 6.4 6 199 殊 用 RCP2 GR3LS 200 ̶ 18 6 207 途 機 GR3LM 200 ̶ 51 6 209 種 オ プ RCP2-GR3LS RCP2-GR3LM シ ョ 6 207 6 209 ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー から選ぶ 動作範囲と 最大トルク 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） から選ぶ PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 一覧 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D／ 3Dの軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-17　グリッパータイプ

選 定 グリッパー 1 ストローク（両側） 2 最高速度（片側） 3 最大把持力（両側） 注 意 事 項 RCP4/RCP2 シリーズ 非 掲 距離 把持力 載 （押付け力） 機 ※帯の長さは、選択可能な 種 　ストロークを表しています。 　例）GRMLは180度を選択可 サパ レバー 24V ール ボス パルス ププ モーター レレ ストローク（度）と最高速度（度/s） スス 最大 シリーズ タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 リード 把持力 （mm）(両 標準 掲　載 側) 価格 グ ページ リ 19度 180度 （N） ッ パ RCP2-GRLS PCP4-GRLM RCP4-GRLL RCP4-GRLW ー 6 199 6 201 6 203 6 205 GRLM 600 ̶ 35 － 6 201 ロ RCP4 GRLL 600 ̶ 60 － 6 203 ー タ GRLW 643 ̶ 90 － 6 205 リ ー GRLS 600 ̶ 6.4 － 6 199 特 殊 RCP2 GR3LS 200 ̶ 18 － 6 207 用 途 GR3LM 200 ̶ 51 － 6 209 機 種 RCP2-GR3LS RCP2-GR3LM オ プ 6 207 6 209 シ ョ ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 適応コントローラー ストロークと 最大把持力 から選ぶ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 動作範囲と 最大トルク から選ぶ PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 一覧 選定の ポイント GRS RCD RCP6 RCP4 ■2D／ 3Dの軌跡を描きたい RCP2 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2軸以上 ■複数軸の動作を登録したい グリッパータイプ　6-18

選 定 ロータリー 1 動作範囲 2 最高速度（回転速度） 3 許容慣性モーメント 注 意 事 項 非 掲 RCP6/RCP2 シリーズ 載 機 種 ※帯の長さは、動作可能な ※回転速度によって サパ 　回転角度を表示しています。 　許容慣性モーメントは異なります。 ール ボス 24V ププ パルス レレ スス モーター 動作範囲(度)と最高速度(度/s) 最大 許容慣性 グ リ RCP2-RTBS/RTBSL RCP2-RTB/RTBL RCP2-RTBB/RTBBL シリーズ タイプ ※帯の長さ＝動作範囲　※帯の中の数字＝最高速度 トルク モーメント 標準価格 掲　載 6 215 6 219 (N) （㎏・m2） ページ ッ パ 6 223 180 330 360 多回転 ー RTBS 400 0.24 0.0023 6 215 ロ ー RTCS 266 0.36 0.0035 6 227 タ リ ー RTBSL 400 0.24 0.0023 6 215 特 RTCSL 266 0.36 0.0035 6 227 殊 用 RTB 600 1.1 0.01 6 219 途 機 RTC 種 400 1.7 0.015 6 231 RCP2-RTCS/RTCSL RCP2-RTC/RTCL RCP2-RTCB/RTCBL RCP6-RTFML RCP２ オ 6 227 6 231 6 235 6 239 RTBL 600 1.1 0.01 6 219 プ シ ョ RTCL ン 400 1.7 0.015 6 231 ／ 資 料 RTBB 600 3 0.02 6 223 ケ RTCB 400 4.6 0.03 6 235 一ー覧ブ 表ル RTBBL 600 3 0.02 6 223 型 式 RTCBL 400 4.6 0.03 6 235 RCP６ RTFML 800 5.2 0.08 6 239 ストロークと 最大把持力 適応コントローラー から選ぶ 動作範囲と 最大トルク 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） から選ぶ PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 スペック 一覧 選定の ポイント RCP2 RCP6 RCS2 DDA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい RS アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 6-19　ロータリータイプ