2023年　総合カタログ第３巻【スライダー/リニアサーボ】

3 スライダー リニアサーボ TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ 総合カタログ2023

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック 3-1　INDEX

総合カタログ2023／ラインナップ 1 2 3 4 5 6 7 8 製品紹介 エレシリンダー® スライダー ロッド 直交ロボット パルス/サーボプレス クリーン コントローラー （２点位置決め） 保守部品 リニアサーボ ラジアルシリンダー® テーブルトップロボット グリッパー 防塵防滴 技術資料 テーブル 直交型６軸ロボット ロータリー スカラロボット 特殊用途 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 1 製品紹介　保守部品　技術資料 2 エレシリンダー®（2点位置決め） 3 スライダー　リニアサーボ 4 ロッド ラジアルシリンダー® テーブル ロッド スライダー ロッド ● 会社紹介 スライダー ラジアルシリンダー® ● アイエイアイの技術 ● アイエイアイ製品の機能 ● アプリケーション事例 ラジアルシリンダー® ● 保守部品 テーブル　グリッパー ロータリー　ストッパー ● 注意事項 リニアサーボ ● 技術資料 ● 総合カタログ 2023 非掲載機種 テーブル ● 生産中止機種と後継機種 クリーン／防塵防滴 仕様 制御関連機器 ● 旧型式変換表 5 直交 テーブルトップ サーボプレス 直交型６軸 スカラ 6 パルスプレス グリッパー ロータリー 特殊用途 クリーン・防塵防滴 8 コントローラー パルスプレス クリーン仕様 単軸コントローラー 多軸コントローラー 直交 スカラ サーボプレス グリッパー パソコン専 直交型６軸 テーブルトップ 【特殊用途】 用ソフト 手首ユニット 防塵防滴仕様 DC24V電源 ティーチングボックス ロータリー ロータリーチャック INDEX　3-2

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～スライダー/リニアサーボ～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～1100 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平80/垂直55 RCP6-(H)SA 3 9 速度（mm/s）：4～1440 ストローク（mm）：～4155 LSA 3 39 IS(P)B/NSA 3 27 ストローク（mm）：～3000 長ストローク 3 35 ストローク（mm）：～2600 RCP5-BA 3 13 ストローク（mm）：～3200 IFA 3 37 搬送 可搬質量（kg）：～水平400/垂直80 IS(P)B 3 27 高可搬 RCP6-HSA・WSA/RCS4-HSA・WSA 3 9 可搬質量（kg）：～水平120/垂直50 3 19 高速 最高速度（mm/s）：～3000 RCS3-CT/ IS(P)B/SSPA/NSA/IFA/LSA 3 23 3 27 3 31 置決め 3 35 3 37 3 39 位 コンパクト 本体幅（mm）：22/32～ RCP3-SA/RCP4-SA 3 13 3 15 動的許容モーメント（N･m） IS(P)B 3 27 Ma:162, Mb:231, Mc:455 3 29 高剛性 Ma:162, Mb:162, Mc:391 SSPA 3 31 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 11 Ma:161, Mb:161, Mc:404 3 21 高精度 ISPB/ISPDB 3 27 繰返し位置決め精度（mm）：±0.003 3 33 簡易防塵 ステンレスシート付きタイプ IS(P)DB/RCシリーズ 3 9 3 33 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 スライダータイプをお探しの方は、 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ 3-3　INDEX

機種選定フロー ～用途から選ぶ～ お客様の「あったらいいな」を形にします。 ～スライダー/リニアサーボ～ 用　途 要求事項 仕様（ ストローク･可搬質量など） シリーズ・タイプ 詳細ページ ストローク（mm）：50～1100 スタンダード 可搬質量（kg）：～水平80/垂直55 RCP6-(H)SA 3 9 速度（mm/s）：4～1440 ストローク（mm）：～4155 LSA 3 39 IS(P)B/NSA 3 27 ストローク（mm）：～3000 長ストローク 3 35 ストローク（mm）：～2600 RCP5-BA 3 13 ストローク（mm）：～3200 IFA 3 37 搬送 可搬質量（kg）：～水平400/垂直80 IS(P)B 3 27 高可搬 RCP6-HSA・WSA/RCS4-HSA・WSA 3 9 可搬質量（kg）：～水平120/垂直50 3 19 高速 最高速度（mm/s）：～3000 RCS3-CT/ IS(P)B/SSPA/NSA/IFA/LSA 3 23 3 27 3 31 置決め 3 35 3 37 3 39 位 コンパクト 本体幅（mm）：22/32～ RCP3-SA/RCP4-SA 3 13 3 15 動的許容モーメント（N･m） IS(P)B 3 27 Ma:162, Mb:231, Mc:455 3 29 高剛性 Ma:162, Mb:162, Mc:391 SSPA 3 31 RCP6-WSA/RCS4-WSA 3 11 Ma:161, Mb:161, Mc:404 3 21 高精度 ISPB/ISPDB 3 27 繰返し位置決め精度（mm）：±0.003 3 33 簡易防塵 ステンレスシート付きタイプ IS(P)DB/RCシリーズ 3 9 3 33 2巻｜エレシリンダー® https://www.iai-netstore.com/RCMS/Page/ かんたん機種選定 機種選定ソフトを是非ご活用ください！ 2 2点間位置決めの場合、 7 クリーンルーム、防塵防滴仕様の 最適な機種が アイエイアイの全シリーズ約100万アイテムから エレシリンダー® クリーン （２点位置決め） 表示されます コントローラー内蔵で低価格な 防塵防滴 スライダータイプをお探しの方は、 最適機種を10秒で一発選定します。 TOTAL CATALOG 2023 TOTAL CATALOG 2023 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 『エレシリンダー®』がおすすめです。 アイエイアイ　総合カタログ２０２３ 7巻をご覧ください。 5つの項目を 「選ぶ（入力する）」 アイエイアイホームページ 機種選定ソフト だけです！ お困りの際は、お気軽に最寄りの営業所または代理店へご相談ください。 アイエイアイ 選定 検索 https://www.iai-robot.co.jp/sentei/ INDEX　3-4

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ スライダータイプ 注 意 事 項 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ス 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 12kg以下 可搬質量 25kg以下 ラ イ ダ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー 40 60 25 RCP6-SA7 3 75･127 リ ニ RCP6-WSA10 3 99 RCP6-WSA12 3 103･143 RCP6-HSA7C 3 93 ア 3 139 サ RCS4-SA7 3 273･313 ー ボ RCS4-WSA10 55 20 3 289 RCS4-WSA12 3 293･325 ISB-MXM-100 3 411 オ 3 321 プ RCP6-SA7 3 75･127 シ 20 ISB- 18 ョ ン 50 SXM RCP6-WSA12 ／ RCS4-SA4 3 265･305 IFA-SA□ 資 RCS4-SA7 3 395 3 103･143 18 12 ISB- 料 3 607 3 273･313 16 ケ RCS4-SA4 3 265･305 RCP6-SA6 LXM 3 69･121 一ー -200 覧ブ 16 45 RCP6-HSA6C ISB- RCP6-SA4 3 63･115 RCP6-HSA6C 3 87 3 87 3 443 表ル RCP6-SA4 3 63･115 RCP5-BA7 15 型 式 3 165 RCS4-SA6 3 269･309 LXMX -200 10 40 ISB- RCS4-WSA12 6 3 459 14 MXMX RCP6-WSA10 3 293･325 3 99･139 RCP5-BA6 RCP6-SA6 3 435 IFA- MA□ RCS4-WSA10 3 289･321 RCS4-SA6 ISB- 3 161 ストローク 3 69･121 SXM と可搬質量 3 269･309 1.5 3 613 3 395 から選ぶ RCP5-BA4 3 157 スペック 一覧 ストローク（mm） 500 1200 2200 2600 ストローク（mm） 800 900 2200 2500 3200 ストローク（mm） 500 ストローク（mm） 800 900 1100 1300 選定の ポイント 可搬質量 90kg以下 可搬質量 400kg以下 可搬質量 40kg以下 可搬質量 80kg以下 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） RCP6/ 90 400 40 80 RCP6S ISB-MXM-200 ISB-WXM 3 475 RCP5 3 415 RCS4-SA8 3 277･317 ISB-WXM 32 55 RCP4 3 475 30 RCS4-HSA6C RCP6-SA8 3 81･133 RCP3 85 160 3 281 50 RCA 26 RCP6-WSA14 RCP6-WSA16 3 111･151 RCS4 ISB-MXM-100 3 411 ISB- ISB- 3 107･147 ISB- RCS4-WSA16 3 301･333 LXM LXMX 120 25 LXM RCS3 -200 -400 ISB-LXM-400 -400 45 3 447 3 447 ISB- 3 443 3 463 RCS2 80 110 ISB- ISB-MXM-200 WXMX WXMX ISB/ RCP6-WSA14 3 479 3 415 ISPB 3 107･147 RCP6 100 3 479 RCS4-WSA14 RCS4-SA8 3 277･317 RCP6-WSA16 3 297･329 SSPA RCS4-WSA14 -SA8 3 111･151 ISDB/ 3 297･329 3 81 ISPDB RCS4-WSA16 61 3 133 NSA RCP6-HSA7C 3 301･333 3 93 IFA ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 3000 ストローク（mm） 800 1100 1300 3000 ストローク（mm） 1100 1300 3-5 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ スライダータイプ 選 定 注 意 水平搬送時 垂直搬送時 事 項 非 掲 載 機 種 可搬質量 40kg以下 可搬質量 60kg以下 可搬質量 12kg以下 可搬質量 25kg以下 ス ラ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） イ ダ 40 60 25 ー RCP6-SA7 3 75･127 RCP6-WSA10 3 99 RCP6-WSA12 3 103･143 RCP6-HSA7C リ 3 93 ニ 3 139 RCS4-SA7 3 273･313 ア RCS4-WSA10 55 20 サ ー 3 289 RCS4-WSA12 3 293･325 ISB-MXM-100 ボ 3 411 3 321 RCP6-SA7 オ 3 75･127 20 ISB- 18 プ シ 50 SXM RCP6-WSA12 ョ RCS4-SA4 3 265･305 IFA-SA□ ン ／ 資 3 607 RCS4-SA7 3 395 3 103･143 18 12 ISB- 3 273･313 16 RCS4-SA4 3 265･305 RCP6-SA6 LXM 料 3 69･121 -200 16 45 ケ 一ーRCP6-HSA6C ISB- RCP6-SA4 3 63･115 RCP6-HSA6C 3 87 3 87 3 443 RCP6-SA4 覧ブ3 63･115 RCP5-BA7 15 16 RCS4-SA6 3 269･309 LXMX 表ル 3 5 -200 10 型 式 40 ISB- RCS4-WSA12 6 3 459 14 MXMX RCP6-WSA10 3 293･325 3 99･139 RCP5-BA6 3 161 RCP6-SA6 3 435 IFA- MA□ RCS4-WSA10 3 289･321 RCS4-SA6 ISB- 3 69･121 SXM 3 269･309 ストローク 1.5 3 613 3 395 と可搬質量 から選ぶ RCP5-BA4 3 157 スペック ストローク（mm） 500 1200 2200 2600 ストローク（mm） 800 900 2200 2500 3200 ストローク（mm） 500 ストローク（mm） 800 900 1100 1300 一覧 選定の 可搬質量 90kg以下 可搬質量 400kg以下 可搬質量 40kg以下 可搬質量 80kg以下 ポイント 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 90 400 40 80 RCP6/ ISB-MXM-200 RCP6S ISB-WXM 3 475 3 415 RCP5 RCS4-SA8 3 277･317 ISB-WXM 32 55 RCP4 3 475 30 RCS4-HSA6C RCP6-SA8 3 81･133 85 RCP3 160 3 281 50 26 RCP6-WSA14 RCP6-WSA16 3 111･151 RCA ISB-MXM-100 3 411 ISB- ISB- 3 107･147 ISB- RCS4-WSA16 3 301･333 RCS4 LXM LXMX 120 25 LXM -200 -400 ISB-LXM-400 -400 45 3 447 3 447 ISB- RCS3 80 3 443 3 463 110 ISB- ISB-MXM-200 WXMX RCS2 WXMX RCP6-WSA14 3 479 3 415 ISB/ 3 107･147 ISPB RCP6 100 3 479 RCS4-WSA14 RCS4-SA8 3 277･317 RCP6-WSA16 3 297･329 RCS4-WSA14 -SA8 SSPA 3 111･151 3 297･329 3 81 ISDB/ RCS4-WSA16 61 3 133 ISPDB RCP6-HSA7C 3 301･333 3 93 NSA ストローク（mm） 800 1100 1300 2500 ストローク（mm） 1100 1300 3000 ストローク（mm） 800 1100 1300 3000 ストローク（mm） 1100 1300 IFA “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　3-6

選 定“ストローク”と“可搬質量”から選ぶ リニアサーボタイプ “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ 注 意 事 項 水平搬送時 水平搬送時 垂直搬送時 非 掲 載 機 種 ス 可搬質量 15kg以下 可搬質量 120kg以下 可搬質量 6kg以下 可搬質量 1.5kg以下 ラ イ ダ 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） ー 15 120 リ ニ ア サ LSA-S10SS LSA-W21HS ー ボ 3 705 3 661 オ プ シ ョ ン 60 ／ 7 資 6 1.5 料 LSA-S8HS LSAS-N10SS LSA-W21SS ケ 3 653 3 677 3 701 一ー覧ブ 5 表ル LSA-S8SS 型 30 式 3 645 LSAS-N15HS 3 3 693 3 1 20 LSA-S6SS ストローク LSA-S10HS LSAS-N15SS と可搬質量 3 637 3 669 3 685 から選ぶ スペック 一覧 ストローク（mm）1248 1620 2070 4100 ストローク（mm） 2070 4000 4100 4150 ストローク（mm） 50 ストローク（mm） 50 選定の ポイント 可搬質量 30kg以下 可搬質量 24kg以下 可搬質量（kg） 可搬質量（kg） LSA 30 24 LSAS 20 12 10 9 10 6 ストローク（mm） 75 240 320 390 ストローク（mm） 75 240 320 390 3-7 “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ

ME MO 選 定 注 意 事 項 非 掲 載 機 種 ス ラ イ ダ ー リ ニ ア サ ー ボ オ プ シ ョ ン ／ 資 料 ケ 一ー覧ブ 表ル型 式 ストローク と可搬質量 から選ぶ スペック 一覧 選定の ポイント LSA LSAS “ストローク”と“可搬質量”から選ぶ　3-8

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 非 掲 RCP6-SA/HSA 距離 シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は1060mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V 標 準 ダ レスアブソ モーター モーター パルス ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ ニ タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 ア RCP6-SA4C RCP6-SA4R RCP6-SA6C RCP6-SA6R RCP6-SA7C RCP6-SA7R RCP6-SA8C RCP6-SA8R （mm） ページ サ ー 3 63 3 115 3 69 3 121 3 75 3 127 3 81 3 133 50~400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ 1260 1060 875 16 7 1.5 オ プ SA4C 785 675 555 10 12 3 シ 3 63 ョ ン 390 330 275 5 14 5.5 ／ 資 195 165 135 2.5 18 12 料 1260 〈1120〉 1060 875 16 7 1.5 ケ 一ー 555 SA4R 785 675 10 12 3 覧ブ 3 115 表ル 390 330 275 5 14 5.5 型 195 165 135 2.5 18 12 式 RCP6-HSA6C RCP6-HSA7C 1440〈1280〉1335 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 3 87 3 93 SA6Ｃ 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 3 69 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 ストローク 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 と可搬質量 から選ぶ 1280〈1120〉 1130 〈1120〉 970 840 735 650 575 20 15 1 900 885 SA6R 〈800〉 〈800〉 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 スペック 3 121 一覧 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 14 選定の 1200 1095 965 850 760 24 37 3 ポイント 980〈840〉 965 SA7C 〈840〉 830 720 635 560 500 16 46 8 3 75 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 適応コントローラー 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 RCP6/ 1080 965 850 760 24 37 3 RCP6S 840〈700〉 830 720 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） SA7R 〈700〉 〈700〉 635 560 500 16 46 8 3 127 RCP5 420 410 355 315 275 245 8 51 16 210 205 175 155 135 120 4 55 25 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉 〈850〉 〈850〉〈850〉 780 715 660 30 28 3 RCP3 1000〈800〉 950 860 SA8C 〈800〉 〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 3 81 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 RCA 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 RCS4 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉 〈850〉 〈850〉 780 715 660 30 26 3 1000〈800〉 950 860 SA8R 〈800〉〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 55 4 RCS3 480 3 133 500〈450〉 〈450〉 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 RCS2 250 240 215 190 175 155 145 130 120 110 5 80 55 ISB/ 1280〈1120〉 1090 940 815 715 630 560 20 15 1 ISPB HSA6C 900 845 705 585 515 445 390 345 305 12 29 2.5 3 87 SSPA 450 415 350 295 255 220 190 170 140 6 50 6 ISDB/ 225 205 170 145 125 110 95 85 70 3 42 16 ISPDB 1230〈108〉 1080 950 840 750 24 37 3 NSA 840 820 715 625 555 495 16 48 8 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい HAS7C 3 93 420 405 350 310 275 245 8 61 16 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 210 195 175 150 135 120 4 55 25 3-9　スライダータイプ

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _03-06 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP6-SA/HSA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA4Cのリード16mm、 機 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 種 例）SA4Cは50～500mmを 最高速度は1060mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ±10μm ±5μm ス ラ 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V 標 準 レスアブソ モーター モーター パルス イ オプション設定 ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 リ ニ RCP6-SA4C RCP6-SA4R RCP6-SA6C RCP6-SA6R RCP6-SA7C RCP6-SA7R RCP6-SA8C RCP6-SA8R （mm） ページ ア サ 3 63 3 115 3 69 3 121 3 75 3 127 3 81 3 133 50~400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ー ボ 1260 1060 875 16 7 1.5 SA4C 785 675 555 オ 10 12 3 プ － 3 63 シ 390 330 275 5 14 5.5 ョ ン 195 165 135 2.5 18 12 ／ 資 1260 料 〈1120〉 1060 875 16 7 1.5 555 SA4R 785 675 10 12 3 ケ － 3 115 一ー 390 330 275 5 14 5.5 覧ブ 表ル 195 165 135 2.5 18 12 型 RCP6-HSA6C RCP6-HSA7C 式 1440〈1280〉1335 〈1280〉1130 970 840 735 650 575 20 15 1 3 87 3 93 SA6Ｃ 900 885 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 － 3 69 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 16 ストローク と可搬質量 1280〈1120〉 1130 〈1120〉 970 840 735 650 575 20 15 1 から選ぶ 900 885 SA6R 〈800〉 〈800〉 735 620 535 460 405 355 315 12 28 2.5 － 3 121 450 435 365 305 265 230 200 175 155 6 32 6 スペック 一覧 225 215 180 150 130 115 100 85 75 3 40 14 1200 1095 965 850 760 24 37 3 選定の 980〈840〉 965 SA7C 〈840〉 830 720 635 560 500 16 46 8 ポイント － 3 75 490 475 410 355 315 275 245 8 51 16 適応コントローラー 245〈210〉 235 〈210〉 205 175 155 135 120 4 55 25 1080 965 850 760 24 37 3 RCP6/ 840〈700〉 830 720 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） SA7R 〈700〉 〈700〉 635 560 500 16 46 8 － RCP6S 3 127 420 410 355 315 275 245 8 51 16 RCP5 210 205 175 155 135 120 4 55 25 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉 〈850〉 〈850〉〈850〉 780 715 660 30 28 3 RCP4 1000〈800〉 950 860 SA8C 〈800〉 〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 60 4 － 3 81 RCP3 500 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 250 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 80 55 RCA 1200〈850〉 1155 1040 940 855 〈850〉〈850〉 〈850〉 〈850〉 780 715 660 30 26 3 RCS4 1000〈800〉 950 860 SA8R 〈800〉〈800〉 770 695 630 570 520 480 440 20 55 4 480 － 3 133 500〈450〉 〈450〉 430 385 345 310 285 260 235 220 10 70 25 RCS3 250 240 215 190 175 155 145 130 120 110 5 80 55 RCS2 1280〈1120〉 1090 940 815 715 630 560 20 15 1 ISB/ HSA6C 900 845 705 585 515 445 390 345 305 12 29 2.5 ISPB － 3 87 450 415 350 295 255 220 190 170 140 6 50 6 SSPA 225 205 170 145 125 110 95 85 70 3 42 16 ISDB/ 1230〈108〉 1080 950 840 750 24 37 3 ISPDB 840 820 715 625 555 495 16 48 8 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい HAS7C － 3 93 420 405 350 310 275 245 8 61 16 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 210 195 175 150 135 120 4 55 25 スライダータイプ　3-10

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _07-09 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCP6-WSA シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）WSA10Cのリード16mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 例）WSA10Cは50～500mmを 最高速度は775mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 高精度 簡易防塵 バッテリー 24V 標 準 ダ レスアブソ モーター モーター パルス ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ ニ リード （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 ア （mm） ページ サ ー 50~300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- 840 775 660 16 4 － オ プ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- シ WSA10C WSA10R WSA12C WSA12R WSA14C WSA14R WSA16C WSA16R 610 590 490 415 10 15 － ョ ン WSA10C 3 99 ／ 3 99 3 139 3 103 3 143 3 107 3 147 3 111 3 151 390 355 資 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 料 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 ケ 一ー 840 775 660 16 4 － 覧ブ 表ル型 610 590 490 415 10 15 － 式 WSA10R 390 355 3 139 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 800 740 650 580 520 20 12 － ストローク と可搬質量 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － から選ぶ WSA12C 3 103 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 スペック 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 一覧 800 740 650 580 520 20 12 － 選定の 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － ポイント WSA12R 3 143 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 16 RCP6/ 700 665 24 25 － RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 550 490 440 16 50 － RCP5 WSA14C 3 107 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈 175〉 200 〈175〉 170 150 135 120 105 4 80 26 RCP3 700 665 24 25 － RCA 560 550 490 440 16 50 － WSA14R 3 147 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS4 175 170 150 135 120 105 4 80 26 RCS3 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － RCS2 WSA16C 450〈 240〉 440 395 355 320 290 265 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 3 111 ISB/ 175 ISPB 195〈 170〉 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 SSPA 600 590 535 490 450 415 20 30 － ISDB/ WSA16R 365〈 210〉 355 320 290 265 24 0 22 ISPDB 〈210〉〈2 〈2 510〉〈210〉〈210〉〈210〉 10〉205 10 70 15 3 151 170〈 145〉 160 〈145〉145 130 120 110 100 5 100 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-11　スライダータイプ

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _10-12 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP6-WSA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 ※帯の長さは、選択可能な 例）WSA10Cのリード16mm、 水平 垂直 載 機 ストロークを表しています。 ストローク450mmの場合、 種 例）WSA10Cは50～500mmを 最高速度は775mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ±10μm ±5μm 高精度 簡易防塵 バッテリー 24 ス V ラ 標 準 イ レスアブソ モーター モーター パルス オプション設定 ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リード （kg） タイプ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 掲　載 リ （mm） 標準価格 ページ ニ ア 50~300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 サ ー ボ RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- 840 775 660 16 4 － RCP6- RCP6- RCP6- RCP6- オ WSA10C WSA10R WSA12C WSA12R WSA14C WSA14R WSA16C WSA16R 610 590 490 415 10 15 － プ シ WSA10C － 3 99 ョ 3 99 3 139 3 103 3 143 3 107 3 147 3 111 3 151 390 355 ン 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 ／ 195 資 料 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 ケ 840 775 660 16 4 － 一ー覧ブ 610 590 490 415 10 15 － 表ル WSA10R － 型 390 355 3 139 式 〈350〉〈350〉 290 245 205 5 28 3 195 〈175〉 175 145 120 100 2.5 40 10 800 740 650 580 520 20 12 － ストローク 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － と可搬質量 WSA12C 3 103 450 － から選ぶ 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 18 スペック 一覧 800 740 650 580 520 20 12 － 600 535 465 405 355 315 285 12 25 － 選定の WSA12R － 3 143 ポイント 450 435 〈400〉 〈400〉 365 310 265 230 200 175 155 140 6 40 9 適応コントローラー 225 215 180 150 130 115 100 85 75 70 3 60 16 700 665 24 25 － RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 560 550 490 440 16 50 － RCP6S WSA14C － 3 107 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 210〈 175〉 200 〈175〉 170 150 135 120 105 4 80 26 RCP4 700 665 24 25 － RCP3 560 550 490 440 16 50 － WSA14R － 3 147 RCA 420〈 350〉 400 〈350〉350 305 270 240 215 8 65 14 RCS4 175 170 150 135 120 105 4 80 26 RCS3 720 715 645 590 535 490 450 415 20 50 － WSA16C 450〈 240〉 440 395 355 320 290 265 〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉〈240〉240 225 205 10 70 15 － 3 111 RCS2 195〈 170〉 175 〈170〉160 145 130 120 110 100 5 100 50 ISB/ ISPB 600 590 535 490 450 415 20 30 － SSPA WSA16R 365〈 210〉 355 320 290 265 24 0 22 〈210〉〈2 〈2 510〉〈210〉〈210〉〈210〉 10〉205 10 70 15 － 3 151 ISDB/ ISPDB 170〈 145〉 160 〈145〉145 130 120 110 100 5 100 45 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-12

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _13-16 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCP5-BA シリーズ RCP4-SA シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）RCP5－BA4は、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク1200mmの場合、 例）BA4は300～1200mmを 最高速度は1200mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ イ 簡易防塵 バッテリー ベルト 24V レスアブソ モーター タイプ パルス 簡易防塵 24V ダ モーター モーター パルス ー ストレート モーター ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ ニ シリーズ タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 （mm） 標準価格 ア ページ サ ー 300 400 500 600 700 800 900 1000~1200 1３00~２200 ２３00~２600 ボ RCP5- RCP5- RCP5- RCP4-SA3C RCP4-SA3R RCP4-SA5C RCP4-SA5R BA4/BA4U BA6/BA6U BA7/BA7U 3 171 3 179 3 175 3 183 BA4 890 1040 1120 1160 1200 48相当 1.5 － 3 157 オ プ シ 3 157 3 161 3 165 ョ RCP5 BA6 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 48相当 6 － 3 161 ン ／ 資 BA7 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 48相当 16 － 3 165 料 ケ 一ー覧ブ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 表ル タイプ リード （kg） シリーズ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 掲　載 型 式 （mm） 標準価格 ページ 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 420 6 3 1.5 ストローク SA3C 280 4 5 2.5 3 171 と可搬質量 から選ぶ 140 2 8 3.5 420 6 3 1.5 スペック 一覧 SA3R 280 4 5 2.5 3 179 140 2 8 3.5 選定の RCP4 ポイント 1440〈 1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 適応コントローラー SA5C 3 175 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP6/ 225 RCP6S 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP5 1440〈 1120〉 1225 〈1120〉1045 900 785 690 610 20 6.5 1 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 900〈 800〉 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 RCP4 SA5R 3 183 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP3 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-13　スライダータイプ

HP リンク _ 製品取り扱い上の注意点 _17-19 選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP5-BA 距離 シリーズ RCP4-SA シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）RCP5－BA4は、 機 ストロークを表しています。 ストローク1200mmの場合、 種 例）BA4は300～1200mmを 最高速度は1200mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 簡易防塵 バッテリー ベルト 24 ス V ラ レスアブソ モーター タイプ パルス 簡易防塵 24V モーター モーター パルス イ ストレート モーター ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 シリーズ タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 リ （mm） 標準価格 ページ ニ ア 300 400 500 600 700 800 900 1000~1200 1３00~２200 ２３00~２600 サ RCP5- RCP5- RCP5- RCP4-SA3C RCP4-SA3R RCP4-SA5C RCP4-SA5R ー ボ BA4/BA4U BA6/BA6U BA7/BA7U 3 171 3 179 3 175 3 183 BA4 890 1040 1120 1160 1200 48相当 1.5 － － 3 157 オ 3 157 3 161 3 165 プ RCP5 BA6 890 1070 1220 1340 1400 1440 1500 48相当 6 － － 3 161 シ ョ ン BA7 890 1070 1220 1340 1450 1520 1550 1600 48相当 16 － － 3 165 ／ 資 料 ケ ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 一ー覧ブ シリーズ タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 表ル （mm） ページ 型 式 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 420 6 3 1.5 SA3C 280 4 5 2.5 － 3 171 ストローク と可搬質量 140 2 8 3.5 から選ぶ 420 6 3 1.5 スペック SA3R 280 4 5 2.5 － 3 179 一覧 140 2 8 3.5 RCP4 選定の 1440〈 1280〉 1225 1045 900 785 690 610 20 6.5 1 ポイント 900 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 適応コントローラー SA5C － 3 175 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 1440〈 1120〉 1225 〈1120〉1045 900 785 690 610 20 6.5 1 RCP5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 900〈 800〉 795 665 570 490 425 375 330 12 9 2.5 SA5R － 3 183 RCP4 450 395 335 285 245 215 185 165 6 18 6 RCP3 225 195 165 140 120 105 90 80 3 20 12 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-14

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ RCP3-SA 距離 非 掲 シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）SA2ACのリード4mm、 例）SA2ACは25～100mmを ストローク100mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 最高速度は200mm/s 　可搬質量は異なります。 ラ イ 24V ダ モーター モーター パルス ー ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ ニ RCP3-SA2AC RCP3-SA3C RCP3-SA4C RCP3-SA5C RCP3-SA6C タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 （mm） 標準価格 ア ページ サ 3 189 3 197 3 201 3 205 3 209 ー 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 ボ RCP3-SA2BC 180 200 4 0.25 － オ 3 193 プ SA2AC 3 189 シ SA2AR 100 2 0.5 － ョ 3 213 ン ／ 50 1 1 － 資 料 180 280 300 6 0.25 － ケ SA2BC SA2BR 180 200 4 0.5 － 3 193 一ー覧ブ 3 217 表ル 100 2 1 － 型 式 RCP3-SA2AR RCP3-SA3R RCP3-SA4R RCP3-SA5R RCP3-SA6R 300 6 1 0.5 3 213 3 221 3 225 3 229 3 233 SA3C 200 4 2 1 3 197 RCP3-SA2BR 100 2 3 1.5 ストローク 3 217 と可搬質量 300 6 1 0.5 から選ぶ SA3R 200 4 2 1 3 221 スペック 一覧 100 2 3 1.5 500 10 9 1.5 選定の ポイント SA4C 250 5 10 4 3 201 125 2.5 11 8 適応コントローラー 500 10 9 1.5 RCP6/ SA4R 250 5 10 4 3 225 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 125 2.5 11 8 RCP5 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 RCP4 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 600 570 490 425 370 330 12 8 2 SA5C 3 205 RCP3 300 285 245 210 185 165 6 12 5 RCA 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS4 600 570 490 425 370 330 12 8 2 SA5R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 3 229 RCS3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS2 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 ISB/ ISPB 600 570 490 425 370 330 12 6 2 SA6C 3 209 SSPA 300 285 245 210 185 165 6 12 5 ISDB/ 150 140 120 105 90 80 3 ISPDB 19 10 NSA 600 570 490 425 370 330 12 8 2 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA SA6R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 3 233 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 150 140 120 105 90 80 3 19 10 3-15　スライダータイプ

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCP3-SA 距離 シリーズ 非 掲 ※ストロークにより、 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 機 ストロークを表しています。 例）SA2ACのリード4mm、 種 例）SA2ACは25～100mmを ストローク100mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 最高速度は200mm/s 　可搬質量は異なります。 24 ス V ラ モーター モーター パルス イ ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 RCP3-SA2AC RCP3-SA3C RCP3-SA4C RCP3-SA5C RCP3-SA6C タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 リ （mm） 標準価格 ページ ニ ア 3 189 3 197 3 201 3 205 3 209 25 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 650 700 750 800 サ ー RCP3-SA2BC ボ 180 200 4 0.25 － 3 193 オ SA2AC 3 189 SA2AR 100 2 0.5 － － プ シ 3 213 ョ 50 1 1 － ン ／ 資 180 280 300 6 0.25 － 料 SA2BC SA2BR 180 200 4 0.5 － 3 193 ケ － 一ー3 217 覧ブ 100 2 1 － 表ル型 RCP3-SA2AR RCP3-SA3R RCP3-SA4R RCP3-SA5R RCP3-SA6R 300 6 1 0.5 式 3 213 3 221 3 225 3 229 3 233 SA3C 200 4 2 1 － 3 197 RCP3-SA2BR 100 2 3 1.5 3 217 ストローク 300 6 1 0.5 と可搬質量 から選ぶ SA3R 200 4 2 1 － 3 221 100 2 3 1.5 スペック 一覧 500 10 9 1.5 SA4C 250 5 10 4 － 3 201 選定の ポイント 125 2.5 11 8 適応コントローラー 500 10 9 1.5 SA4R 250 5 10 4 － 3 225 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 125 2.5 11 8 RCP5 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 PCONコントローラー 8 191 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 RCP4 600 570 490 425 370 330 12 8 2 SA5C － 3 205 300 285 245 210 185 165 6 12 5 RCP3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCA 600 570 490 425 370 330 12 8 2 RCS4 SA5R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 － 3 229 RCS3 150 140 120 105 90 80 3 19 10 RCS2 1000 910 790 690 610 20 4 0.5 ISB/ 600 570 490 425 370 330 12 6 2 ISPB SA6C － 3 209 300 285 245 210 185 165 6 12 5 SSPA 150 140 120 105 90 80 3 19 10 ISDB/ ISPDB 600 570 490 425 370 330 12 8 2 NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい SA6R 300 285 245 210 185 165 6 12 5 － 3 233 アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 150 140 120 105 90 80 3 19 10 スライダータイプ　3-16

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCA シリーズ ※ストロークにより、 載 最高速度は異なります。 機 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA５Cのリード12mm、 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 例）SA4Cは50～400mmを 最高速度は760mm/s ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 ラ イ 簡易防塵 バッテリー 24V ダ レスアブソ モーター モーター ACサーボ ー ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ ニ タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 ア （mm） ページ サ ー 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 ボ オ プ RCA-SA4C RCA-SA4R RCA-SA5C RCA-SA5R RCA-SA6C RCA-SA6R 665 10 4 1 シ ョ 3 239 3 251 3 243 3 255 3 247 3 259 SA4C 330 5 6 2.5 3 239 ン ／ 165 2.5 8 4.5 資 料 665 10 4 1 ケ 一ー覧ブ SA4R 330 5 6 2.5 3 251 表ル型 165 2.5 8 4.5 式 1300〈 800〉 20 2 0.5 800 760 12 4 1 SA5C 3 243 400 380 6 8 2 ストローク と可搬質量 200 190 3 12 4 から選ぶ 800 760 12 4 1 スペック 一覧 SA5R 400 380 6 8 2 3 255 200 190 3 12 4 選定の 1300〈 800〉 1160 990 ポイント 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 800 760 640 540 12 6 1.5 3 247 適応コントローラー SA6C 400 380 320 270 6 12 3 RCP6/ 200 190 160 135 3 18 6 RCP6S 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 800 760 640 540 12 6 1.5 RCP5 SA6R 400 380 320 270 6 12 3 3 259 RCP4 ACONコントローラー 8 229 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 200 190 160 135 3 18 6 RCP3 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-17　スライダータイプ

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 意 support/cycle_time/index.html 事 重さ 項 RCA 距離 シリーズ 非 ※ストロークにより、 掲 最高速度は異なります。 水平 垂直 載 ※帯の長さは、選択可能な 例）SA５Cのリード12mm、 機 ストロークを表しています。 ストローク500mmの場合、 種 例）SA4Cは50～400mmを 最高速度は760mm/s ※加減速度、設置姿勢によって 選択可 ※〈 〉内は垂直使用の場合です。 　可搬質量は異なります。 簡易防塵 バッテリー 24 ス V ラ レスアブソ モーター モーター ACサーボ イ ストレート 折返し モーター ダ ー ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 タイプ リード （kg） ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度、〈　　〉は垂直使用の場合 標準価格 掲　載 リ （mm） ページ ニ ア 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600 サ ー ボ RCA-SA4C RCA-SA4R RCA-SA5C RCA-SA5R RCA-SA6C RCA-SA6R 665 10 4 1 オ 3 239 3 251 3 243 3 255 3 247 3 259 SA4C 330 5 6 2.5 － 3 239 プ シ ョ 165 2.5 8 4.5 ン ／ 資 料 665 10 4 1 ケ SA4R 330 5 6 2.5 － 3 251 一ー覧ブ 165 2.5 8 4.5 表ル型 式 1300〈 800〉 20 2 0.5 800 760 12 4 1 SA5C － 3 243 400 380 6 8 2 ストローク 200 190 3 12 4 と可搬質量 から選ぶ 800 760 12 4 1 SA5R 400 380 6 8 2 － 3 255 スペック 一覧 200 190 3 12 4 1300〈 800〉 1160 990 〈800〉 〈800〉 20 3 0.5 選定の ポイント 800 760 640 540 12 6 1.5 3 247 適応コントローラー SA6C － 400 380 320 270 6 12 3 200 190 160 135 3 18 6 RCP6/ 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） RCP6S 800 760 640 540 12 6 1.5 RCP5 SA6R 400 380 320 270 6 12 3 － 3 259 ACONコントローラー 8 229 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 200 190 160 135 3 18 6 RCP4 RCP3 RCA RCS4 RCS3 RCS2 ISB/ ISPB SSPA ISDB/ ISPDB NSA ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい IFA ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい スライダータイプ　3-18

選 定 スライダータイプ サイクルタイムはHPの『サイクルタイム計算ソフト』 1 ストローク 2 最高速度（動作速度） 3 可搬質量 にてご確認いただけます。 注 意 重さ https://www.iai-robot.co.jp/knowledge/ 事 項 support/cycle_time/index.html 重さ 距離 非 掲 RCS4-SA/HSA シリーズ 載 ※ストロークにより、 機 ※帯の長さは、選択可能な 最高速度は異なります。 水平 垂直 種 ストロークを表しています。 例）SA4Cのリード16mm、 例）SA4Cは50～500mmを ストローク500mmの場合、 ※加減速度、設置姿勢によって ス 選択可 最高速度は875mm/s 　可搬質量は異なります。 ラ ±10μm ±5μm イ 簡易防塵 バッテリー 200V 標 準 高精度 ダ レスアブソ モーター モーター ACサーボ ー オプション設定 ストレート 折返し モーター ストローク（mm）と最高速度（mm/s） 可搬質量 リ タイプ リード （kg） ニ ※帯の長さ＝ストローク ※帯の中の数字＝ストローク別の最高速度 掲　載 （mm） 標準価格 ア RCS4-SA4C RCS4-SA4R RCS4-SA6C RCS4-SA6R RCS4-SA7C RCS4-SA7R RCS4-SA8C RCS4-SA8R ページ サ ー 3 265 3 305 3 269 3 309 3 273 3 313 3 277 3 317 50~450 500 550 600 650 700 750 800 850 900 950 1000 1050 1100 ボ 960 875 16 10 3 オ プ SA4C 600 555 10 14 5 シ 300 275 5 17 8 3 265 ョ ン ／ 150 135 2.5 20 12 資 料 960 875 16 10 2.5 ケ SA4R 600 555 10 14 4.5 300 275 5 17 8 3 305 一ー覧ブ 表ル 150 135 2.5 20 12 型 1600 1450 1260 1100 970 860 30 11 3.5 式 RCS4-HSA6C RCS4-HSA7C 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 6 SA6C 720 620 535 460 405 355 315 12 30 11 3 269 3 281 3 285 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 ストローク と可搬質量 1600 1450 1260 1100 970 860 30 11 3 から選ぶ 1200 1130 970 840 735 650 575 20 18 5 SA6R 720 620 535 460 405 355 315 12 30 9 3 309 スペック 360 305 265 230 200 175 155 6 45 15 一覧 180 150 130 115 100 85 75 3 45 15 1800 1620 1420 1260 1120 36 7 4 選定の 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 7 ポイント SA7C 1000 965 830 720 635 560 500 16 40 12 3 273 500 475 410 355 315 275 245 8 45 20 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 適応コントローラー 1800 1620 1420 1260 1120 36 7 4 RCP6/ 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 30 6 RCP6S SA7R 1000 965 830 720 635 560 500 16 38 12 3 313 1軸 2軸以上 複雑な動作（プログラムタイプ） 500 475 410 355 315 275 245 8 45 18 RCP5 240 235 205 175 155 135 120 4 50 25 RCP4 SCON/SCON2コントローラー 8 253 RCONコントローラー 8 57 RSELコントローラー 8 103 2200 2180 1950 1760 1590 1450 1320 1210 1100 48 8 － 8 277 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 715 660 30 30 12 RCP3 SA8C 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 3 277 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 RCA 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 2100 1950 1760 1590 1450 1320 1210 1100 48 8 － RCS4 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 715 660 30 30 12 SA8R 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 480 440 20 60 20 3 317 RCS3 600 540 480 430 385 345 310 285 260 235 220 10 80 35 RCS2 300 270 240 215 190 175 155 140 130 120 110 5 90 45 1500 1440 1240 1095 965 850 760 24 18 4 ISB/ ISPB HSA6C 1000 965 830 720 635 560 500 16 33 6 500 475 410 355 315 275 245 8 50 15 3 281 SSPA 240 235 205 175 155 135 120 4 90 30 ISDB/ 1800 1640 1440 1280 1155 1040 940 855 780 30 30 7 ISPDB HAS7C 1200 1090 960 860 770 695 630 570 520 20 40 12 NSA 600 540 480 430 385 345 310 285 260 10 60 25 3 285 ■2D ／ 3D の軌跡を描きたい 300 270 240 215 190 175 155 140 130 5 120 50 IFA アクチュエーター アクチュエーター ■パレタイズ動作をさせたい ■1 軸 ■2 軸以上 ■複数軸の動作を登録したい 3-19　スライダータイプ